CN117584957A - 基于p2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆，获取车辆的当前状态信息和前方道路信息，确定车辆的目标车速范围、目标挡位范围和车辆的目标扭矩分配比例；根据计算得到车辆经过前方道路所产生的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制。本申请所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法基于车辆前方道路信息进行道路分类，根据前方路况计算出最优控制方案，以最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例控制车辆进行预见性巡航，能够实现P2混动车型能耗最优控制，解决P2混动架构车辆能耗高的问题。

Description

基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆
技术领域
本申请属于汽车巡航技术领域，尤其涉及一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆。
背景技术
近年来，由于预见性巡航控制技术相对于定速续航技术具有明显的节能效果，越来越多的车辆配置此功能，尤其在商用车领域，预见性巡航控制技术应用越来越普遍。
目前汽车市场上的预见性巡航控制系统基本用于传统燃油车辆或者纯电车辆，此类车型的动力源为单一发动机或者单一驱动电机，但行业对P2混动架构车型的预见性巡航控制技术研究不足，导致P2混动架构车辆无法应用预见性巡航控制，进而影响车辆的燃油消耗，增加用车成本。
发明内容
有鉴于此，本申请旨在提出一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆，以解决现有的P2混动架构车辆无法应用预见性巡航控制，影响车辆的燃油消耗，增加用车成本的问题。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请提供了一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，所述方法包括：
获取车辆的当前状态信息和前方道路信息，其中，所述当前状态信息至少包括定速巡航设定车速，所述前方道路信息至少包括前方道路限速信息、各路段的坡度和长度；
根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围；
根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总需求扭矩确定最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分配比例；
根据各路段长度，并通过油耗量算法计算得到车辆经过前方道路所产生的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制。
第二方面，基于同一发明构思，本申请还提供了一种基于P2混动架构的预见性巡航控制系统，包括：
ADASIS地图盒子、预见性巡航控制器、整车控制器、定速巡航开关、自动变速器控制器、电源管理系统、P2驱动电机控制器和发动机控制器；
所述ADASIS地图盒子被配置为实时获取车辆前方道路信息，并根据前方道路信息对道路进行分类；
所述预见性巡航控制器被配置为计算车辆在不同车速、不同挡位、不同扭矩分配比例的最优能耗值，并确定目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例；
所述整车控制器被配置为接收所述预见性巡航控制器发送的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，经过仲裁后向所述自动变速器控制器、所述发动机控制器和所述P2驱动电机控制器发送控制指令，其中，所述控制指令包括换挡指令和扭矩指令；
所述定速巡航开关被配置为开启定速巡航开关，以启动车辆定速巡航功能；
所述自动变速器控制器被配置接收所述整车控制器下发的换挡指令，以控制变速箱进行换挡操作；
所述电源管理系统被配置实时反馈动力电池包的工作状态；
所述驱动电机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制驱动电机驱动或发电；
所述发动机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制发动机驱动。
第三方面，基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
第四方面，基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
第五方面，基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括第二方面所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制系统或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的可读存储介质。
相对于现有技术，本申请所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆具有以下有益效果：
本申请所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆基于车辆前方道路信息进行道路分类，根据前方路况计算出最优控制方案，以最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例控制车辆进行预见性巡航，能够实现P2混动车型能耗最优控制，最终实现车辆的经济性、安全性和驾驶舒适性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法流程图；
图2为本申请实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制系统结构示意图；
图3为本申请实施例所述的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
以下结合附图详细说明本申请的实施例。
请参阅图1所示，一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，所述方法包括具体如下步骤：
步骤S101、获取车辆的当前状态信息和前方道路信息，其中，当前状态信息至少包括定速巡航设定车速，前方道路信息至少包括前方道路限速信息(道路限速值)、各路段的坡度和长度。
具体地，在本实施例中，实时获取车辆的当前状态信息，包括定速巡航激活状态、定速巡航设定车速、电池包SOC等信息，其中，当车辆的预见性巡航控制器监控到定速巡航处于激活状态，且ADASIS地图盒子发送车辆前方的地图数据时，激活预见性巡航控制功能；
预见性巡航控制器通过ADASIS地图盒子实时获取车辆前方一段道路信息，本实施例中，将道路划分为若干段，计算出每段路段的长度和坡度值，以进行后续总需求扭矩和总油耗量的计算。
