CN117576936A - 一种城市道路交通规划数据管理方法 - Google Patents
一种城市道路交通规划数据管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117576936A CN117576936A CN202410062974.6A CN202410062974A CN117576936A CN 117576936 A CN117576936 A CN 117576936A CN 202410062974 A CN202410062974 A CN 202410062974A CN 117576936 A CN117576936 A CN 117576936A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road
- transportation
- transport
- traffic
- marked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013439 planning Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000013523 data management Methods 0.000 title claims description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 114
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 27
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 27
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 14
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 239000004566 building material Substances 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种城市道路交通规划数据管理方法，属于路径规划技术领域。该方法包括以下步骤：首先，采集各施工单位提交的运输申请，根据运输申请中目的地信息为每份申请规划若干条路径，采集每条规划路径下各道路的过车流量和扬尘浓度，计算每条道路的通行指数，根据通行指数筛选出符合要求的路径作为预计运输路径；其次，分别计算每份申请对应各预计运输路径的总通过时长，选择总通过时长最短的路径作为实际运输路径，判断各实际运输路径之间是否存在相同道路以及是否需要调整，需要调整则重新规划存在相同道路的实际运输路径；最后，各施工单位渣土车按照调整后的运输路径进行运输，实时计算每条道路的通行指数动态调整实际运输路径。
Description
技术领域
本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种城市道路交通规划数据管理方法。
背景技术
随着城市化进程不断加快，房地产开发建设活动频繁，建筑垃圾的产生量也在不断增加。沙石等建筑垃圾的拖运通常需要大型运输车辆参与，这些车辆在城市道路上行驶可能会引起交通拥堵和大面积扬尘。因此，研究建筑垃圾运输时间和运输道路对城市道路交通所造成影响，对城市的建设与发展都具有重要意义。
现阶段，相关部门对于建筑垃圾的运输通常采用限时限路段等方式进行管控，将建筑工地渣土车的运输限制在夜间或规定路段内进行。这种方法存在一定弊端，例如：1、建筑生产主要在白天进行，而白天通常作为城市车辆高峰期被严格限制运输，导致运输跟不上生产，影响建筑生产的正常进度。2、有些建筑工地处于城市中心的繁华地带，可供运输的路段不多，建筑工地的运输路段可选范围较小，同样影响建筑生产的正常进度。3、即使是城市道路也存在车流量分布不均匀的问题，并非全天都不满足运输条件，而针对满足运输条件的一段时间或一些路段不能加以利用，造成交通资源的浪费。所以，现阶段需要一种满足城市道路正常运行的前提下为建筑工地合理规划运输路径的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市道路交通规划数据管理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种城市道路交通规划数据管理方法，该方法包括以下步骤：
S100、采集通行对照表、货运路线图和各施工单位提交的运输申请，根据申请信息中的目的地规划路径，采集每条规划路径下的道路信息。
S200、预测每条道路信息中的过车流量和扬尘浓度从而计算通行指数，根据通行指数筛选出预计运输路径，并计算每条预计运输路径的总通过时长。
S300、根据总通过时长找到实际运输路径，判断各实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，需要调整则重新规划存在相同道路的实际运输路径。
S400、各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，实时计算每条道路的通行指数并动态调整实际运输路径。
在S100中，通行对照表包括扬尘对照表和拥堵对照表，扬尘对照表是指不同数量的运输车辆对道路扬尘浓度带来的增幅区间，拥堵对照表是指不同数量的运输车辆对道路通行速度带来的降幅区间。施工单位是指建筑工地施工方，运输申请是指由施工单位提交的建筑材料城市道路运输许可申请，申请信息包括标识符、出发地、目的地、车辆数量和递交时间。道路信息包括长度、通行速度和扬尘浓度，通过安装在道路两侧的传感器实时采集。
运输车辆是指建筑工地上用于运送沙石等建筑料的卡车，这类卡车在城市道路上行驶过程中经常会由于车身庞大和携带沙石的原因给道路的通行速度和扬尘浓度带来不同程度的影响。
通行对照表和扬尘对照表是由工作人员根据实际情况测量得到的，不同车辆数量分别对应不同通行速度降幅区间和扬尘浓度增幅区间。
每条道路的通行速度和扬尘浓度是通过安装在道路两侧的传感器采集得到，道路每隔一段距离安装一对传感器，每条道路下各传感器采集到的通行速度和扬尘浓度分别求取平均值后作为该道路的通行速度和扬尘浓度。
在S100中，施工单位有运输需求时提交运输申请，根据每份运输申请为对应施工单位规划路径，具体步骤如下：
S101、获取申请信息中的出发地和目的地，在货运路线图中检索出发地与目的地之间的所有路线，计算每条路线的长度，按照路线长度从小到大进行排序。
S102、设置一个容忍系数，将最短路线长度作为最小值，最短路线长度乘以容忍系数作为最大值，最小值和最大值作为区间两端的端点建立一个闭区间。
S103、依次判断各路线长度是否处于闭区间，不处于则不做处理，处于则作为对应运输申请的规划路径。
容忍系数由工作人员事先设定，取值越大规划路径覆盖范围越大，取值越小规划路径覆盖范围越小。
在S200中，为每份运输申请筛选出预计运输路径，具体筛选步骤如下：
S201、根据运输申请的车辆数量分别在扬尘对照表和拥堵对照表中检索对应的扬尘浓度增幅区间和通行速度降幅区间，选择扬尘浓度增幅区间最大值作为扬尘浓度增幅，选择通行速度降幅区间最大值作为通行速度降幅。
S202、获取运输申请的所有规划路径，分析每条规划路径下所包含的道路，获取这些道路当前的通行速度和扬尘浓度，通行速度减去通行速度降幅得到预计通行速度，扬尘浓度加上扬尘浓度增幅得到预计扬尘浓度/>，将预计通行速度和预计扬尘浓度代入指数公式中计算得到每条道路的通行指数/>，指数公式如下：
；
式中，为常数，/>为标准通行速度，/>为标准扬尘浓度。
S203、对通行指数小于指数阈值的道路进行标记，筛选出不包含标记道路的规划路径作为预计运输路径。
通行指数由预计通行速度和预计扬尘浓度共同决定，考虑到实际道路的复杂性，预计通行速度和预计扬尘浓度之间对通行指数存在相互影响的关系。既预计通行速度越大情况下表示该道路行驶车辆较少，对扬尘浓度要求标准宽松，而预计通行速度越小情况下表示该道路行驶车辆较多，对扬尘浓度要求标准严格。两者共同的要求标准由工作人员事先设定的指数阈值来决定，指数阈值取值大则标准严格，指数阈值取值小则标准宽松。
总通过时长是指运输车辆按照预计运输路径行驶到达目的地预计所消耗的时长。先将每条道路的长度除以对应预计通行速度得到通过时长，再将预计运输路径下所有道路的通过时长求和后得到总通过时长，每条预计运输路径对应一个总通过时长。
在S300中，为每份运输申请选择各自对应的预计运输路径中总通过时长最小的作为实际运输路径，每份运输申请只有一条实际运输路径，判断不同运输申请的实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，具体步骤如下：
S301、对相同道路以及存在相同道路的实际运输路径分别进行标记，对标记实际运输路径包含的道路按照行驶顺序进行排列，将每个标记道路之前的所有道路通过时长求和后加上当前时间得到预计驶入时间，预计驶入时间加上标记道路的通过时长得到预计驶出时间，预计驶入时间和预计驶出时间一起作为预计出入时间段。
S302、判断同一个标记道路下所有标记实际运输路径的预计出入时间段是否存在时间重叠，不存在则取消对应道路的标记，存在则分别计算每两个标记实际运输路径的预计出入时间段之间的重叠时长，判断各重叠时长是否都小于时长阈值，结果为是则取消对应道路的标记，结果为否则进入S303步骤。
时长阈值由工作人员根据实际情况事先设定，具体取值参考两车在一条道路上相向或同向而行的共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度的大小。时长阈值大，表示两车在同一条道路上共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度小；时长阈值小，表示两车在同一条道路上共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度大。
S303、将同一个标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径的车辆数量求和得到同行数量，在扬尘对照表中检索并获取同行数量对应的扬尘浓度增幅区间最大值，在拥堵对照表中检索并获取同行数量对应的通行速度降幅区间最大值/>，将对应标记道路当前的通行速度减去/>得到预计通行速度，以及当前的扬尘浓度加上/>得到预计扬尘浓度，将预计通行速度和预计扬尘浓度一起带入指数公式中计算得到通行指数。
