CN117010597B - 一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防监控云平台技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台，包括管理云平台、监控分析单元、安防分析单元、自检反馈单元、管理预警单元以及应急分析单元；本发明是深入式对异常监控设备进行反馈验证评估分析，进一步判断监控设备是否存在异常，以便提高预警的精准性，同时提高监控设备数据传输的及时性和完整性，且在监控设备正常的前提下，通过对安防数据进行安全监管评估分析，以提高对交通的监管效果，以便了解监控道路的流通情况，通过信息反馈的方式对安防数据进行进一步细化应急评估分析，以便合理、有针对性的对监控路段进行安防应急处理，同时有助于提高安防处理的效果，降低事故发生率。

Description

一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台

技术领域

本发明涉及安防监控云平台技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台。

背景技术

智慧城管是新一代信息技术支撑、知识社会创新环境下的城市管理新模式，通过新一代信息技术支撑实现全面透彻感知、宽带泛在互联、智能融合应用，推动以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的以人为本的可持续创新；

而智慧城管是智慧城市的重要组成部分，城市道路管理条例，是为了加强城市道路管理，保障城市道路完好，充分发挥城市道路功能，促进城市经济和社会发展而制定，但现有技术中的道路监控在运行过程中，却存在故障预警不及时的问题，以及错误预警的情况，不仅影响传输数据的完整性和清晰度，还影响数据的真实性，不利于通过数据对道路进行合理、有针对性的安防应急管理；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台，去解决上述提出的技术缺陷，是从传输的角度对监控设备的工作状态进行监管反馈，一方面便于提高对监控设备的监管预警效果，另一方面以保证监控设备传输数据的真实性和有效性，采集监控设备的传输数据并进行安全传输评估分析，且通过对传输数据中的安全工作值进行分析，初步判断监控设备的状态，且深入式对异常监控设备进行反馈验证评估分析，进一步判断监控设备是否存在异常，以便提高预警的精准性，同时提高监控设备数据传输的及时性和完整性，且在监控设备正常的前提下，通过对安防数据进行安全监管评估分析，以提高对交通的监管效果，以便了解监控道路的流通情况，通过信息反馈的方式对安防数据进行进一步细化应急评估分析，以便合理、有针对性的对监控路段进行安防应急处理，同时有助于提高安防处理的效果，降低事故发生率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台，包括管理云平台、监控分析单元、安防分析单元、自检反馈单元、管理预警单元以及应急分析单元；

当管理云平台生成监管指令时，将监管指令发送至监控分析单元和安防分析单元，监控分析单元在接收到监管指令时，采集监控设备的传输数据，传输数据包括监控设备的数据调制速率值、数据传输带宽以及各个电气元件的安全工作值，并对传输数据进行安全传输评估分析，将得到的风险信号发送至自检反馈单元，将得到的正常信号发送至安防分析单元，将得到的异常信号发送至管理预警单元；

自检反馈单元在接收到风险信号时，立即采集监控设备的工作数据，工作数据包括内环境温度变化值和像素变化值，并对工作数据进行反馈验证评估分析，将得到的待检信号和故障信号发送至管理预警单元；

安防分析单元在接收到监管指令和正常信号时，立即从监控设备传输的数据中获取到监控路段的安防数据，安防数据包括单位时间车流量、跟车距离以及风险碰撞值，并对安防数据进行安全监管评估分析，将得到的安全信号发送至应急分析单元；

应急分析单元在接收到安防信号后，立即对安防数据进行进一步细化应急评估分析，将得到的一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号发送至管理预警单元；

优选的，所述监控分析单元的安全传输评估分析过程如下：

采集到监控设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，实时获取到时间阈值内监控设备的各个电气元件的安全工作值，安全工作值表示电气元件的实时运行电流、运行温度以及运行阻值经数据归一化处理后得到的积值，并将安全工作值与预设安全工作值阈值进行比对分析，若安全工作值大于预设安全工作值阈值，则获取到安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分，将安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分与预设安全工作值阈值的比值标记为风险倍率值，将风险倍率值与其内部录入存储的预设风险倍率值阈值进行比对分析：

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值小于一，则生成正常指令；

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值大于等于一，则生成风险信号。

优选的，所述监控分析单元生成正常指令时：

将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内监控的监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽，并将各个子时间节点内监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽分别标号为SCi和SDi；

根据公式得到各个子时间节点内监控设备的运行传输风险值Gi，以时间为X轴，以运行传输风险值Gi为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行传输风险值区曲线，同时在该坐标系中绘制运行传输风险值阈值曲线，进而获取到安全运行评估值，安全运行评估值表示运行传输风险值区曲线位于运行传输风险值阈值曲线上方线段的总长度与运行传输风险值区曲线线段总长度的比值，将安全运行评估值与其内部录入存储的预设安全运行评估值阈值进行比对分析：

若安全运行评估值大于预设安全运行评估值阈值，则生成正常信号；

若安全运行评估值小于等于预设安全运行评估值阈值，则生成异常信号。

优选的，所述自检反馈单元的反馈验证评估分析过程如下：

获取到时间阈值内监控设备的内环境温度变化值和像素变化值，并将监控设备的内环境温度变化值和像素变化值与预设内环境温度变化值阈值和预设像素变化值阈值进行比对分析，若内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值，像素变化值大于预设像素变化值阈值，则将内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值的部分和像素变化值大于预设像素变化值阈值的部分分别标记为过温风险值和影响像素值；

将过温风险值和影响像素值与其内部录入存储的预设过温风险值阈值和预设影响像素值阈值进行比对分析：

若过温风险值小于预设过温风险值阈值，且影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值小于一，则生成待检信号；

若过温风险值大于等于预设过温风险值阈值，或影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值大于等于一，则生成故障信号。

优选的，所述安防分析单元的安全监管评估分析过程如下：

S1：获取到各个子时间节点内监控路段的单位时间车流量，并将单位时间车流量与预设单位时间车流量阈值进行比对分析，若单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值，则获取到单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分，同时将单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分与单位时间车流量的比值标记为堵塞倍率值；

S12：获取到各个子时间节点内监控路段的跟车距离，进而获取到时间阈值内多车道的平均跟车距离，同时获取到时间阈值内监控路段的风险碰撞值，风险碰撞值表示车辆平均速度低于预设平均速度时车辆所占道路的长度值，其中，预设平均速度根据道路的不同进行人为输入，并将平均跟车距离和风险碰撞值经数据归一化处理后得到的和值标记为事故风险值；

S13：将堵塞倍率值和事故风险值与其内部录入存储的预设堵塞倍率值阈值和预设事故风险值阈值进行比对分析：

若堵塞倍率值小于等于预设堵塞倍率值阈值，且事故风险值小于等于预设事故风险值阈值，则不生成任何信号；

若堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值，或事故风险值大于预设事故风险值阈值，则生成安防信号。

优选的，所述应急分析单元的进一步细化应急评估分析过程如下：

SS1：分别获取到堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分，将堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分分别标记为管控风险值KF和过险值GZ；

SS12：获取到监控路段车辆的单位时间趋势加剧值DQ，单位时间趋势加剧值表示风险碰撞值单位时间的变化值与风险碰撞值的比值；

SS13：根据公式得到应急防护评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为管控风险值、过险值以及单位时间趋势加剧值的预设权重因子系数，f4为预设修正因子系数，f1＞f3＞f2＞f4＞0，J为应急防护评估系数，将应急防护评估系数J与其内部录入存储的预设应急防护评估系数区间进行比对分析：

若应急防护评估系数大于预设应急防护评估系数区间中的最大值，则生成一级安防应急信号；

若应急防护评估系数位于预设应急防护评估系数区间之内，则生成二级安防应急信号；

若应急防护评估系数小于预设应急防护评估系数区间中的最小值，则生成三级安防应急信号。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明是从传输的角度对监控设备的工作状态进行监管反馈，一方面便于提高对监控设备的监管预警效果，另一方面以保证监控设备传输数据的真实性和有效性，采集监控设备的传输数据并进行安全传输评估分析，且通过对传输数据中的安全工作值进行分析，初步判断监控设备的状态，并深入式对异常监控设备进行反馈验证评估分析，进一步判断监控设备是否存在异常，以便提高预警的精准性，同时提高监控设备数据传输的及时性和完整性；

(2)本发明还在监控设备正常的前提下，通过对安防数据进行安全监管评估分析，以提高对交通的监管效果，以便了解监控道路的流通情况，通过信息反馈的方式对安防数据进行进一步细化应急评估分析，以便合理、有针对性的对监控路段进行安防应急处理，同时有助于提高安防处理的效果，降低事故发生率，同时在监控数据真实有效的前提下，以便提高安防应急分析结果的准确性，进而根据不同的安防应急等级对监控道路进行合理管控。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明系统流程框图；

图2是本发明实施例2局部分析参考图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图2所示，本发明为一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台，包括管理云平台、监控分析单元、安防分析单元、自检反馈单元、管理预警单元以及应急分析单元，管理云平台与监控分析单元和安防分析单元均呈单向通讯连接，监控分析单元与安防分析单元、自检反馈单元以及管理预警单元均呈单向通讯连接，自检反馈单元与管理预警单元呈单向通讯连接，安防分析单元与应急分析单元呈单向通讯连接，应急分析单元与管理预警单元呈单向通讯连接；

当管理云平台生成监管指令时，将监管指令发送至监控分析单元和安防分析单元，监控分析单元在接收到监管指令时，立即从传输的角度对监控设备的工作状态进行监管反馈，一方面便于提高对监控设备的监管预警效果，另一方面以保证监控设备传输数据的真实性和有效性，采集监控设备的传输数据，传输数据包括监控设备的数据调制速率值、数据传输带宽以及各个电气元件的安全工作值，并对传输数据进行安全传输评估分析，以判断监控设备是否正常传输数据，具体的安全传输评估分析过程如下：

采集到监控设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，实时获取到时间阈值内监控设备的各个电气元件的安全工作值，安全工作值表示电气元件的实时运行电流、运行温度以及运行阻值经数据归一化处理后得到的积值，并将安全工作值与预设安全工作值阈值进行比对分析，若安全工作值大于预设安全工作值阈值，则获取到安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分，将安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分与预设安全工作值阈值的比值标记为风险倍率值，需要说明的是，风险倍率值的数值越大，则监控设备出现异常的风险越大，则对安防管理的影响越大，同时数据传输的真实性和有效性影响越大；

将风险倍率值与其内部录入存储的预设风险倍率值阈值进行比对分析：

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值小于一，则生成正常指令；

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值大于等于一，则生成风险信号，并将风险信号发送至自检反馈单元；

当生成正常指令时，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内监控的监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽，并将各个子时间节点内监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽分别标号为SCi和SDi；

根据公式得到各个子时间节点内监控设备的运行传输风险值，其中，a1和a2分别为数据调制速率值和数据传输带宽的预设比例因子系数，比例因子系数用于修正各项参数在公式计算过程中出现的偏差，从而使得计算结果更加准确，a1和a2均为大于零的正数，a3为预设容错因子系数，取值为1.886，Gi为各个子时间节点内监控设备的运行传输风险值，以时间为X轴，以运行传输风险值Gi为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行传输风险值区曲线，同时在该坐标系中绘制运行传输风险值阈值曲线，进而获取到安全运行评估值，安全运行评估值表示运行传输风险值区曲线位于运行传输风险值阈值曲线上方线段的总长度与运行传输风险值区曲线线段总长度的比值，将安全运行评估值与其内部录入存储的预设安全运行评估值阈值进行比对分析：

若安全运行评估值大于预设安全运行评估值阈值，则生成正常信号，并将正常信号发送至安防分析单元；

若安全运行评估值小于等于预设安全运行评估值阈值，则生成异常信号，并将异常信号发送至管理预警单元，管理预警单元在接收到异常信号后，在显示面板上将异常信号所对应的监控设备标记为红色，进而有助于运管人员及时对异常监控设备进行管理维护，以保证监控设备的工作效率和数据传输稳定性；

