CN117568962A - 一种纺纱机自动换刀设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺纱机技术领域，具体涉及一种纺纱机自动换刀设备，包括：纺纱机本体；所述纺纱机本体顶部机壳内壁装配安装有若干液压缸，所述液压缸底部装配安装有升降安装架；切刀卡接机构；所述切刀卡接机构安装在升降安装架底部；所述切刀卡接机构内侧安装设有纺纱机切刀机构。本发明，升降气缸复位后纺纱机切刀机构卡接安装至切刀卡接机构上，完成对纺纱机切刀机构的自动更换处理，斜齿轮二转动啮合斜齿轮一转动，斜齿轮一转动带动调位轴杆转动，即可对定位架轮盘进行转动调节其内的切刀卡接机构和纺纱机切刀机构进行位置调节，便于自动更换全新的纺纱机切刀机构。

Description

一种纺纱机自动换刀设备

技术领域

本发明涉及纺纱机技术领域，具体涉及一种纺纱机自动换刀设备。

背景技术

纺纱机把许多动植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布，具有纺织速度快，结构简单，方便操作等优点；但现有的纺纱机在使用时还存在部分不足之处。中国专利公开了一种更换刀片方便的雪尼尔纺纱机（授权公告号 CN112779640A），该专利技术公开了一种更换刀片方便的雪尼尔纺纱机，包括设备主体，所述设备主体的前端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有一号电机，所述支撑板的上端设置有纱卷托盘，所述纱卷托盘的上端设置有固定杆，所述设备主体的下端设置有滑轮架，所述设备主体的上端设置有喂料架。该更换刀片方便的雪尼尔纺纱机通过滑轮架以及活动轮和制动块的配合，可方便使用者对设备主体进行移动或制动，减少在移动设备主体时的人工劳动力，通过对称排布的风机以及限位板的配合，可将喂料组件上沉积的纤维吹离，方便使用者清洁，通过螺丝组以及刀具限位块和切刀的配合，方便使用者随时对切刀进行拆卸更换，提高工作效率。该专利技术解决了现有的纺纱机在使用者需要进行移动转移使用地点时，需要多个工人进行搬运移动，其移动比较困难，且耗费人工；现有的纺纱机在进行作业时，其喂料架上因刀片切割羽纱，导致有很多纤维沉积不方便清理；在需要进行更换刀片时，较为复杂，不方便拆卸更换，降低工作效率的问题。

但是，现有技术中主要通过人工进行更换刀片，当纺纱机持续工作时人员无法及时更换刀片会导致刀片无法将全部纺线切断，需要解决现有技术中自动更换纺纱机切刀的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种纺纱机自动换刀设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供：

一种纺纱机自动换刀设备，包括：纺纱机本体；所述纺纱机本体顶部机壳内壁装配安装有若干液压缸，所述液压缸底部装配安装有升降安装架；切刀卡接机构；所述切刀卡接机构安装在升降安装架底部；所述切刀卡接机构内侧安装设有纺纱机切刀机构；储存切刀机构；所述储存切刀机构安装在升降安装架底部；换刀机构；所述换刀机构安装设置在升降安装架内部并且位于储存切刀机构一侧；所述换刀机构配合储存切刀机构对纺纱机切刀机构自动更换。

优选地：所述切刀卡接机构包括有切刀安装杆，切刀安装杆内壁开设有切刀对接槽，切刀对接槽内壁呈环形开设有若干孔体，并且孔体内安装有复位弹簧，复位弹簧远离孔体内壁的一端安装有定位凸杆。

所述定位凸杆呈环形复位设置在切刀对接槽内侧，用于对纺纱机切刀机构的卡接定位。

优选地：所述纺纱机切刀机构包括有卡接内杆，所述卡接内杆卡接设置在切刀对接槽内侧，卡接内杆底端可拆卸安装有纺纱机切刀本体。

所述纺纱机切刀本体经过外置螺栓固定安装在卡接内杆底端，可经过拆卸外置螺栓对纺纱机切刀本体拆卸更换。

优选地：所述卡接内杆外部固定装配有定位接环，定位接环内壁呈环形开设有锁紧内槽。

所述锁紧内槽用于配合卡位移杆的移动对卡接内杆锁死定位。

优选地：所述换刀机构包括有安装架板，安装架板内壁转动装配设有升降气缸，升降气缸可拆卸安装设有换刀卡接板，换刀卡接板内壁活动设有两个卡位移杆，两个卡位移杆之间固定设有齿板，齿板内侧啮合有直齿轮。

所述直齿轮转动后对齿板啮合将两个卡位移杆向两侧移动至锁紧内槽内。

优选地：所述直齿轮圆心处连接有无刷电机，所述升降气缸外壁固定装配有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端连接有伺服电机一。

所述无刷电机用于主动驱动直齿轮旋转，伺服电机一用于主动驱动蜗杆转动。

优选地：所述储存切刀机构包括有储存切刀箱，储存切刀箱内壁圆心处转动安装有调位轴杆，调位轴杆一端固定装配有定位架轮盘，定位架轮盘内壁呈环形开设有若干定位内槽。

优选地：所述定位架轮盘内侧活动设有若干调节折杆架，调节折杆架内壁转动安装有定位轴座，调节折杆架经过定位轴座转动安装在定位架轮盘内侧。

若干所述调节折杆架上均固定装配有切刀卡接机构，并且切刀卡接机构对应安装有纺纱机切刀机构。

优选地：所述调位轴杆外壁固定装配有斜齿轮一，斜齿轮一啮合有斜齿轮二，斜齿轮二圆心处连接有伺服电机二，伺服电机二固定装配在储存切刀箱内壁，所述储存切刀箱内壁对应定位内槽的位置活动安装有推调杆架，推调杆架上安装有伸缩气缸。

所述伺服电机二用于主动驱动斜齿轮二转动，伸缩气缸用于对推调杆架伸缩驱动调节。

优选地：所述储存切刀箱外部转动安装有箱门体，箱门体外壁安装有控制器。

所述控制器用于电性连接并且控制液压缸、换刀机构、储存切刀机构。

本发明的技术效果和优点：

本发明，更换纺纱机切刀机构时升降气缸启动经过换刀卡接板对纺纱机切刀机构进行下降从切刀卡接机构内部拆卸出来，经过再次转动伺服电机一对储存切刀箱内部的纺纱机切刀机构与使用后磨损的纺纱机切刀机构替换，升降气缸复位后纺纱机切刀机构卡接安装至切刀卡接机构上，完成对纺纱机切刀机构的自动更换处理，斜齿轮二转动啮合斜齿轮一转动，斜齿轮一转动带动调位轴杆转动，即可对定位架轮盘进行转动调节其内的切刀卡接机构和纺纱机切刀机构进行位置调节，便于自动更换全新的纺纱机切刀机构。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中液压缸的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中升降安装架的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中切刀卡接机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中纺纱机切刀机构的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中安装架板的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中升降气缸的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备图7中A处的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中储存切刀箱的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中推调杆架的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中定位架轮盘的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种纺纱机自动换刀设备中调节折杆架的结构示意图。

图中：

1、纺纱机本体；2、液压缸；21、升降安装架；

3、切刀卡接机构；301、切刀安装杆；302、切刀对接槽；303、复位弹簧；304、定位凸杆；

4、换刀机构；401、安装架板；402、升降气缸；403、换刀卡接板；404、卡位移杆；405、齿板；406、直齿轮；407、无刷电机；408、蜗轮；409、蜗杆；410、伺服电机一；

5、储存切刀机构；501、储存切刀箱；502、调位轴杆；503、定位架轮盘；504、定位内槽；505、调节折杆架；506、定位轴座；507、斜齿轮一；508、斜齿轮二；509、伺服电机二；510、推调杆架；511、伸缩气缸；512、箱门体；

6、纺纱机切刀机构；601、卡接内杆；602、定位接环；603、锁紧内槽；604、纺纱机切刀本体；

7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～3，在本实施例中提供一种纺纱机自动换刀设备，包括：纺纱机本体1；所述纺纱机本体1顶部机壳内壁装配安装有若干液压缸2，所述液压缸2底部装配安装有升降安装架21；

切刀卡接机构3；所述切刀卡接机构3安装在升降安装架21底部；所述切刀卡接机构3内侧安装设有纺纱机切刀机构6；储存切刀机构5；所述储存切刀机构5安装在升降安装架21底部；换刀机构4；所述换刀机构4安装设置在升降安装架21内部并且位于储存切刀机构5一侧；所述换刀机构4配合储存切刀机构5对纺纱机切刀机构6自动更换；

所述储存切刀箱501外部转动安装有箱门体512，箱门体512外壁安装有控制器7；所述控制器7用于电性连接并且控制液压缸2、换刀机构4、储存切刀机构5。

工作原理：

纺纱机本体1对纺纱机切刀机构6进行自动换刀处理时；

液压缸2启动对升降安装架21高度调节，使其换刀机构4和储存切刀机构5整体升高，并且储存切刀机构5启动伸缩气缸511将储存切刀箱501内部的切刀卡接机构3及其安装的纺纱机切刀机构6调节至垂直状态；

即可经过启动换刀机构4对纺纱机本体1上使用磨损的纺纱机切刀机构6进行自动更换处理。

实施例2

请参阅图4～5，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述切刀卡接机构3包括有切刀安装杆301，切刀安装杆301内壁开设有切刀对接槽302，切刀对接槽302内壁呈环形开设有若干孔体，并且孔体内安装有复位弹簧303，复位弹簧303远离孔体内壁的一端安装有定位凸杆304；

所述定位凸杆304呈环形复位设置在切刀对接槽302内侧，用于对纺纱机切刀机构6的卡接定位；所述纺纱机切刀机构6包括有卡接内杆601，所述卡接内杆601卡接设置在切刀对接槽302内侧，卡接内杆601底端可拆卸安装有纺纱机切刀本体604；

所述纺纱机切刀本体604经过外置螺栓固定安装在卡接内杆601底端，可经过拆卸外置螺栓对纺纱机切刀本体604拆卸更换；所述卡接内杆601外部固定装配有定位接环602，定位接环602内壁呈环形开设有锁紧内槽603；

所述锁紧内槽603用于配合卡位移杆404的移动对卡接内杆601锁死定位。

工作原理：

纺纱机切刀机构6经过卡接内杆601放置进切刀安装杆301的切刀对接槽302内侧，并且卡接内杆601插入切刀对接槽302时对定位凸杆304接触，使定位凸杆304受力进行挤压复位弹簧303，使定位凸杆304移动至切刀安装杆301内壁，再经过复位弹簧303对定位凸杆304复位，即可对卡接内杆601卡接安装在切刀安装杆301上。

实施例3

请参阅图6～8，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述换刀机构4包括有安装架板401，安装架板401内壁转动装配设有升降气缸402，升降气缸402可拆卸安装设有换刀卡接板403，换刀卡接板403内壁活动设有两个卡位移杆404，两个卡位移杆404之间固定设有齿板405，齿板405内侧啮合有直齿轮406；

所述直齿轮406转动后对齿板405啮合将两个卡位移杆404向两侧移动至锁紧内槽603内；

所述直齿轮406圆心处连接有无刷电机407，所述升降气缸402外壁固定装配有蜗轮408，蜗轮408啮合有蜗杆409，蜗杆409一端连接有伺服电机一410；所述无刷电机407用于主动驱动直齿轮406旋转，伺服电机一410用于主动驱动蜗杆409转动。

工作原理：

换刀机构4对纺纱机切刀机构6换刀时；

经过启动伺服电机一410，伺服电机一410启动带动蜗杆409转动，蜗杆409转动啮合蜗轮408旋转，蜗轮408转动带动升降气缸402沿着安装架板401内壁转动，即可对换刀卡接板403旋转移动至纺纱机切刀机构6的定位接环602内侧；

再启动无刷电机407，无刷电机407启动带动直齿轮406转动，直齿轮406转动对两个齿板405啮合，将卡位移杆404移动锁紧至锁紧内槽603内侧，将卡接内杆601固定处理；

升降气缸402启动经过换刀卡接板403对纺纱机切刀机构6进行下降从切刀卡接机构3内部拆卸出来，伺服电机一410再次转动对储存切刀箱501内部的纺纱机切刀机构6与使用后磨损的纺纱机切刀机构6替换，升降气缸402复位后纺纱机切刀机构6卡接安装至切刀卡接机构3上，完成对纺纱机切刀机构6的自动更换处理。

实施例4

请参阅图9～12，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述储存切刀机构5包括有储存切刀箱501，储存切刀箱501内壁圆心处转动安装有调位轴杆502，调位轴杆502一端固定装配有定位架轮盘503，定位架轮盘503内壁呈环形开设有若干定位内槽504；

所述定位架轮盘503内侧活动设有若干调节折杆架505，调节折杆架505内壁转动安装有定位轴座506，调节折杆架505经过定位轴座506转动安装在定位架轮盘503内侧；

