CN117591795B - 一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 - Google Patents
一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117591795B CN117591795B CN202410072608.9A CN202410072608A CN117591795B CN 117591795 B CN117591795 B CN 117591795B CN 202410072608 A CN202410072608 A CN 202410072608A CN 117591795 B CN117591795 B CN 117591795B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rescue
- search
- area
- platform
- total
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
Abstract
本发明公开了一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,步骤如下:第一步:获取各项数据;第二步:计算规整搜救区域的面积A;第三步:计算每个救援平台单次出动的搜索能力Zi,并计算各个救援平台单次出动的总和搜索能力Ztotal,比较A和Ztotal的大小关系,如果Ztotal≥A进入第四步,如果Ztotal<A进入第五步;第四步:将搜索区域的覆盖因子C设定为固定数值,然后进入第六步;第五步:计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco,然后进入第六步;第六步:参照探测人员概率‑覆盖因子对应曲线,预估得到在现有情况下成功找到救助对象的概率。本发明的目的是提供一种能够快速、准确预估现有多机种参与海上大规模搜救的成功率的方法。
Description
技术领域
本发明涉及海上搜救,尤其涉及一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法。
背景技术
在涉海活动日益增多的同时,海上安全风险也随之增加,海上救援具有突发性强、救助时效要求高、确定搜救范围难、危险系数高、救援难度大等困难点,人员落水之后在10℃~15℃的水温下预期安全时间为6小时,在4℃~10℃时安全时间为3小时,但是由于洋流、潮汐的存在,人员落水后又会随着海水发生位移,因此当海上搜救需求真实发生后,如何快速、准确地在搜救区域内确定救助对象的实时精确位置是海上搜救的关键。申请号为202310764240.8的中国专利公开了一种伞降搜救区确定方法,其通过公式能够快速定位搜救区域,但是相对于被救助对象的精确位置而言,搜救区的范围依然太大。
最快速的确定精确位置的方式是依靠飞机,通过飞机在海上按一定路径进行搜索达到尽可能快确定救助对象的实时精确位置。但是现有依靠飞机搜索存在如下问题:由于每个平台(平台通常指的是不同机种、不同型号的飞机,也可以指不同型号的船舶)的性能、参数都是不一样的,在同一次救援中可能会同时出动不同平台,如果在出动救援前指挥员不能及时了解现有平台的种类、数量是否满足救援要求,是否需要另行调配救援资源,而是盲目出动救援的话,既可能给人民财产安全带来巨大的安全隐患,也可能极大浪费了救援资源。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种能够快速、准确预估现有多机种参与海上大规模搜救的成功率的方法。
技术方案:本发明所述的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,步骤如下:
第一步:获取搜索区域的数据、各个救援平台的性能数据;
第二步:将搜索区域规整为呈规则形状的规整搜救区域,计算所述规整搜救区域的面积A;
第三步:根据救援平台性能,计算每个救援平台单次出动的搜索能力Zi,并计算
各个救援平台单次出动的总和搜索能力Ztotal,,并比较A和Ztotal的大小关系,如果Ztotal≥A进入第四步,如果Ztotal<A进入第五步;
第四步:将搜索区域的覆盖因子C设定为固定数值,然后进入第六步;
第五步:计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco,然后进入第六步;
第六步:参照探测人员概率-覆盖因子对应曲线,将覆盖因子C或者修正覆盖因子Cco的值代入,预估得到在现有情况下成功找到救助对象的概率。
进一步的,第二步中所述规整搜救区域呈正方形,规整搜救区域的面积A的公式为:A = 4×R2,其中R为搜索区域的最大半径。由于在实际救援中搜索区域很可能不呈规整的形状,因此第二步的目的是将搜索区域规整为呈正方形的规整搜救区域,规整搜救区域的中心是搜索区域最大直径的中心点,规整搜救区域的边长为搜救区域的最大直径。
进一步的,第三步中Zi的计算公式为:Zi = Vi×Ti×Wi,其中Vi是第i个救援平台的移动速率,Ti是第i个救援平台的搜索留空时间,Wi是第i个救援平台在搜救时的搜索宽度。
进一步的,第四步中所述覆盖因子C的固定数值C=1.0。
进一步的,第五步中计算得到搜救区域的修正覆盖因子Cco的步骤如下:
(A)通过如下公式计算每个救援平台的平均搜索区域:;
(B)根据如下公式,计算获得每个救援平台对应的平均区域覆盖因子:;
(C)根据如下公式,计算获得每个救援平台平均要负责的搜索轨迹间距:;
(D)计算每个救援平台实际搜索面积Ai= Vi×Ti×Smc;
(E)计算所有救援平台的实际搜索面积总和;
(F)根据如下公式,计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco:
。
有益效果:与现有技术相比,本发明具有如下显著优点:1、本发明能够兼顾不同平台的数量不同、性能不同,通过计算快速得到出动现有救援平台找到救助对象的成功率,如果成功率低于预期,指挥员就可以及时调配其他救援资源,尽可能保证成功进行救援;2、如果现有的救援资源比较丰富,本发明可以通过计算,反推需要出动救援平台的数量,平衡救援成本与成功率,节约救援成本。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为当C=1时救援平台的移动路径示意图。
图3为当C=0.5时救援平台的移动路径示意图。
图4为探测人员概率-覆盖因子对应曲线的示意图。
其中:W为救援平台在搜救时的搜索宽度;S为救援平台要负责的搜索轨迹间距。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
参见附图1~图4,本发明所示的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,步骤如下:
Ⅰ:获取搜索区域的数据、各个救援平台的性能数据;
Ⅱ:将搜索区域规整为呈正方形的规整搜救区域,计算规整搜救区域的面积A,公式为:A = 4×R2,其中R为搜索区域的最大半径;
Ⅲ:根据救援平台性能,计算每个救援平台单次出动的搜索能力Zi,Zi = Vi×Ti×Wi,其中Vi是第i个救援平台的移动速率,Ti是第i个救援平台的搜索留空时间,Wi是第i个救援平台在搜救时的搜索宽度,并计算各个救援平台单次出动的总和搜索能力Ztotal,,并比较A和Ztotal的大小关系,得到Ztotal≥A;
Ⅳ:将搜索区域的覆盖因子C设定为C=1.0;
Ⅴ:参照探测人员概率-覆盖因子对应曲线,将覆盖因子C=1.0代入,预估得到在现有情况下成功找到救助对象的概率为80%,高于救援预期值70%,出动现有的救援平台能够完成任务,指挥员可以开始指挥出动救援。
实施例2
参见附图1~图4,本发明所示的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,步骤如下:
Ⅰ:获取搜索区域的数据、各个救援平台的性能数据;
Ⅱ:将搜索区域规整为呈正方形的规整搜救区域,计算规整搜救区域的面积A,公式为:A = 4×R2,其中R为搜索区域的最大半径;