S304、取消通行指数大于或等于指数阈值所对应道路的标记；当标记实际运输路径下不再存在标记道路时，则取消对应实际运输路径的标记；对标记道路所对应的标记实际运输路径进行调整，使每个标记道路通行指数大于或等于指数阈值。
通行指数大于或等于指数阈值表示该标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径的车辆即使都同时在该标记道路上行驶，也不会导致通行指数小于指数阈值，故需要取消对应道路的标记。
在S304步骤中，每个标记道路的具体调整步骤如下：
S304-1、为标记道路建立一个可通行集合，获取标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径所对应的运输申请，按照运输申请递交时间的先后顺序进行排序，将排序最靠前运输申请的车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数，先判断通行指数是否小于指数阈值，结果为是则不做处理，结果为否则将该运输申请的标识符放入可通行集合中。再按照排序顺序获取下一个运输申请的车辆数量，与可通行集合中所有标识符对应运输申请的车辆数量之和相加后，作为车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数并重新判断是否放入可通行集合中，直到所有运输申请都判断完毕则进入S304-3步骤。
S304-2、根据车辆数量在扬尘对照表和拥堵对照表中检索并获取对应扬尘浓度增幅区间最大值和通行速度降幅区间最大值，与标记道路当前的扬尘浓度和通行速度分别计算得到预计扬尘浓度和预计通行速度，再带入指数公式中计算得到通行指数。
S304-3、分析各运输申请的标识符是否处于可通行集合中，处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为可通行，不处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为不可通行。
按照递交时间的先后顺序进行排序是为了尽量优先满足递交时间较早的运输申请的需求，避免出现递交时间早的运输申请迟迟不能规划实际运输路径。
所有标记道路调整完成后取消标记，并对标记实际运输路径进行重新规划。判断每个标记实际运输路径下所有道路的状态是否都为可通行，结果为是则取消对应实际运输路径的标记，结果为否则将标记实际运输路径所对应的运输申请也进行标记。
所有标记实际运输路径都判断完成后，按照递交时间先后顺序依次将每个标记运输申请代入S202步骤中重新规划实际运输路径。当所有实际运输路径下各道路的通行指数都大于或等于指数阈值时，则取消所有标记并完成规划。
重新规划实际运输路径仍然需要避开之前状态设为不可通行的道路以及标记道路，在不造成其他道路的通行指数小于指数阈值的前提下，选择总通过时长最小的作为实际运输路径。
在S400中，各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，在运输过程中实时获取各道路的通行速度和扬尘浓度，实时计算未来一段时间N内各道路的通行指数，根据通行指数的变化动态调整各运输申请的实际运输路径。
动态调整同样需要按照本申请中描述的规划方法进行实际运输路径调整，确保不造成其他道路的通行指数小于指数阈值的前提下，按照运输车辆的实时位置作为出发点进行重新规划。车辆实时位置通过安装在车身上的GPS定位设备实时采集。
实时采集各道路的通行速度和扬尘浓度，通过二维动态图像形式在城市道路运维中心可视化大屏上动态展示。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、智能化路径规划：本申请通过分析各建筑施工方的运输申请来规划出若干条路径，根据路径所包含各道路的通行指数的计算，筛选出符合运输要求的预计运输路径，根据各预计运输路径的总通过时长智能化选择用时最短的作为实际运输路径，相比于传统技术中的固定路段进行运输更加智能和高效。
2、合理化需求满足：本申请对不同实际运输路径之间存在相同道路的情况进行分析，先判断是否存在一定时间上的重叠，再对共同行驶的相同道路的通行指数进行计算，提前预测是否会对城市道路造成的影响，从而实现规划路径的提前调整，相比于传统技术的固定时间段进行运输，能够更加合理化满足不同建筑施工方的运输需求。
综上所述，本发明相比于传统技术具有智能化路径规划和合理化需求满足的优势，能够提高运输效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种城市道路交通规划数据管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种城市道路交通规划数据管理方法，包括以下步骤：
S100、采集通行对照表、货运路线图和各施工单位提交的运输申请，根据申请信息中的目的地规划路径，采集每条规划路径下的道路信息。
S200、预测每条道路信息中的过车流量和扬尘浓度从而计算通行指数，根据通行指数筛选出预计运输路径，并计算每条预计运输路径的总通过时长。
S300、根据总通过时长找到实际运输路径，判断各实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，需要调整则重新规划存在相同道路的实际运输路径。
S400、各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，实时计算每条道路的通行指数并动态调整实际运输路径。
在S100中，通行对照表包括扬尘对照表和拥堵对照表，扬尘对照表是指不同数量的运输车辆对道路扬尘浓度带来的增幅区间，拥堵对照表是指不同数量的运输车辆对道路通行速度带来的降幅区间。施工单位是指建筑工地施工方，运输申请是指由施工单位提交的建筑材料城市道路运输许可申请，申请信息包括标识符、出发地、目的地、车辆数量和递交时间。道路信息包括长度、通行速度和扬尘浓度，通过安装在道路两侧的传感器实时采集。
运输车辆是指建筑工地上用于运送沙石等建筑料的卡车，这类卡车在城市道路上行驶过程中经常会由于车身庞大和携带沙石的原因给道路的通行速度和扬尘浓度带来不同程度的影响。
通行对照表和扬尘对照表是由工作人员根据实际情况测量得到的，不同车辆数量分别对应不同通行速度降幅区间和扬尘浓度增幅区间。
每条道路的通行速度和扬尘浓度是通过安装在道路两侧的传感器采集得到，道路每隔一段距离安装一对传感器，每条道路下各传感器采集到的通行速度和扬尘浓度分别求取平均值后作为该道路的通行速度和扬尘浓度。
在S100中，施工单位有运输需求时提交运输申请，根据每份运输申请为对应施工单位规划路径，具体步骤如下：
S101、获取申请信息中的出发地和目的地，在货运路线图中检索出发地与目的地之间的所有路线，计算每条路线的长度，按照路线长度从小到大进行排序。
S102、设置一个容忍系数，将最短路线长度作为最小值，最短路线长度乘以容忍系数作为最大值，最小值和最大值作为区间两端的端点建立一个闭区间。
S103、依次判断各路线长度是否处于闭区间，不处于则不做处理，处于则作为对应运输申请的规划路径。
容忍系数由工作人员事先设定，取值越大规划路径覆盖范围越大，取值越小规划路径覆盖范围越小。
在S200中，为每份运输申请筛选出预计运输路径，具体筛选步骤如下：
S201、根据运输申请的车辆数量分别在扬尘对照表和拥堵对照表中检索对应的扬尘浓度增幅区间和通行速度降幅区间，选择扬尘浓度增幅区间最大值作为扬尘浓度增幅，选择通行速度降幅区间最大值作为通行速度降幅。
S202、获取运输申请的所有规划路径，分析每条规划路径下所包含的道路，获取这些道路当前的通行速度和扬尘浓度，通行速度减去通行速度降幅得到预计通行速度，扬尘浓度加上扬尘浓度增幅得到预计扬尘浓度/>，将预计通行速度和预计扬尘浓度代入指数公式中计算得到每条道路的通行指数/>，指数公式如下：
；
式中，为常数，/>为标准通行速度，/>为标准扬尘浓度。
S203、对通行指数小于指数阈值的道路进行标记，筛选出不包含标记道路的规划路径作为预计运输路径。
通行指数由预计通行速度和预计扬尘浓度共同决定，考虑到实际道路的复杂性，预计通行速度和预计扬尘浓度之间对通行指数存在相互影响的关系。既预计通行速度越大情况下表示该道路行驶车辆较少，对扬尘浓度要求标准宽松，而预计通行速度越小情况下表示该道路行驶车辆较多，对扬尘浓度要求标准严格。两者共同的要求标准由工作人员事先设定的指数阈值来决定，指数阈值取值大则标准严格，指数阈值取值小则标准宽松。
总通过时长是指运输车辆按照预计运输路径行驶到达目的地预计所消耗的时长。先将每条道路的长度除以对应预计通行速度得到通过时长，再将预计运输路径下所有道路的通过时长求和后得到总通过时长，每条预计运输路径对应一个总通过时长。
在S300中，为每份运输申请选择各自对应的预计运输路径中总通过时长最小的作为实际运输路径，每份运输申请只有一条实际运输路径，判断不同运输申请的实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，具体步骤如下：
S301、对相同道路以及存在相同道路的实际运输路径分别进行标记，对标记实际运输路径包含的道路按照行驶顺序进行排列，将每个标记道路之前的所有道路通过时长求和后加上当前时间得到预计驶入时间，预计驶入时间加上标记道路的通过时长得到预计驶出时间，预计驶入时间和预计驶出时间一起作为预计出入时间段。
S302、判断同一个标记道路下所有标记实际运输路径的预计出入时间段是否存在时间重叠，不存在则取消对应道路的标记，存在则分别计算每两个标记实际运输路径的预计出入时间段之间的重叠时长，判断各重叠时长是否都小于时长阈值，结果为是则取消对应道路的标记，结果为否则进入S303步骤。
时长阈值由工作人员根据实际情况事先设定，具体取值参考两车在一条道路上相向或同向而行的共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度的大小。时长阈值大，表示两车在同一条道路上共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度小；时长阈值小，表示两车在同一条道路上共同行驶时长对通行速度和扬尘浓度所带来影响程度大。
S303、将同一个标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径的车辆数量求和得到同行数量，在扬尘对照表中检索并获取同行数量对应的扬尘浓度增幅区间最大值，在拥堵对照表中检索并获取同行数量对应的通行速度降幅区间最大值/>，将对应标记道路当前的通行速度减去/>得到预计通行速度，以及当前的扬尘浓度加上/>得到预计扬尘浓度，将预计通行速度和预计扬尘浓度一起带入指数公式中计算得到通行指数。
S304、取消通行指数大于或等于指数阈值所对应道路的标记；当标记实际运输路径下不再存在标记道路时，则取消对应实际运输路径的标记；对标记道路所对应的标记实际运输路径进行调整，使每个标记道路通行指数大于或等于指数阈值。
通行指数大于或等于指数阈值表示该标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径的车辆即使都同时在该标记道路上行驶，也不会导致通行指数小于指数阈值，故需要取消对应道路的标记。
在S304步骤中，每个标记道路的具体调整步骤如下：
S304-1、为标记道路建立一个可通行集合，获取标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径所对应的运输申请，按照运输申请递交时间的先后顺序进行排序，将排序最靠前运输申请的车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数，先判断通行指数是否小于指数阈值，结果为是则不做处理，结果为否则将该运输申请的标识符放入可通行集合中。再按照排序顺序获取下一个运输申请的车辆数量，与可通行集合中所有标识符对应运输申请的车辆数量之和相加后，作为车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数并重新判断是否放入可通行集合中，直到所有运输申请都判断完毕则进入S304-3步骤。
S304-2、根据车辆数量在扬尘对照表和拥堵对照表中检索并获取对应扬尘浓度增幅区间最大值和通行速度降幅区间最大值，与标记道路当前的扬尘浓度和通行速度分别计算得到预计扬尘浓度和预计通行速度，再带入指数公式中计算得到通行指数。
S304-3、分析各运输申请的标识符是否处于可通行集合中，处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为可通行，不处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为不可通行。
按照递交时间的先后顺序进行排序是为了尽量优先满足递交时间较早的运输申请的需求，避免出现递交时间早的运输申请迟迟不能规划实际运输路径。
所有标记道路调整完成后取消标记，并对标记实际运输路径进行重新规划。判断每个标记实际运输路径下所有道路的状态是否都为可通行，结果为是则取消对应实际运输路径的标记，结果为否则将标记实际运输路径所对应的运输申请也进行标记。
所有标记实际运输路径都判断完成后，按照递交时间先后顺序依次将每个标记运输申请代入S202步骤中重新规划实际运输路径。当所有实际运输路径下各道路的通行指数都大于或等于指数阈值时，则取消所有标记并完成规划。
重新规划实际运输路径仍然需要避开之前状态设为不可通行的道路以及标记道路，在不造成其他道路的通行指数小于指数阈值的前提下，选择总通过时长最小的作为实际运输路径。
在S400中，各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，在运输过程中实时获取各道路的通行速度和扬尘浓度，实时计算未来一段时间N内各道路的通行指数，根据通行指数的变化动态调整各运输申请的实际运输路径。
动态调整同样需要按照本申请中描述的规划方法进行实际运输路径调整，确保不造成其他道路的通行指数小于指数阈值的前提下，按照运输车辆的实时位置作为出发点进行重新规划。车辆实时位置通过安装在车身上的GPS定位设备实时采集。
实时采集各道路的通行速度和扬尘浓度，通过二维动态图像形式在城市道路运维中心可视化大屏上动态展示。
实施例1：假设有A和B两条道路，它们的预计通行速度和预计扬尘浓度分别为：
A道路：预计通行速度为45km/h，预计扬尘浓度为120μg/m³；
B道路：预计通行速度为60km/h，预计扬尘浓度为60μg/m³；
假设常数为1，标准通行速度为40km/h，标准扬尘浓度为40μg/m³，代入指数公式中分别计算A和B两条道路的通行指数：
A道路通行指数：；
B道路通行指数：；
当指数阈值为0.5时，标记A道路。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S100、采集通行对照表、货运路线图和各施工单位提交的运输申请，根据申请信息中的目的地规划路径，采集每条规划路径下的道路信息；
S200、预测每条道路信息中的过车流量和扬尘浓度从而计算通行指数，根据通行指数筛选出预计运输路径，并计算每条预计运输路径的总通过时长；
S300、根据总通过时长找到实际运输路径，判断各实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，需要调整则重新规划存在相同道路的实际运输路径；
S400、各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，实时计算每条道路的通行指数并动态调整实际运输路径。