在一些实施方式中，将车辆前方道路划分为若干段路段，获取每段路段的坡度值和长度值，基于坡度值和长度值对前方道路进行分类，识别出前方路况状态，其中，路况状态包括上坡、平路和下坡。
具体地，将车辆行驶的前方道路划分为若干段路段，根据获取的道路信息对前方道路进行分类，识别出前方路况状态；
例如，当道路坡度值大于2％(TBD)时，该路段识别为上坡；当道路坡度值小于-2％(TBD)时，该路段识别为下坡；当道路坡度值介于-2％(TBD)至2％(TBD)之间时，该路段识别为平路。
步骤S102、根据定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围。
在一些实施方式中，根据预设的定位巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，以符合一定阈值范围；
根据目标车速范围计算不同车速下对应的发动机转速，将发动机转速与最大允许转速作比较，以确定目标挡位范围。
具体地，在本实施例中，目标车速范围可以定速巡航设定车速的±5％进行计算，例如，定速巡航设定车速为100km/h，预见性巡航的目标车速范围为{95km/h、96km/h、97km/h、98km/h、99km/h、100km/h、101km/h、102km/h、103km/h、104km/h、105km/h}；
若最高限速为100km/h，则目标车速范围为{95km/h、96km/h、97km/h、98km/h、99km/h、100km/h}。
根据目标车速范围计算出每个目标车速下对应的目标挡位范围，所计算目标挡位对应的P2驱动电机或发动机转速不能超过最大允许转速，发动机和驱动电机转速相同，其中，目标挡位对应的转速计算公式如下：
其中，nEng表示发动机转速，单位rpm；V表示车速，单位km/h；ishaft表示传动轴速比；ig表示变速箱速比；R表示轮胎半径，单位m；π，圆周率。
需要说明的是，根据目标车速和目标挡位计算出发动机转速，再经发动机转速和最大允许转速进行比较(本实施例中，目标车速范围为标定设置值，根据目标车速计算每个挡位下的发动机转速值，再和最大允许转速比较)，当计算某一挡位下得到的发动机转速或P2驱动电机大于最大允许转速时，认为此挡位无效，最终确定目标挡位范围为(Gx、Gy、…Gz)。
步骤S103、根据各路段坡度和定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据总需求扭矩确定最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分配比例。
具体地，基于各路段坡度和定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆的总需求扭矩；
根据发动机和P2驱动电机的最大驱动扭矩、电池包SOC确定对应的扭矩分配比例范围；
根据发动机、P2驱动电机的分配扭矩和转速通过表查询分别获取对应的发动机、P2驱动电机的能耗量，选择能耗量最小的扭矩分配比例作为最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例。
具体实施时，根据车辆纵向行驶方程式计算出总需求扭矩，计算公式如下:
其中，m表示车重，单位为kg；g表示重力加速度，单位为m/s2；f表示滚动阻力系数；α表示道路坡度，单位rad；Cd表示空气阻力系数；A表示迎风面积，单位为m2；V表示车速，单位km/h；R表示车轮半径，单位m。
预见性巡航控制系统根据发动机和P2驱动电机的最大驱动扭矩、电池包SOC，计算出扭矩分配比例范围。当分配给发动机的扭矩超过发动机的最大驱动扭矩，或者分配给P2驱动电机的扭矩超过P2驱动电机的最大驱动扭矩，或者分配给P2驱动电机消耗的功率超过电池包的最大放电功率时，所计算的扭矩分配比例无效，除此之外的扭矩分配比例为有效的扭矩分配比例。
当动力电池包SOC低于30％(TBD)时，PCC系统不再向P2电机分配驱动扭矩(正扭矩)；当动力电池包SOC高于90％(TBD)时，PCC系统不再向P2电机分配能量回收扭矩(负扭矩)。
在本实施例中，扭矩分配比例范围可为：
{发动机0％、电机100％；发动机20％、电机80％；发动机30％、电机70％；
发动机40％、电机60％；发动机50％、电机50％；发动机60％、电机40％；
发动机70％、电机30％；发动机80％、电机20％；发动机90％、电机10％；
发动机100％、电机0％；发动机110％、电机-10％；发动机120％、电机-20％；}。
车辆能耗量为P2驱动电机能耗和发动机能耗之和，P2驱动电机能耗根据P2驱动电机分配扭矩和转速查询三维表获取：发动机能耗根据发动机分配扭矩和转速查询三维表获取，将能耗最小的扭矩分配比例作为最节能的扭矩分配比例。
步骤S104、根据各路段长度，并通过油耗量算法计算得到车辆经过前方道路所产生的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制。
具体地，通过油耗量算法计算车辆以不同车速、不同挡位和不同扭矩分配比例行驶前方道路所产生的总油耗量，选取最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例对车辆进行预见性巡航控制；
油耗量计算公式如下：
其中，Fueltotal表示总油耗量，Fueleng表示发动机油耗量，Fuelmotor表示P2驱动电机转化油耗量，L表示路段的长度；
其中，转化油耗量根据P2驱动电机产生的电耗量与电耗转油耗系数相乘得到，此油耗系数为标定数据。
在本实施例中，L表示车辆前方某一段道路的长度，例如长度为2km，分为3段，每段的长度不同、坡度也不同，从而计算出每段产生的能耗。
按照以上计算方式计算出车辆前方道路最节能的控制序列，最终计算出下一路段中车辆能耗最优所对应的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例。
本实施例所述的一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法基于车辆前方道路信息进行道路分类，根据前方路况计算出最优控制方案，以最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例控制车辆进行预见性巡航，能够实现P2混动车型能耗最优控制，最终实现车辆的经济性、安全性和驾驶舒适性。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请的实施例还提供了一种基于P2混动架构的预见性巡航控制系统。
如图2所示，基于P2混动架构的预见性巡航控制系统，包括：
ADASIS地图盒子、预见性巡航控制器、整车控制器、定速巡航开关、自动变速器控制器、电源管理系统、P2驱动电机控制器和发动机控制器；
ADASIS地图盒子被配置为实时获取车辆前方道路信息，并根据前方道路信息对道路进行分类；
预见性巡航控制器被配置为计算车辆在不同车速、不同挡位、不同扭矩分配比例的最优能耗值，并确定目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例；