Ⅲ:根据救援平台性能,计算每个救援平台单次出动的搜索能力Zi,Zi = Vi×Ti×Wi,其中Vi是第i个救援平台的移动速率,Ti是第i个救援平台的搜索留空时间,Wi是第i个救援平台在搜救时的搜索宽度,并计算各个救援平台单次出动的总和搜索能力Ztotal, ,得到Ztotal<A;
Ⅳ:计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco,子步骤如下:
(A)通过如下公式计算每个救援平台的平均搜索区域:;
(B)根据如下公式,计算获得每个救援平台对应的平均区域覆盖因子:;
(C)根据如下公式,计算获得每个救援平台平均要负责的搜索轨迹间距:;
(D)计算每个救援平台实际搜索面积Ai= Vi×Ti×Smc;
(E)计算所有救援平台的实际搜索面积总和;
(F)根据如下公式,计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco:,最终得到Cco=0.6;
第六步:参照探测人员概率-覆盖因子对应曲线,将修正覆盖因子Cco=0.6代入,预估得到在现有情况下成功找到救助对象的概率为50%,低于救援预期值70%,出动现有的救援平台无法完成任务的可能性比较大,指挥员可以考虑调配其他救援资源后,再行出动救援。
Claims (4)
1.一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,步骤如下:
第一步:获取搜索区域的数据、各个救援平台的性能数据;
第二步:将搜索区域规整为呈规则形状的规整搜救区域,计算所述规整搜救区域的面积A;
第三步:根据救援平台性能,计算每个救援平台单次出动的搜索能力Zi,并计算各个救援平台单次出动的总和搜索能力Ztotal,,并比较A和Ztotal的大小关系,如果Ztotal≥A进入第四步,如果Ztotal<A进入第五步;
第四步:将搜索区域的覆盖因子C设定为固定数值,然后进入第六步;
第五步:按如下子步骤计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco,然后进入第六步:
(A)通过如下公式计算每个救援平台的平均搜索区域:;
(B)根据如下公式,计算获得每个救援平台对应的平均区域覆盖因子:;
(C)根据如下公式,计算获得每个救援平台平均要负责的搜索轨迹间距:,其中Wi是第i个救援平台在搜救时的搜索宽度;
(D)计算每个救援平台实际搜索面积Ai= Vi×Ti×Smc,其中Vi是第i个救援平台的移动速率,Ti是第i个救援平台的搜索留空时间;
(E)计算所有救援平台的实际搜索面积总和;
(F)根据如下公式,计算得到搜索区域的修正覆盖因子Cco:;
第六步:参照探测人员概率-覆盖因子对应曲线,将覆盖因子C或者修正覆盖因子Cco的值代入,预估得到在现有情况下成功找到救助对象的概率。
2.根据权利要求1所述的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,其特征在于:第二步中所述规整搜救区域呈正方形,规整搜救区域的面积A的公式为:A = 4×R2,其中R为搜索区域的最大半径。
3.根据权利要求1所述的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,其特征在于:第三步中Zi的计算公式为:Zi = Vi×Ti×Wi,其中Vi是第i个救援平台的移动速率,Ti是第i个救援平台的搜索留空时间,Wi是第i个救援平台在搜救时的搜索宽度。
4.根据权利要求1所述的一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法,其特征在于:第四步中所述覆盖因子C的固定数值C=1.0。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410072608.9A CN117591795B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410072608.9A CN117591795B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117591795A CN117591795A (zh) | 2024-02-23 |
CN117591795B true CN117591795B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=89910252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410072608.9A Active CN117591795B (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117591795B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106681342A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种飞机搜索救援方法 |
CN111967692A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于搜寻理论的搜救资源方案生成方法及相关设备 |
CN113505431A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-10-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于st-dqn的海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介质 |
CN113777953A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-10 | 北京航空航天大学 | 一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法 |
CN113867337A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 武汉理工大学 | 一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统 |
CN114896819A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-12 | 北京航空航天大学 | 一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法 |
CN115310577A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种海上搜救资源选择方法及装置 |
CN115824217A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 中科智城(广州)信息科技有限公司 | 一种海上搜救方法及系统 |
CN116050729A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-05-02 | 北京京航计算通讯研究所 | 一种海上救援资源配置方案优选方法和系统 |
CN116341043A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-27 | 北京航空航天大学 | 海上失事舰船的多机救援任务规划仿真方法及系统 |
WO2023221656A1 (zh) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | 上海船舶运输科学研究所有限公司 | 一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法 |
-
2024
