CN117565745A - 一种动力电池sop管理方法及系统 - Google Patents

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王栋梁
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Abstract

本发明涉及一种动力电池SOP管理方法及系统，属于动力电池管理技术领域。系统中包括至少两个不同电池系统功率上限的MAP表数据，MAP表数据包括温度、SOC以及对应的功率和功率持续时间上限，实时获取动力电池的温度、SOC，根据当前电池的温度、SOC确定出在每个MAP表中对应的功率，实时检测动力电池的输出功率，判断输出功率是否小于最小MAP表中功率，若是，则当前的输出结果切换至较大MAP表；否则，将超出最小MAP表中功率的部分进行积分，得到对应积分结果，根据积分结果进行MAP表的切换，按照切换后的MAP表中输出功率对该电池进行管理。本方法能够最大限度释放电池系统的充放电能力。

Description

一种动力电池SOP管理方法及系统
技术领域
本发明涉及一种动力电池SOP管理方法及系统，属于动力电池管理技术领域。
背景技术
车载动力电池的SOP(功率状态)是电池管理关键技术之一，SOP是指在一定时间间隔内，确定出的电池上限输出功率和上限输入功率，进而可评估电池的最大充放电能力。在对SOP管理过程中，其估算不合理直接影响整车加速性、舒适性，容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。而当前针对于SOP的管理过程中，主要存在以下问题，其一是SOP输出的有限功率曲线波动不平滑，导致电机响应跟不上，进而降低了电池系统功率释放能力，从而使得驾驶过程中易产生顿挫感；其二是不同的车载动力电池系统需求不一致，需切换合适的MAP表，进而调整电池的使用功率。目前的切换条件是固定的，即按照功率持续时间由小到大的顺序进行切换，以对应功率MAP表是按照功率数值从大到小的顺序切换，但目前动力电池的输出功率是时刻变化的，采用上述的切换方式会导致电池系统功率释放能力不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力电池SOP管理方法及系统，用以解决电池系统功率释放能力较差的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
本发明的一种动力电池SOP管理方法，包括以下步骤：
实时获取动力电池的温度、SOC，根据当前电池的温度、SOC确定出在获取的每个MAP表中对应的功率，实时检测动力电池的输出功率，判断所述输出功率是否小于最小MAP表中功率，若是，则当前的输出结果切换至较大MAP表；否则，将超出最小MAP表中功率的部分进行积分，得到对应积分结果，根据所述积分结果进行MAP表的切换，按照切换后的MAP表中输出功率对该电池进行管理；
获取的MAP表包括两个或三个不同电池系统功率上限的MAP表数据，MAP表数据包括温度、SOC以及对应的功率和功率持续时间上限。
有益效果：本发明的动力电池SOP管理方法，不仅能够实现多个MAP表之间的灵活切换，还能够根据各MAP表中的额定用电量，以及根据当前动力电池输出功率计算出的对应MAP表中的额外用电量，进行比较进而实现MAP表的切换，功率Map表切换的方式能够进行独立处理，而且在保护电芯的前提下，能够最大限度释放电池系统的充放电能力。
进一步地，当MAP表的数量为2时，相同条件下第一MAP表中功率大于第二MAP表中功率，第一持续时间小于第二持续时间，初始的输出功率结果为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出的功率大于第二MAP表中功率，对超出第二MAP表中功率的部分进行积分，得到积分结果，在积分结果大于等于第一MAP表中功率、第一持续时间之间的乘积时，当前的功率输出结果切换至第二MAP表。
有益效果：本发明的MAP数据表的数量为2，根据第二个MAP数据表与系统功率的大小，可进行两个MAP表之间的灵活切换，在保护电芯的前提下，最大限度释放了电池系统的充放电能力。
进一步地，当MAP表的数量为3时，相同条件下，第一MAP表中功率、第二MAP表中功率以及第三MAP表中功率依次减小，对应的第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间依次增加，初始输出的功率为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出功率大于第三MAP表中功率时，并对超出第三MAP表中功率的部分进行积分得到第一积分结果，当前检测到动力电池输出功率大于第二MAP表中功率时，对超出第二MAP表中功率的部分功率进行积分，得到对应第二积分结果，当第二积分结果大于等于第一持续时间、第一MAP表中功率与第二MAP表中功率的差值之间的乘积，且第一积分结果小于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积时，当前功率输出由第一MAP表中功率切换至第二MAP表中功率；当满足第一积分结果大于等于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积时，当前功率输出切换由第二MAP表中功率至第三MAP表中功率；当第一积分结果大于等于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积，且第二积分结果小于第一持续时间、第一MAP表中功率与第二MAP表中功率的差值之间的乘积时，当前的功率输出由第一MAP表中功率切换至第三MAP表中功率。
