CN117570893A - 农业机井用水量计量方法、智能断路器及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农业机井用水量计量方法、智能断路器及系统。该方法包括：当接收到第一工作开始信号时，获取第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间；获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径、水泵的抽水速度；当接收到第一工作结束信号时，获取第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间；根据第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长；根据第一初始电量值和第一终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数；存储以电控水系数，并将以电控水系数发送给各第二智能断路器。本发明能够准确计量农业机井的用水量。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农业机井用水量计量方法、智能断路器及系统。
背景技术
我国北方地区农用机井大多没有安装用水量计量设施，无法获取灌溉用水量，对推进农业水价改革及水费收取造成一定困难。
为解决这种问题，现阶段根据用电量与用水量之间的系数关系，能够通过电量测算水量的方法计算出相应的用水量，这种方法简称以电控水方法。
然而，目前对以电控水系数的研究，只考虑水泵扬程、地下水位、水泵参数等因素，这样得到的以电控水系数不科学不合理，存在很多隐患，并且以电控水系数误差大，规模化应用困难，造成以电控水方法计算得到的用水量存在偏差。
发明内容
本发明实施例提供了一种农业机井用水量计量方法、一种智能断路器及系统，以解决现阶段以电控水系数误差大，造成计算得到的用水量存在偏差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种农业机井用水量计量方法，该方法应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域，该方法包括：
当接收到第一工作开始信号时，获取第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间；
获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径、水泵的抽水速度；其中，第一农业机井为第一智能断路器所控制水泵的农业机井；
当接收到第一工作结束信号时，获取第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间；
根据第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长；
根据第一初始电量值和第一终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；
根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数；
存储以电控水系数，并将以电控水系数发送给各第二智能断路器，其中，第二智能断路器为多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，以电控水系数用于多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
在一种可能的实现方式中，根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数，包括：
根据水泵的口径确定水泵的抽水管道半径；
根据水泵的抽水管道半径计算水泵的抽水管道截面积；
根据水泵的抽水速度和第一抽水时长计算水泵的抽水管道长度；
根据水泵的抽水管道截面积和水泵的抽水管道长度计算水泵的抽水体积；
根据水泵的抽水体积和用电量计算以电控水系数。
在一种可能的实现方式中，水泵的抽水管道截面积和水泵的抽水管道半径满足以下关系式：
其中，S水泵的抽水管道截面积，π为圆周率，r为水泵的抽水管道半径；
水泵的抽水管道长度、水泵的抽水速度和第一抽水时长满足以下关系式：
其中，L为水泵的抽水管道长度，v为水泵的抽水速度，h为第一抽水时长；
水泵的抽水体积、水泵的抽水管道截面积和水泵的抽水管道长度满足以下关系式：
其中，V为水泵的抽水体积；
以电控水系数、水泵的抽水体积和用电量满足以下关系式：
其中，δ为以电控水系数，Q为用电量。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
监测第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据；
当水位数据的变化值大于第一预设阈值时，调整水泵的位置，并基于水泵在调整后的位置上工作的数据，更新以电控水系数，保存更新后的以电控水系数，并将更新后的以电控水系数发送给各第二智能断路器。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