- 2024-01-18 CN CN202410072608.9A patent/CN117591795B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106681342A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种飞机搜索救援方法 |
CN111967692A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于搜寻理论的搜救资源方案生成方法及相关设备 |
CN113505431A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-10-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于st-dqn的海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介质 |
CN113777953A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-10 | 北京航空航天大学 | 一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法 |
CN113867337A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 武汉理工大学 | 一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统 |
WO2023221656A1 (zh) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | 上海船舶运输科学研究所有限公司 | 一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法 |
CN115310577A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-11-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种海上搜救资源选择方法及装置 |
CN114896819A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-12 | 北京航空航天大学 | 一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法 |
CN116050729A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-05-02 | 北京京航计算通讯研究所 | 一种海上救援资源配置方案优选方法和系统 |
CN115824217A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 中科智城(广州)信息科技有限公司 | 一种海上搜救方法及系统 |
CN116341043A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-06-27 | 北京航空航天大学 | 海上失事舰船的多机救援任务规划仿真方法及系统 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
Maritime search and rescue ontology construction based on protégé.《2009 international conference on information engineering and computer science》.2009,1-3. * |
基于成功概率的海上大范围搜救策略研究;厉骏 等;《中国高新科技》;20191001(第55期);29-35 * |
海上搜救中发现概率的研究;吴翔 等;《中国安全生产科学技术》;20150131;第11卷(第1期);28-33 * |
海上航空搜索中扫海宽度的确定方法;谭乐祖 等;《舰船电子工程》;20190630;第39卷(第6期);146-150 * |
边远海域救援船舶与直升机联合搜救优化;林婉妮 等;《交通运输工程学报》;20210430;第21卷(第2期);187-199 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117591795A (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106762451B (zh) | 基于无人机的风机叶片损伤检测方法、装置及系统 | |
CN111738481A (zh) | 基于bp神经网络的飞机结冰气象参数mvd预测方法 | |
CN111098894B (zh) | 一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统 | |
US8626364B2 (en) | Method and system for controlling the automatic landing/take-off of a drone on or from a circular landing grid of a platform, in particular a naval platform | |
CN108449712B (zh) | 一种基于Wi-Fi信号指纹信息的建筑物楼层确定方法 | |
CN109649489A (zh) | 车辆转向状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110989046B (zh) | 一种锚碇浮标站数据质量控制方法系统 | |
CN108318009B (zh) | 一种基于无人机视频的通讯塔垂直度检测方法 | |
CN106680798A (zh) | 一种机载lidar航带重叠区冗余辨识及消除方法 | |
CN117591795B (zh) | 一种预估多机种参与海上大规模搜救成功率的方法 | |
CN109523543A (zh) | 一种基于边缘距离的导线断股检测方法 | |
CN111539072A (zh) | 一种结冰风洞试验冰形冰角量化评估方法和系统 | |
CN111538059A (zh) | 一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法 | |
CN105204047B (zh) | 一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法 | |
CN112484707B (zh) | 一种基于飞行器的建筑测量方法、系统、终端及介质 | |
CN114202695A (zh) | 一种基于人工智能技术遥感影像自动识别系统 | |
CN106501815B (zh) | 一种仅天基测角跟踪的空间目标轨道机动融合检测方法 | |
CN112046761A (zh) | 一种基于统计检验和滤波的飞机结冰在线探测方法 | |
KR20210060245A (ko) | 속력 시운전 측정 장치 및 방법과, 그를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 | |
CN116450481A (zh) | 面向自动驾驶汽车仿真测试的多逻辑场景权重分析方法 | |
CN116299236A (zh) | 一种基于抽稀PS点的InSAR大气误差校正方法 | |
CN116006412A (zh) | 一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法 | |
US20030221605A1 (en) | Controlled lifeboat deployer | |
CN113065253A (zh) | 一种基于深度学习的输电线路覆冰类型预测方法 | |
CN108986165A (zh) | 一种高压线对树放电安全间距的监控方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |