CN117581620A - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，确定用于传输CSI‑RS的CSI‑RS资源，基于所确定的CSI‑RS资源传输CSI‑RS，从而可以基于发送的CSI‑RS选取最优空域发送滤波器或最优空域接收滤波器。该无线通信的方法，包括：第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI‑RS；其中，该M个CSI‑RS中的一个CSI‑RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI‑RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI‑RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
Description
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。
为了提升侧行通信系统的传输速率，考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段，而在侧行毫米波传输中，发送端需要发送信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，以确定发送端的最优空域发送滤波器，和/或，确定接收端的最优空域接收滤波器。然而，具体如何确定用于传输CSI-RS的CSI-RS资源，以基于发送的CSI-RS选取最优空域发送滤波器或最优空域接收滤波器，是一个需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，确定用于传输CSI-RS的CSI-RS资源，基于所确定的CSI-RS资源传输CSI-RS，从而可以基于发送的CSI-RS选取最优空域发送滤波器或最优空域接收滤波器。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS；
其中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备使用空域发送滤波器发送的M个CSI-RS；
其中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS，且M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，也即，本申请实施例确定CSI-RS占用时隙中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，使CSI-RS与PSCCH或PSSCH不同时发送，优化了CSI-RS的传输效率。
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图10是本申请提供的一种NR-V2X中的时隙结构的示意性图。
图11是本申请提供的一种SL CSI-RS时频位置的示意性图。
图12是本申请提供的一种不使用模拟波束和使用模拟波束的示意性图。
图13是本申请提供的一种配置PDSCH的TCI状态的示意性图。
图14是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图15是根据本申请实施例提供的一种时隙中CSI-RS符号的示意性图。
图16是根据本申请实施例提供的另一种时隙中CSI-RS符号的示意性图。
图17是根据本申请实施例提供的一种CSI-RS资源集合的时域资源的示意性图。
图18至20分别是根据本申请实施例提供的CSI-RS资源集合的示意性图。
图21是根据本申请实施例提供的一个PSCCH时隙一个子信道对应的2个CSI-RS资源集合的示意性图。
图22是根据本申请实施例提供的一种CSI-RS资源的周期为2个时隙的示意性图。
图23是根据本申请实施例提供的一种比特位图指示可用于传输CSI-RS的PRB的示意性图。
图24至25分别是根据本申请实施例提供的基于起始频域位置和频域长度确定可用于传输CSI-RS的PRB的示意性图。
图26是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图27是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图28是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图29是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图30是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议 以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。
图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X系统帧结构进行说明。
NR-V2X中的时隙结构图10所示，图10中的(a)表示时隙中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的时隙结构；图10中的图(b)表示包括PSFCH的时隙结构。
NR-V2X中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(physical resource block，PRB)。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号的数量和PRB的数 量。另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB的数量必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB的数量，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard Period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Auto gain control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据M个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。如图10中的(a)所示。
当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个符号和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，并且倒数第三个符号上的数据是倒数第二个符号上数据的重复，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如图10中的(b)所示。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行(Sidelink，SL)CSI-RS进行说明。
NR-V2X中支持SL CSI-RS，SL CSI-RS可以在满足以下3个条件时发送：
UE发送对应的PSSCH，也就是说，UE不能只发送SL CSI-RS；
高层信令激活了侧行信道状态信息(Channel State Information，CSI)上报；
在高层信令激活了侧行CSI上报的情况下，UE发送的第二阶SCI中的相应比特指示了侧行CSI上报。
SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号的相邻两个资源元素(Resource Element，RE)上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SLCSI-RS占用的RE的平均数量为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个OFDM符号上，这个OFDM符号的具体位置由发送端终端确定。SL CSI-RS所在的OFDM符号的位置由PC5-无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中的侧行CSI-RS第一个符号(sl-CSI-RS-FirstSymbol)参数指示。
SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5-RRC中的侧行CSI-RS频域分配(sl-CSI-RS-FreqAllocation)参数指示，如果SL CSI-RS为一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE。如果SL CSI-RS为两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的索引。SL CSI-RS的频域位置也是由发送终端确定，但是确定的SL CSI-RS的频域位置不能和相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PT-RS)发生冲突。图11给出了一种SL CSI-RS时频位置示意图，在图11中，SL CSI-RS端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol为8，sl-CSI-RS-FreqAllocation为[b
5,b
4,b
3,b
2,b
1,b
0]＝[0,0,0,1,0,0]，也即，f(1)＝2，2f(1)＝4和2f(1)+1＝5，SL CSI-RS占用RE#4和RE#5。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的多波束系统进行说明。
NR或5G系统的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。为了能够有效地保证高频段NR系统的覆盖，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保系统覆盖。
毫米波天线阵列，由于波长更短，天线阵子间距以及孔径更小，可以让更多的物理天线阵子集成在一个有限大小的二维天线阵列中，同时，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。
一个小区(扇区)使用一个较宽的波束(beam)来覆盖整个小区。因此在每个时刻，小区覆盖范围内终端设备都有机会获得系统分配的传输资源。
NR/5G的多波束(Multi-beam)系统通过不同的beam来覆盖整个小区，即每个beam覆盖一个较小的范围，通过时间上的扫描(sweeping)来实现多个beam覆盖整个小区的效果。
图12示出了不使用波束赋形和使用波束赋形系统的示意图。图12中的(a)是传统的、不使用波束赋形的LTE和NR系统，图12中的(b)是使用波束赋形的NR系统：
在图12中的(a)中，LTE/NR网络侧使用一个宽的波束来覆盖整个小区，用户1-5在任何时刻都可以接收到网络信号。
与此相反，图12中的(b)中网络侧使用较窄的波束(例如图中的波束1-4)，在不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，NR网络侧通过波束1覆盖用户1所在的区域；在时刻2，NR网络侧通过波束2覆盖用户2所在的区域；在时刻3，NR网络侧通过波束3覆盖用户3和用户4所在的区域；在时刻4，NR网络侧通过波束4覆盖用户5所在的区域。
图12中的(b)中，由于网络使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离；同时由于波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此模拟波束赋形是“以时间换空间”。
模拟波束赋形不仅可以用于网络侧设备，也同样可以用于终端。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送(称为发送波束)，同样也可以用于信号的接收(称为接收波束)。
不同的波束(beam)通过上面承载的不同信号来进行识别。
一些不同波束(beam)上传输不同的同步信号块(Synchronization Signal block，SS block)，终端设备可以通过不同的SS block来分辨出不同的波束(beam)。
一些不同的波束(beam)上传输不同的信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，终端设备通过CSI-RS信号/CSI-RS资源来识别出不同的波束(beam)。
在一个多波束(multi-beam)系统中，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束来传输。
对于载频在6GHz以下系统，终端侧一般没有模拟波束，因此采用全向天线(或者接近全向的天线)来接收基站不同下行发送波束发送的信号。
对于毫米波系统，终端侧可能会有模拟波束，需要使用对应的下行接收波束去接收对应的下行发送波束发送的信号。此时，需要相应的波束指示信息(beam indication)来协助终端设备确定网络侧的发送波束相关信息，或者终端侧对应的接收波束相关信息。
在NR协议中，波束指示信息不是直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共站址(Quasi-co-located，QCL)假设(如QCL类型为“QCL-TypeD”的QCL假设)来进行指示。在终端侧，确定接收相应的信道/信号的统计特性，也是基于QCL准共址假设。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的下行传输的QCL准共址指示/假设进行说明。
终端在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。在NR系统中，数据传输所对应的这些特性通过QCL状态(QCL-Info)来表示。
下行传输如果来自不同的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)/天线阵列块(panel)/波束(beam)，则数据传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此在NR系统中，网络侧在传输下行控制信道或数据信道，会通过传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态将对应的QCL状态信息指示给终端。
一个TCI状态可以包含如下配置：
TCI状态标识(ID)，用于标识一个TCI状态；
QCL信息1；
QCL信息2(可选)。
其中，一个QCL信息又包含如下信息：
QCL类型(type)配置，可以是QCL-Type A，QCL-TypeB，QCL-TypeC或QCL-TypeD中的一个；
QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区标识(ID)，带宽部分(Band Width Part，BWP)标识(ID)以及参考信号的标识(可以是CSI-RS资源标识或同步信号块索引)。
其中，如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，至少一个QCL信息的QCL类型必须为QCL-TypeA，QCL-TypeB，QCL-TypeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL-Type D。
其中，不同QCL类型配置的定义如下：
'QCL-TypeA':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread),平均时延(average delay)，延时扩展(delay spread)}；
'QCL-TypeB':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread)}；
'QCL-TypeC':{多普勒频移(Doppler shift),平均时延(average delay)}；
'QCL-TypeD':{空间接收参数(Spatial Rx parameter)}。
在NR系统中，网络侧可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。
如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为TypeA，TypeB或TypeC，则终端可以假设该目标下行信号与该参考SSB或参考CSI-RS资源的大尺度参数是相同的，该大尺度参数通过QCL类型配置来确定。
类似的，如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为TypeD，则终端可以采用与接收该参考SSB或参考CSI-RS资源相同的接收波束(即Spatial Rx parameter)，来接收所述目标下行信道或目标下行信号。通常的， 目标下行信道(或下行信号)与它的参考SSB或参考CSI-RS资源在网络侧由同一个TRP或者同一个panel或者相同的波束来发送。如果两个下行信号或下行信道的传输TRP或传输panel或发送波束不同，通常会配置不同的TCI状态。
对于下行控制信道，可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或者RRC信令+媒体接入控制(Media Access Control，MAC)信令的方式来指示对应控制资源集(Control Resource Set，CORESET)的TCI状态。
对于下行数据信道，可用的TCI状态集合通过RRC信令来指示，并通过MAC层信令来激活其中部分TCI状态，最后通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于所述DCI调度的PDSCH。2个TCI状态的情况主要是针对多个TRP类似的场景。例如，如图13所示，网络设备通过RRC信令指示N个候选的TCI状态，并通过MAC信令激活K个TCI状态，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示1个或2个使用的TCI状态。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请存在的技术问题进行说明。
侧行传输系统中可以使用毫米波频段，以提升侧行通信系统的传输速率，而在侧行毫米波传输中，发送端需要发送CSI-RS，以确定发送端的最优空域发送滤波器，和/或，确定接收端的最优空域接收滤波器。然而，具体如何确定用于传输CSI-RS的CSI-RS资源，以基于发送的CSI-RS选取最优空域发送滤波器(发送波束)或最优空域接收滤波器(接收波束)，是一个需要解决的问题。
如果一个时隙中只发送一个CSI-RS，则每传输一次CSI-RS都需要一个时隙，且每个CSI-RS都要和PSSCH一起发送，在确定空域发送滤波器(发送波束)或空域接收滤波器(接收波束)的过程中，需要发送多个CSI-RS，会导致较大的传输时延。在空域发送滤波器和空域接收滤波器的选取过程中，发送端和接收端还没有确定最优的空域发送滤波器和空域接收滤波器，通常不会进行正常的数据传输，因此，在空域发送滤波器和空域接收滤波器的选取过程中发送的PSSCH通常不会承载正常的侧行数据，而通常只会填充冗余比特、填充比特等，会降低传输效率。
另外，当发送端工作在模式2(即上述第二模式)时，发送端基于侦听确定传输资源，由于重评估(re-evaluation)以及预抢占(pre-emption)等机制有可能导致发送端进行资源重选，因此接收端无法准确获知发送端发送CSI-RS的资源，而在确定空域接收滤波器的过程中，接收端需要使用不同的空域接收滤波器分别接收发送端发送的CSI-RS，因此，需要接收端准确获知发送端发送的CSI-RS占用的资源位置。