2.根据权利要求1所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S100中，通行对照表包括扬尘对照表和拥堵对照表，扬尘对照表是指不同数量的运输车辆对道路扬尘浓度带来的增幅区间，拥堵对照表是指不同数量的运输车辆对道路通行速度带来的降幅区间；施工单位是指建筑工地施工方，运输申请是指由施工单位提交的建筑材料城市道路运输许可申请，申请信息包括标识符、出发地、目的地、车辆数量和递交时间；道路信息包括长度、通行速度和扬尘浓度，通过安装在道路两侧的传感器实时采集。
3.根据权利要求2所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S100中，施工单位有运输需求时提交运输申请，根据每份运输申请为对应施工单位规划路径，具体步骤如下：
S101、获取申请信息中的出发地和目的地，在货运路线图中检索出发地与目的地之间的所有路线，计算每条路线的长度，按照路线长度从小到大进行排序；
S102、设置一个容忍系数，将最短路线长度作为最小值，最短路线长度乘以容忍系数作为最大值，最小值和最大值作为区间两端的端点建立一个闭区间；
S103、依次判断各路线长度是否处于闭区间，不处于则不做处理，处于则作为对应运输申请的规划路径。
4.根据权利要求2所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S200中，为每份运输申请筛选出预计运输路径，具体筛选步骤如下：
S201、根据运输申请的车辆数量分别在扬尘对照表和拥堵对照表中检索对应的扬尘浓度增幅区间和通行速度降幅区间，选择扬尘浓度增幅区间最大值作为扬尘浓度增幅，选择通行速度降幅区间最大值作为通行速度降幅；
S202、获取运输申请的所有规划路径，分析每条规划路径下所包含的道路，获取这些道路当前的通行速度和扬尘浓度，通行速度减去通行速度降幅得到预计通行速度 ，扬尘浓度加上扬尘浓度增幅得到预计扬尘浓度/>，将预计通行速度和预计扬尘浓度代入指数公式中计算得到每条道路的通行指数/>，指数公式如下：
；
式中，为常数，/>为标准通行速度，/>为标准扬尘浓度；
S203、对通行指数小于指数阈值的道路进行标记，筛选出不包含标记道路的规划路径作为预计运输路径。
5.根据权利要求4所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：总通过时长是指运输车辆按照预计运输路径行驶到达目的地预计所消耗的时长；先将每条道路的长度除以对应预计通行速度得到通过时长，再将预计运输路径下所有道路的通过时长求和后得到总通过时长，每条预计运输路径对应一个总通过时长。
6.根据权利要求5所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S300中，为每份运输申请选择各自对应的预计运输路径中总通过时长最小的作为实际运输路径，每份运输申请只有一条实际运输路径，判断不同运输申请的实际运输路径是否存在相同道路以及是否需要调整，具体步骤如下：
S301、对相同道路以及存在相同道路的实际运输路径分别进行标记，对标记实际运输路径包含的道路按照行驶顺序进行排列，将每个标记道路之前的所有道路通过时长求和后加上当前时间得到预计驶入时间，预计驶入时间加上标记道路的通过时长得到预计驶出时间，预计驶入时间和预计驶出时间一起作为预计出入时间段；
S302、判断同一个标记道路下所有标记实际运输路径的预计出入时间段是否存在时间重叠，不存在则取消对应道路的标记，存在则分别计算每两个标记实际运输路径的预计出入时间段之间的重叠时长，判断各重叠时长是否都小于时长阈值，结果为是则取消对应道路的标记，结果为否则根据通行指数判断是否需要调整。
7.根据权利要求6所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：根据通行指数判断是否需要调整的具体步骤如下：
S303、将同一个标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径的车辆数量求和得到同行数量，在扬尘对照表中检索并获取同行数量对应的扬尘浓度增幅区间最大值，在拥堵对照表中检索并获取同行数量对应的通行速度降幅区间最大值/>，将对应标记道路当前的通行速度减去/>得到预计通行速度，以及当前的扬尘浓度加上/>得到预计扬尘浓度，将预计通行速度和预计扬尘浓度一起带入指数公式中计算得到通行指数；
S304、取消通行指数大于或等于指数阈值所对应道路的标记；当标记实际运输路径下不再存在标记道路时，则取消对应实际运输路径的标记；对标记道路所对应的标记实际运输路径进行调整，使每个标记道路通行指数大于或等于指数阈值。
8.根据权利要求7所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S304步骤中，每个标记道路的具体调整步骤如下：
S304-1、为标记道路建立一个可通行集合，获取标记道路下所有存在时间重叠的标记实际运输路径所对应的运输申请，按照运输申请递交时间的先后顺序进行排序，将排序最靠前运输申请的车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数，先判断通行指数是否小于指数阈值，结果为是则不做处理，结果为否则将该运输申请的标识符放入可通行集合中；再按照排序顺序获取下一个运输申请的车辆数量，与可通行集合中所有标识符对应运输申请的车辆数量之和相加后，作为车辆数量代入S304-2步骤中计算得到通行指数并重新判断是否放入可通行集合中，直到所有运输申请都判断完毕则进入S304-3步骤；
