CN117592627A - 健身步道规划选线的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种健身步道规划选线的方法，包括：对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重；基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分；以及结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据。本公开还提供一种健身步道规划选线的装置、电子设备及存储介质。

Description

健身步道规划选线的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及国土空间规划技术领域，特别涉及一种健身步道规划选线的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

健身步道是承载全民健身及群众体育活动的慢行线性空间集合，包含所有可以进行健走、缓跑、骑行、登山、徒步等运动的空间载体，分布将从城市延伸至乡村、自然郊野。相较绿道、碧道及古驿道等线性空间规划，健身步道的规划更聚焦户外健身活动，其空间分布和载体也更为丰富。在进行健身步道的路线选择时，不仅要考虑自然区域，也要与人群的活动及分布紧密结合，以便于实现全民健身。

健身步道作为线性开敞空间，线路选取是健身步道空间规划和建设的关键步骤，直接关系到步道开发建设的难度、投入及成效。健身步道空间承载着丰富的自然资源要素和历史文化信息，具有典型的资源稀缺性和不可再生性。因此，健身步道空间布局规划需系统构建选线模型，既要考虑串联自然资源、历史文化、生态景观、休闲旅游等多种资源；又要实现“闲时可游、赛时可用”，既满足登山、徒步、骑行、跑步、运动等全民健身和大众休闲需求，同时充分考虑举办专业性户外体育赛事的需求；另外，还要结合“山水林田湖草沙”的多元地理空间要素，构筑丰富的地域空间环境。

但是，相关技术中关于步道布局数据的研究主要侧重于生态景观、慢行等单一要素目标上。因此，基于当前步道布局数据所建设的健身步道不能满足人们对健身步道的多维度需求，所产生的成效并不乐观。

发明内容

为了解决前文所述的至少一个问题，本公开提供了一种健身步道规划选线的方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一个方面提供了这样一种健身步道规划选线的方法，包括：对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重；基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分；以及结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据。

在一些实施方式中，所述对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重，包括：对各个所述健身步道规划选线指标进行层次构建，将各个所述健身步道规划选线指标映射至相应的规划准则，以形成规划层次树，其中所述规划准则用于表征所述健身步道规划选线指标的规划类别，规划层次树用于表征所述健身步道规划选线指标和所述规划准则之间的对应关系；遍历任意两个所述规划准则之间的判断矩阵，确定各个所述规划准则的重要程度；以及结合各个所述规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析所述规划准则所对应的各个所述健身步道规划选线指标的指标权重。

在一些实施方式中，所述结合各个所述规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析所述规划准则所对应的各个所述健身步道规划选线指标的指标权重，包括：基于所述重要程度，为各个所述规划准则分配评分等级，其中所述重要程度与所述评分等级呈正比；以及在相应所述规划准则的评分等级中，对所述规划准则所关联的各个所述健身步道规划选线指标进行规划分析，确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重。

在一些实施方式中，所述基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分，包括：在多个所述健身步道规划选线指标中，确定与各个所述候选步道相关联的至少一个关联指标；以及调用与所述关联指标相对应的所述指标权重，对各个所述候选步道进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分。

在一些实施方式中，所述结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据，包括：基于各个所述候选步道的所述综合规划评分，提取所述综合规划评分超过规划评分阈值的多个所述候选步道作为初选步道；对各个所述初选步道的步道属性进行分析，选取符合步道规划条件的多个所述初选步道作为所述健身步道，其中所述步道规划条件至少包括步道路线具有连续性、步道路线无遮挡物；确定各个所述健身步道与其余所述健身步道之间的连通程度，并在各个所述健身步道中选取所述连通程度最大值对应的健身步道作为主干步道；以及整合各个所述健身步道的轨迹信息以及所述主干步道的轨迹信息，形成所述步道布局数据。

在一些实施方式中，在所述对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重之前，包括：基于相关政策文件和案例资料，提取影响所述健身步道构建的多个所述健身步道规划选线指标。

在一些实施方式中，在所述基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算之前，包括：对目标区域的多个步道轨迹数据进行清洗，提取符合健身步道初筛条件的多个所述候选步道。

根据本公开的另一个方面提供了这样一种健身步道规划选线的装置，包括：指标权重确定模块，用于对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重；评分模块，用于基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分；以及步道布局数据构建模块，用于结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据。

