CN117576879A - 一种用于矿山运输设备的检测预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能预警技术领域，公开了一种用于矿山运输设备的检测预警方法及系统，该方法包括：获取待检测矿山运输设备的历史影响因素，根据历史影响因素构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，计算风险影响值；采集待检测矿山运输设备的实际运行数据，根据实际运行数据计算实际异常值；根据风险影响值和实际异常值确定综合隐患值，根据综合隐患值判断待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，当存在安全隐患时，实时发出预警提醒；当不存在安全隐患时，根据综合隐患值设定检测周期，本发明可以实现对待检测矿山运输设备的智能化预警，避免待检测矿山运输设备出现故障，还可以对检测周期进行针对性设定，避免产生检测欠缺或检测过剩的问题。

Description

一种用于矿山运输设备的检测预警方法及系统

技术领域

本发明涉及智能预警技术领域，具体而言，涉及一种用于矿山运输设备的检测预警方法及系统。

背景技术

矿山运输设备是矿山开采的重要环节，大致上可以分为有轨运输和无轨运输两种类型。有轨运输主要包括矿井机车运输、钢丝绳运输等，无轨运输则包括矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输等。随着科技的发展，现代矿山运输系统也越来越智能化。例如，露天矿智能运输系统将物联网、云计算、大数据、人工智能等数字技术与露天矿运输系统深度融合，可以建立起实时、准确、高效的运输综合管理系统。

尽管大部分矿山运输设备已经实现智能化管理，但是矿山运输设备在实际工作中，仍存在漏检、误检等弊端问题。在现有技术中，针对矿山运输设备的检测预警，主要是基于定期维护的检测模式，此种检修模式相对保守和单一，容易产生检测欠缺或检测过剩的问题，存在不科学、不经济等弊端，无法对矿山运输设备进行实时的检测，一旦出现异常或发生故障，可能导致严重的后果，造成巨大的损失。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种用于矿山运输设备的检测预警方法及系统，旨在解决当前技术中无法对矿山运输设备进行智能化检测预警，无法有效避免矿山运输设备发生异常故障的问题。

本发明提出了一种用于矿山运输设备的检测预警方法，包括：

确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素；

根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒；

当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

进一步的，在基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值时，包括：

根据所述待检测矿山运输设备的价值影响因素构建价值影响因素集合K，K={K1，K2，K3，...，Kn}，其中，n为价值影响因素的数量；

根据所述待检测矿山运输设备的运行影响因素构建运行影响因素集合G，G={G1，G2，G3，...，Gm}，其中，m为运行影响因素的数量；

对所述价值影响因素集合K中的每一个价值影响因素进行数值映射，得到价值影响因素数值集合；

对所述运行影响因素集合G中的每一个运行影响因素进行数值映射，得到运行影响因素数值集合；

根据所述价值影响因素数值集合和所述运行影响因素数值集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值：

；

其中，P为待检测矿山运输设备的风险影响值，Lmax为价值影响因素数值集合中的最大值，Lx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素的数值，Hx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素对应的权重，Qmax为运行影响因素数值集合中的最大值，Qy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素的数值，Vy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素对应的权重，α为计算风险影响值的整合系数。

进一步的，在采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值时，包括：

采集所述待检测矿山运输设备在正常运行时的第一检测数据，并基于所述第一检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的正常运行时段以及每个正常运行时段下的正常运行参数；

基于所述正常运行参数设定正常参数范围；

采集所述待检测矿山运输设备在实际运行时的第二检测数据，并基于所述第二检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的实际运行时段以及每个实际运行时段下的实际运行参数；

将预设运行节点下的正常参数范围以及实际运行参数进行对比，并基于对比结果计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值：

；

其中，F为待检测矿山运输设备的实际异常值，Rd为实际运行参数，正常参数范围为[b1，b2]。

进一步的，在根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患时，包括：

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的综合隐患值：

Z=P*F；

其中，Z为待检测矿山运输设备的综合隐患值；

根据所述待检测矿山运输设备的综合隐患值Z和综合隐患阈值之间的关系判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z小于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z大于或等于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备存在安全隐患。

进一步的，在实时发出预警提醒时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患比值；

根据所述综合隐患比值设定不同的预警等级；

当所述综合隐患比值≥85%时，则设定一级预警等级；

当65%≤所述综合隐患比值<85%时，则设定二级预警等级；

当所述综合隐患比值<65%时，则设定三级预警等级；

其中，所述一级预警等级>所述二级预警等级>所述三级预警等级。

进一步的，在根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患差值A；

根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

进一步的，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

预先设定第一预设综合隐患差值B1，第二预设综合隐患差值B2，第三预设综合隐患差值B3，第四预设综合隐患差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设检测周期C1，第二预设检测周期C2，第三预设检测周期C3，第四预设检测周期C4，第五预设检测周期C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述综合隐患差值A与各预设综合隐患差值之间的关系设定所述待检测矿山运输设备的检测周期：

当A＜B1时，选定所述第一预设检测周期C1作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设检测周期C2作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设检测周期C3作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设检测周期C4作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B4≤A时，选定所述第五预设检测周期C5作为所述待检测矿山运输设备的检测周期。

进一步的，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期之后，还包括：

获取预先确定的待检测矿山运输设备的工作项目计划，并对所述工作项目计划进行模拟仿真；

基于模拟仿真结果确定所述待检测矿山运输设备的工作损耗因子E；

根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期；

基于所述目标检测周期对所述待检测矿山运输设备进行检测。

进一步的，在根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期时，包括：

预先设定第一预设工作损耗因子W1，第二预设工作损耗因子W2，第三预设工作损耗因子W3，第四预设工作损耗因子W4，且W1＜W2＜W3＜W4；

预先设定第一预设检测周期修正系数h1，第二预设检测周期修正系数h2，第三预设检测周期修正系数h3，第四预设检测周期修正系数h4，第五预设检测周期修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述待检测矿山运输设备的检测周期设定为第i预设检测周期Ci时，i=1，2，3，4，5，根据所述工作损耗因子E与各预设工作损耗因子之间的关系对所述第i预设检测周期Ci进行修正：

当E＜W1时，选定所述第五预设检测周期修正系数h5对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h5；

当W1≤E＜W2时，选定所述第四预设检测周期修正系数h4对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h4；

当W2≤E＜W3时，选定所述第三预设检测周期修正系数h3对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h3；

当W3≤E＜W4时，选定所述第二预设检测周期修正系数h2对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h2；

当W4≤E时，选定所述第一预设检测周期修正系数h1对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h1。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

获取待检测矿山运输设备的历史影响因素，根据历史影响因素构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，计算风险影响值；采集待检测矿山运输设备的实际运行数据，根据实际运行数据计算实际异常值；根据风险影响值和实际异常值确定综合隐患值，根据综合隐患值判断待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，当存在安全隐患时，实时发出预警提醒；当不存在安全隐患时，根据综合隐患值设定检测周期，本发明可以实现对待检测矿山运输设备的智能化预警，避免待检测矿山运输设备出现故障，还可以对检测周期进行针对性设定，避免产生检测欠缺或检测过剩的问题，保证了待检测矿山运输设备的稳定运行，提高工作效率。

另一方面，本申请还提供了一种用于矿山运输设备的检测预警系统，包括：

因素获取模块，用于确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素；

第一计算模块，用于根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

第二计算模块，用于采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

检测预警模块，用于根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒；

周期设定模块，用于当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

可以理解的是，上述提供的用于矿山运输设备的检测预警系统及方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种用于矿山运输设备的检测预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于矿山运输设备的检测预警系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例提供了一种用于矿山运输设备的检测预警方法，包括：

S110：确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素。

本实施例中，价值影响因素是指待检测矿山运输设备的设备造价、工作区域和相关联的设备规模等因素。

本实施例中，运行影响因素是指影响待检测矿山运输设备正常运行的因素，如工作温度，工作持续时间，工作湿度等等。

上述技术方案的有益效果是：本发明通过获取待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素，可以为计算待检测矿山运输设备的风险影响值奠定基础。

S120：根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值。

在本申请的一些实施例中，在基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值时，包括：

根据所述待检测矿山运输设备的价值影响因素构建价值影响因素集合K，K={K1，K2，K3，...，Kn}，其中，n为价值影响因素的数量；

根据所述待检测矿山运输设备的运行影响因素构建运行影响因素集合G，G={G1，G2，G3，...，Gm}，其中，m为运行影响因素的数量；

对所述价值影响因素集合K中的每一个价值影响因素进行数值映射，得到价值影响因素数值集合；

对所述运行影响因素集合G中的每一个运行影响因素进行数值映射，得到运行影响因素数值集合；

根据所述价值影响因素数值集合和所述运行影响因素数值集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值：

