CN117571013A - 路线的确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路线的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。本申请解决了相关技术中的安全保障方法不能提供智能化的导航路线的技术问题。

Description

路线的确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种路线的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着全球化的发展，越来越多的员工被派遣到国外工作。然而，这些员工的安全问题日益突出，如何保障他们在国外的安全成为了一个急需解决的问题。传统的安全保障方法往往缺乏实时性、全面性和智能化，无法满足现代安全保障的需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种路线的确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中的安全保障方法不能提供智能化的导航路线的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路线的确定方法，包括：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

可选地，依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，包括：获取目标对象的位置信息，并从数据库中查询与位置信息所在区域相关的目标消息；提取目标消息中的关键字，其中，关键字用于表示位置信息所在区域的异常程度；将位置信息和关键字输入神经网络模型进行风险评估，得到评估结果，其中，神经网络模型依据历史位置信息和历史关键字训练得到。

可选地，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，包括：依据评估结果确定目标对象所处地区的安全等级；在安全等级满足预设条件的情况下，从多个安全位置中确定目标安全位置；依据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线。

可选地，依据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线，包括：通过地图确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多条候选路径，并确定每条候选路径的路径属性信息和安全属性信息；确定路径属性信息对应的第一权重和安全属性信息对应的第二权重；依据路径属性信息、第一权重、安全属性信息和第二权重，确定每条候选路径的路径评估值；将路径评估值中的最小值所对应的候选路径确定为初始导航路线。

可选地，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，包括：确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多个中间点构成的节点集合，其中，通过距离表示每个中间点与相邻节点间的权值；从节点集合中确定与目标对象所处位置之间距离最小的第一中间点，并确定由第一中间点的相邻节点构成的第一相邻节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点的第一距离，其中，将第一距离确定为最短距离，最优节点包括第一中间点；从目标集合中确定与第一中间点距离最小的第二中间点，其中，目标集合由更新后的节点集合和第一相邻节点集合确定，更新后的节点集合为节点集合中去除第一中间点之后的节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点和第二中间点的第二距离；在第二距离小于第一距离的情况下，将最短距离更新为第二距离，将第二中间点加入最优节点，并确定由第二中间点的相邻节点构成的第二相邻节点集合，并更新目标集合；重复执行从更新目标集合中确定距离最小的目标中间点，确定经过更新后的最优节点和目标中间点的目标距离，以及比较最短距离和目标距离并确定更新后的最优节点的步骤，直至确定从目标对象所处位置到目标安全位置的初始导航路线，其中，初始导航路线由目标对象所处位置、更新后的最优节点和目标安全位置确定。

可选地，调整初始导航路线，得到目标导航路线，包括：通过神经网络模型对初始导航路线中每个节点进行安全评估，得到评估值；将评估值超过预设阈值的节点确定为待调整节点，并从待调整节点的相邻节点中确定安全评估的评估值满足预设阈值的安全节点；从安全节点中确定与待调整节点距离最近的目标安全节点；将初始导航路线中的待调整节点调整为对应的目标安全节点，得到目标导航路线。

可选地，方法还包括：在评估结果指示目标对象所处位置存在异常的情况下，向目标对象的紧急联络人发送提示信息，并将初始导航路线或目标导航路线发送给紧急联络人。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种路线的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；评估模块，用于依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；生成模块，用于在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；调整模块，用于在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，该非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述路线的确定方法。

在本申请实施例中，通过获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线，达到了根据目标对象所处区域的风险评估结果生成初始导航路线的目的，从而实现了在初始导航路线中存在异常区域时及时调整路线的技术效果，进而解决了相关技术中的安全保障方法不能提供智能化的导航路线的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种用于实现路线的确定方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种路线的确定方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种路线生成系统的运行流程图；