根据本公开的又一个方面提供了这样一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如上述任一实施方式所述的健身步道规划选线的方法。

根据本公开的再一个方面提供了这样一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述任一实施方式所述的健身步道规划选线的方法。

本公开的健身步道规划选线的方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定多种健身步道规划选线指标及其权重，实现了对各个候选步道的多维评价，保证了所选取健身步道与人们的健身需求的关联度，以及人们的多方面健身体验。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本公开的一个实施方式的健身步道规划选线的方法流程图。

图2为本公开的一个实施方式的规划层次树结构示意图。

图3为本公开的一个实施方式的规划准则重要性比较示意图。

图4为本公开的一个实施方式的健身步道规划选线的装置框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1为本公开的一个实施方式的健身步道规划选线的方法流程图下面结合图1对健身步道规划选线的方法S100的各个步骤进行详细说明。

步骤S102，对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个健身步道规划选线指标的指标权重。

健身步道规划选线指标是基于相关政策文件和案例资料选取的，同时考虑健身步道的基础布局属性、公众健身习惯以及建成使用率等多种建设需求而确定的规划影响因素。健身步道规划选线指标为健身步道的选线提供了参考依据。不同的健身步道规划选线指标对健身步道的满足前述需求的关联程度是不同的，并且各个健身步道规划选线指标也基于其对健身步道的影响方向而匹配有相应的规划类别。

指标权重用于表征健身步道规划选线指标与其对健身步道的建设需求之间的影响程度。在进行健身步道的布局时，不同的健身步道规划选线指标对各个路线能否成为健身步道的影响程度不同，那么其所对应的指标权重也就存在差异。若某一健身步道规划选线指标与健身步道的布局之间具有较大的影响程度，那么该健身步道规划选线指标所对应的指标权重将被赋予较大的数值；反之，该健身步道规划选线指标所对应的指标权重将被赋予较小的数值。具体地，对于各个健身步道规划选线指标的指标权重的赋值情况根据实际场景进行设置，在此不做限制。

步骤S104，基于各个健身步道规划选线指标及其指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个候选步道的综合规划评分。

候选步道是基于目标区域的步道轨迹数据而选取的，并且符合健身步道初筛条件的路线。由于目标区域中会存在大量的步道轨迹，但是很多步道轨迹存在明显不适于作为健身步道的明显缺陷，因此我们在选取健身步道之间，先筛选出候选步道，以减少对各个步道轨迹的评分运算量，提升健身步道的确定效率。

指标加权计算是指获取各个候选步道所满足的健身步道规划选线指标的情况的运算过程，不同的候选步道满足不同的健身步道规划选线指标，那么各个候选步道的指标加权计算结果和参与计算的指标均不同。

综合规划评分是对各个候选步道满足健身步道规划选线指标的分析结果，实质上就是指标加权计算的计算结果。换言之，各个候选步道由于所具备或者所满足的健身步道规划选线指标不同，因此综合规划评分能够表征各个候选步道作为健身步道的合适程度。综合规划评分越高，则证明候选步道具备更多或者更重要的健身步道规划选线指标，更适合作为健身步道；反之，则证明候选步道所具备的规划指标数量少且重要程度低，不适合作为健身步道。

步骤S106，结合各个候选步道的综合规划评分及其步道属性，在多个候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括健身步道的步道布局数据。

步道属性是指候选步道的个性化线路特征，例如与其余候选步道的连通程度、连续性情况和障碍物情况等。选择最为健身步道的候选步道，不仅需要具有较高的综合规划评分，还至少需要具有成环成网的连续性以及无障碍物等属性，以保证人们健身过程中的通行体验。也就是说，即便某条候选步道具备更丰富且更重要的健身步道规划选线指标，但是，若不具备连通性，和/或路线上存在难以移除的障碍物，那么若以其作为健身步道，人们在健身过程中需要中途折返或者在普通公路或者小路上绕行，会严重影响人们的健身体验和健身路线规划，那么也就证明这样的道路并不适合作为健身步道。

健身步道是在多个候选步道中选取的兼具较高的综合规划评分以及符合条件的步道属性的少数个候选步道。健身步道用于为人们提供健走、跑步、骑行、登山、比赛等场景的运动环境。经过综合规划评分和步道属性的综合筛选，健身步道具备丰富的健身步道规划选线指标，并且至少具备较高连续性和无障碍物等要求；当然，部分健身步道与其余健身步道之间的连通程度较高，也为人们随时调整健身步道提供便利。

