CN117579999A - 无线自组网组播传输方法及无线自组网 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线自组网组播传输方法及无线自组网，该方法应用于包含发送节点和多个接收节点的无线自组网，包括：通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，RTSP报文用于建立与目标接收节点之间的第一链接；在第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播。由于本发明是通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播，相比于现有技术，解决了在无线自组网中对时隙资源要求严格，并且对组播支持性或兼容性不好的场景下，有效节约了资源带宽。

Description

无线自组网组播传输方法及无线自组网

技术领域

本发明涉及自组网技术领域，尤其涉及一种无线自组网组播传输方法及无线自组网。

背景技术

近年来，RTSP协议(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)交互主要实现流媒体信息描述、码流通道建立或流媒体控制等功能，RTSP协议交互，只做流媒体会话交互功能；流媒体码流的传输是通过RTSP交互建立的流媒体传输通道来传输码流，其传输协议一般为RTP或RTCP，其传输层可以为UDP或者TCP。

目前流媒体传输大多遵循RTP协议(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)，通过RTSP协议建立链接，通过RTP协议承载视频流。在无线自组网中，通常有比较多的节点接入，而通过单播方式传输视频流会浪费很多资源。对于多个节点获取相同视频流的场景，按照组播传输可以节省很多资源，但是却存在一些不具备组播收发功能，又资源紧缺的情况。

因此，亟需一种无线自组网组播传输方法，解决如何在多节点无线自组网中对组播支持性或兼容性不好的场景下，节约资源带宽的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种无线自组网组播传输方法及无线自组网，旨在解决如何在多节点无线自组网中对组播支持性或兼容性不好的场景下，节约资源带宽的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线自组网组播传输方法，发送节点应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，各所述接收节点下挂载有终端设备，所述方法包括：

通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接；

在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播；

其中，接收到所述RTP报文的接收节点，用于修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至所述接收节点对应的终端设备。

可选地，所述在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播的步骤，包括：

在所述第一链接建立后，通过单播传输方式发送所述RTP报文；

在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文的单播传输方式修改为组播传输方式；

基于所述组播传输方式，将所述RTP报文进行组播。

可选地，所述通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点的步骤之前，还包括：

基于RTSP协议向所述接收节点发送请求建链信息，所述接收节点在接收到所述请求建链信息后，根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；

其中，所述第二链接用于所述接收节点与所述终端设备之间的数据传输，所述设备信息用于修改所述RTP报文的协议帧头数据。

可选地，所述通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点的步骤，包括：

在接收到所述接收节点基于所述请求建链信息发送的响应信息时，基于RTSP协议，通过单播接入时隙传输所述RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接。

可选地，接收节点应用于包含发送节点和多个所述接收节点的无线自组网，所述接收节点下挂载有终端设备，所述方法包括：

接收所述发送节点发送的RTSP报文，所述RTSP报文用于建立与所述发送节点之间的第一链接；

在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文；

将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备。

可选地，所述在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文的步骤，包括：

在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并根据所述接收节点对应的所述终端设备的设备信息确定对应的报文格式；

根据所述报文格式修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文。

可选地，所述接收所述发送节点发送的RTSP报文的步骤之前，还包括：

接收所述发送节点基于RTSP协议发送的请求建链信息；

根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；

根据所述请求建链信息发送响应信息，以使所述发送节点在接收到所述响应信息时，基于所述RTSP协议建立与所述发送节点之间的第一链接。

可选地，所述将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备的步骤，包括：

对所述目标报文对应的协议帧头数据进行解析，获得解析结果；

根据所述解析结果获得所述接收节点对应的终端设备的标识信息；

基于所述标识信息确定所述接收节点对应的终端设备，并将所述目标报文发送至所述终端设备。

可选地，所述协议帧头数据和所述标识信息包括IP地址、端口号和MAC地址中的至少一个。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线自组网络，所述无线自组网包括：发送节点和多个接收节点，所述接收节点下挂载有终端设备；

所述发送节点，用于通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接；

所述发送节点，还用于在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播；

所述接收节点，用于在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。

本发明应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，发送节点通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接，然后在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播，最后通过接收节点在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。由于本发明是通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播，相比于现有技术，本发明解决了在无线自组网中对时隙资源要求严格，并且对组播支持性或兼容性不好的场景下，有效节约了资源带宽。