基于上述问题，本申请提出了一种发送侧行CSI-RS的方案，发送端使用空域发送滤波器向接收端发送M个CSI-RS，且M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，也即，本申请实施例可以确定CSI-RS占用时隙中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，使CSI-RS与PSCCH或PSSCH不同时发送，优化了CSI-RS的传输效率。另外，通过确定M个CSI-RS中的第一个CSI-RS资源的时域位置，可以进一步确定剩余M-1个CSI-RS资源的时域位置，从而使得接收端可以用相应的接收滤波器分别进行接收。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图14是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图14所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS；其中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数；
S220，该第二终端设备接收该第一终端设备使用空域发送滤波器发送的该M个CSI-RS。
在本申请实施例中，该第一终端设备为发送端设备，该第二终端设备为接收端设备。
在本申请实施例中，可以基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第一终端设备的最优空域发送滤波器，或者，基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第二终端设备的最优空域接收滤波器。
在一些实施例中，在确定发送端的最优发送波束(最优空域发送滤波器)的过程中，例如，发送端使用不同的波束轮流发送CSI-RS，接收端使用相同的接收波束分别接收发送端发送的多个CSI-RS，并且对检测到的CSI-RS进行测量，选取具有最优测量结果的CSI-RS并将其对应的资源信息(如CSI-RS资源索引或CSI-RS所对应的时隙信息)反馈给发送端，该CSI-RS资源对应的发送波束即是对接收端最优的发送波束。
在一些实施例中，在确定接收端的最优接收波束(最优空域接收滤波器)的过程中，例如，发送端使用相同的波束发送CSI-RS，优选的，发送端使用对该接收端最优的发送波束发送CSI-RS，接收 端轮流使用不同的接收波束接收该发送端发送的CSI-RS，并进行测量，选取具有最优测量结果的接收波束对应的波束为接收端的最优波束。当发送端使用该最优发送波束进行侧行传输时，该接收端可以使用与其对应的最优接收波束进行相应的接收。可选的，发送端针对不同的发送波束分别采用上述过程，可以分别确定与各个发送波束相对应的最优的接收波束。因此，当发送端在进行侧行传输时，发送端可以指示该侧行传输使用的发送波束，接收端即可确定与之对应的最优的接收波束，并利用该最优接收波束进行侧行接收。
在本申请实施例中，为了提升侧行通信系统的传输速率，在侧行传输系统中使用毫米波频段，在侧行毫米波传输中，发送端通常使用波束赋形(beamforming)的方式进行侧行传输。
在一些实施例中，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)也可以称为发送波束(transmissionbeam)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)或者空间发送参数(SpatialTXparameter)。
在一些实施例中，空域接收滤波器(spatial domain receive filter)也可以称为接收波束(receptionbeam)或者空间接收参数(SpatialRXparameter)。
在一些实施例中，空域发送滤波器和空域接收滤波器统称为空域滤波器，空域发送滤波器也可以称为发送端空域滤波器，空域接收滤波器也可以称为接收端空域滤波器或接收波束。
在本申请实施例中，“时隙”也可以是其他的时间单元，例如，微时隙、帧、子帧、时域符号、绝对时间、相对时间。同理，在本申请实施例中，“时域符号”也可以是其他的时间单元，例如，微时隙、帧、子帧、时隙、绝对时间、相对时间。本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中的CSI-RS为侧行CSI-RS。
在一些实施例中，在上述S210中，“发送M个CSI-RS”也可以表述为“发送M个CSI-RS资源”，本申请对此并不限定。也即，在本申请实施例中，第一终端设备发送CSI-RS也可以表述为第一终端设备发送CSI-RS资源，即二者是等价表述。类似地，CSI-RS的测量结果和CSI-RS资源的测量结果等价。
在一些实施例中，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器时M的取值与该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器时M的取值可以相同，也可以不同，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS可以指：该第一终端设备使用不同的空域发送滤波器发送该M个CSI-RS，例如该M个CSI-RS分别对应不同的空域发送滤波器；或者，该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送该M个CSI-RS，例如，发送该M个CSI-RS至少使用了两个不同的空域发送滤波器。
作为示例，在上述S210中，该第一终端设备使用M个不同的空域发送滤波器向该第二终端设备发送M个CSI-RS，其中，每个空域发送滤波器对应一个CSI-RS。
作为示例，在上述S210中，该第一终端设备使用K个空域发送滤波器向该第二终端设备发送M个CSI-RS，其中，K小于M，并且K大于1，即该M个CSI-RS中存在至少两个CSI-RS是通过不同的空域发送滤波器发送的。
在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复(repetition)字段取第一值，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。换言之，该第一值用于指示该第一终端设备使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该第一值可以为关闭(off)，表示该第一终端设备发送的该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器。
在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该第二值可以为打开(on)，表示该第一终端设备发送的该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器。
在一些实施例中，该倒数第二个时域符号为CSI-RS占用的时域符号。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号上的数据是该倒数第二个时域符号上的数据的重复，或者，该倒数第三个时域符号上的数据与该倒数第二个时域符号上的数据相同。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号为AGC符号。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号为CSI-RS占用的时域符号。
在一些实施例中，该倒数第二个时域符号上的数据是该倒数第三个时域符号上的数据的重复，或者，该倒数第三个时域符号上的数据与该倒数第二个时域符号上的数据相同。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为GP符号，和/或，该倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。
具体例如，如图15所示，一个时隙中，倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号用于传输CSI-RS，该倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为GP符号，该倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。在一些实施例中，一个时隙中发送PSCCH和/或PSSCH的终端与发送CSI-RS的终端可以是不同的终端。应理解，图15中只是示例性的给出了包括CSI-RS资源的时隙结构，而没有具体体现CSI-RS资源和PSCCH、PSSCH在频域上的关系。
具体例如，当一个时隙中只有部分时域符号可用于侧行传输时，CSI-RS占用可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，如图16所示，时隙中最后3个时域符号不可用于侧行传输，其余11个时域符号可以用于侧行传输。例如，时隙中最后3个时域符号用于上行传输。应理解，图16中只是示例性的给出了不可用于侧行传输的时域符号的数量和位置，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一终端设备确定该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及该第一终端设备根据该第一个CSI-RS占用的时域资源确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该第二终端设备确定该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及该第二终端设备根据该第一个CSI-RS占用的时域资源确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据第一时隙和第一指示信息确定该第一个CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该第一时隙包括但不限于以下至少之一：用于指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙，用于指示该第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息所在的时隙，用于指示该第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备反馈参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)的指示信息所在的时隙，用于指示信道状态信息(Channel State Information，CSI)上报量的指示信息所在的时隙，用于指示M的取值的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息所在的时隙。
在一些实施例中，用于指示CSI-RS发送的SCI中可以携带如下信息中的至少一种：
CSI-RS资源集合索引信息；
CSI-RS资源索引信息；
指示是否重复(repetition)的指示信息：例如，配置两个CSI-RS资源集合，其中一个CSI-RS资源集合中的参数重复(repetition)置为关闭(off)，另一个CSI-RS资源集合的参数重复repetition置为打开(on)，在SCI中包括重复(repetition)信息域，当该参数取值为第一值(如对应off)时，表示发送端将会发送第一个CSI-RS资源集合中的资源，当该参数取值为第二值(如对应on)时，表示发送端将会发送第二个CSI-RS资源集合中的资源。
在一些实施例中，用于指示该第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息可以承载在侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)、媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)或PC5-无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中。
在一些实施例中，用于指示该第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，用于指示该第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，用于指示该第二终端设备反馈RSRP或SINR的指示信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，用于指示CSI上报量的指示信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，用于指示M的取值的指示信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，用于指示该第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
在一些实施例中，该第一时隙对应的部分或者全部指示信息可以承载在相同的信令中，也可以承载在不同的信令中，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，CSI上报量取值为以下之一：CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator， CRI)，CRI和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)('cri-RSRP')，CRI和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)('cri-SINR')，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报或空('none')。其中，时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。应理解，该CSI上报量是第二终端设备向第一终端设备上报的。
在一些实施例中，如果第一终端设备发送的SCI中包括CSI上报量的类型，则表示第一终端设备将要发送CSI-RS；第二终端设备可以根据该SCI所在的时隙确定第一终端设备发送CSI-RS的时隙。
在一些实施例中，用于指示该第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息具体可以指示该第二终端设备需要上报或反馈N个CSI-RS资源。例如，第一终端设备发送M＝8个CSI-RS，第二终端设备根据接收到的CSI-RS进行测量，并上报选取的CSI-RS资源信息，优选的，第二终端设备只反馈一个最优测量结果对应的CSI-RS资源即可，但是第一终端设备可以指示第二终端设备反馈N个优选的CSI-RS资源，当第一终端设备发送的SCI中包括该指示信息时，表示第一终端设备将要发送CSI-RS，因此，第二终端设备可以根据该SCI所在的时隙确定发送CSI-RS的时隙。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源与该第一时隙之间的第一时间间隔大于或等于第一门限值；或，该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，该第一时域资源是根据该第一时隙的时域资源和该第一时间间隔确定的。
在一些实施例中，该第一门限值或该第一时间间隔通过以下一种或多种方式配置：预配置，预定义，网络配置信息，由该第一终端设备指示，以及由该第二终端设备指示。
在一些实施例中，上述第一个CSI-RS占用的时域资源和第一时隙之间的第一时间间隔，可以理解为，第一个CSI-RS的发送时间和第一时隙的起始位置之间的时间间隔，或者，第一个CSI-RS的发送时间和第一时隙的结束位置之间的时间间隔。本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中，该第一指示信息包括但不限于以下至少之一：CSI-RS资源配置信息中包括的用于指示最小时间间隔的指示信息，用于指示该第一个CSI-RS所在的时隙与该第一时隙之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，该最小时间间隔用于指示所述第一个CSI-RS的时域位置与该第一时隙之间的最小时间间隔。该最小时间间隔可以表示为时隙的数量，进一步的，可以表示为该CSI-RS所在的资源池中的时隙的的数量。
该最小时间间隔可以是大于或等于0的整数，当等于0时，即表示M个CSI-RS中的第一个CSI-RS和指示发送CSI-RS的指示信息在同一时隙。
在一些实施例中，用于指示该第一个CSI-RS所在的时隙与该第一时隙之间的时间间隔的指示信息可以是一个索引值，基于该索引值及第一对应关系可以确定具体的时间间隔大小，其中，该第一对应关系是索引与时间间隔大小的对应关系。例如，该第一对应关系可以从资源池配置信息中获取，或者，该第一对应关系可以根据预配置信息或网络配置信息确定。
在一些实施例中，该第一终端设备具体可以通过以下方式中的至少之一，确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源：
该第一终端设备确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为该第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；
该第一终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；
该第一终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；
该第一终端设备根据该M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该第二终端设备具体可以通过以下方式中的至少之一，确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源：
该第二终端设备确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为该第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；
该第二终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；
该第二终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；
该第二终端设备根据该M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，根据CSI-RS资源配置信息，第一终端设备或第二终端设备可以确定CSI-RS传输资源对应的时隙集合信息，当第一终端设备或第二终端设备确定了M个CSI-RS中的第一个CSI-RS所在的时隙后，可以将该第一个CSI-RS所在的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙确定为该M个CSI-RS中除第一个CSI-RS之外的M-1个CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，根据CSI-RS资源配置信息，第一终端设备或第二终端设备可以确定CSI-RS传输资源对应的时隙集合信息，当第一终端设备或第二终端设备确定了M个CSI-RS中的第一个CSI-RS所在的时隙后，根据CSI-RS资源的周期信息，可以确定该M个CSI-RS中除第一个CSI-RS之外的M-1个CSI-RS占用的时域资源。例如，第一个CSI-RS所在的时域资源为时隙n，CSI-RS资源的周期为2，则其余的M-1个CSI-RS对应的时域位置分别为时隙n+2，n+4，n+6,……，以此类推。
在一些实施例中，根据CSI-RS资源配置信息，第一终端设备或第二终端设备可以确定相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔，当第一终端设备或第二终端设备确定了M个CSI-RS中的第一个CSI-RS所在的时隙后，根据相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔，可以确定该M个CSI-RS中除第一个CSI-RS之外的M-1个CSI-RS占用的时域资源。例如，第一个CSI-RS所在的时域资源为时隙n，相邻两个CSI-RS资源之间的时间间隔为4个时隙，则其余的M-1个CSI-RS对应的时域位置分别为时隙n+4，n+8，n+12,……，以此类推。