；

其中，P为待检测矿山运输设备的风险影响值，Lmax为价值影响因素数值集合中的最大值，Lx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素的数值，Hx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素对应的权重，Qmax为运行影响因素数值集合中的最大值，Qy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素的数值，Vy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素对应的权重，α为计算风险影响值的整合系数。

本实施例中，K1为第一个价值影响因素，K2为第二个价值影响因素，其他以此类推，不作一一解释说明。

本实施例中，G1为第一个运行影响因素，G2为第二个运行影响因素，其他以此类推，不作一一解释说明。

本实施例中，对价值影响因素集合K中的每一个价值影响因素进行数值映射时，获取预先设置的映射表，如设备造价为10000元，则映射为5，设备造价为20000元，则映射为6，具体的数值映射可以根据实际情况进行预先设置，每一个价值影响因素都对应有一个数值。

本实施例中，对运行影响因素集合G中的每一个运行影响因素进行数值映射时，也采用上述方法进行映射，在此不作具体限定。

上述技术方案的有益效果是：本发明通过根据价值影响因素数值集合和运行影响因素数值集合计算待检测矿山运输设备的风险影响值，避免出现检测误差，保证待检测矿山运输设备的预警精准性。

S130：采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值。

在本申请的一些实施例中，在采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值时，包括：

采集所述待检测矿山运输设备在正常运行时的第一检测数据，并基于所述第一检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的正常运行时段以及每个正常运行时段下的正常运行参数；

基于所述正常运行参数设定正常参数范围；

采集所述待检测矿山运输设备在实际运行时的第二检测数据，并基于所述第二检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的实际运行时段以及每个实际运行时段下的实际运行参数；

将预设运行节点下的正常参数范围以及实际运行参数进行对比，并基于对比结果计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值：

；

其中，F为待检测矿山运输设备的实际异常值，Rd为实际运行参数，正常参数范围为[b1，b2]。

本实施例中，正常运行是指待检测矿山运输设备不存在安全隐患的运行状态。

本实施例中，预设运行节点是指某一个具体的工作项目，如，挖掘、开采、运输等。

本实施例中，第一检测数据可以为温度数据，工作压力数据等。

本实施例中，正常运行时段可以提前设置，如10分钟，30分钟等。

本实施例中，正常参数范围是指正常情况下，系统的参数有一定的数值波动，在该波动范围内的参数数值均可以视作正常参数。

本实施例中，实际运行是指待检测矿山运输设备的实际运行状态，此时，待检测矿山运输设备可能存在故障也可能不存在故障。

本实施例中，第二检测数据与第一检测数据相对应。

上述技术方案的有益效果是：本发明将正常参数范围以及实际运行参数进行对比，并基于对比结果计算待检测矿山运输设备在预设运行节点下的实际异常值，可以为判断待检测矿山运输设备是否存在安全隐患提供可靠的数据支撑，进一步保证判断精度，避免影响待检测矿山运输设备的正常工作。

S140：根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒。

在本申请的一些实施例中，在根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患时，包括：

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的综合隐患值：

Z=P*F；

其中，Z为待检测矿山运输设备的综合隐患值；

根据所述待检测矿山运输设备的综合隐患值Z和综合隐患阈值之间的关系判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z小于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z大于或等于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备存在安全隐患。

上述技术方案的有益效果是：本发明通过根据风险影响值和实际异常值确定待检测矿山运输设备的综合隐患值，进而可以考虑到上述的设备造价、工作区域和相关联的设备规模等因素，可以实现智能化判断，提供多方面的判断依据，避免判断依据过于单一。

在本申请的一些实施例中，在实时发出预警提醒时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患比值；

根据所述综合隐患比值设定不同的预警等级；

当所述综合隐患比值≥85%时，则设定一级预警等级；

当65%≤所述综合隐患比值<85%时，则设定二级预警等级；

当所述综合隐患比值<65%时，则设定三级预警等级；

其中，所述一级预警等级>所述二级预警等级>所述三级预警等级。

上述技术方案的有益效果是：本发明计算综合隐患值和综合隐患阈值之间的综合隐患比值，根据综合隐患比值设定不同的预警等级，进而可以实现分级预警，通过发出不同等级的预警提醒，可以对维修人员进行针对性分配，避免出现浪费人力的现象。

S150：当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

在本申请的一些实施例中，在根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患差值A；

根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

在本申请的一些实施例中，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

预先设定第一预设综合隐患差值B1，第二预设综合隐患差值B2，第三预设综合隐患差值B3，第四预设综合隐患差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设检测周期C1，第二预设检测周期C2，第三预设检测周期C3，第四预设检测周期C4，第五预设检测周期C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述综合隐患差值A与各预设综合隐患差值之间的关系设定所述待检测矿山运输设备的检测周期：

当A＜B1时，选定所述第一预设检测周期C1作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设检测周期C2作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设检测周期C3作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设检测周期C4作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B4≤A时，选定所述第五预设检测周期C5作为所述待检测矿山运输设备的检测周期。

本实施例中，具体的，设定第一预设综合隐患差值B1为10，设定第二预设综合隐患差值B2为20，设定第三预设综合隐患差值B3为30，设定第四预设综合隐患差值B4为40；

设定第一预设检测周期C1为5min，设定第二预设检测周期C2为8min，设定第三预设检测周期C3为11min，设定第四预设检测周期C4为14min，设定第五预设检测周期C5为17min；

当综合隐患差值A＜10时，将待检测矿山运输设备的检测周期设定为5min，当10≤综合隐患差值A＜20时，将待检测矿山运输设备的检测周期设定为8min，当20≤综合隐患差值A＜30，将待检测矿山运输设备的检测周期设定为11min，当30≤综合隐患差值A＜40时，将待检测矿山运输设备的检测周期设定为14min，当40≤综合隐患差值A时，将待检测矿山运输设备的检测周期设定为17min。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据综合隐患差值A与各预设综合隐患差值之间的关系设定待检测矿山运输设备的检测周期，通过设定待检测矿山运输设备的检测周期，可以实现对检测周期的智能化调整，避免出现检测欠缺或检测过剩的问题，提高工作效率，减轻维修人员的工作量。

在本申请的一些实施例中，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期之后，还包括：

获取预先确定的待检测矿山运输设备的工作项目计划，并对所述工作项目计划进行模拟仿真；

基于模拟仿真结果确定所述待检测矿山运输设备的工作损耗因子E；

根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期；

基于所述目标检测周期对所述待检测矿山运输设备进行检测。

本实施例中，工作项目计划包括具体的工作项目，完成该工作项目所需的时间，待检测矿山运输设备的使用次数等。

本实施例中，工作损耗因子是指待检测矿山运输设备在使用过程中，由于各种原因（如磨损、老化、疲劳等）引起的设备性能下降或价值减少的数据，这个过程是不可避免的，因为任何设备在运行一段时间后，其各项性能参数都会发生一定程度的变化。

在本申请的一些实施例中，在根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期时，包括：

预先设定第一预设工作损耗因子W1，第二预设工作损耗因子W2，第三预设工作损耗因子W3，第四预设工作损耗因子W4，且W1＜W2＜W3＜W4；

预先设定第一预设检测周期修正系数h1，第二预设检测周期修正系数h2，第三预设检测周期修正系数h3，第四预设检测周期修正系数h4，第五预设检测周期修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述待检测矿山运输设备的检测周期设定为第i预设检测周期Ci时，i=1，2，3，4，5，根据所述工作损耗因子E与各预设工作损耗因子之间的关系对所述第i预设检测周期Ci进行修正：

当E＜W1时，选定所述第五预设检测周期修正系数h5对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h5；

当W1≤E＜W2时，选定所述第四预设检测周期修正系数h4对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h4；

当W2≤E＜W3时，选定所述第三预设检测周期修正系数h3对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h3；

当W3≤E＜W4时，选定所述第二预设检测周期修正系数h2对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h2；

当W4≤E时，选定所述第一预设检测周期修正系数h1对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h1。

本实施例中，具体的，设定第一预设工作损耗因子W1为0.3，设定第二预设工作损耗因子W2为0.6，设定第三预设工作损耗因子W3为0.9，设定第四预设工作损耗因子W4为1.2；