附图说明

图1为本发明无线自组网组播传输方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明无线自组网组播传输方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明无线自组网组播传输方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明无线自组网组播传输方法具体实施流程的时序图；

图5为本发明无线自组网组播传输方法中视频流传输过程的模拟示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种无线自组网组播传输方法，应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，各所述接收节点下挂载有终端设备，参照图1，图1为本发明一种无线自组网组播传输方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述无线自组网组播传输方法包括以下步骤：

步骤S10：通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接。

需要说明的是，无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，本实施例的执行主体是无线自组网中的发送节点。

进一步地，上述发送节点和接收节点，可以是一种具有数据处理、网络传输以及程序运行功能的计算机服务设备，或者是一种能够实现相同或相似功能的电子设备，例如，服务器、个人电脑或平板电脑等，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，无线自组网为一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点。

需要解释的是，上述单播接入时隙为用于实现单播传输的时间间隔。在无线自组网建链后，无线自组网中的多个节点通过单播接入时隙传输RTSP报文建立链接。上述第一链接为无线自组网中的发送节点与目标接收节点通过单播接入时隙传输RTSP报文建立的链接。目标接收节点可以是无线自组网中的接收节点。

在具体实现中，在无线自组网建链后(即设备完成组网后)，可以在接收到所述接收节点基于所述请求建链信息发送的响应信息时，基于RTSP协议，通过单播接入时隙传输所述RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接。

应理解的是，RTSP协议(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)，是一个应用层协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议级网络通信系统。专为娱乐(如音频和视频)和通信系统的使用，以控制流媒体服务器。该协议用于在节点之间建立和控制媒体会话。

需要说明的是，本实施是基于RTSP协议，通过单播接入时隙传输所述RTSP报文至对应的目标接收节点，用来实现发送节点与接收节点之间的RTSP协议交互建立流媒体传输通道来传输码流。

进一步地，RTSP协议交互主要实现流媒体信息描述、码流通道建立或流媒体控制等功能，RTSP协议交互，只做流媒体会话交互功能，通过describe来同步流媒体编码、封装、连接等信息，通过setup来建立流媒体传输通道，通过play来开启流媒体播放，通过teardown来结束播放；流媒体码流的传输是通过RTSP交互建立的流媒体传输通道来传输码流，其传输协议一般为RTP或RTCP，其传输层可以为UDP或者TCP。

步骤S20：在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播。

应理解的是，RTSP协议用于控制具有实时性的媒体流(例如，视频流或音频流等)的传送，对媒体流提供了诸如开始、暂停、快进等控制功能。但是它本身并不传输数据。

可理解是，由于流媒体码流的传输是通过RTSP交互建立的流媒体传输通道来传输码流，其传输协议一般为RTP或RTCP，其传输层可以为UDP或者TCP。因此，其中RTP报文中承载着需要传输的媒体流。组播是一种网络通信方式，用于在广域网或局域网中同时传输数据给多个接收方。

由于目前流媒体传输大多遵循RTP协议(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)，通过RTSP协议建立链接，通过RTP协议承载视频流。在无线自组网中，通常有比较多的节点接入，而通过单播方式传输视频流会浪费很多资源。对于多个节点获取相同视频流的场景，按照组播传输可以节省很多资源。而存在一些不具备组播收发功能，又资源紧缺的情况。

针对那些不具备组播收发功能，又资源紧缺的情况，需要通过某种方式模拟组播RTP来实现一对多传输。这样在无线自组网中，发送视频流的发送节点不需要建立多个时隙用于单播发送数据，从而节省了资源带宽。

因此，针对一些对组播支持性或兼容性不好的场景，可以将单播模拟为组播进行处理，从而节省了资源带宽。

在具体实现中，在所述第一链接建立后，通过单播传输方式发送所述RTP报文；在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文的单播传输方式修改为组播传输方式；基于所述组播传输方式，将所述RTP报文进行组播。进而实现了对组播支持性不好的场景下，传输RTP视频流的方式，实现了将单播视频流数据在无线侧作为组播进行传输。

本实施例应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，发送节点通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接，然后在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播，最后通过接收节点在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。由于本实施例是通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播，相比于现有技术，本实施例解决了在无线自组网中对时隙资源要求严格，并且对组播支持性或兼容性不好的场景下，有效节约了资源带宽。