在一些实施例中，根据CSI-RS资源配置信息，第一终端设备或第二终端设备获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息，当第一终端设备或第二终端设备确定了M个CSI-RS中的第一个CSI-RS所在的时隙后，根据相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔，可以确定该M个CSI-RS中除第一个CSI-RS之外的M-1个CSI-RS占用的时域资源。例如，第一个CSI-RS所在的时域资源为时隙n，相邻两个CSI-RS资源之间的时间间隔为4个时隙，则其余的M-1个CSI-RS对应的时域位置分别为时隙n+4，n+8，n+12,……，以此类推。
在一些实施例中，第一终端设备或第二终端设备根据CSI-RS资源或CSI-RS资源集合配置信息获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，第一终端设备或第二终端设备根据资源池配置信息获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，第一终端设备或第二终端设备根据预配置信息或网络配置信息获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，第一终端设备根据第二终端设备的指示信息获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，第二终端设备根据第一终端设备的指示信息获取相邻两个CSI-RS传输资源之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，可以通过资源池配置信息配置CSI-RS资源集合(包括该M个CSI-RS占用的时域资源)，具体例如，用于配置该CSI-RS资源集合的信息包括如下参数：
CSI-RS资源的周期P：例如，P＝1个时隙；
CSI-RS资源的时隙偏移T_offset：例如，T_offset＝0；
最小时间间隔k：例如，k＝2；
发送端发送的相邻两个CSI-RS资源的时间间隔T_gap；例如，T_gap＝2个时隙。
具体的，基于上述用于配置该CSI-RS资源集合的信息包括的参数确定的该CSI-RS资源集合的时域资源如图17所示，周期P＝1即表示每个时隙都包括CSI-RS资源，因此，相应的T_offset＝0；参数k＝2表示承载指示发送CSI-RS的信息所在的时隙与第一个CSI-RS所在的时隙之间的最小时间间隔，如果在时隙2发送的SCI用于指示发送CSI-RS，并且发送4个CSI-RS(该信息可以通过SCI发送给接收端，或者通过其他方式提前发送给接收端，如通过PC5-RRC信令发送给接收端)，则根据该SCI所在的时隙(即时隙2)以及资源池配置信息中的最小时间间隔参数k＝2可以确定第一个CSI-RS位于时隙4。T_gap表示发送端发送的相邻两个CSI-RS之间的时间间隔，由于T_gap＝2个时隙，第一个CSI-RS位于时隙4，因此后续的CSI-RS分别位于时隙6、时隙8和时隙10。在每个时隙中的可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号用于传输CSI-RS，倒数第三个时域符号上的数据是倒数第二个符号上的数据的重复，倒数第一个时域符号和倒数第四个时域符号为GP符号。
在一些实施例中，在该第一终端设备或该第二终端设备确定该M个CSI-RS所在的时隙后，进一步的，结合资源池配置信息或侧行带宽部分(SidelinkBandWidthPart，SLBWP)配置信息，确定CSI-RS在时隙中占用的时域符号位置。
在一些实施例中，该第一终端设备或该第二终端设备根据资源池配置信息或侧行带宽部分配置信息中包括的用于指示时隙中用于侧行传输的起始时域符号位置的指示信息(如侧行带宽部分配置信息 中的sl-StartSymbol信息)，以及用于指示时隙中用于侧行传输的时域符号个数的指示信息(如侧行带宽部分配置信息中的sl-LengthSymbols信息)，确定该时隙中可用于侧行传输的时域符号的个数和时域位置，该时隙中的CSI-RS占用用于侧行传输的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号。
在一些实施例中，当CSI-RS资源的周期为P时，即每P个时隙中包括一个用于传输CSI-RS的时隙，或者，一个CSI-RS时隙对应P个指示发送CSI-RS的时隙，因此，在这P个时隙中触发的CSI-RS传输，其对应的CSI-RS都是在一个时隙中传输的。与该CSI-RS所在时隙对应的P个时隙的索引为0,1,2,…,P-1。另外，由于在每个时隙中的每个子信道都可以发送SCI指示发送CSI-RS，因此，不同的PSSCH子信道也可以对应不同的CSI-RS资源。因此，在一些实施例中，该第一终端设备可以确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据以下信息中的至少一种确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源：
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道索引；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引；
CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙在该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙内的索引；
CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数；
一个CSI-RS资源对应的PRB数；
资源池包括的子信道数或PRB数；
可通过码分复用(code division multiplexing，CDM)方式复用的CSI-RS资源的数量；
CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS密度指示信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的CSI-RS最大端口数信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的一个CSI-RS占据的相邻PRB的间隔。
在一些实施例中，PSCCH与其关联的PSSCH的频域起始位置一致。
在一些实施例中，当指示CSI-RS发送的指示信息承载在MACCE或PC5-RRC信令时，与该MACCE或PC5-RRC关联的SCI或PSCCH称为指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH。
具体例如，如图18所示，CSI-RS资源的周期是4个时隙，最小时间间隔k＝2，因此，当在时隙0/1/2/3发送指示CSI-RS发送的指示信息时，其对应的第一次传输的CSI-RS资源都是在时隙5。图18中示意性的表示每个时隙包括2个PSSCH的子信道，因此，每个时隙的每个子信道分别对应不同的CSI-RS资源。在CSI-RS所在的时隙中，用于传输CSI-RS的PRB集合包括N个PRB，每个CSI-RS资源对应N1个PRB，则CSI-RS的PRB集合可以对应N2个CSI-RS资源集合(索引为0,1,2，……,N2-1)，即N＝N1*N2，不同的CSI-RS资源集合对应不同的PRB集合。则CSI-RS的资源与其对应的SCI或PSCCH的传输资源之间具有如下的对应关系：按照CSI-RS的频域资源索引(或按照CSI-RS资源集合索引)从低到高的顺序，与该CSI-RS时隙相关联的P个时隙中，按照先时域(时隙)再频域(子信道)的顺序确定与其关联的CSI-RS资源。如图18中所示，在时隙5包括8个CSI-RS资源集合，与该时隙5相关联的SCI、PSCCH所对应的时隙集合包括时隙0/1/2/3，每个时隙中包括2个PSSCH的子信道，则按照CSI-RS资源集合索引从低到高的顺序分别与时隙集合中的资源相对应，按照CSI-RS资源集合索引从0-7，分别与时隙集合中包括的资源先时域再频域的顺序一一对应。
例如，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引，确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。此种情况下，在如图18中，当在时隙1发送的SCI调度的PSSCH占据2个子信道时，如果只基于最低子信道确定CSI-RS资源，则其对应的CSI-RS资源集合为CSI-RS资源集合1，不包括CSI-RS资源集合5。
又例如，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道索引，确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。此种情况下，在如图18中，当在时隙1发送的SCI调度的PSSCH占据2个子信道时，如果基于PSSCH占据的子信道确定CSI-RS资源，则既包括CSI-RS资源集合1也包括CSI-RS资源集合5。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备从一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的
个PRB中，为该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙中的时隙i子信道j分配第一PRB集合。也即，在时隙i子信道j上，用于传输CSI-RS的资源位于该第一PRB集合。
在一些实施例中，该第一PRB集合包括的PRB可以通过以下公式1或公式2确定：
其中，
0≤j<N
subch，
表示CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量，N
subch表示资源池包括的子信道数，
表示该M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的PRB数，
表示一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数，
例如，
表示一个PSSCH时隙或PSCCH时隙中一个子信道对应的CSI-RS资源集合的数量。
例如，
表示一个PSSCH时隙或PSCCH时隙中一个子信道对应的可用于传输CSI-RS的PRB总数。
在一些实施例中，该第一PRB集合包括
个频域无重叠的第一CSI-RS传输资源集合，一个第一CSI-RS传输资源集合中的CSI-RS传输资源对应的PRB的数量为
其中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，上述公式1或公式2中，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，上述公式1或公式2中，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第二CSI-RS传输资源集合，该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该
通过如下公式3确定：
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，在公式3中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。具体例如，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合的顺序索引，然后按照码域的顺序索引。其中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
第一CSI-RS传输资源集合的码域的索引范围是：
在一些实施例中，该
通过如下公式4-1或公式4-2确定：
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数或CSI-RS对应的最大天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
此时公式4-1和公式4-2相同。
具体例如，
表示一个PRB内一个CSI-RS资源对应的所有的天线端口占据的RE数，
表示1个PRB内可以通过频分复用(Frequency-division multiplexing，FDM)的方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示CSI-RS所关联的一个时隙一个子信道对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指 示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM和CDM方式复用的CSI-RS资源的数量。
在一些实施例中，在公式4-1或公式4-2中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
具体例如，公式4-1中，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。其中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的索引范围是：
码域的索引范围是：
具体例如，公式4-2中，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照映射CSI-RS的相邻PRB的间隔PRB的顺序索引，再按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照映射CSI-RS的相邻PRB的间隔PRB的顺序索引，再按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，该
个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照映射CSI-RS的相邻PRB的间隔PRB的顺序索引，再按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。其中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
映射CSI-RS的相邻PRB的间隔PRB的索引范围是：
一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的索引范围是：
码域的索引范围是：
应理解，在上述过程中，本申请实施例对在一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的索引的顺序不做限定。例如，一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的数量是12个，在一个PRB内CSI-RS的索引0-11分别与该PRB的RE索引0-11对应；或者，在一个PRB内CSI-RS的索引0-11分别对应该PRB的RE索引0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11，本申请实施例不做限定。
在一些实施例中，若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的。
在一些实施例中，若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下信息中的至少之一在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：
CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的循环冗余码校验(Cyclical Redundancy Check，CRC)序列，源标识信息，目的标识信息。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下公式5在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，基于SCI生成的CRC序列的全部比特位确定CSI-RS传输资源的索引。例如，SCI的CRC序列为24比特长，根据该序列所对应的十进制数值确定CSI-RS传输资源的索引。
在一些实施例中，基于SCI生成的CRC序列的一部分比特位确定CSI-RS传输资源的索引。例如，SCI的CRC序列为24比特长，根据其中的16位比特(如最右侧的16比特)所对应的十进制数值确定CSI-RS传输资源的索引。
在一些实施例中，CSI-RS关联的时隙索引ID
slot可以根据该CSI-RS所在的时隙信息确定，或者根据该CSI-RS所关联的SCI或PSCCH所在的时隙信息确定。其中，CSI-RS所在的时隙信息可以表示为无线帧内的时隙索引，或者，CSI-RS所在的时隙信息根据CSI-RS所在的系统帧号 (SystemFrameNumber，SFN)或直接帧号(DirectFrameNumber，DFN)以及在该SFN或DFN内的时隙索引确定；该CSI-RS所关联的SCI或PSCCH所在的时隙信息可以表示为无线帧内的时隙索引，或者，CSI-RS所关联的SCI或PSCCH所在的时隙信息根据SCI或PSCCH所在的SFN或DFN以及在该SFN或DFN内的时隙索引确定。
应理解，在公式5中，可以基于CSI-RS资源集合的索引、CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息中的部分信息确定CSI-RS资源的索引。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-1所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-2所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS资源的索引、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-3所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-4所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-5所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-6所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-7所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-8所示。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备可以根据CSI-RS资源集合的索引、CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引，如公式5-9所示。
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
需要说明的是，在基于上述公式3、公式4-1和公式4-2进行CSI-RS资源索引的过程中，是将CSI-RS资源的频域资源和码域资源统一进行编号索引的方式。
具体例如，如图19和图20所示，在CSI-RS时隙内包括16个具有不同PRB集合的CSI-RS资源集合，图中的数字表示CSI-RS资源集合索引，其中，每个CSI-RS资源集合内包括