图4是根据本申请实施例的一种路线的确定装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例所提供的路线的确定方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现路线的确定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端100可以包括一个或多个（图中采用102a、102b，……，102n来示出）处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器104、以及通过有线和/或无线网络连接的用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、键盘、光标控制设备、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）端口（可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端100中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的路线的确定方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的路线的确定方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块106可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端100的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备可以包括硬件元件（包括电路）、软件元件（包括存储在计算机可读介质上的计算机代码）、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种路线的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种路线的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的。

在上述步骤S202中，上述目标对象所处区域例如可以为地理区域或行政区域，风险状态信息例如可以通过风险等级确定，以事件类型作为其中一个影响因素为例，不同的事件类型对应不同的权重和评分，进而可以得到该地区的风险状态信息。在另一种可选的实施例中，上述风险状态信息也可以指目标对象所处区域的媒体类信息，例如新闻、报道等信息。

上述路线的确定方法可以通过移动终端提供实时的安全信息和导航信息，同时也可以接受员工的求救信息，及时做出响应。

步骤S204，依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常。

在上述步骤S204中，在风险状态信息表示目标对象所处区域的相关媒体类信息的情况下，从风险状态信息中获取其中与安全风险相关的目标消息，根据该目标消息对目标对象所处区域的安全状况进行评估，进而可以确定目标对象的安全状况，其中，上述评估结果包括异常或正常两种情况。

在一种可选的实施例中，可以通过智能风险评估模块实时收集多方面的风险状态信息，从而实现对可能存在的安全风险进行评估，并及时发出预警。

步骤S206，在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区。

在上述步骤S206中，当评估结果为异常的情况下，说明目标对象可能存在危险，因此需要及时将目标对象转移到安全地区，具体的，可以根据目标对象所处的位置生成初始导航路线，目标对象可以根据该初始导航路线前往安全地区。

在一种可选的实施例中，该初始导航路线例如可以根据目标对象进行安全演练时生成的一条路线，也可以根据其他方式生成初始导航路线。目标对象在根据初始导航路线前往安全地区时，可以根据所学习到的安全知识和技巧，安全的到达目的地。上述安全知识和技巧例如可以通过智能学习模块实现，该模块可以根据员工的安全状况、历史安全事件，学习并生成安全知识和技巧，提供给员工进行参考和学习。

步骤S208，在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

在上述步骤S208中，在生成初始导航路线之后，还需要实时对该初始导航路线进行监控，当该初始导航路线途径风险区域（也即上述异常）时，需要及时调整初始导航路线，从而保证目标对象的安全。

通过上述步骤S202至步骤S208，达到了根据目标对象所处区域的风险评估结果生成初始导航路线的目的，从而实现了在初始导航路线中存在异常区域时及时调整路线的技术效果，进而解决了相关技术中的安全保障方法不能提供智能化的导航路线的技术问题。以下详细说明。

在上述路线的确定方法中的步骤S204中，依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，具体包括如下步骤：获取目标对象的位置信息，并从数据库中查询与位置信息所在区域相关的目标消息；提取目标消息中的关键字，其中，关键字用于表示位置信息所在区域的异常程度；将位置信息和关键字输入神经网络模型进行风险评估，得到评估结果，其中，神经网络模型依据历史位置信息和历史关键字训练得到。

在本申请实施例中，当风险状态信息表示目标对象所处区域的媒体类信息时，可以从该风险状态信息中确定目标消息，例如从所有新闻中获取与安全相关的目标消息，例如目标新闻等，进而提取该目标消息中的关键字，根据该关键字可以体现该区域的异常程度，通过训练好的神经网络模型进行风险评估，该神经网络模型可以通过历史数据训练得到，该历史数据包括历史位置信息和历史关键字。该神经网络模型的输入为目标对象的位置信息和关键字，输出为评估值，评估值的范围例如可以为[0,10]，评估值越高，表示风险越高，评估值越低，表示越安全。