参考图2，图2为本发明无线自组网组播传输方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：基于RTSP协议向所述接收节点发送请求建链信息，所述接收节点在接收到所述请求建链信息后，根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息。

需要说明的是，上述第一链接是基于RTSP协议建立的实现发送节点与接收节点之间的RTSP协议交互建立流媒体传输通道来传输码流数据，上述第二链接是基于RTSP协议建立的用于实现接收节点与接收节点下挂载有终端设备之间的RTSP协议交互，从而接收节点可以基于第二链接获取所述终端设备的设备信息。

需要解释的是，所述第二链接用于所述接收节点与所述终端设备之间的数据传输，所述设备信息用于修改所述RTP报文的协议帧头数据。

在具体实现中，在基于RTSP协议建立上述第二链接期间，接收节点需要获取下挂终端设备的设备信息，用于建立链接后将无线自组网中接收节点接收到的RTP报文修改成对应的报文格式，以使接收节点下挂的终端设备能够正确地接收到RTP报文携带的视频流数据。

本实施例应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，本实施例通过基于RTSP协议向所述接收节点发送请求建链信息，所述接收节点在接收到所述请求建链信息后，根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；然后发送节点通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接，然后在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播，最后通过接收节点在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。由于本实施例是在基于RTSP协议建立链接期间，接收节点获取下挂终端设备的设备信息，然后通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播，相比于现有技术，本实施例解决了在无线自组网中对时隙资源要求严格，并且对组播支持性或兼容性不好的场景下，将单播传输模拟为组播传输，并通过RTSP协议建立的链接获取接收节点下挂的终端设备的设备信息，不仅有效保证了终端设备能够正确地接收到RTP报文携带的视频流数据，还有效节约了资源带宽。

参考图3，图3为本发明无线自组网组播传输方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30：接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文。

可理解的是，在所述第一链接建立后，接收节点接收所述发送节点发送的RTP报文，并根据所述接收节点对应的所述终端设备的设备信息确定对应的报文格式；根据所述报文格式修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文。

需要说明的是，上述RTP报文为承载视频流的RTP报文，当接收节点收到RTP报文后，修改RTP报文的MAC头、IP头、端口号等协议帧头数据，获得目标报文。

步骤S40：将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备。

需要说明的是，上述终端设备，可以是一种具有数据处理、网络传输以及程序运行功能的计算机服务设备，或者是一种能够实现相同或相似功能的电子设备，例如，个人电脑、手机或iPad等，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，可以通过对所述目标报文对应的协议帧头数据进行解析，获得解析结果；根据所述解析结果获得所述接收节点对应的终端设备的标识信息；基于所述标识信息确定所述接收节点对应的终端设备，并将所述目标报文发送至所述终端设备。

需要解释的是，所述协议帧头数据和所述标识信息包括IP地址、端口号和MAC地址中的至少一个。

例如，参考图4，图4为本发明无线自组网组播传输方法具体实施流程的时序图，本发明应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，各所述接收节点下挂载有终端设备，首先在无线自组网建链后，发送节点基于RTSP协议向所述接收节点发送请求建链信息，接收节点在接收到请求建链信息后，根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接(即RTSP建链)，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；接收节点在接收到请求建链信息后，基于请求建链信息发送的响应信息至发送节点，以使所述发送节点基于RTSP协议，通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的接收节点，以建立与接收节点之间的第一链接；然后在建立第一链接的基础上发送节点传输RTP视频流，并在无线侧修改为组播类型使得无线自组网中的接收节点接收RTP视频流，然后接收节点根据终端设备的设备信息修改目的帧头后，将修改后的携带RTP视频流的报文发送至终端设备。

例如，参考图5，图5为本发明无线自组网组播传输方法中视频流传输过程的模拟示意图，首先可以是通过摄像头获取视频流数据，然后将视频流数据通过发送节点发送，然后在传输的过程中将所述携带视频流的报文进行组播，以使无线自组网中的接收节点接收到携带视频流的报文，再基于终端设备的设备信息修改携带视频流的报文的协议帧头数据获得目标报文，最后将目标报文发送至接收节点对应的终端设备。

