CN117580111A - 一种通信方法、装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种通信方法、装置、通信设备和存储介质。所述方法包括：第一网络节点给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一协议数据单元(PDU)会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

Description

一种通信方法、装置、通信设备和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术

当前的切换主要是用户设备(UE，User Equipment)的数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)在基站之前的迁移和部分信息的改变，不会影响核心网到基站的协议数据单元(PDU，Protocol Data Unit)会话(session)的改变。另一方面，在非地面网(NTN，Non-Terrestrial Networks)和地面网(TN，Terrestrial Networks)的切换过程中，由于NTN的小区的往返时间(RTT，Round Trip Time)长、卫星移动快等特点，导致切换后同一个业务的PDU会话对应的信息可能不同，甚至服务质量(QoS，Quality of Service)信息在NTN小区中也可能有所放松。因此在TN和NTN之间的切换过程中，考虑这种基站侧变化伴随核心网的PDU会话信息改变的过程。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种通信方法、装置、通信设备和存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，所述方法包括：

第一网络节点给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

上述方案中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话相关联。

上述方案中，所述第一网络节点接收至少一个第三网络节点发送的第二信息之后，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第三信息；

其中，所述第三信息包括以下至少一项：

QoS状态；

面向第二小区的第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

上述方案中，所述第一网络节点给至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第九信息；其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

上述方案中，所述第一网络节点给至少一个第三网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

上述方案中，在所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点的情况下，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

上述方案中，所述方法还包括：所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点发送的第十信息；其中，所述第十信息包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

上述方案中，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述终端发送第四信息，所述第四信息至少包括以下至少一项：

面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

上述方案中，所述第四信息还包括：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

近地/低地轨道(LEO，Low Earth Orbit)非地面网络(NTN，Non-TerrestrialNetworks)、地球静止轨道(GEO，Geostationary Orbit)NTN、中地球轨道(MEO，MiddleEarth Orbit)NTN、高空平台(HAPS，High Altitude Platform Station)、无人机、飞行器、地面网络。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：往返时间(RTT)、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的公共陆地移动网(PLMN，Public Land Mobile Network)、区域对应的所述终端的接入权限。

上述方案中，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示之前，所述第一网络节点从所述终端或者所述至少一个第二网络节点获取到所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示。

上述方案中，所述方法还包括：所述第一网络节点向终端发送第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)/参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal Receiving Quality)/信号与干扰加噪声比(SINR，Signalto Interference plus Noise Ratio)大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，所述方法包括：

第三网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第三网络节点向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

上述方案中，所述第二PDU会话和所述第一PDU会话相关联。

上述方案中，所述方法还包括：所述第三网络节点接收所述第一网络节点发送的第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

上述方案中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

第三方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，所述方法包括：

第三网络节点接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第三网络节点向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

上述方案中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端面向所述第一小区的QoS状态；

终端面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，所述方法包括：

第二网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第二网络节点向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

上述方案中，所述方法还包括：所述第二网络节点向第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

上述方案中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

上述方案中，所述方法还包括：所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的第九信息，其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

上述方案中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

上述方案中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

上述方案中，所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息之前，所述方法还包括：所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息。

上述方案中，所述切换请求消息中包括以下至少一项：

第一网络节点和/或第一小区的特性信息或者向核心网更新PDU会话信息或者QoS信息的指示；

面向第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

面向第一小区的第一PDU会话的信息。

第五方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，所述方法包括：

第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

所述第二网络节点向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

上述方案中，所述第三信息还包括以下至少一项：

QoS状态；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

上述方案中，所述第十信息还包括以下至少一项：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

上述方案中，所述第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息，包括：

所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息，所述切换请求消息包括所述第三信息。

第六方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，所述方法包括：

终端接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

所述终端发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载，或者，所述终端根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载。

上述方案中，所述第四信息还包括：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

上述方案中，所述方法还包括：所述终端接收所述第一网络节点发送的第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

第七方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第一网络节点，所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；所述装置包括：第一发送单元和第一接收单元；其中，

所述第一发送单元，用于给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

所述第一接收单元，用于接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

第八方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第三网络节点，所述装置包括第二接收单元和第二发送单元；其中，

所述第二接收单元，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第二发送单元，用于向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

第九方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第三网络节点，所述装置包括第三接收单元和第三发送单元；其中，

所述第三接收单元，用于接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息；

所述第三发送单元，用于向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

第十方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第二网络节点，所述装置包括：第四接收单元和第四发送单元；其中，

所述第四接收单元，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第四发送单元，用于向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第四接收单元，还用于接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

第十一方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第二网络节点，所述装置包括：第五接收单元和第五发送单元；其中，

所述第五接收单元，用于接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

所述第五发送单元，用于向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

第十二方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于终端，所述装置包括第六接收单元和处理单元；其中，

所述第六接收单元，用于接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第一承载的信息；面向所述第一小区的第二PDU会话的信息；

所述处理单元，用于发起建立针对所述第二小区和/或所述第三网络节点的第一承载，或者，根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第三网络节点的第一承载。

第十三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面至第六方面任一方面所述通信方法的步骤。

第十四方面，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面至第六方面任一方面所述通信方法的步骤。

本发明实施例提供的通信方法、装置、通信设备和存储介质，一方面，第一网络节点与至少一个第三网络节点协商或交互，获得至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；另一方面，通过第二网络节点与第三网络节点协商或交互，获得第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息，实现了切换过程中考虑核心网的PDU会话的信息，以便于第二网络节点根据核心网的PDU会话的信息(如第二PDU会话的信息)确定承载的信息，并将该承载的信息通过第一网络节点下发给终端，便于终端发起针对第二小区和/或第二网络节点的承载的建立。

附图说明

图1为本发明实施例的通信方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例的通信方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例的通信方法的流程示意图三；

图4为本发明实施例的通信方法的流程示意图四；

图5为本发明实施例的通信方法的流程示意图五；

图6为本发明实施例的通信方法的流程示意图六；

图7为本发明实施例的通信方法中的终端内的配置的示意图；

图8为本发明实施例的通信方法的交互流程示意图一；

图9为本发明实施例的通信方法的交互流程示意图二；

图10为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图一；

图11为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图二；

图12为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图三；

图13为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图四；

图14为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图五；

图15为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图六；

图16为本发明实施例的通信设备的硬件组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GSM，Global System of Mobile communication)系统、长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统或5G系统等。可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(NR，New Radio)系统或NR网络。

示例性的，本发明实施例应用的通信系统可包括网络设备和终端设备(也可称为终端、通信终端等等)；网络设备可以是与终端设备通信的设备。其中，网络设备可以是AMF,MME,无线接入网，无线接入网和核心网一体化的设备或者其他用于连接建立的网元。无线接入网可以为一定区域范围内提供通信覆盖，并且可以与位于该区域内的终端进行通信,可以是一个或多个基站、发射点、接收点、中央单元、分布单元、基带处理单元(BBU，Baseband Unit)、射频拉远单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继、集成接入回传(IAB，Integrated access Backhaul)、智能超表面、通信气球、飞行的飞行器基站、天线、卫星基站等。

可选地，网络设备可以是各通信系统中的基站，例如LTE系统中的演进型基站(eNB，Evolutional Node B)，又例如5G系统,NR系统或6G系统中的基站(如，gNB)。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备或者网络节点。通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端，网络设备和终端设备可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本发明实施例中对此不做限定。

本发明中的非地面网络(NTN)，相对于传统的地面网络而言，采用典型的如卫星，高空平台(HAP，satellites and High-Altitude Platforms)、通信气球和/或飞行器等网络节点。

本文中的“业务”可以表示以下至少一种概念：业务，PDU会话，服务质量(QoS，Quality of Service)流，流(Stream)或业务数据流(service data flow)，无线承载，逻辑信道。

本文中所述的“数据”可以是“数据包”，“上行共享物理信道传输(PUSCH，PhysicalUplink Share Channel transmission)”、“下行共享物理信道传输(PDSCH，PhysicalDownlink Share Channel transmission)”、“数据单元“、“传输(transmission)”和“传输块”等中的一种或多种。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种通信方法。图1为本发明实施例的通信方法的流程示意图一；如图1所示，所述方法包括：

步骤101：第一网络节点给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

步骤102：第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明各实施例中，所述第一网络节点和所述第二网络节点均可以是接入网节点或接入网设备，示例性的，所述第一网络节点和所述第二网络节点均可以是基站。本实施例的通信方法适用于切换场景，例如由当前接入的第一小区切换至第二小区，则所述第一网络节点可以是切换前的节点，或者也可称为源网络节点、源节点、源基站、第一基站等等；相应的，所述第二网络节点可以是切换后的节点，或者也可称为目标(或目的)网络节点、目标(或目的)节点、目标(或目的)基站、第二基站等等。在其他实施例中，所述第三网络节点可以是核心网节点，示例性的，所述第三网络节点具体可以是AMF。。

本实施例方法描述第一网络节点(比如，源基站)向第二网络节点(比如，目标基站)或第三网络节点(比如，核心网节点)发起面向一个业务的，由于不同的网络节点之间的特性不同导致的一个业务在不同的网络节点之间的PDU会话的信息改变，比如，QoS信息的改变(比如，包时延预算、可靠性、误码率等改变)，和/或传输特性(比如，单播变组播或广播，定向天线传输变全向天线传输等，多连接变单连接通信等)的改变等，这样使得终端在切换到目标基站之前就可以提前配置好适合目标基站特性的PDU会话所对应的无线承载，不需要按照源小区的特性配置的无线承载接入目标基站，然后再由目标基站与核心网交互，进行PDU会话的更新，再发起无线承载的改变，引入高达几百毫秒，甚至几千毫秒的用户业务数据的中断，甚至切换的失败。

本实施例中，切换前的PDU会话(即面向第一小区的PDU会话)记为第一PDU会话；切换前的承载(即面向第一小区的承载)记为第一承载；相应的，切换后的PDU会话(即面向第二小区的PDU会话)记为第二PDU会话，切换后的承载(即面向第二小区的承载)记为第二承载。所述第二PDU会话和面向所述第一小区的第一PDU会话相关联，或者说所述第二PDU会话和所述第一PDU会话是网络节点为所述终端的同一业务在不同小区建立的PDU会话。

在一些可选实施例中，所述第二PDU会话的信息，具体可以是第三网络节点生成的PDU会话的信息。示例性的，第三网络节点可根据第二小区和/或第二网络节点的特性信息，生成所述第二PDU会话的信息。可选地，所述第一网络节点将所述第二PDU会话的信息发送给所述至少一个第二网络节点，所述第二PDU会话的信息用于第二网络节点生成面向所述第二小区和/或第二网络节点的第二承载的信息。可选的，所述第一网络节点还可将所述第一网络节点根据所述第二PDU会话的信息生成的、面向所述第二小区和/或第二网络节点的第二承载的信息发送给所述至少一个第二网络节点。

可选地，所述第二PDU会话的信息包括PDU会话标识(ID)和QoS相关信息。示例性的，所述第二PDU会话的信息主要表示PDU会话的信息的变化，其中可包括QoS信息，例如时延的变化、可靠性的变化等信息。可选地，所述第二PDU会话的信息还可以包括跟踪区代码(TAC，Tracking Area Code)的变化等等。

本实施例中，一种实施方式是，第一网络节点与至少一个第三网络节点协商或交互，由第三网络节点生成所述第二PDU会话的信息，并发送给第一网络节点。另一种实施方式是，第一网络节点向至少一个第二网络节点发送第一信息，再由第二网络节点与至少一个第三网络节点协商或交互，由第三网络节点生成所述第二PDU会话的信息，并发送给第二网络节点。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一网络节点接收至少一个第三网络节点发送的第二信息之后，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第三信息；

其中，所述第三信息包括以下至少一项：

QoS状态；

面向第二小区的第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

本实施例适用于第一网络节点(如源基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第一网络节点从核心网设备获取到上述第二PDU会话的信息后，可向至少一个第二网络节点发送第三信息。作为一种示例，第一网络节点可通过向至少一个第二网络节点发送第三信息，所述第三信息中可包括上述第二PDU会话的信息。作为另一种示例，所述第一网络节点也可通过向至少一个第二网络节点发送第三信息，通过第三信息携带上述至少一项信息。其中，所述QoS状态可包括以下至少之一：QoS放松状态、QoS提升状态、QoS不变等等。其中，所述QoS放松状态表示放松QoS要求或QoS标准，例如当前QoS要求为时延为某一数值；通过所述QoS放松状态的指示可增加时延为另一数值。相应的，所述QoS提升状态表示提升QoS要求或QoS标准，仍然以时延为例，则通过所述QoS提升状态需要缩短时延。

其中，所述第二PDU会话对应的第二承载的信息，可以是所述第一网络节点生成的所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。示例性的，所述第一网络节点可至少基于获得的第二小区和/或第二网络节点的特性信息生成所述第二承载的信息。所述第二承载的信息可作为建议信息发送给第二网络节点。

在一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点发送的第十信息；其中，所述第十信息包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

本实施例中，所述第一网络节点接收到的第十信息中的面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息，具体是第二网络节点生成的PDU会话的信息。示例性的，第二网络节点根据第二小区和/或第二网络节点的特性信息，生成所述第二PDU会话的信息；或者，第二网络节点根据第二小区和/或第二网络节点的特性信息以及上述第三信息中的至少部分信息生成所述第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一网络节点给至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第九信息；其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

本实施例适用于第二网络节点(如目标基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第一网络节点向至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，还可向至少一个第二网络节点发送第九信息，例如第一网络节点决定切换后、或条件切换中，确定潜在第二网络节点(如目标基站)或候选第二网络节点(如目标基站)后，向第二网络节点发送切换请求消息，所述切换请求消息中可包括所述第九信息。其中，可选地，所述第九信息和所述第一信息可合并为一条信息发送，也可分别独立发送，本实施例中对此不做限定。

其中，所述QoS状态可包括以下至少之一：QoS放松状态、QoS提升状态、QoS不变等等。其中，所述QoS放松状态表示放松QoS要求或QoS标准，例如当前QoS要求为时延为某一数值；通过所述QoS放松状态的指示可增加时延为另一数值。相应的，所述QoS提升状态表示提升QoS要求或QoS标准，仍然以时延为例，则通过所述QoS提升状态需要缩短时延。本实施例中，所述面向所述第二小区的QoS状态可用于所述第二网络节点确定是否与核心网设备(如AMF)交互，以获得或更新PDU会话的信息(面向第二小区和/或第三网络节点的第二PDU会话的信息)。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一网络节点给至少一个第三网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

本实施例适用于第一网络节点(如源基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第一网络节点向至少一个第三网络节点发送第一信息的情况下，还可向至少一个第三网络节点发送第五信息。其中，可选地，所述第五信息和所述第一信息可合并为一条信息发送，也可分别独立发送，本实施例中对此不做限定。

其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容。示例性的，PDU会话变更指示具体包括以下至少一项：

QoS信息的改变，具体可包括包时延预算、可靠性、误码率、幸存时间、抖动、传输时延和带宽大小中的至少一项的改变；

传输特性的改变，具体可包括单播变组播或广播、定向天线传输变全向天线传输等和多连接变单连接通信中的至少一项的改变。

其中，所述切换类型包括以下其中之一：TN到NTN、NTN到TN、Geo到TN、Geo到Leo、TN到UAV、增强移动宽带(eMBB，Enhance Mobile Broadband)到高可靠低时延通信(URLLC，Ultra Reliable Low Latency Communications)、2C到2B、TN到Underground、eMBB到XR等。

在一些可选实施例中，在所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点的情况下，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

本实施例适用于目标基站与核心网协商的场景。在本场景中，由第二网络节点与核心网进行协商，获得面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息，进而可根据第二小区和/或第二网络节点的特性信息生成面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息，通过所述第二信息可向所述第一网络节点发送面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述终端发送第四信息，所述第四信息至少包括以下至少一项：

面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

本实施例中，所述所述第二PDU会话对应的第二承载的信息是第二网络节点生成，第二网络节点根据相关信息(至少根据第二小区的特性信息和/或第二网络节点的特性信息，可选还可根据第三信息中的至少部分信息)生成第二PDU会话信息对应的第二承载的信息。在源基站与核心网协商的场景下，上述第二PDU会话对应的第二承载的信息可以是第十信息中携带的信息；在目标基站与核心网协商的场景下，上述第二PDU会话对应的第二承载的信息可以是第二信息中携带的信息。

在一些可选实施例中，所述第四信息还包括：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：近地/低地轨道(LEO)非地面网络(NTN)、地球静止轨道(GEO)NTN、中地球轨道(MEO)NTN、高空平台(HAPS)、无人机、飞行器、地面网络。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的公共陆地移动网(PLMN)、区域对应的所述终端的接入权限。其中，终端在该小区的不同区域，会被接纳或是拒绝，或是提供不同的QoS对应的PDU会话服务。

本实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息可包括以下至少一项：所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型、往返时间(RTT)、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、支持的业务/功能特性、执行的信源编/解码类型、所述第二小区内的区域列表。

其中，支持的业务/功能特性包括以下至少一项：扩展现实(XR)业务、元宇宙业务、eMBB业务、通感一体业务、组播/广播业务、无源物联网业务、多天线功能、矿山业务、TSN业务等。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示之前，所述第一网络节点从所述终端或者所述至少一个第二网络节点获取到所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第一网络节点向终端发送第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

本实施例针对条件切换的场景。条件切换包括：第一网络节点根据星历信息、终端的位置、终端的路径信息中的至少一种信息等，确定一个或多个第三网络节点(如目标基站)(可选的，携带时间信息)；向终端或者第三网络节点(如目标基站)获取第三网络节点(如目标基站)的信息，例如包括第三网络节点(如目标基站)的特性等信息；进一步地，第一网络节点向第二网络节点获取面向第三网络节点的PDU会话信息；通过提前从第三网络节点(如目标基站)获取配置信息，并将配置信息发送给终端；终端收到配置信息后，当条件满足时，终端选择对应的配置，接入对应的小区。或者，第一网络节点根据星历信息、终端的位置、终端的路径信息中的至少一种信息等，确定一个或多个第三网络节点(如目标基站)(可选的，携带时间信息)；向终端或者第三网络节点(如目标基站)获取第三网络节点(如目标基站)的信息，例如包括第三网络节点(如目标基站)的特性等；然后向第三网络节点(如目标基站)发送切换请求信息，由第三网络节点向第二网络节点(核心网)获取对应的PDU会话信息；并提前将目标基站分配的配置信息发送给第一网络节点；由第一网络节点发送给终端；终端收到配置信息后，当条件满足时，终端选择对应的配置，接入对应的小区。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信方法。图2为本发明实施例的通信方法的流程示意图二；如图2所示，所述方法包括：

步骤201：第三网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

步骤202：所述第三网络节点向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

本实施例适用于第一网络节点(如源基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第一网络节点向核心网(如第三网络节点)发送面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；第三网络节点生成面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

本实施例方法描述第一网络节点(比如，源基站)向第三网络节点(比如，核心网节点)发起面向一个业务的，由于不同的网络节点之间的特性不同导致的一个业务在不同的网络节点之间的PDU会话的信息改变，比如，QoS信息的改变(比如，包时延预算、可靠性、误码率等改变)，和/或传输特性(比如，单播变组播或广播，定向天线传输变全向天线传输等，多连接变单连接通信等)的改变等，这样使得终端在切换到目标基站之前就可以提前配置好适合目标基站特性的PDU会话所对应的无线承载，不需要按照源小区的特性配置的无线承载接入目标基站，然后再由目标基站与核心网交互，进行PDU会话的更新，再发起无线承载的改变，引入高达几百毫秒，甚至几千毫秒的用户业务数据的中断，甚至切换的失败。

在一些可选实施例中，所述第二PDU会话和所述第一PDU会话相关联。

本实施例适用于切换场景，例如由终端当前接入的第一小区切换至第二小区，所述第一网络节点为切换前终端接入的网络节点，所述第二网络节点为切换后终端接入的网络节点。切换前的PDU会话(即面向第一小区的PDU会话)记为第一PDU会话；切换前的承载(即面向第一小区的承载)记为第一承载；相应的，切换后的PDU会话(即面向第二小区的PDU会话)记为第二PDU会话，切换后的承载(即面向第二小区的承载)记为第二承载。则所述第二PDU会话和所述第二PDU会话是相关联的，或者说所述第二PDU会话和所述第一PDU会话是网络节点为所述终端的同一业务在不同小区建立的PDU会话。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第三网络节点接收所述第一网络节点发送的第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

本实施例中，所述第三网络节点在向第一网络节点发送第二信息之前，可接收上述第五信息。第三网络节点可至少基于获得的上述第二小区和/或各个第二小区所属的第二网络节点的特性信息(进一步还可基于第五信息中的其他信息和/或第一PDU会话的信息等)生成第二PDU会话的信息，将生成的第二PDU会话的信息发送至所述第一网络节点。本实施例适用于第一网络节点与核心网(如第三网络节点)协商或交互的场景。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEONTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。其中，终端在该小区的不同区域，会被接纳或是拒绝，或是提供不同的QoS对应的PDU会话服务。

在一些可选实施例中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信方法。图3为本发明实施例的通信方法的流程示意图三；如图3所示，所述方法包括：

步骤301：第三网络节点接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

步骤302：所述第三网络节点向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在一些可选实施例中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端面向所述第一小区的QoS状态；

终端面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

本实施例适用于第二网络节点(如目标基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第二网络节点向核心网(如第二网络节点)发送第二小区和/或第二小区所属的第二网络节点的特性信息，以便于核心网根据获得的上述第二小区和/或各个第二小区所属的第二网络节点的特性信息(进一步还可结合上述第六信息中的至少部分信息)生成对应的第二小区和/或第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEONTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。其中，终端在该小区的不同区域，会被接纳或是拒绝，或是提供不同的QoS对应的PDU会话服务。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信方法。图4为本发明实施例的通信方法的流程示意图四；如图4所示，所述方法包括：

步骤401：第二网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

步骤402：所述第二网络节点向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示。

步骤403：所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

本实施例适用于第二网络节点(如目标基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第二网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，进而第二网络节点向核心网(如第二网络节点)发送第二小区和/或第二小区所属的第二网络节点的特性信息，以便于核心网根据获得的上述第二小区和/或各个第二小区所属的第二网络节点的特性信息生成对应的第二小区和/或第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的第九信息，其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

本实施例适用于第二网络节点(如目标基站)与核心网协商的场景。本实施例中，第一网络节点向至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，还可向至少一个第二网络节点发送第九信息，例如第一网络节点决定切换后、或条件切换中，确定潜在第二网络节点(如目标基站)或候选第二网络节点(如目标基站)后，向第二网络节点发送切换请求消息，所述切换请求消息中可包括所述第九信息。其中，可选地，所述第九信息和所述第一信息可合并为一条信息发送，也可分别独立发送，本实施例中对此不做限定。

其中，所述QoS状态可包括以下至少之一：QoS放松状态、QoS提升状态、QoS不变等等。其中，所述QoS放松状态表示放松QoS要求或QoS标准，例如当前QoS要求为时延为某一数值；通过所述QoS放松状态的指示可增加时延为另一数值。相应的，所述QoS提升状态表示提升QoS要求或QoS标准，仍然以时延为例，则通过所述QoS提升状态需要缩短时延。本实施例中，所述面向所述第二小区的QoS状态可用于所述第二网络节点确定是否与核心网设备(如AMF)交互，以获得或更新PDU会话的信息(面向第二小区和/或第二网络节点的第二PDU会话的信息)。

在一些可选实施例中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型。

本实施例中，所述第三网络节点(核心网)可至少根据第二小区和/或所述第二网络节点的特性信息，生成面向第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息。示例性的，所述第三网络节点可进一步结合上述第六信息的至少部分内容，生成面向第二小区和/或所述第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述方法还包括：所述第二网络节点向第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

本实施例中，第二网络节点接收到第三网络节点发送的面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息后，可将面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息发送给第一网络节点。

在一些可选实施例中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

本实施例中，第二网络节点还可基于第二小区和/或第二网络节点的特性信息生成面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息，通过所述第二信息可向所述第一网络节点发送面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEONTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息之前，所述方法还包括：所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息。

可选地，所述切换请求消息中包括以下至少一项：

第一网络节点和/或第一小区的特性信息或者向核心网更新PDU会话信息或者QoS信息的指示；

面向第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

面向第一小区的第一PDU会话的信息。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信方法。图5为本发明实施例的通信方法的流程示意图五；如图5所示，所述方法包括：

步骤501：第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

步骤502：所述第二网络节点向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

本实施例适用于第一网络节点与核心网协商的场景。在本场景中，第一网络节点通过与核心网(第三网络节点)协商，获得面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息，进而将获得的面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的的信息通过第三信息发送给第二网络节点；第二网络节点进一步生成所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。示例性的，第二网络节点可基于第二小区和/或第二网络节点的特性信息生成所述第二PDU会话对应的第二承载的信息，也可进一步结合第三信息中携带的至少部分信息生成所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

在一些可选实施例中，所述第三信息还包括以下至少一项：

QoS状态；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

这里，所述第三信息中的第二PDU会话对应的第二承载的信息，可以是所述第一网络节点生成的所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。示例性的，所述第一网络节点可至少基于获得的第二小区和/或第二网络节点的特性信息生成所述第二承载的信息。所述第二承载的信息可作为建议信息发送给第二网络节点。

在一些可选实施例中，所述第十信息还包括以下至少一项：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

在一些可选实施例中，所述第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息，包括：所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息，所述切换请求消息包括所述第三信息。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信方法。图6为本发明实施例的通信方法的流程示意图六；如图6所示，所述方法包括：

步骤601：终端接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第一承载的信息；面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

步骤602：所述终端发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载，或者，所述终端根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载。

本实施例中，终端接收到第四信息后，可基于所述第四信息中携带的相关配置接入对应的小区，或者，可在满足切入第二小区的条件(即条件切换)时，基于所述第四信息中携带的相关配置接入对应的小区。

示例性的，参照图7所示，假设第一网络节点为TN的网络节点，第二网络节点为NTN的网络节点，则终端在切换前，按照TN的相关配置建立承载，例如TN下，QFI＝m，PDU会话标识(ID)为x，建立的承载(第二承载)标识(ID)为i；准备切换之前，终端通过第一网络节点预先获得来自第二网络节点配置信息(如第四信息)，例如在NTN下，QFI＝n，PDU会话标识为y，按照配置发起建立的承载(第二承载)标识(ID)为j。

在一些可选实施例中，所述第四信息还包括：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在一些可选实施例中，所述方法还包括：所述终端接收所述第一网络节点发送的第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离某个参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

本实施例中，所述切入第二小区的条件即为条件切换场景中的切换条件。

下面结合具体的示例对本发明实施例的通信方法进行详细说明。

在以下各示例中，均以源基站作为第一网络节点、目标基站作为第三网络节点为例进行说明。其中，源基站可以是属于TN的基站，目标基站可以是属于NTN的基站，或者，源基站可以是属于NTN的基站，目标基站可以是属于TN的基站。

示例一

图8为本发明实施例的通信方法的交互流程示意图一；如图8所示，所述方法包括：

步骤701:切换前，源基站接收来自用户设备(UE，User Equipment)的测量报告。

步骤702：源基站向AMF发送请求，所述请求用于请求获得针对目标小区或目标基站的特性的PDU会话的信息；所述请求中包括第五信息和/或PDU会话变更指示；所述第五信息包括目标小区和/或目标基站的特征信息；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容。

其中，可选地，目标小区和/或目标基站的特性信息包括目标小区和/或目标基站的类型；目标小区和/或目标基站的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。目标小区的信息；目标小区和/或目标基站的特性信息还可包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表。

可选地，所述请求中还可包括第一信息，所述第一信息例如可包括终端的标识、PDU会话的信息以及对应QoS信息。其中，所述PDU会话的信息是面向所述第一小区和/或源基站的PDU会话的信息。上述PDU会话的信息相当于前述实施例中的第一PDU会话的信息，

步骤703：AMF收到请求后，与SMF交互，生成针对目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息。

这里，AMF可根据目标小区和/或目标基站的特性信息，以及与SMF交互获得的信息(例如相关的会话配置、上下文内容等)，生成面向面向目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息，同时保持原来的面向源基站的上下文。

其中，所述第二PDU会话的信息可包括QoS信息，例如时延、可靠性的改变等信息，所述第一PDU会话的信息还可以包括TAC的变化、面向目标小区和/或目标基站的上下文内容等等。

步骤704：AMF向源基站发送第二信息，所述第二信息中包括所述第二PDU会话的信息。

步骤704-a：可选的，AMF向目标基站发送第二信息，所述第二信息中包括所述第二PDU会话的信息。目标基站根据AMF发送的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，并回复给AMF发送第三信息；然后AMF根据SMF和目标基站的回复信息，发送信息给源基站。

其中，所述第三信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤705：源基站根据AMF回复的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，向目标基站发送第三信息。

其中，所述第三信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(源基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤706：目标基站根据第三信息直接生成面向目标小区和/或目标基站的第二承载的信息，并向源基站发送第十信息，所述第十信息中至少包括所述面向目标小区和/或目标基站的第二承载的信息。

可选地，所述第十信息还可包括以下至少之一：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

步骤707：源基站向UE发送第四信息，所述第四信息中包括所述面向目标小区和/或目标基站的第二承载的信息(目标基站生成的)和所述第二PDU会话的标识。

步骤708：UE根据第四信息的配置，发起建立针对目标小区和/或目标基站的第二承载；进一步地，目标基站和核心网进行路径切换过程。

示例二

图9为本发明实施例的通信方法的交互流程示意图二；如图9所示，所述方法包括：

步骤801:源基站接收来自UE的测量报告。

步骤802至步骤803：源基站确定切换，向目标基站发送切换请求消息，所述切换请求消息中携带终端标识、PDU会话的信息以及对应的QoS信息和DRB配置等信息。

这里，所述PDU会话的信息可以是面向所述第一小区和/或源基站的第一PDU会话的信息；DRB配置可以是第一PDU会话对应的承载的信息。

步骤804：目标基站向AMF发送第六信息，所述第六信息至少包括目标小区和/或目标基站的特性信息和/或PDU会话变更指示。

步骤805：AMF与SMF交互，生成针对目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息。

这里，AMF可根据目标小区和/或目标基站的特性信息，以及与SMF交互获得的信息(例如相关的会话配置、上下文内容等)，生成面向面向目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息，同时保持原来的面向源基站的上下文。

步骤806：AMF向目标基站发送第七信息，所述第七信息中至少包括面向目标小区和/或目标基站的所述第二PDU会话的信息。

步骤807：目标源基站根据AMF回复的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，向源基站发送第二信息。

这里，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向目标小区和/或目标基站的第二承载的信息；

与所述面向目标小区和/或目标基站的第二承载对应的、面向源小区的第一承载的信息；

与所述面向目标小区和/或目标基站的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

步骤808：源基站向UE发送第四信息，所述第四信息中包括所述面向目标小区和/或目标基站的第二承载的信息(目标基站生成的)和所述第二PDU会话的标识。

步骤809：UE根据第四信息的配置，发起建立针对目标小区和/或目标基站的第二承载；进一步地，目标基站和核心网进行路径切换过程。

示例三

本示例所述方法包括：

步骤901:切换前，源基站接收来自UE的测量报告。

步骤902：源基站向AMF发送请求，所述请求用于请求获得针对目标小区或目标基站的特性的PDU会话的信息；所述请求中包括第五信息和/或PDU会话变更指示；所述第五信息包括目标小区和/或目标基站的特征信息；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容。

其中，可选地，目标小区和/或目标基站的特性信息包括目标小区和/或目标基站的类型；目标小区和/或目标基站的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。目标小区的信息；目标小区和/或目标基站的特性信息还可包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表。

可选地，所述请求中还可包括第一信息，所述第一信息例如可包括终端的标识、PDU会话的信息以及对应QoS信息。其中，所述PDU会话的信息是面向所述第一小区和/或源基站的PDU会话的信息。上述PDU会话的信息相当于前述实施例中的第一PDU会话的信息，

步骤903：AMF收到请求后，与SMF交互，生成针对目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息。

这里，AMF可根据目标小区和/或目标基站的特性信息，以及与SMF交互获得的信息(例如相关的会话配置、上下文内容等)，生成面向面向目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息，同时保持原来的面向源基站的上下文。

其中，所述第二PDU会话的信息可包括QoS信息，例如时延、可靠性的改变等信息，所述第一PDU会话的信息还可以包括TAC的变化、面向目标小区和/或目标基站的上下文内容等等。

步骤904：AMF向目标基站发送第二信息，所述第二信息中包括所述第二PDU会话的信息。

步骤905：目标基站根据AMF发送的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，并回复给AMF发送第三信息。

其中，所述第三信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(源基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤906：目标基站根据AMF发送的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，并回复给AMF发送第三信息。然后AMF根据SMF和目标基站的回复信息，发送第m个信息给源基站。

其中，所述第m信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(目标基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤907：源基站根据AMF回复的第m信息向目标基站发送第n信息。

其中，所述第n信息中可包括以下至少一种信息：激活所述第二PDU会话和/或所述第二承载的指示；QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(源基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤908：目标基站根据第n信息直接激活面向目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的和/或第二承载的信息，并向源基站发送确认信息。

示例四

本示例所述通信方法包括：

步骤1001:切换前，源基站接收来自UE的测量报告。

步骤1002：源基站向AMF发送请求，所述请求用于请求获得针对目标小区或目标基站的特性的PDU会话的信息；所述请求中包括第五信息和/或PDU会话变更指示；所述第五信息包括目标小区和/或目标基站的特征信息；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容。

其中，可选地，目标小区和/或目标基站的特性信息包括目标小区和/或目标基站的类型；目标小区和/或目标基站的类型包括以下至少之一：LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。目标小区的信息；目标小区和/或目标基站的特性信息还可包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表。

可选地，所述请求中还可包括第一信息，所述第一信息例如可包括终端的标识、PDU会话的信息以及对应QoS信息。其中，所述PDU会话的信息是面向所述第一小区和/或源基站的PDU会话的信息。上述PDU会话的信息相当于前述实施例中的第一PDU会话的信息，

步骤1003：AMF收到请求后，与SMF交互，生成针对目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息。

这里，AMF可根据目标小区和/或目标基站的特性信息，以及与SMF交互获得的信息(例如相关的会话配置、上下文内容等)，生成面向面向目标小区和/或目标基站的第二PDU会话的信息，同时保持原来的面向源基站的上下文。

其中，所述第二PDU会话的信息可包括QoS信息，例如时延、可靠性的改变等信息，所述第一PDU会话的信息还可以包括TAC的变化、面向目标小区和/或目标基站的上下文内容等等。

步骤1004：AMF向目标基站发送第二信息，所述第二信息中包括所述第二PDU会话的信息。

步骤1005：目标基站根据AMF发送的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，并回复给AMF发送第三信息。

其中，所述第三信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(源基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤1006：目标基站根据AMF发送的第二PDU会话的信息，生成第二PDU会话对应的第二承载的信息，并回复给AMF发送第三信息。然后AMF根据SMF和目标基站的回复信息，发送第m个信息给源基站。

其中，所述第m信息中可包括以下至少一种信息：QoS状态；所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息(目标基站生成的)；面向所述源小区的第一PDU会话的信息；面向所述源小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；第一承载和第二承载的对应关系；终端的标识信息。

步骤1007：源基站根据AMF回复的第m信息向所述终端发送第四信息。

其中，所述第四信息至少包括以下至少一项：

面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在一些可选实施例中，所述第四信息还包括：与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

步骤1008：终端根据第四信息接入目标基站。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第一网络节点中，所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点。图10为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图一；如图10所示，所述装置包括：第一发送单元12和第一接收单元11；其中，

所述第一发送单元12，用于给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

所述第一接收单元11，用于接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话相关联。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于所述第一接收单元11接收至少一个第三网络节点发送的第二信息之后，向所述至少一个第三网络节点发送第二信息，

其中，所述第三信息包括以下至少一项：

服务质量QoS状态；

面向第二小区的第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于给至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，向所述至少一个第二网络节点发送第九信息；其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于给至少一个第三网络节点发送第一信息的情况下，向所述至少一个第三网络节点发送第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

在本发明的一些可选实施例中，在所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点的情况下，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一接收单元11，还用于接收所述至少一个第二网络节点发送的第十信息；其中，所述第十信息包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于向所述终端发送第四信息，所述第四信息至少包括以下至少一项：

面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四信息还包括：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率；所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于向所述至少一个第三网络节点发送所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示之前，所述第一网络节点从所述终端或者所述至少一个第二网络节点获取到所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示。

在本发明的一些可选实施例中，所述第一发送单元12，还用于向终端发送第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离某个参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

本发明实施例中，所述装置中的第一接收单元11和第一发送单元12，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第三网络节点中。图11为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图二；如图11所示，所述装置包括第二接收单元21和第二发送单元22；其中，

所述第二接收单元21，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第二发送单元22，用于向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二PDU会话和所述第一PDU会话相关联。

所述第二接收单元21，还用于接收所述第一网络节点发送的第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

本发明实施例中，所述装置中的第二接收单元21和第二发送单元22，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第三网络节点中。图12为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图三；如图12所示，所述装置包括第三接收单元31和第三发送单元32；其中，

所述第三接收单元31，用于接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第三发送单元32，用于向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

在本发明的一些可选实施例中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端面向所述第一小区的QoS状态；

终端面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

本发明实施例中，所述装置中的第三接收单元31和第三发送单元32，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第二网络节点中。图13为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图四；如图13所示，所述装置包括：第四接收单元41和第四发送单元42；其中，

所述第四接收单元41，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第四发送单元42，用于向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第四接收单元41，还用于接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四发送单元42，还用于向第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四接收单元41，还用于接收所述第一网络节点发送的第九信息，其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

在本发明的一些可选实施例中，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：

RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四接收单元41，还用于接收所述第三网络节点发送的第七信息之前，接收所述第一网络节点发送的切换请求消息。

在本发明的一些可选实施例中，所述切换请求消息中包括以下至少一项：

第一网络节点和/或第一小区的特性信息或者向核心网更新PDU会话信息或者QoS信息的指示；

面向第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

面向第一小区的第一PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四接收单元41，还用于接收所述第三网络节点发送的第七信息之前，接收所述第一网络节点发送的第九信息；

其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

本发明实施例中，所述装置中的第四接收单元41和第四发送单元42，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于第二网络节点。图14为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图五；如图14所示，所述装置包括：第五接收单元51和第五发送单元52；其中，

所述第五接收单元51，用于接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

所述第五发送单元52，用于向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第三信息还包括以下至少一项：

QoS状态；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第十信息还包括以下至少一项：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

在本发明的一些可选实施例中，所述第五接收单元51，用于接收所述第一网络节点发送的切换请求消息，所述切换请求消息包括所述第三信息。

本发明实施例中，所述装置中的第五接收单元51和第五发送单元52，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

本发明实施例还提供了一种通信装置，所述装置应用于终端中。图15为本发明实施例的通信装置的组成结构示意图六；如图15所示，所述装置包括第六接收单元61和处理单元62；其中，

所述第六接收单元61，用于接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

所述处理单元62，用于发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载，或者，根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载。

在本发明的一些可选实施例中，所述第四信息还包括：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

在本发明的一些可选实施例中，所述第六接收单元61，还用于接收所述第一网络节点发送的第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

本发明实施例中，所述装置中的处理单元62，在实际应用中可由中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable GateArray)实现；所述装置中的第六接收单元61，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。

需要说明的是：上述实施例提供的通信装置在进行通信时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的通信装置与通信方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种通信设备，所述通信设备例如为前述实施例中的第一网络节点、第二网络节点、第三网络节点或终端。图16为本发明实施例的通信设备的硬件组成结构示意图，如图16所示，所述通信设备包括存储器72、处理器71及存储在存储器72上并可在处理器71上运行的计算机程序，所述处理器71执行所述程序时实现本发明实施例应用于第一网络节点的通信方法的步骤；或者，所述处理器71执行所述程序时实现本发明实施例应用于第二网络节点的通信方法的步骤；或者，所述处理器71执行所述程序时实现本发明实施例应用于第三网络节点的通信方法的步骤；或者，所述处理器71执行所述程序时实现本发明实施例应用于终端的通信方法的步骤。

可选地，通信设备还包括至少一个网络接口73。其中，通信设备中的各个组件通过总线系统74耦合在一起。可理解，总线系统74用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统74除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图16中将各种总线都标为总线系统74。

可以理解，存储器72可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器72旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器71中，或者由处理器71实现。处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器71可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器71可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器72，处理器71读取存储器72中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，通信设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器72，上述计算机程序可由通信设备的处理器71执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

本发明实施例还提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例应用于第一网络节点的通信方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例应用于第二网络节点的通信方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例应用于第三网络节点的通信方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例应用于终端的通信方法的步骤。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (47)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一网络节点给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一协议数据单元PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络节点接收至少一个第三网络节点发送的第二信息之后，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第三信息；

其中，所述第三信息包括以下至少一项：

服务质量QoS状态；

面向第二小区的第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络节点给至少一个第二网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第二网络节点发送第九信息；其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络节点给至少一个第三网络节点发送第一信息的情况下，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点的情况下，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络节点接收所述至少一个第二网络节点发送的第十信息；其中，所述第十信息包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述终端发送第四信息，所述第四信息至少包括以下至少一项：

面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第四信息还包括：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

近地/低地轨道非地面网络LEO NTN、地球静止轨道非地面网络GEO NTN、中地球轨道非地面网络MEO NTN、高空平台HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：

往返时间RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的公共陆地移动网PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络节点向所述至少一个第三网络节点发送所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示之前，所述第一网络节点从所述终端或者所述至少一个第二网络节点获取到所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息和/或PDU会话变更指示。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络节点向终端发送第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

参考信号接收功率RSRP/参考信号接收质量RSRQ/信号与干扰加噪声比SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

14.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第三网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第三网络节点向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二PDU会话和所述第一PDU会话相关联。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三网络节点接收所述第一网络节点发送的第五信息；其中，所述第五信息包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；其中，PDU会话变更指示用于指示PDU会话信息是否需要变化和/或具体变化的内容；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的QoS流到第一无线承载的映射规则；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型；

所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：

RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

20.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第三网络节点接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第三网络节点向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：

RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端面向所述第一小区的QoS状态；

终端面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

24.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二网络节点接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第二网络节点向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络节点向第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少一项：

面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载的第二信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的第九信息，其中，所述第九信息包括以下至少一项：

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端面向所述第一小区的第一承载的信息；

终端面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

终端的标识信息。

28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第六信息还包括以下至少一项：

终端的标识信息；

PDU会话变更指示；

面向所述第一小区的QoS状态；

面向所述第二小区的QoS状态；

终端的面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

终端的面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

第二网络节点和/或第二小区的ID；

切换类型。

29.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息至少包括所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型；所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的类型包括以下至少之一：

LEO NTN、GEO NTN、MEO NTN、HAPS、无人机、飞行器、地面网络。

30.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的特性信息包括以下至少之一：

RTT、传输时延、传输路径长度、基站高度、支持的带宽大小、最大吞吐量、最小时延、最小错包率、所述第二小区内的区域列表；

其中，所述第二小区内的区域列表包括以下至少一项：区域标识、区域对应的国家、区域对应的PLMN、区域对应的所述终端的接入权限。

31.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二网络节点接收所述第三网络节点发送的第七信息之前，所述方法还包括：

所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述切换请求消息中包括以下至少一项：

第一网络节点和/或第一小区的特性信息或者向核心网更新PDU会话信息或者QoS信息的指示；

面向第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

面向第一小区的第一PDU会话的信息。

33.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

所述第二网络节点向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第三信息还包括以下至少一项：

服务质量QoS状态；

所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

面向所述第一小区的第一PDU会话对应的第一承载的信息；

所述第一PDU会话和第二PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系；

终端的标识信息。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第十信息还包括以下至少一项：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息；

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的所述第二PDU会话的信息；

所述第二PDU会话对应的第一PDU会话的信息；

所述第二PDU会话和第一PDU会话的对应关系；

第一承载和第二承载的对应关系。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二网络节点接收第一网络节点发送的第三信息，包括：

所述第二网络节点接收所述第一网络节点发送的切换请求消息，所述切换请求消息包括所述第三信息。

37.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

终端接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第二承载的信息；面向所述第一小区的第一PDU会话的信息；

所述终端发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载，或者，所述终端根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第四信息还包括：

与所述面向所述第二小区和/或所述第二网络节点的第二承载对应的、面向所述第一小区的第一承载的信息，和/或，

与所述第二PDU会话的信息相对应的、面向所述第一小区的第一PDU会话的信息。

39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述第一网络节点发送的第八信息，所述第八信息包括以下至少之一：

所述终端切入第二小区的条件；

其中，所述切入第二小区的条件包括以下至少一种条件：

RSRP/RSRQ/SINR大于特定门限；

时间信息；

终端的位置范围或者位置点；

终端离参考点的距离范围；

终端的高度范围或者高度值；

终端的速度范围或者速度值。

40.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一网络节点，所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；所述装置包括：第一发送单元和第一接收单元；其中，

所述第一发送单元，用于给至少一个第二网络节点或者至少一个第三网络节点发送第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；

所述第一接收单元，用于接收所述至少一个第二网络节点或者所述至少一个第三网络节点发送的第二信息，所述第二信息包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

41.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第三网络节点，所述装置包括第二接收单元和第二发送单元；其中，

所述第二接收单元，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第二发送单元，用于向所述第一网络节点发送第二信息，所述第二信息包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

42.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第三网络节点，所述装置包括第三接收单元和第三发送单元；其中，

所述第三接收单元，用于接收第二网络节点发送的第六信息，所述第六信息包括第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息；

所述第三发送单元，用于向所述第二网络节点发送第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

43.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第二网络节点，所述装置包括：第四接收单元和第四发送单元；其中，

所述第四接收单元，用于接收第一网络节点发送的第一信息，所述第一信息包括终端面向第一小区和/或所述第一小区所属的第一网络节点的第一PDU会话的信息；所述第一网络节点为终端接入的第一小区所属的网络节点；

所述第四发送单元，用于向第三网络节点发送第六信息；所述第六信息包括以下至少之一：第二小区和/或所述第二小区所属的所述第二网络节点的特性信息、PDU会话变更指示；

所述第四接收单元，还用于接收所述第三网络节点发送的第七信息，所述第七信息至少包括面向所述第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息。

44.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第二网络节点，所述装置包括：第五接收单元和第五发送单元；其中，

所述第五接收单元，用于接收第一网络节点发送的第三信息；其中，所述第三信息至少包括面向第二小区和/或所述第二小区所属的第二网络节点的第二PDU会话的信息；

所述第五发送单元，用于向所述第一网络节点发送第十信息，所述第十信息至少包括所述第二PDU会话对应的第二承载的信息。

45.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述装置包括第六接收单元和处理单元；其中，

所述第六接收单元，用于接收第一网络节点发送的第四信息，所述第四信息包括以下至少一项：面向第二小区的所述第二PDU会话的信息；所述第二PDU会话对应的第一承载的信息；面向所述第一小区的第二PDU会话的信息；

所述处理单元，用于发起建立针对所述第二小区和/或所述第三网络节点的第一承载，或者，根据切入第二小区的条件发起建立针对所述第二小区和/或所述第三网络节点的第一承载。

46.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至13任一项所述方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现权利要求14至19任一项所述方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现权利要求20至23任一项所述方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现权利要求24至32任一项所述方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现权利要求33至36任一项所述方法的步骤；或者，

该程序被处理器执行时实现权利要求37至39任一项所述方法的步骤。

47.一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至13任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求14至19任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求20至23任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求24至32任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求33至36任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求37至39任一项所述方法的步骤。