若干所述调节折杆架505上均固定装配有切刀卡接机构3，并且切刀卡接机构3对应安装有纺纱机切刀机构6；

所述调位轴杆502外壁固定装配有斜齿轮一507，斜齿轮一507啮合有斜齿轮二508，斜齿轮二508圆心处连接有伺服电机二509，伺服电机二509固定装配在储存切刀箱501内壁，所述储存切刀箱501内壁对应定位内槽504的位置活动安装有推调杆架510，推调杆架510上安装有伸缩气缸511；

所述伺服电机二509用于主动驱动斜齿轮二508转动，伸缩气缸511用于对推调杆架510伸缩驱动调节。

工作原理：

储存切刀机构5；

对调节折杆架505垂直调节位置时，经过启动伸缩气缸511，伸缩气缸511启动后对推调杆架510移动至定位内槽504内侧，对竖直的调节折杆架505平推使其沿着定位轴座506九十度折叠转动，使切刀卡接机构3和纺纱机切刀机构6进行垂直调节处理；

启动伺服电机二509，伺服电机二509启动带动斜齿轮二508转动，斜齿轮二508转动啮合斜齿轮一507转动，斜齿轮一507转动带动调位轴杆502转动，即可对定位架轮盘503进行转动调节其内的切刀卡接机构3和纺纱机切刀机构6进行位置调节，便于更换全新的纺纱机切刀机构6。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，包括：

纺纱机本体（1）；

所述纺纱机本体（1）顶部机壳内壁装配安装有若干液压缸（2），所述液压缸（2）底部装配安装有升降安装架（21）；

切刀卡接机构（3）；

所述切刀卡接机构（3）安装在升降安装架（21）底部，所述切刀卡接机构（3）内侧安装设有纺纱机切刀机构（6）；

储存切刀机构（5）；

所述储存切刀机构（5）安装在升降安装架（21）底部；

换刀机构（4）；

所述换刀机构（4）安装设置在升降安装架（21）内部并且位于储存切刀机构（5）一侧，所述换刀机构（4）配合储存切刀机构（5）对纺纱机切刀机构（6）自动更换。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述切刀卡接机构（3）包括有切刀安装杆（301），切刀安装杆（301）内壁开设有切刀对接槽（302），切刀对接槽（302）内壁呈环形开设有若干孔体，并且孔体内安装有复位弹簧（303），复位弹簧（303）远离孔体内壁的一端安装有定位凸杆（304）。

3.根据权利要求1所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述纺纱机切刀机构（6）包括有卡接内杆（601），所述卡接内杆（601）卡接设置在切刀对接槽（302）内侧，卡接内杆（601）底端可拆卸安装有纺纱机切刀本体（604）。

4.根据权利要求3所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述卡接内杆（601）外部固定装配有定位接环（602），定位接环（602）内壁呈环形开设有锁紧内槽（603）。

5.根据权利要求1所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述换刀机构（4）包括有安装架板（401），安装架板（401）内壁转动装配设有升降气缸（402），升降气缸（402）可拆卸安装设有换刀卡接板（403），换刀卡接板（403）内壁活动设有两个卡位移杆（404），两个卡位移杆（404）之间固定设有齿板（405），齿板（405）内侧啮合有直齿轮（406）。

6.根据权利要求1所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述储存切刀机构（5）包括有储存切刀箱（501），储存切刀箱（501）内壁圆心处转动安装有调位轴杆（502），调位轴杆（502）一端固定装配有定位架轮盘（503），定位架轮盘（503）内壁呈环形开设有若干定位内槽（504）。

7.根据权利要求6所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述定位架轮盘（503）内侧活动设有若干调节折杆架（505），调节折杆架（505）内壁转动安装有定位轴座（506），调节折杆架（505）经过定位轴座（506）转动安装在定位架轮盘（503）内侧。

8.根据权利要求6所述的一种纺纱机自动换刀设备，其特征在于，所述调位轴杆（502）外壁固定装配有斜齿轮一（507），斜齿轮一（507）啮合有斜齿轮二（508），斜齿轮二（508）圆心处连接有伺服电机二（509），伺服电机二（509）固定装配在储存切刀箱（501）内壁，所述储存切刀箱（501）内壁对应定位内槽（504）的位置活动安装有推调杆架（510），推调杆架（510）上安装有伸缩气缸（511）。