当接收到第二工作开始信号时，获取第二初始电量值和第一智能断路器自身对应的账户信息中的余额；
实时获取第二终止电量值；
根据第二初始电量值和第二终止电量值计算本次水泵抽水的用电量，并基于本次水泵抽水的用电量和以电控水系数计算本次水泵抽水的用水量；
根据本次水泵抽水的用电量和预设的电价计算本次水泵抽水的电费；
根据本次水泵抽水的用水量和预设的水价计算本次水泵抽水的水费；
判断扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额是否大于预设第二阈值；
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额大于预设第二阈值，则当接收到第二工作结束信号时，在余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费；其中，第二工作结束信号为用户触发的；
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额不大于预设第二阈值，则当接收到第三工作结束信号时，在余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费，同时发出充值提示信息；其中，第三工作结束信号为第一智能断路器自身生成的。
在一种可能的实现方式中，第一智能断路器与第二智能断路器之间通过无线通讯方式连接；
方法还包括：
实时显示余额、本次水泵抽水的电费和水费。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能断路器，应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域；第一智能断路器包括：控制器、采样模块、信号接收模块、电机控制模块、数据存储模块和通信模块；
控制器，用于当信号接收模块接收到第一工作开始信号时，通过采样模块获取自身的第一初始电量值和第一初始时间；
控制器，还用于当电机控制模块控制农业机井中的水泵工作时，获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径、水泵的抽水速度；其中，第一农业机井为第一智能断路器所控制水泵的农业机井；
控制器还用于，当信号接收模块接收到第一工作结束信号时，通过采样模块获取自身的第一终止电量值和第一结束时间；
控制器还用于，根据第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长；根据初始电量值和终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数；
数据存储模块用于存储以电控水系数，通信模块用于将以电控水系数发送给第二智能断路器，其中，第二智能断路器为多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，以电控水系数用于多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
在一种可能的实现方式中，第一智能断路器还包括显示模块、水位监测模块、和电源模块；
显示模块用于实时显示余额、水费和电费；
水位监测模块用于监测第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据；
电源模块用于为第一智能断路器供电。
在一种可能的实现方式中，采样模块包括电压采样模块和电流采样模块；
电压采样模块包括分压电阻；
电流采样模块包括电流互感器、瞬态二极管、第一降压电阻和第二降压电阻；
电流互感器的输入端与瞬态二极管连接；
瞬态二极管连接一端与第一降压电阻连接；另一端与第二降压电阻连接，第一降压电阻和第二降压电阻连接。
第三方面，本发明实施例提供了一种智能断路器系统，系统包括多个智能断路器，多个智能断路器中至少一个为如第二方面提供的智能断路器。
本发明实施例提供一种农业机井用水量计量方法、智能断路器及系统，应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域。该方法通过当接收到第一工作开始信号时，获取第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间，然后获取工作过程中的第一农业机井中水泵的口径、水泵的抽水速度，第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间；根据获取到的第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长。然后根据第一初始电量值和终止电量值计算本次水泵抽水的用电量。在计算以电控水系数时，创造性地考虑到了水泵的口径、水泵的抽水速度以及抽水时长，使计算得到的以电控水系数更加科学合理，误差小。最后将计算得到的以电控水系数存储并发送给第二智能断路器，使第二智能断路器可以无需计算，直接使用该以电控水系数确定每次工作时农业机井的用水量。本发明实施例能够解决现阶段以电控水系数误差大，造成计算得到的用水量存在偏差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的以水控电系数更新流程图；
图3是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的水费电费控制流程图；
图4是本发明实施例提供的智能断路器的系统架构图；
图5是本发明实施例提供的智能断路器的控制器的电路结构图；
图6是本发明实施例提供的智能断路器的采样模块的电路结构图；
图7是本发明实施例提供的电源模块的电路结构图；
图8是本发明实施例提供的智能断路器的数据存储模块的电路结构图；
图9是本发明实施例提供的智能断路器的数据存储模块的电路结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的实现流程图。如图1所示：
本方法可以应用于多个智能断路器中的第一智能断路器。其中，第一智能断路器是多个智能断路器中的一个智能断路器，其可以作为标准，计算以电控水系数。多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域，其中，同一区域指的是多个智能断路器所处的地理位置相近，并且，在该区域内气象环境、地下水的水位相同。具体的，该方法可以包括：
步骤110：当接收到第一工作开始信号时，获取第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间。
在本实施例中，用户通过在第一智能断路器上刷卡或者进行按键操作后，生成第一工作开始信号。当第一智能断路器接收到用户触发的第一工作开始信号后，获取自身的第一初始电量值和第一初始时间。其中第一初始电量值可以通过获取此时的电流值和电压值，并根据电流值和电压值计算得到。第一初始时间为接收到第一工作开始信号时的时间。
步骤120：获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径和水泵的抽水速度；其中，第一农业机井为第一智能断路器所控制水泵的农业机井。
在本实施例中，在接收到第一工作开始信号时，第一智能断路器控制对应的第一农业机井中的水泵开始工作，并获取该水泵的口径和抽水速度。其中，抽水速度可以是水泵抽水工作过程中的平均抽水速度。
步骤130：当接收到第一工作结束信号时，获取第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间。
在本实施例中，用户通过再次在第一智能断路器上刷卡或者进行按键操作后，生成第一工作结束信号。当第一智能断路器接收到用户触发的第一工作结束信号后，获取自身的第一终止电量值和第一结束时间。其中第一终止电量值的获取方式可以与第一初始电量值的获取方式相同，即可以通过获取此时的电流值和电压值，并根据电流值和电压值计算。第一结束时间为接收到第一工作结束信号时的时间。
步骤140：根据第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长。
在本实施例中，第一结束时间和第一初始时间之间的差值为第一抽水时长。
步骤150：根据第一初始电量值和第一终止电量值计算本次水泵抽水的用电量。
在本实施例中，本次水泵抽水的用电量可以通过第一终止电量值和第一初始电量值之间的差值计算得到。或者，还可以根据第一初始时间对应的电流值、电压值、第一结束时间对应的电流值和电压值计算本次水泵抽水的用电功率，然后根据用电功率和第一抽水时长计算得到本次水泵抽水的用电量。
步骤160：根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数。
在本实施例中，计算以电控水系数可以通过下面一个具体的实施例实现：
在一个具体的实施例中，根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数，可以包括：
根据水泵的口径确定水泵的抽水管道半径。
根据水泵的抽水管道半径计算水泵的抽水管道截面积。
根据水泵的抽水速度和第一抽水时长计算水泵的抽水管道长度。
根据水泵的抽水管道截面积和水泵的抽水管道长度计算水泵的抽水体积。
根据水泵的抽水体积和用电量计算以电控水系数。
在本实施例中，水泵的口径可以为D，水泵的抽水管道半径可以为r，根据D=2r计算得到水泵的抽水管道半径r。
水泵的抽水管道截面积S。根据计算水泵的抽水管道截面积，其中，π为圆周率。
水泵的抽水速度为v；第一抽水时长为h；水泵的抽水管道长度为L。根据计算水泵的抽水管道长度L。
水泵的抽水体积为V，根据计算水泵的抽水体积V。
用电量为Q，以电控水系数为δ。根据计算以电控水系数δ。
步骤170：存储以电控水系数，并将以电控水系数发送给各第二智能断路器，其中，第二智能断路器为多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，以电控水系数用于多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
在本实施例中，本实施例采用“标准井”的方式，将第一智能断路器作为“标准井”，将各第二智能断路器作为“普通井”。在实际应用时，只需要第一智能断路器计算以电控水系数，并将计算得到的以电控水系数发送给同一区域的各第二智能断路器，使得各第二智能断路器可以直接根据第一智能断路器发送的以电控水系数，计算工作过程中各自对应的农业机井的用水量。其中，第一智能断路器可以直接通过无线通讯的方式将以电控水系数发送给各第二智能断路器。或者，第一智能断路器将以电控水系数上传到用电信息采集系统，然后用电信息采集系统将接收到的以电控水系数发送至各第二智能断路器。