个PRB，与该CSI-RS时隙对应的SCI或PSCCH的时隙集合包括4个时隙，每个时隙中包括2个子信道，则一个SCI或PSCCH时隙中的一个子信道对应2个CSI-RS资源集合。按照上述公式1确定时隙i子信道j上分配的CSI-RS资源集合，具体如图19所示，时隙0子信道0对应CSI-RS资源集合0和CSI-RS资源集合1，时隙1子信道0对应CSI-RS资源集合2和CSI-RS资源集合3，时隙2子信道0对应CSI-RS资源集合4和CSI-RS资源集合5，时隙3子信道0对应CSI-RS资源集合6和CSI-RS资源集合7，时隙0子信道1对应CSI-RS资源集合8和CSI-RS资源集合9，时隙1子信道1对应CSI-RS资源集合10和CSI-RS资源集合11，时隙2子信道1对应CSI-RS资源集合12和CSI-RS资源集合13，时隙3子信道1对应CSI-RS资源集合14和CSI-RS资源集合15，即一个SCI/PSCCH时隙中的一个子信道对应2个频域相连的CSI-RS资源集合；按照上述公式2确定时隙i子信道j上分配的CSI-RS资源集合，具体如图20所示，时隙0子信道0对应CSI-RS资源集合0和CSI-RS资源集合8，时隙1 子信道0对应CSI-RS资源集合1和CSI-RS资源集合9，时隙2子信道0对应CSI-RS资源集合2和CSI-RS资源集合10，时隙3子信道0对应CSI-RS资源集合3和CSI-RS资源集合11，时隙0子信道1对应CSI-RS资源集合4和CSI-RS资源集合12，时隙1子信道1对应CSI-RS资源集合5和CSI-RS资源集合13，时隙2子信道1对应CSI-RS资源集合6和CSI-RS资源集合14，时隙3子信道1对应CSI-RS资源集合7和CSI-RS资源集合15，即一个SCI/PSCCH时隙中的一个子信道对应2个频域不相连的CSI-RS资源集合。
在一些实施例中，在确定CSI-RS资源时，示例性的，参见图19的示例，一个PSCCH时隙一个子信道对应的2个CSI-RS资源集合
这两个CSI-RS资源集合即上述第一CSI-RS传输资源集合，对应的集合索引为CSI-RS资源集合0(CSI-RSset 0)和CSI-RS资源集合1(CSI-RSset1)，可以通过码分方式复用的CSI-RS资源数为2个
指示CSI-RS发送的SCI对应的PSSCH占据1个子信道
根据上述公式3，确定总共的CSI-RS资源数为
个。4个CSI-RS资源可以先按照CSI-RS资源集合进行索引，再按照码域顺序进行资源索引。
在一些实施例中，在确定CSI-RS资源时，示例性的，参见图19的示例，一个PSCCH时隙一个子信道对应的2个CSI-RS资源集合
这两个CSI-RS资源集合即上述第一CSI-RS传输资源集合，对应的集合索引为CSI-RS资源集合0(CSI-RSset 0)和CSI-RS资源集合1(CSI-RSset1)，如图21所示，每个CSI-RS资源集合包括8个PRB，CSI-RS资源的频域密度为
每个CSI-RS端口在每个PRB内占据1个RE，单端口传输CSI-RS，在每个PRB内CSI-RS占据1个RE，可以通过码分方式复用的CSI-RS资源数为2个
指示CSI-RS发送的SCI对应的PSSCH占据1个子信道
CSI-RS资源占据连续的可用于传输CSI-RS的
在一个CSI-RS资源集合内可以通过FDM的方式复用12个CSI-RS资源，根据上述公式4-1，确定总共的CSI-RS资源数为
个，如果按照方式1(先按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引)进行资源索引，具体的对应关系如表1所示，如果按照方式2(先按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，然后按照第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引)进行资源索引，具体的对应关系如表2所示。
表1
表2
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第三CSI-RS传输资源集合，该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
也即，可以分别对CSI-RS的频域资源进行索引。
在一些实施例中，该
可以通过以下公式6-1、公式6-2或公式6-3确定：
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
此时公式6-2和公式6-3相同。
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的。
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下信息中的至少之一在该第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：
CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，基于SCI生成的循环冗余码校验(Cyclical Redundancy Check，CRC)序列，源标识信息，目的标识信息。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下公式7在该第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该 第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第四CSI-RS传输资源集合，第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
也即，可以分别对CSI-RS的码域资源进行索引。
在一些实施例中，该
通过公式8确定：
其中，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下信息中的至少之一在该第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：
CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，基于SCI生成的循环冗余码校验(Cyclical Redundancy Check，CRC)序列，源标识信息，目的标识信息。
在一些实施例中，该第一终端设备和/或该第二终端设备根据以下公式9在该第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的序列根据以下信息中的至少一种确定：
CSI-RS资源集合标识，CSI-RS资源标识，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的CRC序列，源标识信息，目的标识信息，扰码标识；
其中，该SCI是该CSI-RS关联的SCI，该源标识信息用于指示发送该CSI-RS的终端标识信息，该目的标识信息用于指示接收该CSI-RS的终端标识信息，该扰码标识根据该CSI-RS对应的CSI-RS资源配置信息中包括的扰码标识信息确定。
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的频域资源；和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的序列。
例如，第一终端设备确定该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS对应的频域资源和码域资源，则该M个CSI-RS中其余M-1个CSI-RS在相应的时隙中也采用与第一个CSI-RS相同的频域资源和码域资源进行发送。进一步的，第一终端设备确定第一个CSI-RS对应的序列，并且其余M-1个CSI-RS也采用相同的序列。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的频域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的序列。
例如，第一终端设备根据CSI-RS所在的时隙信息确定该时隙内CSI-RS所对应的频域资源和/或码域资源，因此，对于不同时隙内传输的CSI-RS，其对应的频域资源和/或码域资源是不同的。又例如，第一终端设备根据CSI-RS所在的时隙信息确定该时隙内CSI-RS所对应的序列，因此，对于不同时隙内传输的CSI-RS，其对应的序列是不同的。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中除第一个CSI-RS之外的其他M-1个CSI-RS的资源索引根据前一个CSI-RS的资源索引(Index)确定，例如，第k-1个CSI-RS对应的资源索引为Index_(k-1)，则第k个CSI-RS对应的资源索引Index_k＝Index_(k-1)+1。
在一些实施例中，Index_k＝Index_(k-1)+A；A表示相邻两个CSI-RS对应的资源索引差值。
在本申请实施例中，为了区分不同时隙内传输的CSI-RS资源是是不同的资源，可以通过具有不同频域资源(包括不同的CSI-RS资源集合、不同的PRB、不同的PRB内的RE位置)、不同的码域资源、不同的序列等方式中的至少一种来区分CSI-RS资源。
在一些实施例中，该第一终端设备根据CSI-RS资源配置信息，确定该M个CSI-RS对应的CSI-RS 资源或CSI-RS资源集合。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息可以包括资源池配置信息或侧行BWP配置信息中的CSI-RS资源配置信息中的部分或者全部信息，或者，该CSI-RS资源配置信息是基于资源池配置信息或侧行BWP配置信息中的CSI-RS资源配置信息确定的，或者，该CSI-RS资源配置信息是从资源池配置信息或侧行BWP配置信息中的CSI-RS资源配置信息获取的。
在一些实施例中，该第一终端设备可以将该CSI-RS资源配置信息发送至该第二终端设备，以使该第二终端设备可以基于该CSI-RS资源配置信息确定该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括但不限于以下至少之一：
CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用(code division multiplexing，CDM)的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的CSI-RS资源的周期可以通过时隙数量表示。具体例如，该CSI-RS资源的周期为P，即表示每P个时隙中包括一个用于传输CSI-RS的时隙，或，表示每P个时隙中有一个包括CSI-RS的时隙。例如，P＝{1,2,4,8}，即表示每1/2/4/8个时隙中包括一个用于传输CSI-RS的时隙。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的CSI-RS资源的时隙偏移可以通过时隙数量表示。具体例如，该CSI-RS资源的时隙偏移表示第一个包括CSI-RS的时隙相对于第一时域位置的时隙偏移量，其中，该第一时域位置包括SFN#0中的第一个时隙或DFN#0中的第一个时隙。例如，该CSI-RS资源的时隙偏移为2个时隙，当P＝4时，即每4个时隙中有一个包括CSI-RS的时隙，在一个SFN周期内，第一个包括CSI-RS的时隙位于时隙2。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的最小时间间隔可以通过时隙数量表示。具体例如，该最小时间间隔表示CSI-RS与其关联的第一指示信息之间的最小时间间隔，该第一指示信息用于指示该第一终端设备发送CSI-RS，或者，该第一指示信息用于指示该第一终端设备将会发送CSI-RS。具体又例如，该最小时间间隔表示CSI-RS与其关联的SCI或PSCCH之间的最小时间间隔，其中，SCI或PSCCH用于指示发送CSI-RS。
在一些实施例中，若该第一指示信息与该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS在同一个时隙中，该最小时间间隔等于0。或者，若该第一指示信息与该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS在同一个时隙中，则该CSI-RS资源配置信息中不包括该最小时间间隔。也即，如果CSI-RS资源配置信息中不包括该最小时间间隔，则缺省的取值为0，即表示该第一指示信息与该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS在同一个时隙中。
在一些实施例中，该第一指示信息可以是SCI。
具体例如，最小时间间隔k＝2，在时隙n中发送SCI，该SCI指示第一终端设备发送CSI-RS，则该CSI-RS的时隙是位于时隙n+2或时隙n+2之后的位于资源池中的第一个包括CSI-RS的时隙。如图22所示，CSI-RS资源的周期为2个时隙，最小时间间隔k＝2，当在时隙0或时隙1中发送的SCI指示发送CSI-RS时，其第一个CSI-RS位于时隙3，同理，在时隙2/3发送的SCI指示发送CSI-RS时，其第一个CSI-RS位于时隙5，以此类推。可选的，该最小时间间隔表示与该SCI相关联的至少一个CSI-RS中的第一个CSI-RS与SCI所在时隙之间的最小时间间隔。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的该相邻两个CSI-RS的时间间隔通过时隙数量表示，或者，该CSI-RS资源配置信息包括的该相邻两个CSI-RS的时间间隔通过CSI-RS资源的周期数量表示。
在一些实施例中，该相邻两个CSI-RS的时间间隔为T，则T＝{1,2,4,8}个时隙，或，CSI-RS资源的周期P＝2个时隙，则T＝{1,2,3,4}个CSI-RS资源周期。
具体例如，发送端发送的相邻两个CSI-RS资源的时间间隔T＝4个时隙，在时隙n发送SCI指示发送4个CSI-RS，确定的第一个CSI-RS位于时隙n+2，进一步的，结合该相邻两个CSI-RS的时间间隔，即可确定4个CSI-RS的时隙分别为：n+2；n+6；n+10；n+14。
具体的，当发送端通过SCI(或指示信息)指示发送CSI-RS时，在确定空域发送滤波器(发送波束)或空域接收滤波器(接收波束)的过程中，发送端会发送多个CSI-RS。通过SCI(或指示信息)可以确定第一个CSI-RS的时域位置，进一步的，根据该相邻两个CSI-RS的时间间隔可以确定相邻两个CSI-RS之间的时间间隔，即可确定多个CSI-RS的时域位置。
在一些实施例中，在该CSI-RS资源配置信息中不包括该相邻两个CSI-RS的时间间隔的情况下，该相邻两个CSI-RS的时间间隔为一个CSI-RS资源的周期。也即，发送端在连续的CSI-RS资源周期中分别发送CSI-RS。例如，发送端没有配置相邻两个CSI-RS的时间间隔，CSI-RS资源的周期为2个时隙，在时隙n发送SCI指示发送4个CSI-RS，确定的第一个CSI-RS位于时隙n+2，进一步的，即可确定4个CSI-RS的时隙分别为：n+2；n+4；n+6；n+8。
需要说明的是，在本申请实施例中，时隙的数量是指在资源池中的逻辑时隙的数量。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的该可用于传输CSI-RS资源的频域资源指示信息用于确定可用于传输CSI-RS的PRB的信息。
在一些实施例中，该可用于传输CSI-RS的PRB的信息通过比特位图指示，其中，该比特位图中的每个比特位对应一个PRB，该比特位图的长度根据以下至少之一确定：侧行载波包括的PRB数量、侧行BWP包括的PRB数量、资源池包括的PRB数量。例如，如图23所示，系统包括30个PRB，其中，PRB4、PRB9、PRB14、PRB19、PRB24、PRB29已经分配用于PSFCH传输，可以通过30比特长的比特位图指示CSI-RS可用的PRB，如图23中所示，比特位图中的比特位取0表示CSI-RS不可用的PRB，比特位图中的比特位取1表示CSI-RS可用的PRB，其中，CSI-RS可用的PRB包括PRB 0、PRB 1、PRB 2、PRB 5、PRB 6、PRB 7、PRB 10、PRB 11、PRB 12、PRB 15、PRB 16、PRB 17、PRB 20、PRB 21、PRB 22、PRB 25、PRB 26、PRB 27。
在一些实施例中，该可用于传输CSI-RS的PRB的信息通过可用于传输CSI-RS的起始频域位置和频域长度确定。
在一些实施例中，基于该起始频域位置和该频域长度确定的频域资源内包括的用于传输PSFCH和/或侧行定位参考信号的频域资源不用于传输CSI-RS。
在一些实施例中，该频域长度用于指示可用于CSI-RS传输的PRB数。
具体例如，该可用于传输CSI-RS资源的频域资源指示信息可以分别指示频域起始位置和频域长度，或者，该可用于传输CSI-RS资源的频域资源指示信息可以联合指示频域起始位置和频域长度。例如，根据频域起始位置和频域长度可以确定资源指示值(resource indicator value，RIV)，该可用于传输CSI-RS资源的频域资源指示信息中包括RIV值，根据该RIV值即可确定相应的频域起始位置和频域长度。
在一些实施例中，在通过频域起始位置和频域长度确定的频域资源的情况下，可以通过频域起始位置和频域长度确定频域的结束位置，如果在频域起始位置和结束位置之间包括用于传输PSFCH的PRB，则该用于传输PSFCH的PRB不用于传输CSI-RS；即用于传输CSI-RS的PRB不包括被配置用于传输PSFCH的PRB。具体如图24所示，系统包括30个PRB，其中PRB4、PRB9、PRB14、PRB19、PRB24、PRB29已经分配用于PSFCH传输，则可以配置起始PRB为PRB6，频域长度为10个PRB，因此，确定的PRB范围为PRB6至PRB15，由于其中包括已经用于PSFCH传输的PRB9、PRB14，因此，这两个PRB(PRB9和PRB14)不能用于传输CSI-RS，可用于传输CSI-RS的PRB包括索引为{6,7,8,10,11,12,13,15}的PRB。
在一些实施例中，在通过频域起始位置和频域长度确定的频域资源的情况下，频域长度用于指示用于CSI-RS的总的PRB数，如果在确定CSI-RS频域资源过程中包括用于传输PSFCH的PRB，则跳过该用于传输PSFCH的PRB，判断下一个PRB是否是可用于CSI-RS的PRB，直至确定出频域长度所指示的PRB的数量为止。如图25所示，系统包括30个PRB，其中PRB4、PRB9、PRB14、PRB19、PRB24、PRB29已经分配用于PSFCH传输，则可以配置起始PRB为PRB6，频域长度为10个PRB。从PRB6开始确定可用于CSI-RS资源的PRB，其中PRB9、PRB14用于传输PSFCH，因此，这两个PRB(PRB9和PRB14)不能用于传输CSI-RS资源，跳过这两个PRB(PRB9和PRB14)，继续判断其他的PRB是否可用，因此，最终确定的可用于传输CSI-RS的10个PRB包括索引为{6,7,8,10,11,12,13,1516,17}的PRB。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的每个CSI-RS资源包括的频域资源可以通过PRB的数量表示，例如，每个CSI-RS资源占据12个PRB。或者，每个CSI-RS资源包括的频域资源可以通过子信道的数量表示，例如，每个CSI-RS资源包括的频域资源为N个子信道，其中子信道是PSSCH资源分配的粒度，N大于或等于1；优选的，N＝1。
在一些实施例中，每个CSI-RS资源包括的频域资源可以通过可用于CSI-RS传输的PRB数量表示。
可选的，根据CSI-RS资源配置信息确定的可用于CSI-RS传输的频域资源大小应该可以被每个CSI-RS包括的频域资源大小整除。从而使得所配置的可用于CSI-RS传输的频域资源可以传输整数个CSI-RS，并且每个CSI-RS占用的频域资源大小相同。
需要说明的是，当CSI-RS和PSCCH/PSSCH一起发送时，CSI-RS占用的频域大小可以基于其关联的PSSCH的频域大小确定。在本申请实施例中，由于CSI-RS没有和PSCCH/PSSCH同时发送，需要额外确定CSI-RS占用的频域资源的大小。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的该映射CSI-RS的相邻PRB的间隔用于确定一个CSI-RS映射的多个PRB中相邻两个PRB之间的间隔，其中，该相邻两个PRB之间的间隔通过可用于传输CSI-RS的PRB的数量表示。
具体例如，一个CSI-RS并不是映射到该CSI-RS占用的频域资源中的所有PRB上，可以通过配置信息指示映射CSI-RS的相邻的PRB的间隔。例如，CSI-RS映射的第一个PRB为PRB2，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔为4个PRB，则CSI-RS映射到PRB2、PRB6、PRB10、PRB14等。