本实施例应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，由于本实施例是在基于RTSP协议建立链接期间，接收节点获取下挂终端设备的设备信息，然后通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在RTP报文传输的过程中将RTP报文进行组播，最后接收节点接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文，并将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备。相比于现有技术，本实施例解决了在无线自组网中对时隙资源要求严格，并且对组播支持性或兼容性不好的场景下，将单播传输模拟为组播传输，并通过RTSP协议建立的链接获取接收节点下挂的终端设备的设备信息，最后接收节点根据所述终端设备的设备信息确定对应的报文格式；根据所述报文格式修改所述RTP报文的协议帧头数据，不仅有效保证了终端设备能够高效并准确地接收到RTP报文携带的视频流数据，还有效节约了传输过程中的资源带宽。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线自组网络，所述无线自组网包括：发送节点和多个接收节点，所述接收节点下挂载有终端设备；

所述发送节点，用于通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接；

所述发送节点，还用于在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播；

所述接收节点，用于在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无线自组网组播传输方法，其特征在于，发送节点应用于包含所述发送节点和多个接收节点的无线自组网，各所述接收节点下挂载有终端设备，所述方法包括：

通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接；

在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播；

其中，接收到所述RTP报文的接收节点，用于修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至所述接收节点对应的终端设备。

2.如权利要求1所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播的步骤，包括：

在所述第一链接建立后，通过单播传输方式发送所述RTP报文；

在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文的单播传输方式修改为组播传输方式；

基于所述组播传输方式，将所述RTP报文进行组播。

3.如权利要求1所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点的步骤之前，还包括：

基于RTSP协议向所述接收节点发送请求建链信息，所述接收节点在接收到所述请求建链信息后，根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；

其中，所述第二链接用于所述接收节点与所述终端设备之间的数据传输，所述设备信息用于修改所述RTP报文的协议帧头数据。

4.如权利要求3所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点的步骤，包括：

在接收到所述接收节点基于所述请求建链信息发送的响应信息时，基于RTSP协议，通过单播接入时隙传输所述RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接。

5.一种无线自组网组播传输方法，其特征在于，接收节点应用于包含发送节点和多个所述接收节点的无线自组网，所述接收节点下挂载有终端设备，所述方法包括：

接收所述发送节点发送的RTSP报文，所述RTSP报文用于建立与所述发送节点之间的第一链接；

在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文；

将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备。

6.如权利要求5所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文的步骤，包括：

在所述第一链接建立后，接收所述发送节点发送的RTP报文，并根据所述接收节点对应的所述终端设备的设备信息确定对应的报文格式；

根据所述报文格式修改所述RTP报文的协议帧头数据，获得目标报文。

7.如权利要求6所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述接收所述发送节点发送的RTSP报文的步骤之前，还包括：

接收所述发送节点基于RTSP协议发送的请求建链信息；

根据所述RTSP协议建立与所述终端设备之间的第二链接，并基于所述第二链接获取所述终端设备的设备信息；

根据所述请求建链信息发送响应信息，以使所述发送节点在接收到所述响应信息时，基于所述RTSP协议建立与所述发送节点之间的第一链接。

8.如权利要求7所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述将所述目标报文发送至所述接收节点对应的终端设备的步骤，包括：

对所述目标报文对应的协议帧头数据进行解析，获得解析结果；

根据所述解析结果获得所述接收节点对应的终端设备的标识信息；

基于所述标识信息确定所述接收节点对应的终端设备，并将所述目标报文发送至所述终端设备。

9.如权利要求8所述的无线自组网组播传输方法，其特征在于，所述协议帧头数据和所述标识信息包括IP地址、端口号和MAC地址中的至少一个。

10.一种无线自组网，其特征在于，所述无线自组网包括：发送节点和多个接收节点，所述接收节点下挂载有终端设备；

所述发送节点，用于通过单播接入时隙传输RTSP报文至对应的目标接收节点，所述RTSP报文用于建立与所述目标接收节点之间的第一链接；

所述发送节点，还用于在所述第一链接建立后，发送RTP报文，并在所述RTP报文传输的过程中将所述RTP报文进行组播；

所述接收节点，用于在接收所述发送节点发送的RTP报文后，修改所述RTP报文的协议帧头数据，并将修改后的所述RTP报文发送至对应的终端设备。