CN116659528A - 一种路网级路面技术状况检测路径规划方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路网级路面技术状况检测路径规划方法，包括：根据检测车数量，确定待检测路网对应的当前里程桩坐标；根据当前里程桩坐标，确定当前里程桩坐标对应的所有检测路段；从所有检测路段中确定推荐检测路段；遍历剩余所有里程桩坐标，根据推荐检测路段确定待检测路网对应的规划路径。本发明提供的路网级路面技术状况检测路径规划方法，将待检测路网以程桩坐标为节点，划分为了若干检测路段，并以该检测路段为基本遍历单元，遍历所有检测路段，并最终确定出了最终的规划路径，该方法一方面避免了检测车行驶大量的回头路的缺陷，降低了检测时间及人工成本；一方面，该方法更加科学、高效。

Description

一种路网级路面技术状况检测路径规划方法

技术领域

本发明涉及路网级公路路面技术领域，尤其涉及一种路网级路面技术状况检测路径规划方法。

背景技术

根据《公路技术状况评定标准》(JTG 5210-2018)的规定，路面管养单位需每年度对全国各省省道的公路路面损坏、路面平整度进行全覆盖检测，从而保证公路的施工质量，确保公路安全、可靠、可用，为公众安全行车提供有力的保障。

目前路网级公路路面技术状况检测的方法为：管养单位的养护人员利用检测车辆对待检测路网进行检测，从而完成对待检测路网的路面技术状况指数PQI的评定。而养护人员在检测之间，首先需要规划出待检测路网对应的检测路径，然后根据该检测路径完成对待检测路网的检测。然而，目前养护人员规划待检测路网的路径的方式为：通过电子地图、纸质路网图等方式人工进行路径规划，但是，人工规划会存在以下缺点：

1、通过管养单位技术人员引导方式，需额外投入保通车辆及相关技术人员，造成人力物力的浪费，增大检测成本。

2、常规的电子地图或纸质地图无法直接规划路线，需人工对历史数据、养护资料进行查询来规划路径，然而，普通国道省道节点较多，要完成几万公里检测，采用人工规划路径的方式，其检测效率低下，是不科学、不合理的。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种路网级路面技术状况检测路径规划方法。

一种路网级路面技术状况检测路径规划方法，包括：

根据检测车数量，确定待检测路网对应的当前里程桩坐标；

根据所述当前里程桩坐标，确定所述当前里程桩坐标对应的所有检测路段；

从所述所有检测路段中确定推荐检测路段；

遍历剩余所有里程桩坐标，根据所述推荐检测路段确定待检测路网对应的规划路径。

进一步地，如上所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，所述从所述所有检测路段中确定推荐检测路段包括：

从所述所有检测路段中选择检测时间最短对应的检测路段作为推荐检测路段。

进一步地，如上所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，在检测时间最短对应的检测路段存在局部地域将有持续降雨的情况，则选择检测时间次短对应的检测路段作为所述推荐检测路段。

进一步地，如上所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，获取所述推荐检测路段对应的路面技术状况指数，并选择路况较差方向作为所述推荐检测路段的检测方向。

进一步地，如上所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，所述检测时间的确定包括：

根据国道优先兼顾省道为原则，确定所述推荐检测路段对应的检测时间。

进一步地，如上所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，所述检测时间的确定包括：

根据当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离确定检测时间；

在所述当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离大于500公里的情况下，以距离所述当前里程桩坐标350公里的地点确定休息点；

根据所述休息点确定其对应的检测路段所需的检测时间。

有益效果：

本发明提供的路网级路面技术状况检测路径规划方法，将待检测路网以程桩坐标为节点，划分为了若干检测路段，并以该检测路段为基本遍历单元，遍历所有检测路段，并最终确定出了最终的规划路径，该方法一方面避免了检测车行驶大量的回头路的缺陷，降低了检测时间及人工成本；一方面，该方法更加科学、高效。

附图说明

图1为本发明提供的路径规划方法流程图；

图2待检测路网示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的路网级路面技术状况检测路径规划方法流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：根据检测车数量，确定待检测路网对应的当前里程桩坐标。

具体地，所述待检测路网为待检测国道省道路网，根据检测车数量，可以设定某某市为检测任务的出发点，即当前里程桩坐标。

步骤102：根据所述当前里程桩坐标，确定所述当前里程桩坐标对应的所有检测路段。

具体地，由于待检测路网存在多个里程桩坐标，每两个里程桩坐标之间构成一段检测路段。而当前里程桩坐标对应的下一里程桩坐标至少包括2个，因此，对应的检测路段也包括至少2个检测路段，路径规划的目的就是从该至少2个检测路段中选择最优的检测路段作为推荐检测路段。

步骤103：从所述所有检测路段中确定推荐检测路段；

步骤104：遍历剩余所有里程桩坐标，根据所述推荐检测路段确定待检测路网对应的规划路径。

具体地，从待检测路网对应的所有检测路段中选择最优路径作为确定待检测路网对应的规划路径。

本发明提供的路网级路面技术状况检测路径规划方法，将待检测路网以程桩坐标为节点，划分为了若干检测路段，并以该检测路段为基本遍历单元，遍历所有检测路段，并最终确定出了最终的规划路径，该方法一方面避免了检测车行驶大量的回头路的缺陷，降低了检测时间及人工成本；一方面，该方法更加科学、高效。

下面对如何从所有检测路段中确定推荐检测路段做具体说明：

确定推荐检测路段的因素包括：检测时间、路面技术状况指数、休息点位置、气象信息。

首先，从所有检测路段中选择检测时间最短对应的检测路段作为推荐检测路段。

其次，如果虽然推荐检测路段对应的检测时间最短，但是如果该推荐检测路段在检测过程中，通过气象数据查询后，如果局部地区将有持续降雨的区域，则需要重新规划路径，即选择检测时间次短对应的检测路段作为所述推荐检测路段。

其中，所述检测时间的确定包括：根据国道优先兼顾省道为原则，确定所述推荐检测路段对应的检测时间。

具体地，以国道作为首选检测路段，在检测路段中，如果有省道与待检测的国道交叉，则将交叉的省道也进行检测，并计算检测时间，最后将省道的检测时间和国道的检测时间总和作为待检测路段的检测时间。

进一步地，所述检测时间的确定还包括：

根据当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离确定检测时间；在所述当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离大于500公里的情况下，以距离所述当前里程桩坐标350公里的地点确定休息点；根据所述休息点确定其对应的检测路段所需的检测时间。

最后，对于检测方向，在路径规划过程中，根据路况历史数据，自动判别待检测路线上下行路面技术状况指数(PQI)大小，并选取路况较差方向作为推荐检测路段。其中路面技术状况指数PQI包括的检测指标有：检测指标为路面破损DR、国际平整度指数IRI、车辙深度RD、路面跳车PB、构造深度MPD、路面横向力系数SFC；评定指标为路面损坏状况指数PCI、路面行驶质量指数RQI、路面车辙深度指数RDI、路面跳车指数PBI、路面磨耗指数PWI、抗滑性能指数SRI。

图2待检测路网示意图，下面对本发明提供的方法以图2为例进行详细阐述：

(1)依据待检测国道省道路网，根据检测车数量，设定某某市为检测任务的出发点；

(2)路径规划方法以路段为基本遍历单元，以国道优先兼顾省道为原则。

最优路径规划方法：最优路径规划方法是无向图满足通路上所有顶点(除起点、终点外)各异，所有边也各异的通路。以图2为例：即从里程桩坐标①出发，以离某某市最近的国道为出发点，检测路径沿该路线进行，其中路段①②对应检测时间为4天，路段①③对应检测时间为3天；则选择路段①③作为推荐检测路段。

然而，在检测过程中，通过气象数据查询后，发现路段①③在未来2天内会有持续降雨的情况，则选择路段①②作为推荐检测路段；

接着，以里程桩坐标②为起点，分别向里程桩坐标④、⑤、⑥方向依次计算检测时间，依次迭代，直至待检测路网所有路段均完成遍历后，任务终止，并确定最终的规划路径。

本发明提供的路径规划方法，具有以下优势：

1、规划检测路径为系统平台自动规划，不存在人为干预，检测过程检测车辆完全按照规划路径完成检测，增强了检测数据的客观性。

2、检测过程仅需检测单位参与，不再需要管养单位技术人员引导，大幅度降低了人工成本。以18000公里路网为例，引导人员需一辆引导车，一名驾驶员，一名技术人员，根据目前检测效率，平均每天检测工作量为180公里/天，行驶里程为350公里/天，则需100天完成相关任务，每人每天住宿标准为330人/天，出差补助为100元/天，按越野车平均油耗为9L/100公里，则总费用为112995.5万，该费用为初步节约费用。

3、通过路网级公路路面技术状况自动化检测路径规划，可综合考虑路况水平、每天工作任务量等因素，根据检测路线最优、检测方向更贴合规范要求、行驶里程最短等检测关键要素，出具详细路径规划方案，较大提升检测单位检测效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，包括：

根据检测车数量，确定待检测路网对应的当前里程桩坐标；

根据所述当前里程桩坐标，确定所述当前里程桩坐标对应的所有检测路段；

从所述所有检测路段中确定推荐检测路段；

遍历剩余所有里程桩坐标，根据所述推荐检测路段确定待检测路网对应的规划路径。

2.根据权利要求1所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，所述从所述所有检测路段中确定推荐检测路段包括：

从所述所有检测路段中选择检测时间最短对应的检测路段作为推荐检测路段。

3.根据权利要求2所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，在检测时间最短对应的检测路段存在局部地域将有持续降雨的情况，则选择检测时间次短对应的检测路段作为所述推荐检测路段。

4.根据权利要求2所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，获取所述推荐检测路段对应的路面技术状况指数，并选择路况较差方向作为所述推荐检测路段的检测方向。

5.根据权要求2所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，所述检测时间的确定包括：

根据国道优先兼顾省道为原则，确定所述推荐检测路段对应的检测时间。

6.根据权要求5所述的路网级路面技术状况检测路径规划方法，其特征在于，所述检测时间的确定包括：

根据当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离确定检测时间；

在所述当前里程桩坐标与下一里程桩坐标之间的距离大于500公里的情况下，以距离所述当前里程桩坐标350公里的地点确定休息点；

根据所述休息点确定其对应的检测路段所需的检测时间。