在上述路线的确定方法中的步骤S206中，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，具体包括如下步骤：依据评估结果确定目标对象所处地区的安全等级；在安全等级满足预设条件的情况下，从多个安全位置中确定目标安全位置；依据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线。

在本申请实施例中，根据评估结果中的不同评估值，可以划分对应的安全等级，例如，[0,3)表示安全等级较低，[3,7)表示安全等级中等，[7,10]表示安全等级较高，需要说明的是，上述安全等级的划分仅为举例，并不表示限定，具体划分可根据实际情况确定。当安全等级满足预设条件的情况下，例如满足安全等级为较低和中等的情况下，需要将员工转移至安全地区，因此需要根据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线。

在上述步骤中，依据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线，具体包括如下步骤：通过地图确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多条候选路径，并确定每条候选路径的路径属性信息和安全属性信息；确定路径属性信息对应的第一权重和安全属性信息对应的第二权重；依据路径属性信息、第一权重、安全属性信息和第二权重，确定每条候选路径的路径评估值；将路径评估值中的最小值所对应的候选路径确定为初始导航路线。

在本申请实施例中，在生成初始导航路线时，目标对象所处位置和目标安全位置之间可能存在多条候选路径，需要从这多条候选路径中选择最优的路径，具体地，确定每条候选路径的路径属性信息和安全属性信息，路径属性信息例如可以为长度信息等，不同的属性信息对应不同的权重，通过路径属性信息对应的第一权重和安全属性信息对应的第二权重，将权重和对应的属性信息进行加权求和，得到每条候选路径的路径评估值，并将最小评估值对应的候选路径确定为初始导航路线。

在上述路线的确定方法中的步骤S206中，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，具体还包括如下步骤：确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多个中间点构成的节点集合，其中，通过距离表示每个中间点与相邻节点间的权值；从节点集合中确定与目标对象所处位置之间距离最小的第一中间点，并确定由第一中间点的相邻节点构成的第一相邻节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点的第一距离，其中，将第一距离确定为最短距离，最优节点包括第一中间点；从目标集合中确定与第一中间点距离最小的第二中间点，其中，目标集合由更新后的节点集合和第一相邻节点集合确定，更新后的节点集合为节点集合中去除第一中间点之后的节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点和第二中间点的第二距离；在第二距离小于第一距离的情况下，将最短距离更新为第二距离，将第二中间点加入最优节点，并确定由第二中间点的相邻节点构成的第二相邻节点集合，并更新目标集合；重复执行从更新目标集合中确定距离最小的目标中间点，确定经过更新后的最优节点和目标中间点的目标距离，以及比较最短距离和目标距离并确定更新后的最优节点的步骤，直至确定从目标对象所处位置到目标安全位置的初始导航路线，其中，初始导航路线由目标对象所处位置、更新后的最优节点和目标安全位置确定。

在本申请实施例中，还可以通过另一种方式生成初始导航路线，由于目标对象所处位置（也可称为初始位置）和目标安全位置之间会经过多个中间点，这些中间点存储在节点集合中，根据这些多个中间点，从中选择部分中间点，使得目标对象可以从原始位置到达目标安全位置。具体地，用距离表示每个中间点都和相邻节点的权值，需要说明的是，目标对象所处位置和目标安全位置也作为确定初始导航路线中的一个节点。

先从节点集合中确定第一中间点（如节点1），此时更新节点集合为去除第一中间点后的节点集合，并确定第一中间点的相邻节点构成的第一相邻节点集合，该相邻节点可以为预设范围内的节点，例如，以第一中间点为中心，半径1km内的节点都作为第一中间点的相邻节点。将第一中间点确定为最优节点，并计算从初始位置经过最优节点到达目标安全位置的第一距离，例如第一距离为3km，并将该第一距离作为最短距离。将更新后的节点集合和第一相邻节点集合确定为目标集合，并从目标集合中确定与第一中间点距离最短的第二中间点（如节点2），更新节点集合为去除第一中间点和第二中间点后的节点集合，计算从初始位置经过最优节点（此时为节点1）和节点2到达目标安全位置的第二距离，例如第二距离为2.5km，比较第一距离和第二距离，由于第二距离小于第一距离，也即经过节点1和2时的路径更优，此时需要更新最优节点中包含的节点、最短距离和目标集合，具体地，将第二中间点加入最优节点，该最优节点包括第一中间点和第二中间点，最短距离更新为第二距离，目标集合更新为更新后的节点集合和第二中间点的相邻节点构成的第二相邻节点集合，并不断重复执行上述步骤，直至在遍历所有节点后，找到最短距离对应的最优节点，依次读取该最优节点包含的节点，结合初始位置和目标安全位置，从而确定初始导航路线。

在上述路线的确定方法中的步骤S208中，调整初始导航路线，得到目标导航路线，具体包括如下步骤：通过神经网络模型对初始导航路线中每个节点进行安全评估，得到评估值；将评估值超过预设阈值的节点确定为待调整节点，并从待调整节点的相邻节点中确定安全评估的评估值满足预设阈值的安全节点；从安全节点中确定与待调整节点距离最近的目标安全节点；将初始导航路线中的待调整节点调整为对应的目标安全节点，得到目标导航路线。

在本申请实施例中，可以根据上述训练好的神经网络模型对初始导航路线中每个节点进行安全评估，具体地，可以先确定每个节点的地理位置信息，以及从该地区的所有媒体类信息中确定与每个节点相关的目标消息，将每个节点的地理位置信息和目标消息输入至神经网络模型进行安全评估，得到每个节点的评估值，若该评估值超过预设阈值，例如通过神经网络模型得到节点A的评估值为7，表示该节点A不安全，将节点A作为待调整节点，并通过神经网络模型对节点A在预设范围内的相邻节点进行安全评估，若节点A的相邻节点中存在多个小于阈值的安全节点，该阈值例如为4，从安全节点中选择与节点A最近的目标安全节点，例如为节点B，从而将初始导航路线中的节点A调整为节点B，得到调整后的目标导航路线。

在上述路线的确定方法中，方法还包括如下步骤：在评估结果指示目标对象所处位置存在异常的情况下，向目标对象的紧急联络人发送提示信息，并将初始导航路线或目标导航路线发送给紧急联络人。

在本申请实施例中，可以通过紧急联络模块实现，例如在遇到紧急情况时，该模块可以自动向预设的紧急联络人发送求救信息，同时提供员工所在地的实时位置和情况，以及将生成的导航路线同步发送给对应的紧急联络人，以便紧急联络人可以及时掌握员工的位置和状态。

本申请实施例提供的路线的确定方法还可以通过图3所示的路线生成系统得到，以下结合图3对路线的确定方法进行解释说明。

该路线生成系统包括智能学习模块、智能风险评估模块、紧急联络模块、智能导航模块和移动终端。首先，智能学习模块包括企业安全培训，应急安全演练，将安全培训、应急演练方案上传平台形成员工安全手册，手册里包含员工身体状态信息、位置信息、员工紧急联系人、紧急联系方式、常用求生技巧、员工紧急避险路线，企业安全管理员可以通过数字地图进行动态展示员工信息，并列出风险等级。当员工所在地发生紧急事件时，通过智能风险评估模块收集并分析员工所在地的风险状态信息，从而对员工的安全状况进行风险评估，确定员工是否存在危险，若评估结果为存在危险，及时发出预警给员工的移动终端，以及通过紧急联络模块向员工设置的紧急联络人发出紧急求救，员工也可以自己主动通过移动终端发起紧急求救。当评估结果为员工需要紧急逃生时，智能导航模块会显示员工的当前位置，并且分析员工安全手册中的风险等级以及员工紧急避险路线，如果员工日常安全演练避险路线满足员工安全撤离，则将该路线同步到员工智能终端和企业安全管理大屏上，或者通过智能导航模块生成导航路线，该导航路线为初始导航路线，将包含初始导航路线的导航信息发送给员工所使用的移动终端，员工收到该导航信息后，根据导航信息进行撤离。此外，在生成的初始导航路线需要调整时，将包含调整后的目标导航路线的导航信息发送给员工所使用的移动终端，从而指导员工撤离异常地区。