自检反馈单元在接收到风险信号时，立即采集监控设备的工作数据，工作数据包括内环境温度变化值和像素变化值，并对工作数据进行反馈验证评估分析，进一步判断监控设备是否存在异常，以便提高预警的精准性，具体的反馈验证评估分析过程如下：

获取到时间阈值内监控设备的内环境温度变化值和像素变化值，并将监控设备的内环境温度变化值和像素变化值与预设内环境温度变化值阈值和预设像素变化值阈值进行比对分析，若内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值，像素变化值大于预设像素变化值阈值，则获取到内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值的部分和像素变化值大于预设像素变化值阈值的部分，并将内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值的部分和像素变化值大于预设像素变化值阈值的部分分别标记为过温风险值和影响像素值，需要说明的是，过温风险值和影响像素值是两个反映监控设备运行的影响参数；

将过温风险值和影响像素值与其内部录入存储的预设过温风险值阈值和预设影响像素值阈值进行比对分析：

若过温风险值小于预设过温风险值阈值，且影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值小于一，则生成待检信号；

若过温风险值大于等于预设过温风险值阈值，或影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值大于等于一，则生成故障信号，并将待检信号和故障信号发送至管理预警单元，管理预警单元在接收到待检信号和故障信号后，立即显示待检信号和故障信号所对应的预警文字，进而有助于运管人员根据反馈的信息进行合理的管理，以提高监控设备的预警效果和精准性，同时提高监控设备数据传输的及时性和完整性。

实施例2：

安防分析单元在接收到监管指令和正常信号时，立即从监控设备传输的数据中获取到监控路段的安防数据，安防数据包括单位时间车流量、跟车距离以及风险碰撞值，并对安防数据进行安全监管评估分析，以提高对交通的监管效果，具体的安全监管评估分析过程如下：

获取到各个子时间节点内监控路段的单位时间车流量，并将单位时间车流量与预设单位时间车流量阈值进行比对分析，若单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值，则获取到单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分，同时将单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分与单位时间车流量的比值标记为堵塞倍率值，需要说明的是，堵塞倍率值是一个反映监控路段交通管理的影响参数；

获取到各个子时间节点内监控路段的跟车距离，进而获取到时间阈值内多车道的平均跟车距离，同时获取到时间阈值内监控路段的风险碰撞值，风险碰撞值表示车辆平均速度低于预设平均速度时车辆所占道路的长度值，其中，预设平均速度根据道路的不同进行人为输入，并将平均跟车距离和风险碰撞值经数据归一化处理后得到的和值标记为事故风险值，需要说明的是，事故风险值的数值越大，则监控路段的事故出现的风险越大，安全防护的需求越大；

将堵塞倍率值和事故风险值与其内部录入存储的预设堵塞倍率值阈值和预设事故风险值阈值进行比对分析：

若堵塞倍率值小于等于预设堵塞倍率值阈值，且事故风险值小于等于预设事故风险值阈值，则不生成任何信号；

若堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值，或事故风险值大于预设事故风险值阈值，则生成安防信号，并将安全信号发送至应急分析单元；

应急分析单元在接收到安防信号后，立即对安防数据进行进一步细化应急评估分析，以便合理、有针对性的对监控路段进行安防应急处理，同时有助于提高安防处理的效果，具体的进一步细化应急评估分析过程如下：

分别获取到堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分，将堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分分别标记为管控风险值和过险值，同时将管控风险值和过险值分别标号为KF和GZ；

获取到监控路段车辆的单位时间趋势加剧值，单位时间趋势加剧值表示风险碰撞值单位时间的变化值与风险碰撞值的比值，并将监控路段车辆的单位时间趋势加剧值标号为DQ；

根据公式得到应急防护评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为管控风险值、过险值以及单位时间趋势加剧值的预设权重因子系数，f4为预设修正因子系数，f1＞f3＞f2＞f4＞0，J为应急防护评估系数，系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，将应急防护评估系数J与其内部录入存储的预设应急防护评估系数区间进行比对分析：