步道布局数据包括所筛选的各个符合要求的健身步道，包含各个健身步道的路线轨迹，可以作为修建健身步道的数据支持。

步道布局数据中还可指定主干步道。主干步道通常为与其余健身步道之间的连通程度最高的健身步道，其贯穿大部分健身步道，为人们提供了便捷的变道条件。当然，根据对主干步道的建设需求，也可选择连通程度较高且位置居中的健身步道作为主干步道；或者根据其余主干步道选取条件确定主干步道，在此不做限制。

在一些实施方式中，步骤S102的具体实现方式为：对各个健身步道规划选线指标进行层次构建，将各个健身步道规划选线指标映射至相应的规划准则，以形成规划层次树；遍历任意两个规划准则之间的判断矩阵，确定各个规划准则的重要程度；以及结合各个规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析规划准则所对应的各个健身步道规划选线指标的指标权重。

健身步道规划选线指标包括：步道线路热力分布、步道线路打卡次数、步道线路评论数量、人口空间分布、绿线、绿道、古道、精品线路、旅游景点、美丽乡村、自然生态公园、风景名胜区、城市公园、体育设施、健身场地、体育赛事线路、体育运动优秀项目、历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位等。其中，各个健身步道规划选线指标均具有相应的规划类别，后续通过规划类别为健身步道规划选线指标建立对应的规划准则，以便于确定健身步道规划选线指标的指标权重。

规划准则用于表征健身步道规划选线指标的规划类别，例如步道线路热力分布、步道线路打卡次数、步道线路评论数量、人口空间分布均具有满足公众偏好的规划类别，绿线、绿道、古道、精品线路均具有实现多道融合的规划类别，旅游景点、美丽乡村、自然生态公园、风景名胜区、城市公园均具有支持景观游憩的规划类别，体育设施、健身场地、体育赛事线路、体育运动优秀项目均具有结合体育健身的规划类别，历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位均具有串联历史资源的规划类别。那么，基于各个健身步道规划选线指标所涉及的规划类别，规划准则可设置为满足公众偏好、实现多道融合、支持景观游憩、结合体育健身和串联历史资源等五种。当然，随着健身步道规划选线指标的调整，规划准则也不唯一，在此不一一列举。

满足公众偏好用于表征候选步道对公众日常的使用偏好。通过基于各个候选步道的轨迹大数据，可分析出各个候选步道的线路空间热度、评论和偏好，确保对各个候选步道的满足公众偏好方向的指标认定时，贴合公众实际使用情况。同时，还结合了人口空间分布大数据，进一步确保对各个候选步道的满足公众偏好方向的指标认定时，贴近人群，具有较好的可达性。

实现多道融合用于表示候选步道是够具有现成的线性路线条件，以保证对现有线性路线的充分利用，实现共建共享，提高健身步道的建成效率。若候选步道本身即为绿线、绿道、古道、精品线路，那么可以直接作为健身步道，保证了健身步道的快速建立，加速了健身步道效益的获取速度。

支持景观游憩用于表征候选步道与景点的关联程度，支持景观游憩的候选步道能够便于人们在健身过程同时到达旅游景点。若候选步道具备旅游景点、美丽乡村、自然生态公园、风景名胜区、城市公园等健身步道规划选线指标，那么人们可以将健身与景观游憩紧密结合，提升了健身步道的利用效率。

结合体育健身用于表征候选步道作为体育赛事举办场地的可实施性，以便于所选取的健身步道满足户外体育赛事的举办需求。促进了全面健身活动的展开，也保证了健身步道与体育赛事的良好接，进一步提升利用效率。

串联历史资源用于表征候选步道与历史特色资源的串联程度，具备历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位这些健身步道规划选线指标的候选步道能够赋予健身步道文化氛围，凸显文体结合的优势，使人们在运动过程中感受历史文化的熏陶。

五大评价维度的不同健身步道规划选线指标之间具有紧密的联系，共同影响着健身步道的选址、布局合理性以及建设可实施性。

规划层次树用于表征健身步道规划选线指标和规划准则之间的对应关系。如图2所示，每个规划准则对应着多个健身步道规划选线指标，为后续对各个健身步道规划选线指标进行指标权重的赋值提供便利。例如，在规划层次树中，满足公众偏好对应着步道线路热力分布、步道线路打卡次数、步道线路评论数量、人口空间分布等健身步道规划选线指标，其余各个规划准则与相应的健身步道规划选线指标之间的对应关系不一一列举。