在一些实施例中，在该CSI-RS资源配置信息中不包括该映射CSI-RS的相邻PRB的间隔的情况下，一个CSI-RS占据相邻的可用于CSI-RS传输的PRB。当该映射CSI-RS的相邻PRB的间隔没有配置时，其缺省值为1个PRB，即CSI-RS占用相邻的可用于CSI-RS映射的PRB。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的该一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息用于指示一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置。具体例如，可以指示在一个PRB内哪些RE用于传输CSI-RS。例如，通过比特位图的形式指示一个PRB可以用于传输CSI-RS的RE。
在一些实施例中，该一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息与CSI-RS资源集合相关联，即一个CSI-RS资源集合内所有的CSI-RS占用的PRB内的RE相同。
需要说明的是，由于不同的CSI-RS是在不同的时隙中传输的，一个时隙中只传输一个CSI-RS，因此，可以通过CSI-RS所在时隙信息来区别CSI-RS的资源，此时，一个CSI-RS资源集合内的所有的CSI-RS资源在一个PRB内占据的RE可以是相同的。在一些实施例中，该第一终端设备发送的M个CSI-RS在PRB内占用的RE相同。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的CSI-RS密度用于指示每个PRB内每个CSI-RS端口的CSI-RS占据的RE的数量。如CSI-RS密度为2，即表示每个PRB内，每个天线端口的CSI-RS占据2个RE。当CSI-RS密度小于1时，还包括用于映射CSI-RS的PRB信息。如CSI-RS密度为0.5，即每2个PRB内每个天线端口占据1个RE，进一步的，还包括一个指示信息来指示每2个PRB中映射CSI-RS的PRB信息，如奇数(或偶数)PRB上映射CSI-RS。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的用于指示通过CDM的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息具体可以指示：对于相同的时频资源，可以通过码分进行复用的CSI-RS资源的数量。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的码分复用类型用于确定CSI-RS的图案，即在一个PRB内的CSI-RS的图案。
在一些实施例中，该码分复用类型包括：CDM，或者，CDM和频分复用(Frequency-division multiplexing，FDM)。
具体例如，多个CSI-RS资源之间可以通过CDM和/或FDM的方式复用在一个PRB内，通过该CSI-RS资源配置信息可以确定多个CSI-RS资源的复用方式和/或复用图案。
例如，FDM2表示可以通过FDM的方式复用2个CSI-RS，具体的，在一个PRB内的2个FDM复用的CSI-RS资源占据相邻的子载波或RE，其中的一个CSI-RS资源占据的子载波或RE根据参数侧行CSI-RS频域分配(sl-CSI-RS-FreqAllocation)确定。例如根据sl-CSI-RS-FreqAllocation确定的第一个CSI-RS资源中的CSI-RS位于子载波索引2，则第二个CSI-RS资源中的CSI-RS位于子载波3。
又例如，CDM2表示可以通过CDM的方式复用2个CSI-RS，具体的，在一个PRB内的2个CDM复用的CSI-RS资源占据相同的子载波或RE，其占据的子载波或RE根据sl-CSI-RS-FreqAllocation确定。例如根据sl-CSI-RS-FreqAllocation确定的第一个CSI-RS资源中的CSI-RS位于子载波索引2和3，则第二个CSI-RS资源中的CSI-RS也位于子载波2和3，两个CSI-RS之间通过CDM方式复用。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括的该扰码标识用于生成CSI-RS序列。CSI-RS序列由Gold序列生成，该扰码标识用于确定生成CSI-RS序列的Gold序列的初始化。
例如，CSI-RS序列由下式生成：
其中，伪随机序列c(n)为：
c(n)＝(x
1(n+N
C)+x
2(n+N
C))mod 2
x
1(n+31)＝(x
1(n+3)+x
1(n))mod 2
x
2(n+31)＝(x
2(n+3)+x
2(n+2)+x
2(n+1)+x
2(n))mod 2
其中，N
C＝1600，第一个m序列x
1(n)的初始化参数x
1(0)＝1,x
1(n)＝0,n＝1,2,...,30。第二个m序列x
2(n)表示为
在一些实施例中，c
init根据如下信息中的至少一种确定：
CSI-RS关联的时隙信息；
CSI-RS所在的时域符号信息；
标识信息n
ID。
例如，
表示CSI-RS所在的时隙对应的无线帧内的时隙号，l表示时隙内的OFDM序号。
在一些实施例中，n
ID的取值由以下中的至少一种决定：
高层配置参数，即扰码标识(ScramblingID)；
CSI-RS资源集合标识；
CSI-RS资源标识；
基于SCI生成的CRC序列；
源标识信息，如SCI中携带的源标识信息；
目的标识信息，如SCI中携带的目的标识信息；可以是接收端标识、组标识、终端的组内标识等。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息还包括以下至少之一：
该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与信道状态信息(Channel State Information，CSI)上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，用于指示准共站址(Quasi Co-Location，QCL)类型的指示信息，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；
其中，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，用于指示QCL类型的指示信息用于指示CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源之间的QCL类型；或者，用于指示QCL类型的指示信息用于指示是否是QCL-TypeD关系，其取值为真(TRUE)或假(FALSE)。例如，该用于指示QCL类型的指示信息可能的取值包括：{QCL-TypeA，QCL-TypeB，QCL-TypeC，QCL-TypeD}，当其取值为QCL-TypeD，即表示该CSI-RS资源集合中的所有CSI-RS资源之间具有QCL-TypeD的关系。
在一些实施例中，CSI上报量取值为以下之一：CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)，CRI和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)('cri-RSRP')，CRI和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)('cri-SINR')，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报或空('none')。其中，时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括：至少一个参数重复(repetition)置为off的第一CSI-RS资源集合，和/或，至少一个参数重复(repetition)置为on的第二CSI-RS资源集合。其中，第一CSI-RS资源集合用于确定空域发送滤波器，第二CSI-RS资源集合用于确定空域接收滤波器。
例如，该CSI-RS资源配置信息中配置了两个CSI-RS资源集合，第一个CSI-RS资源集合的重复(repetition)字段为off，第二个CSI-RS资源集合的repetition为on。当发送端向接收端发送指示信息指示使用重复(repetition)字段为off的CSI-RS资源集合时，接收端可以假设发送端使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS，因此，接收端可以根据CSI-RS进行测量，并反馈优选的CSI-RS资源索引和/或测量结果，从而使得发送端确定优选的发送侧空域发送滤波器；当重复(repetition)字段为on时，接收端可以假设发送端使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，因此，接收端可以使用不同的接收侧空域接收滤波器分别接收CSI-RS，并对CSI-RS进行测量，根据测量结果选取最优的接收侧空域接收滤波器，从而实现对接收侧空域接收滤波器的选取过程。
又例如，该CSI-RS资源配置信息中配置了两个CSI-RS资源集合，并且配置了与CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量，与第一个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'cri-RSRP'，与第二个CSI-RS 资源集合相关联的CSI上报量为'none'。当发送端向接收端发送指示信息指示CSI上报量为'cri-RSRP'时，即表示发送端将会发送第一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时接收端可以假设发送端使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS，因此，接收端可以根据CSI-RS进行测量，并反馈优选的CSI-RS资源索引和/或测量结果，从而使得发送端确定优选的发送侧空域发送滤波器；当发送端向接收端发送指示信息指示CSI上报量为'none'时，即表示发送端将会发送第二个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，接收端可以假设发送端使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，因此，接收端可以使用不同的接收侧空域接收滤波器分别接收CSI-RS，并对CSI-RS进行测量，根据测量结果选取最优的接收侧空域接收滤波器，从而实现对接收侧空域接收滤波器的选取过程。
在一些实施例中，该CSI-RS资源配置信息包括以下参数中的一种或多种：
天线端口数，例如，指示CSI-RS天线端口数为{1,2,4,8}等；
CSI-RS密度。
在一些实施例中，该CSI-RS密度用于指示每个PRB内每个天线端口的CSI-RS占据的RE的数量。如密度为2，即表示每个PRB内，每个天线端口的CSI-RS占据2个RE。
在一些实施例中，当CSI-RS密度小于1时，该CSI-RS资源配置信息还可以包括用于指示映射CSI-RS资源的PRB信息。例如，密度为0.5，即每2个PRB内每个天线端口占据1个RE时，该CSI-RS资源配置信息还可以包括每2个PRB中映射一个CSI-RS资源的PRB信息，如奇数(或偶数)PRB上映射CSI-RS资源。
在一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合的重复字段的取值指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。
在一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合的索引指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。在CSI-RS资源集合的配置信息中包括CSI-RS资源集合的索引信息和重复字段。通过CSI-RS资源集合的索引可以确定相应的CSI-RS资源集合，进一步的，可以确定该CSI-RS资源集合中的重复字段的取值。
例如确定目标发送波束时，发送端终端可以使用repetition为off的CSI-RS资源集合，确定目标接收波束时，发送端终端可以使用repetition为on的CSI-RS资源集合。
在一些实施例中，资源池配置信息或侧行BWP配置信息包括第一CSI-RS资源集合的配置信息和第二CSI-RS资源集合的配置信息。其中，所述第一CSI-RS资源集合的repetition为off，所述第二CSI-RS资源集合的repetition为on。
则当需要确定目标发送波束时，第一终端设备指示第一CSI-RS资源集合的索引，或指示使用第一CSI-RS资源集合，例如，第一终端设备可以使用不同的发送波束分别发送该第一CSI-RS资源集合中的M1个CSI-RS资源，第二终端设备分别对接收的CSI-RS资源进行测量，并根据测量结果进行CSI上报或反馈，第一终端设备根据该第二终端设备的CSI上报或反馈进行目标发送波束的选取。
当确定接收波束时，第一终端设备指示第二CSI-RS资源集合的索引，或指示使用第二CSI-RS资源集合。例如第一终端设备使用相同的发送波束分别发送该第二CSI-RS资源集合中的M2个CSI-RS资源，第二终端设备分别使用不同的接收波束进行接收，并对CSI-RS资源进行测量，根据测量结果进行目标接收波束的选取。
在本申请另一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合对应的CSI上报量配置指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。例如，确定目标发送波束时，发送端终端使用CSI上报量不为'none'的CSI-RS资源集合，确定目标接收波束时，发送端终端使用CSI上报量为'none'的CSI-RS资源集合。
例如，资源池配置信息或侧行BWP配置信息配置了两个CSI-RS资源集合，并且配置了与CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量，与第一个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'cri-RSRP'，与第二个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'none'。
则当第一终端设备向第二终端设备指示CSI上报量为'cri-RSRP'时，即表示第一终端设备将会发送第一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，第二终端设备可以假设第一终端设备使用不同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，第二终端设备对CSI-RS资源进行测量，并进行CSI上报或反馈，从而使得第一终端设备可以根据CSI上报或反馈确定目标发送波束。
当第一终端设备向第二终端设备指示CSI上报量为'none'时，即表示第一终端设备将会发送第二个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，第二终端设备可以假设第一终端设备使用相同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，第二终端设备可以使用不同的接收波束分别接收CSI-RS资源，并对CSI-RS资源进行测量，根据测量结果选取目标接收波束。
在本申请实施例中，该第一终端设备和该第二终端设备均可以获知该资源池配置信息或侧行 BWP配置信息。即第一终端设备和第二终端设备对于CSI-RS资源配置信息的理解一致。
在一些实施例中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二指示信息；
其中，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
在一些实施例中，该信道状态信息可以包括但不限于以下至少之一：
信道质量指示(Channel Quantity Indicator，CQI)，秩指示(Rank Indication，RI)，预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)。
在一些实施例中，该第二指示信息通过以下之一承载：
PC5-RRC信令，SCI，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)，侧行反馈信息。
在一些实施方式中，当所述第二指示信息通过SCI或MACCE承载时，该第一终端设备指示激活侧行反馈。
在一些实施例中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第一侧行配置信息；
其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：
该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，用于指示准共站址(Quasi Co-Location，QCL)类型的指示信息，CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；
其中，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行配置信息，从而第二终端设备可以获知CSI-RS的发送配置和/或接收配置，进一步可以基于该发送配置和/或接收配置进行CSI-RS资源的检测和测量，根据测量结果结合上报或反馈配置选取上报或反馈的CSI-RS资源，从而实现目标空域发送滤波器或目标空域接收滤波器的选取过程。
在一些实施例中，该第一侧行配置信息也可以是该第二终端设备发送给该第一终端设备的。
在一些实施例中，该第一侧行配置信息通过以下之一承载：
SCI，MACCE，PC5-RRC信令。
在一些实施方式中，当所述第一侧行配置信息通过SCI或MACCE承载时，所述第一终端设备指示激活侧行反馈。
因此，在本申请实施例中，第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS，且M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，也即，本申请实施例可以确定CSI-RS占用时隙中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，使CSI-RS与PSCCH或PSSCH不同时发送，优化了CSI-RS的传输效率。另外，第二终端设备可以基于第一个CSI-RS所在的时域位置，进一步确定剩余M-1个CSI-RS资源的时域位置，从而可以提前确定相应的空域接收滤波器并进行接收。
进一步地，在本申请实施例中，第一终端设备只需要指示第一个CSI-RS占用的资源位置，即可确定所有的CSI-RS占用的资源位置，另外，CSI-RS资源和PSFCH资源可以复用，提高资源利用率。
在一些实施例中，CSI-RS资源和PSFCH资源可以复用在同一时隙中。
在一些实施例中，在CSI-RS的时隙中不包括PSFCH资源。
上文结合图14至图25，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图26至图27，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图26示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。该终端设备300为第一终端设备，如图26所示，该终端设备300包括：
通信单元310，用于用于使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS；
其中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号上的数据是该倒数第二个时域符号上的数据的重复，或者，该倒数第三个时域符号上的数据与该倒数第二个时域符号上的数据相同。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为保护间隔GP符号，和/或，该倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
该处理单元320用于确定该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及