在一些实施例中，该方法还可以包括：
监测第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据。
当水位数据的变化值大于第一预设阈值时，调整水泵的位置，并基于水泵在调整后的位置上工作的数据，更新以电控水系数，保存更新后的以电控水系数，并将更新后的以电控水系数发送给各第二智能断路器。
图2是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的以水控电系数更新流程图，下面结合图2对本实施例进行说明：
在本实施例中，由于气象、水文、用水量等原因，地下水的水位处于动态变化的状态，为确保以电控水系数的准确性，需要实时监测地下水位变化。当水位变化超过第一预设阈值时，需要及时调整以电控水系数和水泵在地下水面的位置，并将最新的以电控水系数发送给各第二智能断路器。
具体的，如图2所示：首先将第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据初始化，监测此时的地下水的水位数据，并将此时的水位数据记录为初始水位。之后实时监测并存储水位数据的变化值，当水位数据的变化值大于第一预设阈值时，调整水泵的位置。其中，第一预设阈值可以为0.4米、0.45米、0.5米等，在此不做限定。
在调整水泵的位置之后，需要重新计算以电控水系数。具体的，当第一智能断路器接收到新的工作开始信号后，获取自身此时的初始电量值和初始时间。
然后，获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径和此时的水泵的抽水速度。
当接收到新的工作结束信号时，获取自身此时的终止电量值和结束时间。
最后，根据此时的初始时间和结束时间计算此时的抽水时长。根据此时的初始电量值和终止电量值计算本次水泵抽水的用电量。根据水泵的口径、此时水泵的抽水速度、第一抽水时长和本次水泵抽水的用电量计算新的以电控水系数。其中，本实施例未能详尽描述的部分可以参考步骤110至步骤170中所描述的内容。
在第一智能断路器计算得到新的以电控水系数后，保存更新后的以电控水系数。然后将新的以电控水系数上传到用电信息采集系统，用电信息采集系统将接收到的新的以电控水系数发送至各第二智能断路器。使得以电控水系数处于最准确的状态，同时避免各智能断路器计算得到的用水量存在偏差。
在一些实施例中，该方法还可以包括：
当接收到第二工作开始信号时，获取第二初始电量值和第一智能断路器自身对应的账户信息中的余额。
实时获取第二终止电量值。
根据第二初始电量值和第二终止电量值计算本次水泵抽水的用电量，并基于本次水泵抽水的用电量和以电控水系数计算本次水泵抽水的用水量。
根据本次水泵抽水的用电量和预设的电价计算本次水泵抽水的电费。
根据本次水泵抽水的用水量和预设的水价计算本次水泵抽水的水费。
判断扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额是否大于预设第二阈值。
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额大于预设第二阈值，则当接收到第二工作结束信号时，在余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费；其中，第二工作结束信号为用户触发的。
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额不大于预设第二阈值，则当接收到第三工作结束信号时，在余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费，同时发出充值提示信息；其中，第三工作结束信号为第一智能断路器自身生成的。
图3是本发明实施例提供的一种农业机井用水量计量方法的水费电费控制流程图；下面结合图3对本实施例进行说明：
在本实施例中，利用边缘计算技术，水费及电费控制由第一智能断路器执行，第一智能断路器出厂前将水价及电价设置完成；当水价或电价变动时，可以通过用电信息采集系统远程下发变动后的水价或电价。本实施例为第一智能断路器的实际使用过程，第二智能断路器的实际使用过程与第一智能断路器的实际使用过程相同，因此，不再对第二智能断路器的实际使用过程赘述，第二智能断路器的实际使用过程可以参考本实施例所记载的内容。具体内容如下：
工作结束信号分为两种，一种是用户根据用水需要触发的，另一种是第一智能断路器自身生成的。具体的，第一智能断路器在使用过程中首先将自身的数据进行初始化。当接收到用户通过刷卡或案件触发的第二工作开始信号时，获取自身的第二初始电量值和自身对应的账户信息中的余额。
然后在使用的过程中实时监测第二终止电量值，并根据第二初始电量值和第二终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；同时基于本次水泵抽水的用电量和以电控水系数计算本次水泵抽水的用水量。
在得到实时计算得到的本次水泵抽水的用电量和用水量后，分别根据预设的电价和预设的水价实时计算对应的电费和水费。
判断扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额是否大于预设第二阈值。