S304-2、根据车辆数量在扬尘对照表和拥堵对照表中检索并获取对应扬尘浓度增幅区间最大值和通行速度降幅区间最大值，与标记道路当前的扬尘浓度和通行速度分别计算得到预计扬尘浓度和预计通行速度，再带入指数公式中计算得到通行指数；
S304-3、分析各运输申请的标识符是否处于可通行集合中，处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为可通行，不处于则将对应运输申请在该标记道路的状态设为不可通行。
9.根据权利要求8所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：所有标记道路调整完成后取消标记，并对标记实际运输路径进行重新规划；判断每个标记实际运输路径下所有道路的状态是否都为可通行，结果为是则取消对应实际运输路径的标记，结果为否则将标记实际运输路径所对应的运输申请也进行标记；
所有标记实际运输路径都判断完成后，按照递交时间先后顺序依次将每个标记运输申请代入S202步骤中重新规划实际运输路径；当所有实际运输路径下各道路的通行指数都大于或等于指数阈值时，则取消所有标记并完成规划。
10.根据权利要求9所述的一种城市道路交通规划数据管理方法，其特征在于：在S400中，各施工单位运输车辆按照调整后的实际运输路径进行运输，在运输过程中实时获取各道路的通行速度和扬尘浓度，实时计算未来一段时间N内各道路的通行指数，根据通行指数的变化动态调整各运输申请的实际运输路径；实时采集各道路的通行速度和扬尘浓度，通过二维动态图像形式在城市道路运维中心可视化大屏上动态展示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410062974.6A CN117576936B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种城市道路交通规划数据管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410062974.6A CN117576936B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种城市道路交通规划数据管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117576936A true CN117576936A (zh) | 2024-02-20 |
| CN117576936B CN117576936B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=89888498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410062974.6A Active CN117576936B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种城市道路交通规划数据管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117576936B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104217126A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-17 | 中南大学 | 一种基于低空气污染暴露风险道路路径选择方法 |
| CN111307169A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-06-19 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车 |
| CN115798199A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-14 | 山东科技大学 | 车辆路径动态自适应规划方法、系统、计算机设备及存储介质 |
| CN115839724A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-24 | 交通运输部规划研究院 | 一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置 |
| WO2023201955A1 (zh) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆路径的规划方法及装置 |
-
2024
- 2024-01-17 CN CN202410062974.6A patent/CN117576936B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104217126A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-17 | 中南大学 | 一种基于低空气污染暴露风险道路路径选择方法 |