该处理单元320用于根据该第一个CSI-RS占用的时域资源确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据第一时隙和第一指示信息确定该第一个CSI-RS占用的时域资源；
其中，该第一时隙包括以下至少之一：用于指示CSI-RS发送的侧行控制信息SCI或物理侧行控制信道PSCCH所在的时隙，用于指示该第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息所在的时隙，用于指示该第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备反馈参考信号接收功率RSRP或信号干扰噪声比SINR的指示信息所在的时隙，用于指示信道状态信息CSI上报量的指示信息所在的时隙，用于指示M的取值的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息所在的时隙；
该第一指示信息包括以下至少之一：CSI-RS资源配置信息中包括的用于指示最小时间间隔的指示信息，用于指示该第一个CSI-RS所在的时隙与该第一时隙之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源与该第一时隙之间的第一时间间隔大于或等于第一门限值；或，
该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，该第一时域资源是根据该第一时隙的时域资源和该第一时间间隔确定的。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为该第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；或者，
根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，
根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，
根据该M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，在该处理单元320确定M个CSI-RS所在的时隙后，进一步的，该处理单元320还用于结合资源池配置信息或侧行带宽部分(SidelinkBandWidthPart，SLBWP)配置信息，确定CSI-RS在时隙中占用的时域符号位置。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据资源池配置信息或侧行带宽部分配置信息中包括的用于指示时隙中用于侧行传输的起始时域符号位置的指示信息(如侧行带宽部分配置信息中的sl-StartSymbol信息)，以及用于指示时隙中用于侧行传输的时域符号个数的指示信息(如侧行带宽部分配置信息中的sl-LengthSymbols信息)，确定该时隙中可用于侧行传输的时域符号的个数和时域位置，该时隙中的CSI-RS占用用于侧行传输的倒数第二个和倒数第三个时域符号。
在一些实施例中，该处理单元320还用于确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下信息中的至少一种确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源：
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的物理侧行共享信道PSSCH占用的子信道索引；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引；
CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙在该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙内的索引；
CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数；
一个CSI-RS资源对应的PRB数；
资源池包括的子信道数或PRB数；
可通过码分复用方式复用的CSI-RS资源的数量；
CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS密度指示信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的CSI-RS最大端口数信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的一个CSI-RS占据的相邻PRB的间隔。
在一些实施例中，该处理单元320还用于从一个CSI-RS时隙中包括的可用于CSI-RS传输的
个PRB中，为该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙中的时隙i子信道j分配第一PRB集合；
其中，该第一PRB集合包括的PRB为：
或者，
其中，
0≤j<N
subch，
表示CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量，N
subch表示资源池包括的子信道数，
表示该M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的PRB数，
表示一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数，
在一些实施例中，该第一PRB集合包括
个频域无重叠的第一CSI-RS传输资源集合，一个第一CSI-RS传输资源集合中的CSI-RS传输资源对应的PRB的数量为
在一些实施例中，该第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该处理单元320还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第二CSI-RS传输资源集合，该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合的顺序索引，然后按照码域的顺序索引。在一些实施例中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
码域的索引范围是：
在一些实施例中，该
通过下式确定：
或者，
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过码分复用CDM方式复用的CSI-RS资源数量，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数或CSI-RS对应的最大天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
在一些实施例中，
表示一个PRB内一个CSI-RS资源对应的所有的天线端口占据的RE数，
表示1个PRB内可以通过频分复用(Frequency-division multiplexing，FDM)的方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示CSI-RS所关联的一个时隙一个子信道对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM和CDM方式复用的CSI-RS资源的数量。
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过频分复用FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据以下信息中的至少之一在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：
CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的循环冗余码校验CRC序列，源标识信息，目的标识信息。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据以下公式在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS资源的索引、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：(ID
CSI-RS_res+IDslot+SeqCRC+IDsrc+IDdstmodRtotalCSI-RS。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据CSI-RS资源集合的索引、CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
在一些实施例中，该处理单元320还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第三CSI-RS传输资源集合，该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
或者，
或者，
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数或CSI-RS对应的最大天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据以下公式在该第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该处理单元320还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第四CSI-RS传输资源集合，第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
其中，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，该处理单元320还用于根据以下公式在该第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的频域资源；和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的序列。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的频域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的序列。
在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；
在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送第二指示信息；
其中，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
在一些实施例中，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送第一侧行配置信息；
其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：
该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与信道状态信息CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，用于指示QCL类型的指示信息，CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；
其中，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该CSI上报量包括以下至少之一：
CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报；
其中，该时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图27示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400为第二终端设备，如图27所示，该终端设备400包括：
通信单元410，用于接收第一终端设备使用空域发送滤波器发送的M个CSI-RS；
其中，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号上的数据是该倒数第二个时域符号上的数据的重复，或者，该倒数第三个时域符号上的数据与该倒数第二个时域符号上的数据相同。
在一些实施例中，该倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为保护间隔GP符号，和/或，该倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。
在一些实施例中，该终端设备400还包括：处理单元420，其中，
该处理单元420用于确定该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及
该处理单元420用于根据该第一个CSI-RS占用的时域资源确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，该处理单元420具体用于：
根据第一时隙和第一指示信息确定该第一个CSI-RS占用的时域资源；
其中，该第一时隙包括以下至少之一：用于指示CSI-RS发送的侧行控制信息SCI或物理侧行控 制信道PSCCH所在的时隙，用于指示该第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息所在的时隙，用于指示该第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备反馈参考信号接收功率RSRP或信号干扰噪声比SINR的指示信息所在的时隙，用于指示信道状态信息CSI上报量的指示信息所在的时隙，用于指示M的取值的指示信息所在的时隙，用于指示该第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息所在的时隙；
该第一指示信息包括以下至少之一：CSI-RS资源配置信息中包括的用于指示最小时间间隔的指示信息，用于指示该第一个CSI-RS所在的时隙与该第一时隙之间的时间间隔的指示信息。
在一些实施例中，该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源与该第一时隙之间的第一时间间隔大于或等于第一门限值；或，
该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，该第一时域资源是根据该第一时隙的时域资源和该第一时间间隔确定的。
在一些实施例中，该处理单元420具体用于：
确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为该第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；或者，
根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，
根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，
根据该M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定该M个CSI-RS中除该第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
在一些实施例中，在该处理单元420确定M个CSI-RS所在的时隙后，进一步的，该处理单元320还用于结合资源池配置信息或侧行带宽部分(SidelinkBandWidthPart，SLBWP)配置信息，确定CSI-RS在时隙中占用的时域符号位置。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据资源池配置信息或侧行带宽部分配置信息中包括的用于指示时隙中用于侧行传输的起始时域符号位置的指示信息(如侧行带宽部分配置信息中的sl-StartSymbol信息)，以及用于指示时隙中用于侧行传输的时域符号个数的指示信息(如侧行带宽部分配置信息中的sl-LengthSymbols信息)，确定该时隙中可用于侧行传输的时域符号的个数和时域位置，该时隙中的CSI-RS占用用于侧行传输的倒数第二个和倒数第三个时域符号。
在一些实施例中，该处理单元420具体用于：
确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。
在一些实施例中，该处理单元420具体用于：
根据以下信息中的至少一种确定该M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源：
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的物理侧行共享信道PSSCH占用的子信道索引；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引；
CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量；
指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙在该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙内的索引；
CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数；
一个CSI-RS资源对应的PRB数；
资源池包括的子信道数或PRB数；
可通过码分复用方式复用的CSI-RS资源的数量；
CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS密度指示信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的CSI-RS最大端口数信息；
CSI-RS资源池配置信息中包括的一个CSI-RS占据的相邻PRB的间隔。
在一些实施例中，该处理单元420还用于从一个CSI-RS时隙中包括的可用于CSI-RS传输的
个PRB中，为该CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙中的时隙i子信道j分配第一PRB集合；
其中，该第一PRB集合包括的PRB为：
或者，
其中，
0≤j<N
subch，
表示CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量，N
subch表示资源池包括的子信道数，
表示该M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的PRB数，
表示一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数，
在一些实施例中，该第一PRB集合包括
个频域无重叠的第一CSI-RS传输资源集合，一个第一CSI-RS传输资源集合中的CSI-RS传输资源对应的PRB的数量为
在一些实施例中，该第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数
可被
整除。
在一些实施例中，若
不能被
整除，
floor()表示向下取整。
在一些实施例中，该处理单元420还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第二CSI-RS传输资源集合，该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合的顺序索引，然后按照码域的顺序索引。在一些实施例中，第一CSI-RS传输资源集合的索引范围是：
码域的索引范围是：
在一些实施例中，该
通过下式确定：
或者，
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示支持的通过码分复用CDM方式复用的CSI-RS资源数量，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数或CSI-RS对应的最大天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
在一些实施例中，
表示一个PRB内一个CSI-RS资源对应的所有的天线端口占据的RE数，
表示1个PRB内可以通过频分复用(Frequency-division multiplexing，FDM)的方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示CSI-RS所关联的一个时隙一个子信道对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM方式复用的CSI-RS资源的数量，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的可以通过FDM和CDM方式复用的CSI-RS资源的数量。
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
在一些实施例中，该
个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过频分复用FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，
该
个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照该第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据以下信息中的至少之一在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：
CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的循环冗余码校验CRC序列，源标识信息，目的标识信息。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据以下公式在该第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS资源的索引、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS资源的索引、基于SCI生成的CRC序列、CSI-RS关联的时隙信息、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：(ID
CSI-RS_res+IDslot+SeqCRC+IDsrc+IDdstmodRtotalCSI-RS。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据CSI-RS资源集合的索引、CSI-RS资源的索引、CSI-RS关联的时隙信息、基于SCI生成的CRC序列、源标识信息和目的标识信息确定CSI-RS资源的索引：
在一些实施例中，该源标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的源标识信息确定，该目的标识信息根据该CSI-RS关联的SCI中的目的标识信息确定。
在一些实施例中，该处理单元420还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第三CSI-RS传输资源集合，该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
或者，
或者，
其中，
或者，
N
alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数，
表示CSI-RS资源的密度，
表示一个PRB内包括的RE数，
表示CSI-RS对应的天线端口数或CSI-RS对应的最大天线端口数，
表示一个CSI-RS映射的PRB中相邻两个PRB的频域间隔，用PRB个数表示，当CSI-RS映射到相邻的PRB时，
在一些实施例中，若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；
若
个PRB是根据该指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据以下公式在该第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，该处理单元420还用于确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第四CSI-RS传输资源集合，第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
在一些实施例中，该第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
该
通过下式确定：
其中，
表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
在一些实施例中，该处理单元420还用于根据以下公式在该第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：
其中，ID
CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID
CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID
slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq
CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID
src表示源标识信息，ID
dst表示目的标识信息，
表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的该第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的频域资源；和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的序列。
在一些实施例中，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的频域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的序列。
在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；
在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该通信单元410还用于向该第二终端设备发送第二指示信息；
其中，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
在一些实施例中，该通信单元410还用于向该第二终端设备发送第一侧行配置信息；
其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：
该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与信道状态信息CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，用于指示QCL类型的指示信息，CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；
其中，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
在一些实施例中，该CSI上报量包括以下至少之一：
CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报；
其中，该时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14所示方法200中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图28是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图28所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图28所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，如图28所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图29是本申请实施例的装置的示意性结构图。图29所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图29所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图30是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图30所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机 上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (81)
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倒数第三个时域符号上的数据是所述倒数第二个时域符号上的数据的重复，或者，所述倒数第三个时域符号上的数据与所述倒数第二个时域符号上的数据相同。
- 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为保护间隔GP符号，和/或，所述倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。
- 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及所述第一终端设备根据所述第一个CSI-RS占用的时域资源确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
- 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源，包括：所述第一终端设备根据第一时隙和第一指示信息确定所述第一个CSI-RS占用的时域资源；其中，所述第一时隙包括以下至少之一：用于指示CSI-RS发送的侧行控制信息SCI或物理侧行控制信道PSCCH所在的时隙，用于指示所述第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息所在的时隙，用于指示所述第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备反馈参考信号接收功率RSRP或信号干扰噪声比SINR的指示信息所在的时隙，用于指示信道状态信息CSI上报量的指示信息所在的时隙，用于指示M的取值的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息所在的时隙；所述第一指示信息包括以下至少之一：CSI-RS资源配置信息中包括的用于指示最小时间间隔的指示信息，用于指示所述第一个CSI-RS所在的时隙与所述第一时隙之间的时间间隔的指示信息。
- 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源与所述第一时隙之间的第一时间间隔大于或等于第一门限值；或，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一时隙的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
- 如权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一个CSI-RS占用的时域资源确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源，包括：所述第一终端设备确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为所述第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；或者，所述第一终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，所述第一终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，所述第一终端设备根据所述M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
- 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。
- 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源，包括：所述第一终端设备根据以下信息中的至少一种确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源：指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的物理侧行共享信道PSSCH占用的子信道索引；指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引；CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量；指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙在所述CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或 PSCCH时隙内的索引；CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数；一个CSI-RS资源对应的PRB数；资源池包括的子信道数或PRB数；可通过码分复用方式复用的CSI-RS资源的数量；CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS密度指示信息；CSI-RS资源池配置信息中包括的CSI-RS最大端口数信息；CSI-RS资源池配置信息中包括的一个CSI-RS占据的相邻PRB的间隔。
- 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备从一个CSI-RS时隙中包括的可用于CSI-RS传输的 个PRB中，为所述CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙中的时隙i子信道j分配第一PRB集合；其中，所述第一PRB集合包括的PRB为：或者，其中， 表示CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的PRB数， 表示一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数，
- 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一PRB集合包括 个频域无重叠的第一CSI-RS传输资源集合，一个第一CSI-RS传输资源集合中的CSI-RS传输资源对应的PRB的数量为
- 如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数 可被 整除。
- 如权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数 可被 整除。
- 如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第二CSI-RS传输资源集合。
- 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为 所述 通过下式确定：其中， 或者， N alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
- 如权利要求15所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
- 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照所述第一CSI-RS传输资源集合的顺序索引，然后按照码域的顺序索引。
- 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述 通过下式确定：其中， 或者， N alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示支持的通过码分复用CDM方式复用的CSI-RS资源数量， 表示CSI-RS资源的密度， 表示一个PRB内包括的RE数， 表示CSI-RS对应的天线端口数。
- 如权利要求19所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求14、19或20中任一项所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
- 如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照所述第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过频分复用FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照所述第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。
- 如权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下信息中的至少之一在所述第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的循环冗余码校验CRC序列，源标识信息，目的标识信息。
- 如权利要求14至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下公式在所述第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第三CSI-RS传输资源集合。
- 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为 所述 通过下式确定：或者，其中， 或者， N alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示CSI-RS资源的密度， 表示一个PRB内包括的RE数， 表示CSI-RS对应的天线端口数。
- 如权利要求26所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下公式在所述第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第四CSI-RS传输资源集合。
- 如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传 输资源的数量为 所述 通过下式确定：其中， 表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
- 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下公式在所述第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求1至31中任一项所述的方法，其特征在于，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的频域资源；和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的序列。