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额大于预设第二阈值，则说明扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额能够满足本次的工作需求，因此，可以在接收到用户触发的第二工作结束信号时，在余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费，并将扣除本次水泵抽水的电费和水费之后剩余的余额返写到第一智能断路器对应的账户余额中。其中，预设第二阈值可以是1元、2元、3元等等，可以根据实际需要在第一智能断路器中进行设置，在此不做限定。
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额不大于预设第二阈值，则说明扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额不能满足本次的工作需求。因此，第一智能断路器会在此时生成第三工作结束信号，强制结束本次工作，并在本次工作结束时，在第一智能断路器自身对应的账户余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费，同时发出充值提示信息，提醒用户进行充值。
在一些实施例中，第一智能断路器与第二智能断路器之间通过无线通讯方式连接。
该方法还可以包括：
实时显示余额、本次水泵抽水的电费和水费。
在本实施例中，第一智能断路器可以通过无线通讯方式，将以水控电系数发送至各第二智能断路器。或者，第一智能断路器可以通过无线通讯方式将以水控电系数发送至用电信息采集系统，然后用电信息采集系统通过无线通讯方式再将该以水控电系数发送至各第二智能断路器。
综上，本实施例应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域。该方法通过当接收到第一工作开始信号时，获取第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间，然后获取工作过程中的第一农业机井中水泵的口径、水泵的抽水速度，第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间；根据获取到的第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长。然后根据第一初始电量值和终止电量值计算本次水泵抽水的用电量。在计算以电控水系数时，创造性地考虑到了水泵的口径、水泵的抽水速度以及抽水时长，使计算得到的以电控水系数更加科学合理，误差小。最后将计算得到的以电控水系数存储并发送给第二智能断路器，使第二智能断路器可以无需计算，直接使用该以电控水系数确定每次工作时农业机井的用水量。本发明实施例能够解决现阶段以电控水系数误差大，造成计算得到的用水量存在偏差的问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
以下为本发明的智能断路器实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的智能断路器的系统架构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本发明实施例提供了一种智能断路器，应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域。由于多个智能断路器中的各第二智能断路器与第一智能断路器的结构以及具体的功能相同，各第二智能断路器的结构和功能可以参考以下各个实施例所记载的内容：
第一智能断路器可以包括：控制器、采样模块、信号接收模块、电机控制模块、数据存储模块和通信模块。
控制器，用于当信号接收模块接收到第一工作开始信号时，通过采样模块获取自身的第一初始电量值和第一初始时间。
控制器，还用于当电机控制模块控制农业机井中的水泵工作时，获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径、水泵的抽水速度；其中，第一农业机井为第一智能断路器所控制水泵的农业机井。
控制器还用于，当信号接收模块接收到第一工作结束信号时，通过采样模块获取自身的第一终止电量值和第一结束时间。
控制器还用于，根据第一初始时间和第一结束时间计算第一抽水时长；根据初始电量值和终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；根据水泵的口径、水泵的抽水速度、第一抽水时长和用电量计算以电控水系数。
数据存储模块用于存储以电控水系数，通信模块用于将以电控水系数发送给第二智能断路器，其中，第二智能断路器为多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，以电控水系数用于多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
在本实施例中，由于智能断路器运行环境恶劣，长期在高温、高湿等环境下运行。因此，第一断路器的控制器选用一款高集成度、宽电压2.8V~5.5V、高精度的电能误差小于0.1%、高可靠性、低功耗的RN2026微控制器。为了满足通信需求，通信模块可以包括4G通信模块和载波通信模块两种。
在一些实施例中，第一智能断路器还可以包括显示模块、水位监测模块、和电源模块。
