CN117569051A - 洗衣机控制方法、洗衣机及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法、洗衣机以及介质，旨在解决在待洗衣物暂放在脏衣篓中时，待洗衣物容易变得潮湿、产生异味甚至滋生细菌，同时脏衣篓也会占用空间的问题。为此目的，本发明通过在检测到洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启；响应于待洗衣物处理程序被开启，获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息；基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作。这样的设置能够基于洗衣机内的环境条件和/或待洗衣物的情况进行精准控制，避免因存放而对待洗衣物造成损害，提升了用户的使用体验。

Description

洗衣机控制方法、洗衣机及介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法、洗衣机以及介质。

背景技术

在日常生活中，脏衣篓对很多用户来说是必不可少的装置，一种情况是待洗衣物来不及及时清洗时，需要使用脏衣篓临时存放待洗衣物；另一种情况是待洗衣物数量比较少时，直接将数量较少的待洗衣物进行洗涤会比较费水费电，因此很多用户就会将待洗衣物暂时放置在脏衣篓中，等待洗衣物积攒到较多数量后再一起进行清洗。但是待洗衣物堆在一起很容易变得潮湿、产生异味甚至滋生细菌，这样就会对待洗衣物造成一定的损害，并且脏衣篓也会占用一定的空间，影响用户的使用体验。

相应的，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决在待洗衣物暂放在脏衣篓中时，待洗衣物容易变得潮湿、产生异味甚至滋生细菌，同时脏衣篓也会占用空间的问题。

为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，所述方法包含以下步骤：

在检测到所述洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启；

响应于所述待洗衣物处理程序被开启，获取所述洗衣机内待洗衣物信息和所述洗衣机内筒环境信息；

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息控制所述洗衣机执行相应操作。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述洗衣机内筒环境信息包括空气状况和细菌滋生情况中至少一种，所述待洗衣物信息至少包括衣服湿度，所述基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息控制所述洗衣机执行相应操作包括：

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作；

基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式，所述操作模式包括烘干模式、新风模式以及除菌模式中至少一种。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作包括：

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息依次顺序判断或同时判断所述洗衣机是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式之后，还包括：

通过移动终端和/或智能家居设备向用户发送所述操作模式的开启提醒信息。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式之后还包括：

当完成所述操作后，控制所述洗衣机退出所述待洗衣物处理程序。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述方法还包括：

若所述待洗衣物处理程序未被开启或所述洗衣机退出所述待洗衣物处理程序之后，开始对所述待洗衣物的存放时长进行计时；

当所述存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启所述待洗衣物处理程序提醒；

当所述存放时长小于所述预设时长阈值时，继续对所述待洗衣物的存放时长进行计时，直到所述存放时长大于等于所述预设时长阈值。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，当所述存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启所述待洗衣物处理程序提醒之后，还包括：

再次判断所述待洗衣物处理程序是否被开启，并基于判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。

在上述洗衣机控制方法的可选技术方案中，所述在检测到所述洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启之前，还包括：

提醒用户开启所述待洗衣物处理程序。

在第二方面，本发明提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述中任一项所述的洗衣机控制方法。

在第三方面，本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述中任一项所述的洗衣机控制方法。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中通过在检测到洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启；响应于待洗衣物处理程序被开启，获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息；基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作。这样的设置能够基于洗衣机内的环境条件和/或待洗衣物的情况进行精准控制，避免因存放而对待洗衣物造成损害，提升了用户的使用体验。

进一步地，洗衣机内筒环境信息包括空气状况和细菌滋生情况中至少一种，待洗衣物信息至少包括衣服湿度，基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作包括：基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作；基于判断结果控制洗衣机开启与操作相应的操作模式，所述操作模式包括烘干模式、新风模式以及除菌模式中至少一种。这样的设置能够根据实际情况对待洗衣物进行抖散、祛味、烘干以及杀菌中的一种或多种操作，延长了衣物的使用寿命，避免了待洗衣物在存放的过程中变得潮湿、产生异味甚至滋生细菌，进一步提升了用户的使用体验。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：