具体地，在智能导航模块实时分析当地安全事件（实时获取事故的最新信息，如事故爆发的位置信息、涉及区域范围、事故蔓延程度等，企业安全管理员输入员工撤离路线上的安全点或者风险点），根据这些信息为每个员工实时规划最优逃生路线，具体过程为：

步骤一：首先获取原始位置和目标位置中间的可能经过的中间点，根据中间点、原始位置和目标位置，生成带正权值的有权图，通过一个二维数组（如果空间大用list数组）存储各个点到达(边)的权值大小，通过邻接矩阵或者邻接表存储权值；另外，还需要一个boolean数组判断哪些点已经确定最短长度，哪些点没有确定。使用int数组记录距离；通过优先队列加入已经确定点的周围点，每次抛出确定最短路径的那个并且确定最短，直到所有点路径确定最短为止。

步骤二：从选定点开始抛入优先队列（路径一般为0），boolean数组标记0的位置（最短为0），然后0周围连通的点抛入优先队列中，并把各个点的距离记录到对应数组内（如果小于就更新，大于就不动，初始第一次是无穷肯定会更新），第一次就结束了。

步骤三：从队列中抛出距离最近的那个点B（第一次就是0周围邻居），这个点距离一定是最近的（所有权值都是正的，点的距离只能越来越长）。标记这个点为true，并且将这个点的邻居加入队列(下一次确定的最短点在前面未确定和这个点邻居中产生)，并更新通过B点计算各个位置的长度，如果小于则更新。

步骤四：重复步骤二、三的操作，直到所有点都确定。

步骤五：员工根据导航路线安全撤离。

通过本申请实施例提供的路线的确定方法，不仅可以提供智能化的导航路线，还可以评估导航路线中可能存在的风险，并及时调整原始生成的导航路线，从而保障员工的安全。

图4是根据本申请实施例的一种路线的确定装置的结构图，如图4所示，该装置包括：

获取模块40，用于获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；

评估模块42，用于依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；

生成模块44，用于在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；

调整模块46，用于在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

通过上述路线的确定装置中的获取模块40、评估模块42、生成模块44和调整模块46，达到了根据目标对象所处区域的风险评估结果生成初始导航路线的目的，从而实现了在初始导航路线中存在异常区域时及时调整路线的技术效果，进而解决了相关技术中的安全保障方法不能提供智能化的导航路线的技术问题。

在上述路线的确定装置中的评估模块中，该评估模块还用于获取目标对象的位置信息，并从数据库中查询与位置信息所在区域相关的目标消息；提取目标消息中的关键字，其中，关键字用于表示位置信息所在区域的异常程度；将位置信息和关键字输入神经网络模型进行风险评估，得到评估结果，其中，神经网络模型依据历史位置信息和历史关键字训练得到。

在上述路线的确定装置中的生成模块中，该生成模块还用于依据评估结果确定目标对象所处地区的安全等级；在安全等级满足预设条件的情况下，从多个安全位置中确定目标安全位置；依据目标安全位置和目标对象所处位置生成初始导航路线。

在上述路线的确定装置中的生成模块中，该生成模块还用于通过地图确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多条候选路径，并确定每条候选路径的路径属性信息和安全属性信息；确定路径属性信息对应的第一权重和安全属性信息对应的第二权重；依据路径属性信息、第一权重、安全属性信息和第二权重，确定每条候选路径的路径评估值；将路径评估值中的最小值所对应的候选路径确定为初始导航路线。

在上述路线的确定装置中的生成模块中，该生成模块还用于确定目标对象所处位置和目标安全位置之间的多个中间点构成的节点集合，其中，通过距离表示每个中间点与相邻节点间的权值；从节点集合中确定与目标对象所处位置之间距离最小的第一中间点，并确定由第一中间点的相邻节点构成的第一相邻节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点的第一距离，其中，将第一距离确定为最短距离，最优节点包括第一中间点；从目标集合中确定与第一中间点距离最小的第二中间点，其中，目标集合由更新后的节点集合和第一相邻节点集合确定，更新后的节点集合为节点集合中去除第一中间点之后的节点集合；确定从目标对象所处位置到目标安全位置经过最优节点和第二中间点的第二距离；在第二距离小于第一距离的情况下，将最短距离更新为第二距离，将第二中间点加入最优节点，并确定由第二中间点的相邻节点构成的第二相邻节点集合，并更新目标集合；重复执行从更新目标集合中确定距离最小的目标中间点，确定经过更新后的最优节点和目标中间点的目标距离，以及比较最短距离和目标距离并确定更新后的最优节点的步骤，直至确定从目标对象所处位置到目标安全位置的初始导航路线，其中，初始导航路线由目标对象所处位置、更新后的最优节点和目标安全位置确定。

在上述路线的确定装置中的调整模块中，该调整模块还用于通过神经网络模型对初始导航路线中每个节点进行安全评估，得到评估值；将评估值超过预设阈值的节点确定为待调整节点，并从待调整节点的相邻节点中确定安全评估的评估值满足预设阈值的安全节点；从安全节点中确定与待调整节点距离最近的目标安全节点；将初始导航路线中的待调整节点调整为对应的目标安全节点，得到目标导航路线。

在上述路线的确定装置中，该装置还包括发送模块48，该发送模块用于在评估结果指示目标对象所处位置存在异常的情况下，向目标对象的紧急联络人发送提示信息，并将初始导航路线或目标导航路线发送给紧急联络人。

需要说明的是，图4所示的路线的确定装置用于执行图2所示的路线的确定方法，因此上述路线的确定方法中的相关解释说明也适用于该路线的确定装置，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

需要说明的是，上述电子设备用于执行图2所示的路线的确定方法，因此上述路线的确定方法中的相关解释说明也适用于该电子设备，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，该非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以下路线的确定方法：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，风险状态信息是依据与风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据风险状态信息对目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于指示目标对象所处区域是否存在异常；在评估结果指示目标对象所处区域存在异常的情况下，依据目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，初始导航路线用于引导目标对象前往安全地区；在初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整初始导航路线，得到目标导航路线。

需要说明的是，上述非易失性存储介质用于执行图2所示的路线的确定方法，因此上述路线的确定方法中的相关解释说明也适用于该非易失性存储介质，此处不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种路线的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，所述风险状态信息是依据与所述风险状态信息关联的多种影响因素确定的；

依据所述风险状态信息对所述目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于指示所述目标对象所处区域是否存在异常；

在所述评估结果指示所述目标对象所处区域存在异常的情况下，依据所述目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，所述初始导航路线用于引导所述目标对象前往安全地区；

在所述初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整所述初始导航路线，得到目标导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述风险状态信息对所述目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，包括：

获取所述目标对象的位置信息，并从数据库中查询与所述位置信息所在区域相关的目标消息；

提取所述目标消息中的关键字，其中，所述关键字用于表示所述位置信息所在区域的异常程度；

将所述位置信息和所述关键字输入神经网络模型进行风险评估，得到所述评估结果，其中，所述神经网络模型依据历史位置信息和历史关键字训练得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标对象所处位置生成初始导航路线，包括：

依据所述评估结果确定所述目标对象所处地区的安全等级；

在所述安全等级满足预设条件的情况下，从多个安全位置中确定目标安全位置；

依据所述目标安全位置和所述目标对象所处位置生成所述初始导航路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标安全位置和所述目标对象所处位置生成所述初始导航路线，包括：

通过地图确定所述目标对象所处位置和所述目标安全位置之间的多条候选路径，并确定每条候选路径的路径属性信息和安全属性信息；

确定所述路径属性信息对应的第一权重和所述安全属性信息对应的第二权重；

依据所述路径属性信息、所述第一权重、所述安全属性信息和所述第二权重，确定每条候选路径的路径评估值；

将所述路径评估值中的最小值所对应的候选路径确定为所述初始导航路线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标对象所处位置生成初始导航路线，包括：

确定所述目标对象所处位置和所述目标安全位置之间的多个中间点构成的节点集合，其中，通过距离表示每个中间点与相邻节点间的权值；

从所述节点集合中确定与所述目标对象所处位置之间距离最小的第一中间点，并确定由所述第一中间点的相邻节点构成的第一相邻节点集合；

确定从所述目标对象所处位置到所述目标安全位置经过最优节点的第一距离，其中，将所述第一距离确定为最短距离，所述最优节点包括所述第一中间点；

从目标集合中确定与所述第一中间点距离最小的第二中间点，其中，所述目标集合由更新后的节点集合和所述第一相邻节点集合确定，所述更新后的节点集合为所述节点集合中去除所述第一中间点之后的节点集合；

确定从所述目标对象所处位置到所述目标安全位置经过所述最优节点和所述第二中间点的第二距离；

在所述第二距离小于所述第一距离的情况下，将所述最短距离更新为所述第二距离，将所述第二中间点加入最优节点，并确定由所述第二中间点的相邻节点构成的第二相邻节点集合，并更新目标集合；

重复执行从更新目标集合中确定距离最小的目标中间点，确定经过更新后的最优节点和所述目标中间点的目标距离，以及比较最短距离和所述目标距离并确定更新后的最优节点的步骤，直至确定从所述目标对象所处位置到所述目标安全位置的初始导航路线，其中，所述初始导航路线由所述目标对象所处位置、更新后的最优节点和所述目标安全位置确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述初始导航路线，得到目标导航路线，包括：

通过神经网络模型对所述初始导航路线中每个节点进行安全评估，得到评估值；

将评估值超过预设阈值的节点确定为待调整节点，并从所述待调整节点的相邻节点中确定安全评估的评估值满足预设阈值的安全节点；

从所述安全节点中确定与所述待调整节点距离最近的目标安全节点；

将所述初始导航路线中的待调整节点调整为对应的目标安全节点，得到所述目标导航路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述评估结果指示所述目标对象所处位置存在异常的情况下，向所述目标对象的紧急联络人发送提示信息，并将所述初始导航路线或所述目标导航路线发送给所述紧急联络人。

8.一种路线的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，所述风险状态信息是依据与所述风险状态信息关联的多种影响因素确定的；

评估模块，用于依据所述风险状态信息对所述目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于指示所述目标对象所处区域是否存在异常；

生成模块，用于在所述评估结果指示所述目标对象所处区域存在异常的情况下，依据所述目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，所述初始导航路线用于引导所述目标对象前往安全地区；

调整模块，用于在所述初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整所述初始导航路线，得到目标导航路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，与所述存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取目标对象所处区域的风险状态信息，其中，所述风险状态信息是依据与所述风险状态信息关联的多种影响因素确定的；依据所述风险状态信息对所述目标对象的安全状况进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于指示所述目标对象所处区域是否存在异常；在所述评估结果指示所述目标对象所处区域存在异常的情况下，依据所述目标对象所处位置生成初始导航路线，其中，所述初始导航路线用于引导所述目标对象前往安全地区；在所述初始导航路线所经过的区域存在异常的情况下，调整所述初始导航路线，得到目标导航路线。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的路线的确定方法。