- 如权利要求1至31中任一项所述的方法，其特征在于，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的频域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的序列。
- 如权利要求1至33中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
- 如权利要求1至34任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
- 如权利要求1至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一侧行配置信息；其中，所述第一侧行配置信息包括以下至少之一：所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与信道状态信息CSI上报量的对应关系，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，所述M的取值，用于指示QCL类型的指示信息，CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识，所述第二终端设备向所述第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；其中，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
- 如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述CSI上报量包括以下至少之一：CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报；其中，所述时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第二终端设备接收第一终端设备使用空域发送滤波器发送的M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
- 如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述倒数第三个时域符号上的数据是所述倒数第二个时域符号上的数据的重复，或者，所述倒数第三个时域符号上的数据与所述倒数第二个时域符号上的数据相同。
- 如权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述倒数第三个时域符号之前的一个时域符号为保护间隔GP符号，和/或，所述倒数第二个时域符号之后的一个时域符号为GP符号。
- 如权利要求38至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备确定所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源；以及所述第二终端设备根据所述第一个CSI-RS占用的时域资源确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
- 如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源，包括：所述第二终端设备根据第一时隙和第一指示信息确定所述第一个CSI-RS占用的时域资源；其中，所述第一时隙包括以下至少之一：用于指示CSI-RS发送的侧行控制信息SCI或物理侧行控制信道PSCCH所在的时隙，用于指示所述第一终端设备将要发送CSI-RS的指示信息所在的时隙，用于指示所述第一个CSI-RS占用的时域资源的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备进行CSI-RS资源反馈的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备反馈参考信号接收功率RSRP或信号干扰噪声比SINR的指示信息所在的时隙，用于指示信道状态信息CSI上报量的指示信息所在的时隙，用于指示M的取值的指示信息所在的时隙，用于指示所述第二终端设备需要上报或反馈的CSI-RS资源的数量的指示信息所在的时隙；所述第一指示信息包括以下至少之一：CSI-RS资源配置信息中包括的用于指示最小时间间隔的指示信息，用于指示所述第一个CSI-RS所在的时隙与所述第一时隙之间的时间间隔的指示信息。
- 如权利要求42所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源与所述第一时隙之间的第一时间间隔大于或等于第一门限值；或，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域资源不早于第一时域资源，其中，所述第一时域资源是根据所述第一时隙的时域资源和所述第一时间间隔确定的。
- 如权利要求41至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述第一个CSI-RS占用的时域资源确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源，包括：所述第二终端设备确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源分别为所述第一个CSI-RS占用的时隙之后的M-1个CSI-RS时隙中的时域资源；或者，所述第二终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS资源的周期信息确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，所述第二终端设备根据CSI-RS资源配置信息中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源；或者，所述第二终端设备根据所述M个CSI-RS对应的SCI中包括的相邻两个CSI-RS资源之间的时域间隔确定所述M个CSI-RS中除所述第一个CSI-RS之外的CSI-RS占用的时域资源。
- 如权利要求38至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源。
- 如权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源，包括：所述第二终端设备根据以下信息中的至少一种确定所述M个CSI-RS占用的频域资源和/或码域资源：指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的物理侧行共享信道PSSCH占用的子信道索引；指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引；CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量；指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所在的时隙在所述CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙内的索引；CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数；一个CSI-RS资源对应的PRB数；资源池包括的子信道数或PRB数；可通过码分复用方式复用的CSI-RS资源的数量；CSI-RS资源配置信息中包括的CSI-RS密度指示信息；CSI-RS资源池配置信息中包括的CSI-RS最大端口数信息；CSI-RS资源池配置信息中包括的一个CSI-RS占据的相邻PRB的间隔。
- 如权利要求45或46所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备从一个CSI-RS时隙中包括的可用于CSI-RS传输的 个PRB中，为所述CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙中的时隙i子信道j分配第一PRB集合；其中，所述第一PRB集合包括的PRB为：或者，其中， 表示CSI-RS时隙所关联的一组PSSCH时隙或PSCCH时隙的数量，N subch表示资源池包括的子信道数， 表示所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS对应的PRB数， 表示一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的总的PRB数，
- 如权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一PRB集合包括 个频域无重叠的第一CSI-RS传输资源集合，一个第一CSI-RS传输资源集合中的CSI-RS传输资源对应的PRB的数量为
- 如权利要求47或48所述的方法，其特征在于，所述一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数 可被 整除。
- 如权利要求47至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个CSI-RS时隙中包括的用于CSI-RS传输的PRB数 可被 整除。
- 如权利要求48至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第二CSI-RS传输资源集合，所述第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
- 如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为 所述 通过下式确定：其中， 或者， N alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
- 如权利要求52所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求51至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
- 如权利要求54所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照所述第一CSI-RS传输资源集合的顺序索引，然后按照码域的顺序索引。
- 如权利要求51所述的方法，其特征在于，所述 通过下式确定：其中， 或者， N alloc_subch表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示支持的通过码分复用CDM方式复用的CSI-RS资源数量， 表示CSI-RS资源的密度， 表示一个PRB内包括的RE数， 表示CSI-RS对应的天线端口数。
- 如权利要求56所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求51、56或57中任一项所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引。
- 如权利要求58所述的方法，其特征在于，所述 个CSI-RS传输资源按照先频域再码域的方式进行索引，包括：所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照所述第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，再按照一个PRB内通过频分复用FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，最后按照码域顺序索引；或者，所述 个CSI-RS传输资源先在频域按照一个PRB内通过FDM方式复用CSI-RS的顺序索引，再按照所述第一CSI-RS传输资源集合顺序索引，最后按照码域顺序索引。
- 如权利要求51至59中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备根据以下信息中的至少之一在所述第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS资源的索引：CSI-RS资源集合的索引，CSI-RS资源的索引，CSI-RS关联的时隙信息，基于SCI生成的循环冗余码校验CRC序列，源标识信息，目的标识信息。
- 如权利要求51至60中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备根据以下公式在所述第二CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第二CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求45至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第三CSI-RS传输资源集合，所述第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
- 如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为 所述 通过下式确定：或者，其中， 或者， 表示SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的子信道数， 表示CSI-RS资源的密度， 表示一个PRB内包括的RE数， 表示CSI-RS对应的天线端口数。
- 如权利要求63所述的方法，其特征在于，若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的最低子信道索引确定的；若 个PRB是根据所述指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH对应的PSSCH占用的一个或多个子信道确定的。
- 如权利要求62至64中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下公式在所述第三CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第三CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求45至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的第四CSI-RS传输资源集合，第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为
- 如权利要求66所述的方法，其特征在于，所述第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量为 所述 通过下式确定：其中， 表示支持的通过CDM方式复用的CSI-RS资源数量。
- 如权利要求66或67所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备根据以下公式在所述第四CSI-RS传输资源集合中确定CSI-RS传输资源的索引：其中，ID CSI-RS_res-set表示CSI-RS资源集合的索引，ID CSI-RS_res表示CSI-RS资源的索引，ID slot表示CSI-RS关联的时隙索引，Seq CRC表示基于SCI生成的CRC序列对应的十进制数值，ID src表示源标识信息，ID dst表示目的标识信息， 表示指示CSI-RS发送的SCI或PSCCH所对应的所述第四CSI-RS传输资源集合包括的CSI-RS传输资源的数量，mod表示取模运算，f(x)表示变量x的函数。
- 如权利要求38至68中任一项所述的方法，其特征在于，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的频域资源；和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有相同的序列。
- 如权利要求38至68中任一项所述的方法，其特征在于，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的频域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的码域资源，和/或，不同时隙内的CSI-RS资源具有不同的序列。
- 如权利要求38至70中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
- 如权利要求38至71任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
- 如权利要求38至72中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一侧行配置信息；其中，所述第一侧行配置信息包括以下至少之一：所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与信道状态信息CSI上报量的对应关系，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，所述M的取值，用于指示QCL类型的指示信息，CSI-RS资源的周期，CSI-RS资源的时隙偏移，最小时间间隔，相邻两个CSI-RS的时间间隔，可用于传输CSI-RS的频域资源的指示信息，每个CSI-RS资源包括的频域资源，每个CSI-RS资源包括的最小频域资源大小，映射CSI-RS的相邻PRB的间隔，一个PRB内的CSI-RS资源的频域位置的指示信息，CSI-RS密度，用于指示通过码分复用的方式复用的CSI-RS资源的数量的指示信息，码分复用类型，扰码标识，所述第二终端设备向所述第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；其中，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
- 如权利要求73所述的方法，其特征在于，所述CSI上报量包括以下至少之一：CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，时隙指示信息，时隙指示信息和RSRP，时隙指示信息和SINR，不上报；其中，所述时隙指示信息用于指示CSI-RS所在的时隙。
- 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：通信单元，用于使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
- 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：通信单元，用于接收第一终端设备使用空域发送滤波器发送的M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用一个时隙中可用于侧行传输的时域符号中的倒数第二个时域符号和倒数第三个时域符号，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器，M为正整数。
- 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至37中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求38至74中任一项所述的方法。
- 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至37中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求38至74中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求38至74中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求38至74中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求38至74中任一项所述的方法。
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