图1是根据本发明的洗衣机控制方法的主要步骤流程图；

图2是根据本发明的基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作的主要步骤流程图；

图3是根据本发明的若待洗衣物处理程序未被开启或洗衣机退出待洗衣物处理程序之后的主要步骤流程图；

图4是用于执行本发明的洗衣机控制方法的电子设备的主要结构框图；

图5是应用本发明的洗衣机控制方法的洗衣机的模块构成示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

如背景技术部分所述，针对在待洗衣物暂放在脏衣篓中时，待洗衣物容易变得潮湿、产生异味甚至滋生细菌，同时脏衣篓也会占用空间的问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法。

参阅附图1，图1是根据本发明的洗衣机控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的洗衣机控制方法包含以下步骤：

步骤S101：在检测到洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启。

在一些实施例中，在洗衣机筒内中设置有图像获取模块，基于对图像获取模块获取的洗衣机内图像进行识别来检测洗衣机内是否存放有待洗衣物。以上所述的检测洗衣机内是否存放有待洗衣物的方式只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

在一些实施例中，在检测到洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启之前，还包括：提醒用户开启待洗衣物处理程序。示例性地，提醒用户的方式可以包括但不限于语音类型的信息、文字类型的信息、图片类型的信息等。具体来说，当提醒方式为语音类型的信息时，洗衣机可以通过语音播报的方式向用户推送开启待洗衣物处理程序的提醒信息，该提醒信息例如可以为“温馨提示：请及时开启待洗衣物处理程序！”或者，该提醒信息可以为预设的蜂鸣提示音，例如，警告声；当提醒方式为文字类型的信息时，洗衣机可以通过在其显示屏上显示或在移动终端的用户界面弹出悬浮窗的方式向用户推送开启待洗衣物处理程序的提醒信息，该提醒信息例如可以为“温馨提示：请及时开启待洗衣物处理程序！”；当提醒方式为图片类型的信息时，洗衣机可以通过在其显示屏上显示与开启待洗衣物处理程序相对应的图片。以上所述的提醒用户开启待洗衣物处理程序的方式设置只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

步骤S102：响应于待洗衣物处理程序被开启，获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息。

在一些实施例中，在开启待洗衣物处理程序后，洗衣机会进入待洗衣物处理模式，在洗衣机进入待洗衣物处理模式后开始获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息。

步骤S103：基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作。

基于上述步骤S101至S103，本发明能够通过在检测到洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启；响应于待洗衣物处理程序被开启，获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息；基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作。这样的设置能够基于洗衣机内的环境条件和/或待洗衣物的情况进行精准控制，避免因存放而对待洗衣物造成损害，提升了用户的使用体验。

参阅附图2，图2是根据本发明的基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作的主要步骤流程图。如图2所示，在一些实施例中，洗衣机内筒环境信息包括空气状况和细菌滋生情况中至少一种，待洗衣物信息至少包括衣服湿度，基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息控制洗衣机执行相应操作包括以下步骤：