显示模块用于实时显示余额、水费和电费。
水位监测模块用于监测第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据。
电源模块用于为第一智能断路器供电。
在本实施例中，显示模块可以为液晶显示屏幕。除了本实施例所描述的模块，第一智能断路器还可以包括刷卡按键模块。刷卡按键模块用于当用户刷卡或进行按键时，生成工作开始信号或者工作结束信号。
图5是本发明实施例提供的智能断路器的控制器的电路结构图；如图5所示：
在本实施例中，第一智能断路器中的微控制器RN2026外围电路配置刷卡模块、液晶显示模块、EROM数据存储模块、ESAM数据加密模块、4G通信模块、HPLC宽带载波通信等模块。控制器集成了ARM Cortex-M0内核、256KB FLASH、48KB SRAM、7路Σ-ΔADC、三相计量及故障检测模块、计量精度自检测模块、4路复用的SARADC、8路复用的GP-ADC、独立供电硬件温补RTC、多种通信外设接口等，适用于智能断路器的计量、通信、控制等功能及性能要求。
第一智能断路器采用模块化设计方法，当信号接收模块接收工作开始信号时，交流采样模块（采样模块）实时采集第一农业机井工作时的电压数据和电流数据；利用微控制器RN2026内置的计量算法，实时累计电能量数据，当信号接收模块接收工作开始信号时，根据此时交流采样模块（采样模块）采集到的电压数据和电流数据计算得到本次抽水的用电量，并基于本次抽水的用电量和存储的以电控水系数计算本次抽水的用水量。
图6是本发明实施例提供的智能断路器的采样模块的电路结构图；如图6所示：
在一些实施例中，采样模块可以包括电压采样模块和电流采样模块。
电压采样模块包括分压电阻。
电流采样模块包括电流互感器、瞬态二极管Z1、第一降压电阻R1和第二降压电阻R3。
电流互感器的输入端与瞬态二极管Z1连接。
瞬态二极管连接一端与第一降压电阻R1连接；另一端与第二降压电阻R3连接，第一降压电阻R1和第二降压电阻R3连接。
在本实施例中，采样模块为第一智能断路器的核心电路，采样模块分为电压采样模块和电流采样模块两部分。以A相电压端子为例，对采样模块进行说明（其中，B和C相电压端子的原理与A相电压端子一致）：
电压采样模块包括6个294K和2个1K的高精度分压电阻以及一个10nF的电容C2，6个294K的高精度分压电阻RA1-RA6依次串联；2个1K的高精度分压电阻分别为RA7和RA8；RA7的一端与RA6连接的同时与C2的一端连接；RA7的另一端与RA8连接，同时与C2的另一端连接；RA8的另一端接地。电压采样模块通过微控制器RN2026的UAP和UAN引脚采集RA7电阻的电压数据，经过模数转换生成A相电压端子的电压值。
由于第一智能断路器的负载为大功率水泵，电流采样模块可以通过利用高精度的500：1电流互感器采样。互感器输入端与瞬态二极管Z1连接，经第一降压电阻R1、第二降压电阻R3和对称的RC滤波电路与微控制器RA2026的IAP与IAN连接；R1和R3之间接地；同时R1一端还与R2连接；R2的另一端与C6连接；C6的另一端接地同时与C8连接；R3和C8之间通过R8连接。通过电流采样模块和电压采样模块的连接，电压数据和电流数据的采样精度可以为0.2%。
图7是本发明实施例提供的电源模块的电路结构图；如图7所示：
在本实施例中，第一智能断路器一般安装于低压台区线路的末端，电压不稳定现象经常发生，因此对电源模块的可靠性要求较高。电源模块采用开关电源方案，利用R231H开关电源模块U6，三相四线宽范围交流电源275V-475V输入，输出为12V直流电压，误差小于±2%，输出额定电流为280mA，最大输出电流为350mA。电源模块为HPLC宽带载波模块供电，经过JW5018和SGM2203直流降压芯片分别输出DC5V和DC3.3V电压，分别为第一智能断路器中的4G模块和RN2026及其他外围电路供电。
为提高电源模块的可靠性，防止雷电短时过电压对第一智能断路器的冲击，本实施例在电源模块输入端增加三个压敏电阻，分别为第一压敏电阻VR1、第二压敏电阻VR2和第三压敏电阻VR3，使得电源模块不仅能够防止雷电短时过电压对第一智能断路器的冲击，同时还能防止浪涌冲击。
另外，由于农业灌溉时，低压线路接地故障时有发生，为避免接地故障时产生的过电压对电源模块的损坏，本实施例还在电源模块的输入端增加热敏电阻MZ11-06E800，能够保障电源模块在接地故障解除后正常运行。
具体的，在电源模块中可以采用A、B、C代表三相电压端子，N代表零线。VR1一端与A相电压端子连接，另一端与B相电压端子连接后与零线连接；VR2一端与B相电压端子连接，另一端与零线连接；VR3一端与C相电压端子连接，另一端与零线连接。
二极管D1的输入端与VR1连接，输出端与二极管D2的输出端以及二极管D3的输出端连接；二极管D2的输入端与VR2连接；二极管D3的输入端与VR3连接。
二极管D1的输出端还与电阻R57连接，电阻R57的另一端与热敏电阻MZ11-06E800连接。