若应急防护评估系数大于预设应急防护评估系数区间中的最大值，则生成一级安防应急信号；

若应急防护评估系数位于预设应急防护评估系数区间之内，则生成二级安防应急信号；

若应急防护评估系数小于预设应急防护评估系数区间中的最小值，则生成三级安防应急信号，其中，一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号所对应的安防应急处理程度依次降低，并将一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号发送至管理预警单元，管理预警单元在接收到一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号后，立即做出一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号所对应预设预警操作，进而合理、精准的做出安防影响处理，降低事故发生率，同时在监控数据真实有效的前提下，以便提高安防应急分析结果的准确性，同时提高管理的合理性和数据传输的及时性；

综上所述，本发明是从传输的角度对监控设备的工作状态进行监管反馈，一方面便于提高对监控设备的监管预警效果，另一方面以保证监控设备传输数据的真实性和有效性，采集监控设备的传输数据并进行安全传输评估分析，且通过对传输数据中的安全工作值进行分析，初步判断监控设备的状态，并深入式对异常监控设备进行反馈验证评估分析，进一步判断监控设备是否存在异常，以便提高预警的精准性，同时提高监控设备数据传输的及时性和完整性，而在监控设备正常的前提下，通过对安防数据进行安全监管评估分析，以提高对交通的监管效果，以便了解监控道路的流通情况，通过信息反馈的方式对安防数据进行进一步细化应急评估分析，以便合理、有针对性的对监控路段进行安防应急处理，同时有助于提高安防处理的效果，降低事故发生率，同时在监控数据真实有效的前提下，以便提高安防应急分析结果的准确性，进而根据不同的安防应急等级对监控道路进行合理管控。

阈值的大小的设定是为了便于比较，关于阈值的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于物联网的智慧城市安防监控云平台，其特征在于，包括管理云平台、监控分析单元、安防分析单元、自检反馈单元、管理预警单元以及应急分析单元；

当管理云平台生成监管指令时，将监管指令发送至监控分析单元和安防分析单元，监控分析单元在接收到监管指令时，采集监控设备的传输数据，传输数据包括监控设备的数据调制速率值、数据传输带宽以及各个电气元件的安全工作值，并对传输数据进行安全传输评估分析，将得到的风险信号发送至自检反馈单元，将得到的正常信号发送至安防分析单元，将得到的异常信号发送至管理预警单元；

自检反馈单元在接收到风险信号时，立即采集监控设备的工作数据，工作数据包括内环境温度变化值和像素变化值，并对工作数据进行反馈验证评估分析，将得到的待检信号和故障信号发送至管理预警单元；

安防分析单元在接收到监管指令和正常信号时，立即从监控设备传输的数据中获取到监控路段的安防数据，安防数据包括单位时间车流量、跟车距离以及风险碰撞值，并对安防数据进行安全监管评估分析，将得到的安全信号发送至应急分析单元；

应急分析单元在接收到安防信号后，立即对安防数据进行进一步细化应急评估分析，将得到的一级安防应急信号、二级安防应急信号以及三级安防应急信号发送至管理预警单元；

所述监控分析单元的安全传输评估分析过程如下：

采集到监控设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，实时获取到时间阈值内监控设备的各个电气元件的安全工作值，安全工作值表示电气元件的实时运行电流、运行温度以及运行阻值经数据归一化处理后得到的积值，并将安全工作值与预设安全工作值阈值进行比对分析，若安全工作值大于预设安全工作值阈值，则获取到安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分，将安全工作值超出预设安全工作值阈值的部分与预设安全工作值阈值的比值标记为风险倍率值，将风险倍率值与其内部录入存储的预设风险倍率值阈值进行比对分析：

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值小于一，则生成正常指令；

若风险倍率值与预设风险倍率值阈值的比值大于等于一，则生成风险信号；

所述监控分析单元生成正常指令时：

将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内监控的监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽，并将各个子时间节点内监控设备的数据调制速率值和数据传输带宽分别标号为SCi和SDi；