步骤S201：基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作。

步骤S202：基于判断结果控制洗衣机开启与操作相应的操作模式，所述操作模式包括烘干模式、新风模式以及除菌模式中至少一种。

示例性地，基于洗衣机内待洗衣物的湿度来判断是否需要执行烘干操作，例如，当待洗衣物的湿度大于等于40％时，判断为需要对待洗衣物执行烘干操作，同时为了提高对待洗衣物的烘干效果，还可以控制洗衣机执行烘干操作时也进行抖散操作；当待洗衣物的湿度小于40％时，判断为无需执行烘干操作。在洗衣机内筒设置有气味检测装置，如气味传感器，基于气味检测装置检测的内筒空气状况来判断是否需要执行通风操作。例如，当气味检测装置检测到内筒空气的异味程度为“较轻”时，判断为无需执行通风操作；当气味检测装置检测到内筒空气的异味程度为“一般”或“较重”时，判断为需要执行通风操作，同时为了提高对洗衣机内筒的通风效果，还可以控制洗衣机执行通风操作时也进行抖散操作。基于洗衣机内筒的细菌滋生情况来判断是否需要执行杀菌操作，所述细菌滋生情况可以为滋生的细菌密度、细菌数量以及细菌检出率中的至少一种，例如，当细菌检出率大于等于40％时，判断为需要执行杀菌操作，同时为了提高对洗衣机内筒的杀菌效果，还可以控制洗衣机执行杀菌操作时也进行抖散操作；当细菌检出率小于40％时，判断为无需执行杀菌操作。以上所述的判断是否需要执行烘干、通风以及杀菌的方式设置、需要烘干的湿度阈值的取值、需要通风的异味档位的设置以及需要杀菌的细菌检出率的取值等只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

在一些实施例中，基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作包括：基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息依次顺序判断或同时判断洗衣机是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作。示例性地，在基于洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息依次顺序判断洗衣机是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作时可以首先判断是否需要执行烘干操作，若无需执行烘干操作或已执行完烘干操作再判断是否需要执行通风操作，若无需执行通风操作或已执行完通风操作再判断是否需要执行杀菌操作。以上所述的依次顺序判断洗衣机是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作的方式只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

在一些实施例中，基于判断结果控制洗衣机开启与操作相应的操作模式之后，还包括：通过移动终端和/或智能家居设备向用户发送操作模式的开启提醒信息。示例性地，通过移动终端向用户发送操作模式的开启提醒信息可以以文字类型的信息、语音类型的信息、震动类型的信息等。具体来说，当提醒信息为文字类型的信息时，可以通过在移动终端的用户界面弹出悬浮窗的方式向用户发送提醒信息，该提醒信息例如可以为“洗衣机将开启烘干模式，请注意！”；当提醒信息为语音类型的信息时，可以通过移动终端进行语音播报的方式向用户发送提醒信息，该提醒信息例如可以为“温馨提示：洗衣机将开启烘干模式”；当提醒信息为震动类型的信息时，可以通过移动终端震动的方式向用户发送提醒信息，该提醒信息例如可以为预设的震动提示音。

智能家居设备可以为智能音响、智能灯光以及智能电视中的至少一种。当智能家居设备为智能音响时，可以通过智能音响来播放语音提示音的方式向用户发送操作模式的开启提醒信息，该语音提示音例如可以为“温馨提示：洗衣机将开启烘干模式”；当智能家居设备为智能灯光时，可以通过控制智能灯光长时间亮起，或控制智能灯光间断性的亮起来向用户发送操作模式的开启提醒信息；当智能家居设备为智能电视时，可以通过智能电视发出相应的声音提示信息，或相应的图片提示信息，又或者即包括相应声音又包括相应图片的提示信息。以上所述的通过移动终端向用户发送操作模式的开启提醒信息的方式设置、智能家居设备种类的设置以及通过智能家居设备向用户发送操作模式的开启提醒信息的方式设置等只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

在一些实施例中，基于判断结果控制洗衣机开启与所述操作相应的操作模式之后还包括：当完成所述操作后，控制洗衣机退出待洗衣物处理程序。

参阅附图3，图3是根据本发明的若待洗衣物处理程序未被开启或洗衣机退出待洗衣物处理程序之后的主要步骤流程图。如图3所示，在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S301：若待洗衣物处理程序未被开启或洗衣机退出待洗衣物处理程序之后，开始对待洗衣物的存放时长进行计时。

步骤S302：当存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启待洗衣物处理程序提醒。

步骤S303：当存放时长小于预设时长阈值时，继续对待洗衣物的存放时长进行计时，直到存放时长大于等于预设时长阈值。

示例性地，预设时长阈值可以为3小时，即当存放时长大于等于3小时时，以文字类型的信息、图片类型的信息以及语音类型的信息中的至少一种发出开启待洗衣物处理程序提醒；若存放时长小于3小时，则继续对待洗衣物的存放时长进行计时，直到存放时长大于等于3小时时再发出开启待洗衣物处理程序提醒。以上所述的预设时长阈值的取值等只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。