整车控制器被配置为接收预见性巡航控制器发送的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，经过仲裁后向自动变速器控制器、发动机控制器和P2驱动电机控制器发送控制指令，其中，控制指令包括换挡指令和扭矩指令；
定速巡航开关被配置为开启定速巡航开关，以启动车辆定速巡航功能；
自动变速器控制器被配置接收整车控制器下发的换挡指令，以控制变速箱进行换挡操作；
电源管理系统被配置实时反馈动力电池包的工作状态，如电池包SOC等；
驱动电机控制器被配置接收整车控制器下发的扭矩指令，以控制驱动电机驱动或发电；
发动机控制器被配置接收整车控制器下发的扭矩指令，以控制发动机驱动。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请的实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的系统用于实现前述任一实施例中相应的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括上述实施例中的基于P2混动架构的预见性巡航控制系统、或电子设备、或可读存储介质，所述车辆设备实现上任意一实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
上述实施例的车辆用于实现前述任一实施例所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前状态信息和前方道路信息，其中，所述当前状态信息至少包括定速巡航设定车速，所述前方道路信息至少包括前方道路限速信息、各路段的坡度和长度；
根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围；
根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总需求扭矩确定最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分配比例；
根据各路段长度，并通过油耗量算法计算得到车辆经过前方道路所产生的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制。
2.根据权利要求1所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于：
将车辆前方道路划分为若干段路段，获取每段路段的坡度值和长度值，基于所述坡度值和所述长度值对前方道路进行分类，识别出前方路况状态，其中，所述路况状态包括上坡、平路和下坡。
3.根据权利要求1所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围，包括：
根据预设的所述定位巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，以符合一定阈值范围；
根据所述目标车速范围计算不同车速下对应的发动机转速，将所述发动机转速与最大允许转速作比较，以确定目标挡位范围。
4.根据权利要求3所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述发动机转速计算公式如下：
其中，nEng表示发动机转速，V表示车速，ishaft表示传动轴速比，ig表示变速箱速比，R表示轮胎半径。
5.根据权利要求4所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总需求扭矩确定最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分配比例，包括：
基于各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆的总需求扭矩；
根据发动机和P2驱动电机的最大驱动扭矩、电池包SOC确定对应的扭矩分配比例范围；
根据发动机、P2驱动电机的分配扭矩和转速通过表查询分别获取对应的发动机、P2驱动电机的转化油耗量，选择油耗量最小的扭矩分配比例作为最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，其中，所述转化油耗量为P2驱动电机产生的电耗量与电耗转油耗系数的乘积。
6.根据权利要求5所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述车辆纵向行驶算法公式如下：
其中，m表示车重，g表示重力加速度，f表示滚动阻力系数，α表示路段坡度，Cd表示空气阻力系数，A表示迎风面积，V表示定速巡航设定车速，R表示车轮半径。
7.根据权利要求5所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据各路段长度，并通过油耗量算法计算得到车辆前方道路时的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制，包括：
通过油耗量算法计算车辆以不同车速、不同挡位和不同扭矩分配比例行驶前方道路的总油耗量，选取最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例对车辆进行预见性巡航控制；
所述油耗量计算公式如下：
其中，Fueltotal表示总油耗量，Fueleng表示发动机油耗量，Fuelmotor表示P2驱动电机转化油耗量，L表示路段的长度。
8.一种基于P2混动架构的预见性巡航控制系统，其特征在于，包括：
ADASIS地图盒子、预见性巡航控制器、整车控制器、定速巡航开关、自动变速器控制器、电源管理系统、P2驱动电机控制器和发动机控制器；
所述ADASIS地图盒子被配置为实时获取车辆前方道路信息，并根据前方道路信息对道路进行分类；
所述预见性巡航控制器被配置为计算车辆在不同车速、不同挡位、不同扭矩分配比例的最优能耗值，并确定目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例；
所述整车控制器被配置为接收所述预见性巡航控制器发送的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，经过仲裁后向所述自动变速器控制器、所述发动机控制器和所述P2驱动电机控制器发送控制指令，其中，所述控制指令包括换挡指令和扭矩指令；
所述定速巡航开关被配置为开启定速巡航开关，以启动车辆定速巡航功能；
所述自动变速器控制器被配置接收所述整车控制器下发的换挡指令，以控制变速箱进行换挡操作；
所述电源管理系统被配置实时反馈动力电池包的工作状态；
所述驱动电机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制驱动电机驱动或发电；
所述发动机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制发动机驱动。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制系统或权利要求9所述的电子设备。
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