U6的7、8引脚相连接，然后与电容E1的一端连接，同时还与电感L1的一端连接；电感L1的另一端与电容C100连接；电容C100的另一端与电感L1的另一端连接。U6的1、2引脚相连接，然后与电容C101连接，同时还与电感L5以及电容C102连接。电感L5的另一端与二极管D4的输出端连接，二极管D4的输入端接地。电容C101的另一端与二极管D5的输出端连接，二极管D5的输入端与电阻R101连接。电容C102的另一端与U6的4引脚连接，同时还通过电感L4与电阻R101连接。电容E3一端与电阻R101连接，另一端接地。电容E3与电容C103并联，电容C103与电阻R102并联。电阻R102的一端还与电感L3连接，电感L3的另一端与并联的电容C46和C104连接；并联的电容C46和C104的另一端与电阻R102连接。
图8是本发明实施例提供的智能断路器的数据存储模块的电路结构图；图9是本发明实施例提供的智能断路器的数据存储模块的电路结构图。如图8和图9所示：
在本实施例中，第一智能断路器的数据存储模块包括FLASH存储模块和EEPROM存储模块两部分组成。图8为FLASH存储模块的电路结构图，图9为EEPROM存储模块的电路结构图。FLASH存储模块用于存储第一智能断路器的地址信息、预设的水价、预设的电价以及对应的用户信息等固定不变的数据。FLASH存储模块采用MAX25L6406芯片作为主控芯片，快速编程时间为0.6毫秒，可擦除及编程次数为100000次，数据保留时间20年，数据存储容量为64Kb，通过FLASHE_CE、FLASHE_SO等接口与微控制器RN2026连接。
具体的，FLASH存储模块中芯片U13的引脚1与控制器的FLASH‐CE引脚连接；引脚2与控制器的FLASH‐SO引脚连接；引脚3通过电阻R64连接3.3V电压；引脚4接地；引脚5与控制器的FLASH‐SI引脚连接；引脚6与控制器的FLASH‐SCK引脚连接；引脚7通过电阻R65连接3.3V电压；引脚8与电容C63连接；电容C63一端接地，另一端与电阻R65连接后接入3.3V电压。
EEPROM存储模块采用CAT24C512WI芯片作为主控芯片，存储容量为512K，用于存储第一智能断路器中动态变化的数据，例如：用电量数据（包括电流数据、电压数据）、用电记录、故障记录等数据。
具体的，EEPROM存储模块中的芯片U12的引脚1-4连接后接地；引脚5通过电阻R80与控制器的EE-SDA’引脚连接；引脚6连接电阻R62的一端，同时与控制器的EE-SCL’引脚连接；引脚7接地；引脚8与电容C62连接，电容C62的一端连接3.3V电压，另一端与引脚7连接并接地；电容C62的一端还与R62的另一端连接；R62的另一端还与电阻R63的一端连接；电阻R63的另一端与控制器的EE-SDA’引脚连接。
综上，本发明实施例提供了一种智能断路器。该智能断路器运用以电控水方法，实现了电量测算水量的功能。借鉴传统的基于多种方法的以电控水系数研究的基础上，提出一种基于水流速度的以电控水系数模型算法，通过动态监测水位变化，及时更新以电控水系数和地下水泵位置，大大提高了水计量精度。根据智能断路器电能计量、水量测算，开展农业灌溉水费、电费的控制管理。经过实验验证，该智能断路器计量误差小于0.5%，符合预期目标，该智能断路器能够解决农业机井灌溉水计量设施覆盖率低、投资高、计量误差大的难题，为推进农业水价改革及水费收取提供技术支撑。
实施例三：
本发明实施例提供了一种智能断路器系统，系统包括多个智能断路器，多个智能断路器中至少一个为如实施例二所提供的智能断路器。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个农业机井用水量计量方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，应用于多个智能断路器中的第一智能断路器，所述多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；所述多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域，所述方法包括：
当接收到第一工作开始信号时，获取所述第一智能断路器的第一初始电量值和第一初始时间；
获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径和水泵的抽水速度；其中，所述第一农业机井为所述第一智能断路器所控制水泵的农业机井；
当接收到第一工作结束信号时，获取所述第一智能断路器的第一终止电量值和第一结束时间；
根据所述第一初始时间和所述第一结束时间计算第一抽水时长；
根据所述第一初始电量值和所述第一终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；
根据所述水泵的口径、所述水泵的抽水速度、所述第一抽水时长和所述用电量计算以电控水系数；
存储所述以电控水系数，并将所述以电控水系数发送给各第二智能断路器，其中，所述第二智能断路器为所述多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，所述以电控水系数用于所述多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
2.根据权利要求1所述的一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，所述根据所述水泵的口径、所述水泵的抽水速度、所述第一抽水时长和所述用电量计算以电控水系数，包括：
根据所述水泵的口径确定所述水泵的抽水管道半径；
根据所述水泵的抽水管道半径计算所述水泵的抽水管道截面积；
根据所述水泵的抽水速度和所述第一抽水时长计算所述水泵的抽水管道长度；
根据所述水泵的抽水管道截面积和所述水泵的抽水管道长度计算所述水泵的抽水体积；
根据所述水泵的抽水体积和所述用电量计算以电控水系数。
3.根据权利要求2所述的一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，所述水泵的抽水管道截面积和所述水泵的抽水管道半径满足以下关系式：
其中，S所述水泵的抽水管道截面积，π为圆周率，r为所述水泵的抽水管道半径；
所述水泵的抽水管道长度、所述水泵的抽水速度和所述第一抽水时长满足以下关系式：
其中，L为所述水泵的抽水管道长度，v为所述水泵的抽水速度，h为所述第一抽水时长；
所述水泵的抽水体积、所述水泵的抽水管道截面积和所述水泵的抽水管道长度满足以下关系式：
其中，V为所述水泵的抽水体积；
所述以电控水系数、所述水泵的抽水体积和所述用电量满足以下关系式：
其中，δ为所述以电控水系数，Q为所述用电量。
4.根据权利要求1所述的一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据；
当所述水位数据的变化值大于第一预设阈值时，调整所述水泵的位置，并基于所述水泵在调整后的位置上工作的数据，更新所述以电控水系数，保存更新后的以电控水系数，并将更新后的以电控水系数发送给各第二智能断路器。
5.根据权利要求1所述的一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到第二工作开始信号时，获取第二初始电量值和所述第一智能断路器自身对应的账户信息中的余额；
实时获取第二终止电量值；
根据所述第二初始电量值和所述第二终止电量值计算本次水泵抽水的用电量，并基于本次水泵抽水的用电量和所述以电控水系数计算本次水泵抽水的用水量；
根据本次水泵抽水的用电量和预设的电价计算本次水泵抽水的电费；
根据本次水泵抽水的用水量和预设的水价计算本次水泵抽水的水费；
判断扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额是否大于预设第二阈值；
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额大于预设第二阈值，则当接收到第二工作结束信号时，在所述余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费；其中，所述第二工作结束信号为用户触发的；
若扣除本次水泵抽水的电费和水费之后的余额不大于预设第二阈值，则当接收到第三工作结束信号时，在所述余额中扣除本次水泵抽水的电费和水费，同时发出充值提示信息；其中，所述第三工作结束信号为所述第一智能断路器自身生成的。
6.根据权利要求5所述的一种农业机井用水量计量方法，其特征在于，所述第一智能断路器与所述第二智能断路器之间通过无线通讯方式连接；
所述方法还包括：
实时显示所述余额、本次水泵抽水的电费和水费。
7.一种智能断路器，其特征在于，所述智能断路器为多个智能断路器中的第一智能断路器，所述多个智能断路器各自对应控制一个农业机井中的水泵；所述多个智能断路器所对应的农业机井处于同一区域；所述第一智能断路器包括：控制器、采样模块、信号接收模块、电机控制模块、数据存储模块和通信模块；
所述控制器，用于当所述信号接收模块接收到第一工作开始信号时，通过所述采样模块获取自身的第一初始电量值和第一初始时间；
所述控制器，还用于当所述电机控制模块控制所述农业机井中的水泵工作时，获取工作过程中第一农业机井中的水泵的口径、水泵的抽水速度；其中，所述第一农业机井为所述第一智能断路器所控制水泵的农业机井；
所述控制器还用于，当所述信号接收模块接收到第一工作结束信号时，通过所述采样模块获取自身的第一终止电量值和第一结束时间；
所述控制器还用于，根据所述第一初始时间和所述第一结束时间计算第一抽水时长；根据所述初始电量值和所述终止电量值计算本次水泵抽水的用电量；根据所述水泵的口径、所述水泵的抽水速度、所述第一抽水时长和所述用电量计算以电控水系数；
所述数据存储模块用于存储所述以电控水系数，所述通信模块用于将所述以电控水系数发送给第二智能断路器，其中，所述第二智能断路器为所述多个智能断路器中除第一智能断路器之外的其他智能断路器，所述以电控水系数用于所述多个智能断路器对各自对应的农业机井进行用水量计量。
8.根据权利要求7所述的一种智能断路器，其特征在于，所述第一智能断路器还包括显示模块、水位监测模块和电源模块；
所述显示模块用于实时显示余额、水费和电费；
所述水位监测模块用于监测所述第一智能断路器对应控制的第一农业机井中的水泵所处的地下水的水位数据；
所述电源模块用于为所述第一智能断路器供电。
9.根据权利要求7所述的一种智能断路器，其特征在于，所述采样模块包括电压采样模块和电流采样模块；
所述电压采样模块包括分压电阻；
所述电流采样模块包括电流互感器、瞬态二极管、第一降压电阻和第二降压电阻；
所述电流互感器的输入端与所述瞬态二极管连接；
所述瞬态二极管连接一端与所述第一降压电阻连接；另一端与所述第二降压电阻连接，所述第一降压电阻和所述第二降压电阻连接。
10.一种智能断路器系统，其特征在于，所述系统包括多个智能断路器，所述多个智能断路器中至少一个为如权利要求7至9任一项所述的智能断路器。
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