在一些实施例中，当存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启待洗衣物处理程序提醒之后，还包括：再次判断待洗衣物处理程序是否被开启，并基于判断结果控制洗衣机执行相应操作。示例性地，若判断结果为待洗衣物处理程序已被开启，则开始获取洗衣机内待洗衣物信息和洗衣机内筒环境信息，基于获取的洗衣机内待洗衣物信息和/或洗衣机内筒环境信息来判断是否需要控制洗衣机执行烘干、通风以及除菌中的一个或多个操作。若判断结果为待洗衣物处理程序未被开启，则重新开始对待洗衣物的存放时长进行计时，并基于存放时长和预设时长阈值的比较结果来判断是否需要发出开启待洗衣物处理程序提醒。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

参阅附图4，图4是用于执行本发明的洗衣机控制方法的电子设备的主要结构框图。如图4所示，本发明还提供了一种用于执行本发明的洗衣机控制方法的电子设备，所述电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备400中的执行过程。

电子设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备400可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

参阅附图5，图5是应用本发明的洗衣机控制方法的洗衣机的模块构成示意图。如图5所示，本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机500包括洗衣机本体、存储器501和处理器502，存储器501中存储有机器可执行指令，当机器可执行指令被处理器502执行时，使得该洗衣机能实现上述方法实施例中任一项所述的洗衣机控制方法。

在一些实施例中，本发明的洗衣机也可以包括洗衣机本体和前述实施例中的电子设备。

处理器401和处理器502可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402和存储器501可以分别是电子设备400和洗衣机500的内部存储单元，例如，分别是电子设备400和洗衣机500的硬盘或内存。存储器402和存储器501也可以分别是电子设备400和洗衣机500的外部存储设备，例如，分别在电子设备400和洗衣机500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备，存储器501也可以既包括洗衣机500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备400所需的其它程序和数据，存储器501用于存储计算机程序以及洗衣机500所需的其他程序和数据。存储器402和存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所发明的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

在检测到所述洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启；

响应于所述待洗衣物处理程序被开启，获取所述洗衣机内待洗衣物信息和所述洗衣机内筒环境信息；

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息控制所述洗衣机执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机内筒环境信息包括空气状况和细菌滋生情况中至少一种，所述待洗衣物信息至少包括衣服湿度，所述基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息控制所述洗衣机执行相应操作包括：

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作；

基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式，所述操作模式包括烘干模式、新风模式以及除菌模式中至少一种。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息判断是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作包括：

基于所述洗衣机内待洗衣物信息和/或所述洗衣机内筒环境信息依次顺序判断或同时判断所述洗衣机是否需要执行烘干、通风以及除菌中的至少一个操作。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式之后，还包括：

通过移动终端和/或智能家居设备向用户发送所述操作模式的开启提醒信息。

5.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述基于判断结果控制所述洗衣机开启与所述操作相应的操作模式之后还包括：

当完成所述操作后，控制所述洗衣机退出所述待洗衣物处理程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待洗衣物处理程序未被开启或所述洗衣机退出所述待洗衣物处理程序之后，开始对所述待洗衣物的存放时长进行计时；

当所述存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启所述待洗衣物处理程序提醒；

当所述存放时长小于所述预设时长阈值时，继续对所述待洗衣物的存放时长进行计时，直到所述存放时长大于等于所述预设时长阈值。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，当所述存放时长大于等于预设时长阈值时，发出开启所述待洗衣物处理程序提醒之后，还包括：

再次判断所述待洗衣物处理程序是否被开启，并基于判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。

8.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述在检测到所述洗衣机内存放有待洗衣物时，判断待洗衣物处理程序是否被开启之前，还包括：

提醒用户开启所述待洗衣物处理程序。

9.一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗衣机控制方法。

10.一种可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的洗衣机控制方法。