| CN111307169A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-06-19 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车 |
| WO2023201955A1 (zh) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆路径的规划方法及装置 |
| CN115798199A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-14 | 山东科技大学 | 车辆路径动态自适应规划方法、系统、计算机设备及存储介质 |
| CN115839724A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-24 | 交通运输部规划研究院 | 一种基于污染物排放量的货车导航方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117576936B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9857191B2 (en) | Context-based routing and access path selection | |
| CN106504577B (zh) | 一种停车换乘出行路线规划方法及装置 | |
| Vanajakshi et al. | Travel time prediction under heterogeneous traffic conditions using global positioning system data from buses | |
| Wirasinghe et al. | Spacing of bus-stops for many to many travel demand | |
| CN102944887B (zh) | 基于油耗与尾气排放的车辆三维导航方法 | |
| CN102750833B (zh) | 用于控制施工场地车辆的系统 | |
| US8255152B2 (en) | Environmentally friendly driving navigation | |
| CN112017429B (zh) | 一种基于货车gps数据的治超监测布点方法 | |
| CN108230217A (zh) | 一种基于高速公路收费数据的能耗排放总量核算系统及其核算方法 | |
| CN108830399A (zh) | 一种轨道交通站点接驳设施供需平衡的优化调整方法 | |
| CN103996300A (zh) | 一种交叉口处公交车辆不停车通过的公交诱导方法 | |
| CN108932837B (zh) | 交通拥堵管理方法及服务器 | |
| CN113763741A (zh) | 一种车联网环境下的干线公路交通诱导方法 | |
| Gendreau et al. | Locating rapid transit lines | |
| Mirzahossein et al. | Estimation of highway capacity under environmental constraints vs. conventional traffic flow criteria: A case study of Tehran | |
| JP2004185399A (ja) | 交通環境管理サーバ | |
| CN117576936B (zh) | 一种城市道路交通规划数据管理方法 | |
| CN112686609B (zh) | 基于优化效率评价算法的智能无人物流运输方法和系统 | |
| CN116659528A (zh) | 一种路网级路面技术状况检测路径规划方法 | |
| CN115796518B (zh) | 一种面向智慧工地的交通组织与运输调度综合评价方法 | |
| Cathey et al. | Estimating corridor travel time by using transit vehicles as probes | |
| Mamaev et al. | Imitation and analytical approaches to assessment of condition and modeling of city transport system nodes | |
| CN102184636A (zh) | 基于浮动车技术的道路拓宽识别方法 | |
| Kowalski et al. | Traffic analysis and pavement technology as a tool for urban noise control | |
| Bhagat et al. | Transit Oriented Development and Environmental Impact of Nagpur Metro Rail Project: A Case Study of Nagpur Metro Alignment-2 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |