CN117573308A - 一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质 - Google Patents

一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质，其方法包括：获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；基于多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线；基于实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于实时处理曲线确定处理最优优先级；基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级；根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中，对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整，提高了目标任务中断请求的优先级的合理性，进而提高了中断响应和处理效率。

Description

一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质
技术领域
本发明涉及任务中断处理技术领域，具体涉及一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质。
背景技术
任务中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的任务并转入处理新情况的任务，处理完毕后又返回原被暂停的任务继续运行。任务中断仲裁方法是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)类或个人计算机(personal computer，PC)类芯片的重要功能，是MCU核处理外设事务的一种有效的办法。
业内一般的做法是提前进行优先级设置，但优先级的设置通常在软件设计时，根据各中断的特点进行了事先的确定，但随着业务的进行，预先设置的优先级往往无法满足要求，即：无法满足中断响应的系统要求。
因此，急需提出一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质，解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质，用以解决现有技术中存在的预先设置优先级导致中断响应、中断处理速度较慢的技术问题。
一方面，本发明提供了一种任务中断仲裁方法，包括：
获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
基于所述多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于所述多个实时处理信息构建实时处理曲线；
基于所述实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于所述实时处理曲线确定处理最优优先级；
基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级；
根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
在一些可能的实现方式中，在所述获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息之前，包括：
获取已有优先级的优先级数量，并基于所述优先级数量设定所述多个预设优先级。
在一些可能的实现方式中，所述基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级，包括：
确定所述响应最优优先级的第一权重以及所述处理最优优先级的第二权重；
基于任务场景确定场景权重，并基于所述场景权重、所述第一权重、所述响应最优优先级、所述第二权重以及所述处理最优优先级确定备用优先级；
当所述备用优先级为整数型数据时，所述备用优先级为所述目标优先级；当所述备用优先级为浮点型数据时，将所述备用优先级向上取整，获得所述目标优先级。
在一些可能的实现方式中，所述备用优先级为：
Y＝Y0+α·λ1·Y1+(1-α)·λ2·Y2
式中，Y为所述备用优先级；Y0为预设优先级；Y1为响应最优优先级；Y2为处理最优优先级；λ1为第一权重；λ2为第二权重；α为场景权重。
在一些可能的实现方式中，所述获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息，包括：
获取所述目标任务中断请求的中断产生次数；
当所述中断产生次数大于预设次数时，获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息。
在一些可能的实现方式中，所述根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁，包括：
当所述目标任务中断请求的目标优先级大于所述在执行任务中断请求的优先级时，执行所述目标任务中断请求；
当所述目标任务中断请求的目标优先级小于或等于所述在执行任务中断请求的优先级时，执行所述在执行任务中断请求。
在一些可能的实现方式中，在所述执行所述目标任务中断请求之前，还包括：
确定所述目标任务中断请求中是否包括第一临界资源占用请求；
确定在执行任务中断请求中是否包括第二临界资源占用请求；
当所述目标任务中断请求包括所述第一临界资源占用请求，所述在执行任务中断请求中包括所述第二临界资源占用请求，且第一临界资源和第二临界资源的资源类型相同时，将所述目标任务中断请求放入暂存区，当所述在执行任务中断请求执行完毕后，执行所述目标任务中断请求。
另一方面，本发明还提供了一种任务中断仲裁系统，包括：
实时信息获取单元，用于获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
曲线构建单元，用于基于所述多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于所述多个实时处理信息构建实时处理曲线；
最优优先级确定单元，用于基于所述实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于所述实时处理曲线确定处理最优优先级；
目标优先级确定单元，用于基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级；
中断仲裁单元，用于根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
另一方面，本发明还提供了一种芯片，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的任务中断仲裁方法中的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一种可能的实现方式中所述的任务中断仲裁方法中的步骤。
采用上述实现方式的有益效果是：本发明提供的任务中断仲裁方法，通过获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息，并根据多个实时响应信息和多个实时处理信息确定目标任务中断请求的目标优先级，即：可在运行过程中，对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整，提高了目标任务中断请求的优先级的合理性，进而提高了中断响应和处理效率。
进一步地，相同的预设优先级，运行在不同的环境下后，将可能获得不同的目标优先级，使得任务中断仲裁方法能针对不同的实际运行环境有更好的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的任务中断仲裁方法的一个实施例流程示意图；
图2为本发明图1中步骤S104的一个实施例流程示意图；
图3为本发明提供的对临界资源进行仲裁的一个实施例流程示意图；
图4为本发明提供的任务中断仲裁系统的一个实施例结构示意图；
图5为本发明提供的芯片的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本发明中使用的流程图示出了根据本发明的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本发明内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
如果有描述到“第一”“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明实施例提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质，以下分别进行说明。
图1为本发明提供的任务中断仲裁方法的一个实施例流程示意图，如图1所示，任务中断仲裁方法包括：
S101、获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
S102、基于多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线；
S103、基于实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于实时处理曲线确定处理最优优先级；
S104、基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级；
S105、根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
与现有技术相比，本发明实施例提供的任务中断仲裁方法，通过获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息，并根据多个实时响应信息和多个实时处理信息确定目标任务中断请求的目标优先级，即：可在运行过程中，对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整，提高了目标任务中断请求的优先级的合理性，进而提高了中断响应和处理效率。
进一步地，本发明实施例中相同的预设优先级，运行在不同的环境下后，将可能获得不同的目标优先级，使得任务中断仲裁方法能针对不同的实际运行环境有更好的适应性。
为进一步提高确定出的目标优先级的准确性，在本发明的一些实施例中，在步骤S104之后还包括：
判断目标优先级是否位于预先确定的优先级范围内，若目标优先级位于预先确定的优先级范围内，则执行步骤S105，若目标优先级不位于预先确定的优先级范围内，则重复执行步骤S101-S104。
由于当中断任务的已经设定的优先级的级别很多时，若将每个优先级级别都设置为预设优先级，将会导致步骤S101时间很长，导致目标优先级的确定效率较低，为解决这一技术问题，在本发明的一些实施例中，在步骤S101之前，还包括：
获取已有优先级的优先级数量，并基于优先级数量设定多个预设优先级。
具体地：可根据已有优先级的优先级数量确定预设优先级的预设数量，然后基于预设数量从已有优先级中进行采样抽取，获得预设数量的预设优先级。
其中，采样抽取的方式可为等间隔采样抽取。
为进一步提高确定出的目标优先级的可靠性和准确性，在本发明的一些实施例中，如图2所示，步骤S104包括：
S201、确定响应最优优先级的第一权重以及处理最优优先级的第二权重；
S202、基于任务场景确定场景权重，并基于场景权重、第一权重、响应最优优先级、第二权重以及处理最优优先级确定备用优先级；
S203、当备用优先级为整数型数据时，备用优先级为目标优先级；当备用优先级为浮点型数据时，将备用优先级向上取整，获得目标优先级。
本发明实施例在确定目标优先级时，不仅考虑了响应最优优先级和处理最优优先级对应的第一权重和第二权重，还考虑了业务场景不同对目标优先级的影响，提高了确定出的目标优先级的准确性和合理性。
其中，第一权重和第二权重可基于熵值法、主成分分析、因子分析、AHP层次分析法、模糊综合评价、灰色关联法等方法确定。
在本发明的具体实施例中，第一权重基于响应最优优先级对应的实时响应信息与多个预设优先级下的多个实时响应信息的方差设定，第二权重基于第一权重为处理最优优先级对应的实时处理信息与多个预设优先级下的多个实时处理信息的方差设定。
其中，任务场景包括但不限于执行任务中断请求的不同芯片类型、不同业务类型等。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，备用优先级为：
Y＝Y0+α·λ1·Y1+(1-α)·λ2·Y2
式中，Y为备用优先级；Y0为预设优先级；Y1为响应最优优先级；Y2为处理最优优先级；λ1为第一权重；λ2为第二权重；α为场景权重。
为避免当芯片或PC处于睡眠状态时，仍对优先级进行确定，进行不必要的唤醒操作，在本发明的一些实施例中，步骤S101具体为：
获取目标任务中断请求的中断产生次数；
当中断产生次数大于预设次数时，获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息。
本发明实施例通过设置当中断产生次数大于预设次数时，获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息，可避免不必要的唤醒操作，降低了芯片或PC的计算量。
在本发明的一些实施例中，步骤S105具体为：
当目标任务中断请求的目标优先级大于在执行任务中断请求的优先级时，执行目标任务中断请求；
当目标任务中断请求的目标优先级小于或等于在执行任务中断请求的优先级时，执行在执行任务中断请求。
本发明实施例优先执行优先级更高的任务中断请求，可保证紧急程度较高的中断任务优先执行，提高任务中断请求执行的有序性。
为避免不同任务中断请求对同一种类型的临界资源同时进行访问，导致任务执行出错，在本发明的一些实施例中，如图3所示，在执行目标任务中断请求之前，还包括：
S301、确定目标任务中断请求中是否包括第一临界资源占用请求；
S302、确定在执行任务中断请求中是否包括第二临界资源占用请求；
S303、当目标任务中断请求包括第一临界资源占用请求，在执行任务中断请求中包括第二临界资源占用请求，且第一临界资源和第二临界资源的资源类型相同时，将目标任务中断请求放入暂存区，当在执行任务中断请求执行完毕后，执行目标任务中断请求。
本发明实施例通过设置当目标任务中断请求包括第一临界资源占用请求，在执行任务中断请求中包括第二临界资源占用请求，且第一临界资源和第二临界资源的资源类型相同时，将目标任务中断请求放入暂存区，当在执行任务中断请求执行完毕后，执行目标任务中断请求，可避免不同的任务中断请求同时占用同一类型的临界资源，提高了临界资源访问的互斥性，从而提高了实时任务中断请求执行的合理性。
进一步地，本发明实施例通过将目标任务中断请求放入暂存区，可提高后续在在执行任务中断请求执行完毕后，目标任务中断请求的执行效率，从而进一步提高了目标任务中断请求的时效性。
在本发明的一个具体实施例中，临界资源可为PLC中的特定控制器，则步骤S303具体为：当第一临界资源占用请求为特定控制器占用请求，第二临界资源占用请求也为特定控制器占用请求时，将目标任务中断请求放入暂存区，当在执行任务中断请求执行完毕后，执行目标任务中断请求。而当第一临界资源占用请求为特定控制器请求，第二临界资源占用请求为非特定控制器占用请求时，无需将目标任务中断请求放入暂存区。
在本发明的一个具体实施例中，临界资源也可为打印机、投影仪、表格、栈等，则步骤S303具体为：当第一临界资源占用请求为打印机占用请求，第二临界资源占用请求也为打印机占用请求时，将目标任务中断请求放入暂存区，当在执行任务中断请求执行完毕后，执行目标任务中断请求。而当第一临界资源占用请求为打印机占用请求，第二临界资源占用请求为投影仪占用请求时，无需将目标任务中断请求放入暂存区。
应当理解的是：在进行在执行任务中断请求前，也需要对临界资源的占用进行判断，具体过程可参见步骤S301～S303，在此不作具体赘述。
为了更好实施本发明实施例中的任务中断仲裁方法，在任务中断仲裁方法基础之上，对应地，本发明实施例还提供了一种任务中断仲裁系统，如图5所示，任务中断仲裁系统400包括：
实时信息获取单元401，用于获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
曲线构建单元402，用于基于多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线；
最优优先级确定单元403，用于基于实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于实时处理曲线确定处理最优优先级；
目标优先级确定单元404，用于基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级；
中断仲裁单元405，用于根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
上述实施例提供的任务中断仲裁系统400可实现上述任务中断仲裁方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述任务中断仲裁方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
如图5所示，本发明还相应提供了一种芯片500。该芯片500包括处理器501、存储器502及显示器503。图5仅示出了芯片500的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或者更少的组件。
处理器501在一些实施例中可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器502中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的任务中断仲裁方法。
在一些实施例中，处理器501可以是单个服务器或服务器组。服务器组可为集中式或分布式的。在一些实施例中，处理器501可为本地的或远程的。在一些实施例中，处理器501可实施于云平台。在一实施例中，云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、内部间、多重云等，或以上的任意组合。
存储器502在一些实施例中可以是芯片500的内部存储单元，例如芯片500的硬盘或内存。存储器502在另一些实施例中也可以是芯片500的外部存储设备，例如芯片500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
进一步地，存储器502还可既包括芯片500的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储安装芯片500的应用软件及各类数据。
显示器503在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器503用于显示在芯片500的信息以及用于显示可视化的用户界面。芯片500的部件501-503通过系统总线相互通信。
在本发明的一些实施例中，当处理器501执行存储器502中的任务中断仲裁程序时，可实现以下步骤：
获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
基于多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线；
基于实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于实时处理曲线确定处理最优优先级；
基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级；
根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
应当理解的是：处理器501在执行存储器502中的任务中断仲裁程序时，除了上面的功能之外，还可实现其他功能，具体可参见前面相关方法实施例的描述。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述各方法实施例提供的任务中断仲裁方法中的步骤或功能。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上对本发明所提供的一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种任务中断仲裁方法，其特征在于，包括：
获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
基于所述多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于所述多个实时处理信息构建实时处理曲线；
基于所述实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于所述实时处理曲线确定处理最优优先级；
基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级；
根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
2.根据权利要求1所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，在所述获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息之前，包括：
获取已有优先级的优先级数量，并基于所述优先级数量设定所述多个预设优先级。
3.根据权利要求1所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，所述基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级，包括：
确定所述响应最优优先级的第一权重以及所述处理最优优先级的第二权重；
基于任务场景确定场景权重，并基于所述场景权重、所述第一权重、所述响应最优优先级、所述第二权重以及所述处理最优优先级确定备用优先级；
当所述备用优先级为整数型数据时，所述备用优先级为所述目标优先级；当所述备用优先级为浮点型数据时，将所述备用优先级向上取整，获得所述目标优先级。
4.根据权利要求3所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，所述备用优先级为：
Y＝Y0+α·λ1·Y1+(1-α)·λ2·Y2
式中，Y为所述备用优先级；Y0为预设优先级；Y1为响应最优优先级；Y2为处理最优优先级；λ1为第一权重；λ2为第二权重；α为场景权重。
5.根据权利要求1所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，所述获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息，包括：
获取所述目标任务中断请求的中断产生次数；
当所述中断产生次数大于预设次数时，获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息。
6.根据权利要求1所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，所述根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁，包括：
当所述目标任务中断请求的目标优先级大于所述在执行任务中断请求的优先级时，执行所述目标任务中断请求；
当所述目标任务中断请求的目标优先级小于或等于所述在执行任务中断请求的优先级时，执行所述在执行任务中断请求。
7.根据权利要求6所述的任务中断仲裁方法，其特征在于，在所述执行所述目标任务中断请求之前，还包括：
确定所述目标任务中断请求中是否包括第一临界资源占用请求；
确定在执行任务中断请求中是否包括第二临界资源占用请求；
当所述目标任务中断请求包括所述第一临界资源占用请求，所述在执行任务中断请求中包括所述第二临界资源占用请求，且第一临界资源和第二临界资源的资源类型相同时，将所述目标任务中断请求放入暂存区，当所述在执行任务中断请求执行完毕后，执行所述目标任务中断请求。
8.一种任务中断仲裁系统，其特征在于，包括：
实时信息获取单元，用于获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息；
曲线构建单元，用于基于所述多个实时响应信息构建实时响应曲线，并基于所述多个实时处理信息构建实时处理曲线；
最优优先级确定单元，用于基于所述实时响应曲线确定响应最优优先级，并基于所述实时处理曲线确定处理最优优先级；
目标优先级确定单元，用于基于所述响应最优优先级和所述处理最优优先级确定所述目标任务中断请求的目标优先级；
中断仲裁单元，用于根据所述目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。
9.一种芯片，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任意一项所述的任务中断仲裁方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的任务中断仲裁方法中的步骤。
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