根据公式得到各个子时间节点内监控设备的运行传输风险值Gi，其中，a1和a2分别为数据调制速率值和数据传输带宽的预设比例因子系数，a1和a2均为大于零的正数，a3为预设容错因子系数，取值为1.886，以时间为X轴，以运行传输风险值Gi为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行传输风险值区曲线，同时在该坐标系中绘制运行传输风险值阈值曲线，进而获取到安全运行评估值，安全运行评估值表示运行传输风险值区曲线位于运行传输风险值阈值曲线上方线段的总长度与运行传输风险值区曲线线段总长度的比值，将安全运行评估值与其内部录入存储的预设安全运行评估值阈值进行比对分析：

若安全运行评估值大于预设安全运行评估值阈值，则生成正常信号；

若安全运行评估值小于等于预设安全运行评估值阈值，则生成异常信号；

所述自检反馈单元的反馈验证评估分析过程如下：

获取到时间阈值内监控设备的内环境温度变化值和像素变化值，并将监控设备的内环境温度变化值和像素变化值与预设内环境温度变化值阈值和预设像素变化值阈值进行比对分析，若内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值，像素变化值大于预设像素变化值阈值，则将内环境温度变化值大于预设内环境温度变化值阈值的部分和像素变化值大于预设像素变化值阈值的部分分别标记为过温风险值和影响像素值；

将过温风险值和影响像素值与其内部录入存储的预设过温风险值阈值和预设影响像素值阈值进行比对分析：

若过温风险值小于预设过温风险值阈值，且影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值小于一，则生成待检信号；

若过温风险值大于等于预设过温风险值阈值，或影响像素值与预设影响像素值阈值之间的比值大于等于一，则生成故障信号；

所述安防分析单元的安全监管评估分析过程如下：

S1：获取到各个子时间节点内监控路段的单位时间车流量，并将单位时间车流量与预设单位时间车流量阈值进行比对分析，若单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值，则获取到单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分，同时将单位时间车流量小于预设单位时间车流量阈值的部分与单位时间车流量的比值标记为堵塞倍率值；

S12：获取到各个子时间节点内监控路段的跟车距离，进而获取到时间阈值内多车道的平均跟车距离，同时获取到时间阈值内监控路段的风险碰撞值，风险碰撞值表示车辆平均速度低于预设平均速度时车辆所占道路的长度值，其中，预设平均速度根据道路的不同进行人为输入，并将平均跟车距离和风险碰撞值经数据归一化处理后得到的和值标记为事故风险值；

S13：将堵塞倍率值和事故风险值与其内部录入存储的预设堵塞倍率值阈值和预设事故风险值阈值进行比对分析：

若堵塞倍率值小于等于预设堵塞倍率值阈值，且事故风险值小于等于预设事故风险值阈值，则不生成任何信号；

若堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值，或事故风险值大于预设事故风险值阈值，则生成安防信号；

所述应急分析单元的进一步细化应急评估分析过程如下：

SS1：分别获取到堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分，将堵塞倍率值大于预设堵塞倍率值阈值的部分和事故风险值大于预设事故风险值阈值的部分分别标记为管控风险值KF和过险值GZ；

SS12：获取到监控路段车辆的单位时间趋势加剧值DQ，单位时间趋势加剧值表示风险碰撞值单位时间的变化值与风险碰撞值的比值；

SS13：根据公式得到应急防护评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为管控风险值、过险值以及单位时间趋势加剧值的预设权重因子系数，f4为预设修正因子系数，f1＞f3＞f2＞f4＞0，J为应急防护评估系数，将应急防护评估系数J与其内部录入存储的预设应急防护评估系数区间进行比对分析：

若应急防护评估系数大于预设应急防护评估系数区间中的最大值，则生成一级安防应急信号；

若应急防护评估系数位于预设应急防护评估系数区间之内，则生成二级安防应急信号；

若应急防护评估系数小于预设应急防护评估系数区间中的最小值，则生成三级安防应急信号。