预先设定第一预设检测周期修正系数h1为0.9、设定第二预设检测周期修正系数h2为0.95、设定第三预设检测周期修正系数h3为1、设定第四预设检测周期修正系数h4为1.1、设定第五预设检测周期修正系数h5为1.15；

当工作损耗因子E＜0.3时，选定第五预设检测周期修正系数h5（1.15）对待检测矿山运输设备的检测周期Ci进行修正，修正后得到待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*1.15，当0.3≤工作损耗因子E＜0.6时，选定第四预设检测周期修正系数h4（1.1）对待检测矿山运输设备的检测周期Ci进行修正，修正后得到待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*1.1，当0.6≤工作损耗因子E＜0.9时，选定第三预设检测周期修正系数h3（1）对待检测矿山运输设备的检测周期Ci进行修正，修正后得到待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*1，当0.9≤工作损耗因子E＜1.2时，选定第二预设检测周期修正系数h2（0.95）对待检测矿山运输设备的检测周期Ci进行修正，修正后得到待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*0.95，当1.2≤工作损耗因子E时，选定第一预设检测周期修正系数h1（0.9）对待检测矿山运输设备的检测周期Ci进行修正，修正后得到待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*0.9。

上述技术方案的有益效果是：本发明在将待检测矿山运输设备的检测周期设定为第i预设检测周期Ci时，i=1，2，3，4，5，根据工作损耗因子E与各预设工作损耗因子之间的关系对第i预设检测周期Ci进行修正，本发明通过对第i预设检测周期Ci进行修正，可以进一步保证检测周期的设定精准度，可以为每一个待检测矿山运输设备设定不同的检测周期，实现动态化调整和针对性设定。

如图2所示，基于上述实施例的另一种优选的方式中，本实施方式提供了一种用于矿山运输设备的检测预警系统，包括：

因素获取模块，用于确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素；

第一计算模块，用于根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

第二计算模块，用于采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

检测预警模块，用于根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒；

周期设定模块，用于当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

可以理解的是，上述提供的用于矿山运输设备的检测预警系统及方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序商品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序商品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）和计算机程序商品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框，以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，包括：

确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素；

根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒；

当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

2.根据权利要求1所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值时，包括：

根据所述待检测矿山运输设备的价值影响因素构建价值影响因素集合K，K={K1，K2，K3，...，Kn}，其中，n为价值影响因素的数量；

根据所述待检测矿山运输设备的运行影响因素构建运行影响因素集合G，G={G1，G2，G3，...，Gm}，其中，m为运行影响因素的数量；

对所述价值影响因素集合K中的每一个价值影响因素进行数值映射，得到价值影响因素数值集合；

对所述运行影响因素集合G中的每一个运行影响因素进行数值映射，得到运行影响因素数值集合；

根据所述价值影响因素数值集合和所述运行影响因素数值集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值：

；

其中，P为待检测矿山运输设备的风险影响值，Lmax为价值影响因素数值集合中的最大值，Lx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素的数值，Hx为价值影响因素数值集合中的第x个价值影响因素对应的权重，Qmax为运行影响因素数值集合中的最大值，Qy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素的数值，Vy为运行影响因素数值集合中的第y个运行影响因素对应的权重，α为计算风险影响值的整合系数。

3.根据权利要求2所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值时，包括：

采集所述待检测矿山运输设备在正常运行时的第一检测数据，并基于所述第一检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的正常运行时段以及每个正常运行时段下的正常运行参数；

基于所述正常运行参数设定正常参数范围；

采集所述待检测矿山运输设备在实际运行时的第二检测数据，并基于所述第二检测数据提取所述待检测矿山运输设备在预设运行节点的实际运行时段以及每个实际运行时段下的实际运行参数；

将预设运行节点下的正常参数范围以及实际运行参数进行对比，并基于对比结果计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值：

；

其中，F为待检测矿山运输设备的实际异常值，Rd为实际运行参数，正常参数范围为[b1，b2]。

4.根据权利要求3所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患时，包括：

根据下式计算所述待检测矿山运输设备的综合隐患值：

Z=P*F；

其中，Z为待检测矿山运输设备的综合隐患值；

根据所述待检测矿山运输设备的综合隐患值Z和综合隐患阈值之间的关系判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z小于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患；

当所述综合隐患值Z大于或等于所述综合隐患阈值时，则判断所述待检测矿山运输设备存在安全隐患。

5.根据权利要求4所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在实时发出预警提醒时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患比值；

根据所述综合隐患比值设定不同的预警等级；

当所述综合隐患比值≥85%时，则设定一级预警等级；

当65%≤所述综合隐患比值<85%时，则设定二级预警等级；

当所述综合隐患比值<65%时，则设定三级预警等级；

其中，所述一级预警等级>所述二级预警等级>所述三级预警等级。

6.根据权利要求4所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

计算所述综合隐患值和所述综合隐患阈值之间的综合隐患差值A；

根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。

7.根据权利要求6所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期时，包括：

预先设定第一预设综合隐患差值B1，第二预设综合隐患差值B2，第三预设综合隐患差值B3，第四预设综合隐患差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设检测周期C1，第二预设检测周期C2，第三预设检测周期C3，第四预设检测周期C4，第五预设检测周期C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述综合隐患差值A与各预设综合隐患差值之间的关系设定所述待检测矿山运输设备的检测周期：

当A＜B1时，选定所述第一预设检测周期C1作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B1≤A＜B2时，选定所述第二预设检测周期C2作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B2≤A＜B3时，选定所述第三预设检测周期C3作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B3≤A＜B4时，选定所述第四预设检测周期C4作为所述待检测矿山运输设备的检测周期；

当B4≤A时，选定所述第五预设检测周期C5作为所述待检测矿山运输设备的检测周期。

8.根据权利要求7所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在根据所述综合隐患差值A设定所述待检测矿山运输设备的检测周期之后，还包括：

获取预先确定的待检测矿山运输设备的工作项目计划，并对所述工作项目计划进行模拟仿真；

基于模拟仿真结果确定所述待检测矿山运输设备的工作损耗因子E；

根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期；

基于所述目标检测周期对所述待检测矿山运输设备进行检测。

9.根据权利要求8所述的用于矿山运输设备的检测预警方法，其特征在于，在根据所述工作损耗因子E对所述待检测矿山运输设备的检测周期进行修正，得到目标检测周期时，包括：

预先设定第一预设工作损耗因子W1，第二预设工作损耗因子W2，第三预设工作损耗因子W3，第四预设工作损耗因子W4，且W1＜W2＜W3＜W4；

预先设定第一预设检测周期修正系数h1，第二预设检测周期修正系数h2，第三预设检测周期修正系数h3，第四预设检测周期修正系数h4，第五预设检测周期修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述待检测矿山运输设备的检测周期设定为第i预设检测周期Ci时，i=1，2，3，4，5，根据所述工作损耗因子E与各预设工作损耗因子之间的关系对所述第i预设检测周期Ci进行修正：

当E＜W1时，选定所述第五预设检测周期修正系数h5对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h5；

当W1≤E＜W2时，选定所述第四预设检测周期修正系数h4对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h4；

当W2≤E＜W3时，选定所述第三预设检测周期修正系数h3对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h3；

当W3≤E＜W4时，选定所述第二预设检测周期修正系数h2对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h2；

当W4≤E时，选定所述第一预设检测周期修正系数h1对所述第i预设检测周期Ci进行修正，得到所述待检测矿山运输设备的目标检测周期Ci*h1。

10.一种用于矿山运输设备的检测预警系统，其特征在于，包括：

因素获取模块，用于确定待检测矿山运输设备，获取所述待检测矿山运输设备的历史影响因素，其中，所述历史影响因素包括所述待检测矿山运输设备的价值影响因素和运行影响因素；

第一计算模块，用于根据所述历史影响因素分别构建价值影响因素集合和运行影响因素集合，并基于所述价值影响因素集合和所述运行影响因素集合计算所述待检测矿山运输设备的风险影响值；

第二计算模块，用于采集所述待检测矿山运输设备的实际运行数据，并根据所述实际运行数据计算所述待检测矿山运输设备的实际异常值；

检测预警模块，用于根据所述风险影响值和所述实际异常值确定所述待检测矿山运输设备的综合隐患值，根据所述综合隐患值判断所述待检测矿山运输设备是否存在安全隐患，并当所述待检测矿山运输设备存在安全隐患时，实时发出预警提醒；

周期设定模块，用于当所述待检测矿山运输设备不存在安全隐患时，根据所述综合隐患值设定所述待检测矿山运输设备的检测周期。