具体地，步道线路热力分布指的是健身路线的热力分布图，是在一定周期内由大量健身人士分别将自身实际健身路线进行上传而产生的叠加结果；例如，在一定周期内，有多位健身人士以健身路线A作为自身的实际健身路线并将其进行上传，那么叠加之后，健身路线A的热力值也会随之升高；健身路线B的上传次数没有或者相对较少，那么叠加之后，健身路线B的热力值则偏低。步道线路打卡次数也是在一定周期内，由途径某路线的健身人士打卡结果的统计值。步道线路评论数量是在一定周期内，由到访各个路线的人们对相应路线的评论结果的统计值，评论数量越多证明该线路的受关注度越高。

步道线路热力分布、步道线路打卡次数、步道线路评论数量等选线指标的权重值根据对选线的重要程度和需求由人工设定。

判断矩阵用于评价各个规划准则之间的相对重要性，在各个规划准则间创建对比两两准则的判断矩阵。然后，通过检测判断矩阵的一致性，能够确定判断矩阵的判断准确度。判断矩阵具备一致性，是各个规划准则重要程度的排序基础。

图3展示了规划准则重要性的两两对比示意图。重要性值由1至9依序增大，若满足公众偏好的重要性大于其余各个规划准则，则调用判断矩阵为满足公众偏好赋予大于其余各个规划准则的重要性值。具体赋值情况不一一列举。例如，通过判断矩阵的比较，获得各个规划准则的重要程度排序，依序为：满足公众偏好、实现多道融合、支持景观游憩、结合体育健身、串联历史资源。也就是说依据重要性排序，每个规划准则所对应的健身步道规划选线指标的指标权重依序减小。

依据各个规划准则的重要程度，为各个规划准则设置相对应的健身步道规划选线指标确定分级值以及评分值。

例如，步道线路热力分布、步道线路打卡次数、步道线路评论数量和人口空间分布的分级值分为五个等级，评分值分别对应1至5。进而，调用专家打分模型对步道线路热力分布进行打分，生成相应指标权重：0.1216；调用专家打分模型对步道线路打卡次数进行打分，生成相应指标权重：0.0506；调用专家打分模型对步道线路评论数量进行打分，生成相应指标权重：0.1014；调用专家打分模型对人口空间分布进行打分，生成相应指标权重：0.0188。

绿线、绿道、古道和精品线路的分级值均设置为在缓冲区内得分，评分值为0和1。进而，调用专家打分模型对绿线进行打分，生成相应指标权重：0.153；调用专家打分模型对绿道进行打分，生成相应指标权重：0.1756；调用专家打分模型对古道进行打分，生成相应指标权重：0.0335；调用专家打分模型对精品线路进行打分，生成相应指标权重：0.0599。

旅游景点、美丽乡村、自然生态公园、风景名胜区、城市公园均设置为在设施服务范围内得分，评分值为0和1。进而，调用专家打分模型对旅游景点、美丽乡村、自然生态公园、风景名胜区、城市公园分别进行打分，生成相应指标权重，依序为：0.0514、0.0094、0.0188、0.0207、0.0162。

体育设施、健身场地、体育运动优秀项目的分级值均设置为在设施服务范围内得分，体育赛事线路的分级值设置为在体育赛事缓冲区内得分，其评分值均为0和1。进而，调用专家打分模型对体育设施、健身场地、体育赛事线路、体育运动优秀项目分别进行打分，生成相应指标权重，依序为：0.0304、0.0162、0.0511、0.0113。

历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位的分级值均设置为在设施服务范围内得分，其评分值均为0和1。进而，调用专家打分模型对历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位分别进行打分，生成相应指标权重，依序为：0.0294、0.0187、0.0118。

在一些实施方式中，结合各个规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析规划准则所对应的各个健身步道规划选线指标的指标权重，包括：基于重要程度，为各个规划准则分配评分等级，其中重要程度与评分等级呈正比；以及在相应规划准则的评分等级中，对规划准则所关联的各个健身步道规划选线指标进行规划分析，确定各个健身步道规划选线指标的指标权重。

在一些实施方式中，步骤S104的具体实现方式为：在多个健身步道规划选线指标中，确定与各个候选步道相关联的至少一个关联指标；以及调用与关联指标相对应的指标权重，对各个候选步道进行指标加权计算，以确定各个候选步道的综合规划评分。

在一些实施方式中，步骤S106的具体实现方式为：基于各个候选步道的综合规划评分，提取综合规划评分超过规划评分阈值的多个候选步道作为初选步道；对各个初选步道的步道属性进行分析，选取符合步道规划条件的多个初选步道作为健身步道，其中步道规划条件至少包括步道路线具有连续性、步道路线无遮挡物；确定各个健身步道与其余健身步道之间的连通程度，并在各个健身步道中选取连通程度最大值对应的健身步道作为主干步道；以及整合各个健身步道的轨迹信息以及主干步道的轨迹信息，形成步道布局数据。

在一些实施方式中，在步骤S102之前，包括：基于相关政策文件和案例资料，提取影响健身步道构建的多个健身步道规划选线指标。

依据规划选线指标，收集相关的空间地理数据，这些数据主要来源于互联网大数据和相关政府部门。例如，步道轨迹数据的数据来源是户外信息平台；人口空间分布数据的数据来源是移动信令；绿线、绿道、古道、精品线路的数据来源是住建局等政府部门；旅游景点、自然生态公园、风景名胜区、城市公园的数据来源是地图软件；体育设施、健身场地、体育赛事线路、体育运动优秀项目的数据来源是体育局；历史文化名镇名村、传统村落和历史文保单位的数据来源是文保局等政府部门。

在一些实施方式中，在步骤S104之前，包括：对目标区域的多个步道轨迹数据进行清洗，提取符合健身步道初筛条件的多个候选步道。

为提升步道选线的科学性和准确性，在实地调研基础上，基于户外信息平台，运用大数据采集技术，获取目标区域的全部或者大部分线路轨迹，例如获取某市区的9000余条步道轨迹数据，并通过遥感分析、数据比对、人工校正等方式，对获取的步道数据进行全面清洗和甄别，初步筛选出其中有效数据6000余条。这些有效数据所对应的步道轨迹即为候选步道。

进一步地，还是以上述市区作为目标区域，关于满足公众偏好的步道热度分析说明。基于用户对各个候选步道的搜索频率、打卡次数、用户评价、空间分布密度等数据资料，通过大数据分析技术，对步道的热门程度进行科学分析和分类排序，采用自然间断方法将分析结果分为5类等级，其中一级热门步道共有173条，热度较高的有三江口公园步道、海曙的大松湾古道、余姚大岚樱花环线、鄞州东钱湖步道等。并且，在目标区域的地图上对热度较高的线路进行标红，热度中等的线路标黄，热度交底的线路标绿，以便于建设者关注各个候选步道的热度情况。

关于多道融合分析说明。结合各个部门提供的绿线、绿道、古道和精品线路，基于指标权重进行叠加分析。并在目标区域的地图上对各个支持多道融合的候选步道进行颜色标注，以区分各个候选步道所对应的关于支持多道融合的步道规划指标。例如，以蓝色标志绿线；以红色标注绿道；以紫色标注古道；以绿色标注精品路线，以便于建设者关注各个候选步道的多道融合情况关于资源设施分析说明。结合不同景观游憩设施、体育健身设施、历史资源设施的服务能力对健身步道进行综合叠加分析。并在目标区域的地图上对各个资源设施进行黄色点状标注，以便于建设者关注各个候选步道中资源设施的分布情况。

最终，根据前文所述的指标权重，在地理信息系统GIS中对各个健身步道规划选线指标在综合规划评分进行综合叠加计算，依据最后的综合得分划分为五个层次。在目标区域的地图上进行颜色标注，颜色越深，表示这段候选步道相对来说更适合设置健身步道。

在健身步道综合评价分析的结果基础上，按照充分利用既有步道资源、展现原生景观、避免过多人工痕迹的原则，串联休闲景点、体育设施、历史资源等各类资源，主动提升步道能级，最终实现步道最大化地串联所有高价值资源以及与规划发展相匹配的资源，构建形成多目标实现的全域健身步道网络体系。例如，形成市内闭环、区县互动的空间格局体系。健身步道的规划选线充分考虑与风景旅游、生态农业、体育运动、历史保护等的融合，加快步道产业培育，健身步道建设成为绿色出行便民道、山水游憩休闲道、乡愁记忆人文道、城市体验风情道、全民健身运动道和乡村振兴富民道。

依据健身步道的空间分布，分为登山步道、乡野步道、城市步道和滨海步道。并在目标区域的地图上进行颜色标注，例如以深绿色作为登山步道，以浅黄色作为乡野步道，以玫红色作为城市步道，以浅紫色作为滨海步道等，以便于人们获取健身步道的分布空间。

图4为本公开的一个实施方式的健身步道规划选线的装置框图。

如图4所示，根据本公开的另一个方面提供了这样一种健身步道规划选线的装置1000，包括：指标权重确定模块1002，用于对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个健身步道规划选线指标的指标权重；评分模块1004，用于基于各个健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个候选步道的综合规划评分；以及步道布局数据构建模块1006，用于结合各个候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括健身步道的步道布局数据。

健身步道规划选线的装置1000的各个模块是为了实现健身步道规划选线的装置的各个步骤而设置的，其实现原理和执行步骤可参考前述，不再赘述。

该装置1000可以包括执行上述流程图中各个或几个步骤的相应模块。因此，可以由相应模块执行上述流程图中的每个步骤或几个步骤，并且该装置可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。

该硬件结构可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线1100将包括一个或多个处理器1200、存储器1300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线1100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路1400连接。

总线1100可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种健身步道规划选线的方法，其特征在于，包括：

对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重；

基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分；以及

结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据。

2.根据权利要求1所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，所述对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重，包括：

对各个所述健身步道规划选线指标进行层次构建，将各个所述健身步道规划选线指标映射至相应的规划准则，以形成规划层次树，其中所述规划准则用于表征所述健身步道规划选线指标的规划类别，规划层次树用于表征所述健身步道规划选线指标和所述规划准则之间的对应关系；

遍历任意两个所述规划准则之间的判断矩阵，确定各个所述规划准则的重要程度；以及

结合各个所述规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析所述规划准则所对应的各个所述健身步道规划选线指标的指标权重。

3.根据权利要求2所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，所述结合各个所述规划准则的重要程度，调用专家打分模型分析所述规划准则所对应的各个所述健身步道规划选线指标的指标权重，包括：

基于所述重要程度，为各个所述规划准则分配评分等级，其中所述重要程度与所述评分等级呈正比；以及

在相应所述规划准则的评分等级中，对所述规划准则所关联的各个所述健身步道规划选线指标进行规划分析，确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重。

4.根据权利要求1所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，所述基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分，包括：

在多个所述健身步道规划选线指标中，确定与各个所述候选步道相关联的至少一个关联指标；以及

调用与所述关联指标相对应的所述指标权重，对各个所述候选步道进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分。

5.根据权利要求1所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，所述结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据，包括：

基于各个所述候选步道的所述综合规划评分，提取所述综合规划评分超过规划评分阈值的多个所述候选步道作为初选步道；

对各个所述初选步道的步道属性进行分析，选取符合步道规划条件的多个所述初选步道作为所述健身步道，其中所述步道规划条件至少包括步道路线具有连续性、步道路线无遮挡物；

确定各个所述健身步道与其余所述健身步道之间的连通程度，并在各个所述健身步道中选取所述连通程度最大值对应的健身步道作为主干步道；以及

整合各个所述健身步道的轨迹信息以及所述主干步道的轨迹信息，形成所述步道布局数据。

6.根据权利要求1所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，在所述对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重之前，包括：

基于相关政策文件和案例资料，提取影响所述健身步道构建的多个所述健身步道规划选线指标。

7.根据权利要求1所述的健身步道规划选线的方法，其特征在于，在所述基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算之前，包括：

对目标区域的多个步道轨迹数据进行清洗，提取符合健身步道初筛条件的多个所述候选步道。

8.一种健身步道规划选线的装置，其特征在于，包括：

指标权重确定模块，用于对各个健身步道规划选线指标进行分析，以确定各个所述健身步道规划选线指标的指标权重；

评分模块，用于基于各个所述健身步道规划选线指标及其所述指标权重，对多个候选步道分别进行指标加权计算，以确定各个所述候选步道的综合规划评分；以及

步道布局数据构建模块，用于结合各个所述候选步道的所述综合规划评分及其步道属性，在多个所述候选步道中筛选健身步道，以形成至少包括所述健身步道的步道布局数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1至7中任一项所述的健身步道规划选线的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至7中任一项所述的健身步道规划选线的方法。