有益效果：本发明能够实现多个MAP数据表进行灵活切换，在3个MAP表情况下，动力电池检测到的输出功率与按照从小到大的顺序的MAP表中功率进行比较，并通过积分计算较小MAP表中功率超出的部分，当动力电池实际输出功率变化较大时，功率输出由第一MAP表中功率切换至第三MAP表中功率，当动力电池实际输出功率变化较小时，则功率输出由第一MAP表中功率切换至第二MAP表中功率，再切换至第三MAP表中功率，根据积分结果分级切换调整。无需更改软件切换策略，切换更灵活，还能够保护电芯的前提下，最大限度释放了电池系统的充放电能力。
进一步地，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出电流/功率进行目标功率限制。
有益效果：本发明充分考虑了电池系统常见故障及高温、高压、低压等冗余保护，并在充放电模式中进行分级保护，规避了SOC估算不准确导致MAP查表偏差，进而影响电池使用寿命的问题，另一方面，分级保护策略，在保护电池的前提下，使得电池性能最大化释放。
进一步地，当前处于充电状态时，动力电池当前充电目标功率为该动力电池当前故障保护对应约束功率、高压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值；当前处于放电状态时，动力电池当前放电目标功率为动力电池当前故障保护对应约束功率、低压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值。
有益效果：充电目标功率为和放电目标功率均为多个约束目标的最小值，在保护电池的前提下，能够使电池性能最大化释放，同时规避了SOC估算不准确导致MAP查表偏差，进而影响电池使用寿命的问题。
进一步地，动力电池故障保护对应约束功率为：
PErr＝Pwitch*αErr
式中，PErr为电池系统故障保护对应约束功率，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，αErr为故障时对充放电功率的限制系数。
有益效果：对电池系统故障进行约束保护，规避了SOC估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题。
进一步地，高温保护对应的约束功率为：
式中，βx与γx均为小于1的标定系数，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率，Tt1、Tt2、Tt3为温度参数，且Tt1<Tt2<Tt3。
有益效果：通过高温保护对应的约束，规避了SOC估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题。
进一步地，高压保护对应的约束功率为：
低压保护对应的约束功率为：
式中，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率。αx与bx为小于1的标定系数，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，TsocH1，TsocH2，TsocH3，TsocL1，TsocL2，TsocL3均为SOC参数，且TsocH1<TsocH2<TsocH3，TsocL1>TsocL2>TsocL3。
有益效果：通过高压保护以及低压保护对应的约束，规避了SOC估算不准确、进而影响电池使用寿命的问题，增强了电池安全性。
进一步地，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出的功率进行平滑处理，处理规则为：
式中，POut为最终输出功率，POutDelay为上一时刻输出功率，PDiff为当前时刻输出功率与目标功率的差值，N为跟踪周期系数，所述目标功率为充电状态下或放电状态下的功率。
有益效果：本发明的管理方法还包括了平滑处理过程，该处理过程能够使系统输出限功率曲线更加平滑，避免电机响应顿挫的情况发生，保证了跟踪效率，同时进一步提升了不同项目需求中的适用性。
本发明的一种动力电池SOP管理系统，包括处理器，所述处理器用于执行指令以实现如上所述的动力电池SOP管理方法。
有益效果：本发明的管理系统，结构简单，能够较好的实现一种动力电池SOP管理方法。该系统无需更改软件切换策略，实现了一方案多用的目的，解决了SOP管理方案适用性受限问题，同时能够对功率Map表切换策略进行独立处理，在保护电芯的前提下，最大限度释放了电池系统的充放电能力。
附图说明
图1是本发明的方法实施例中的动力电池SOP管理过程结构示意图；
图2是本发明的方法实施例中的MAP表查询流程示意图；
图3是本发明的实施例中的两个功率MAP表切换示意图；
图4是本发明的实施例中的三个功率MAP表切换示意图；
图5是本发明的实施例中的三个功率MAP表分级切换示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明的构思在于，针对于当前SOP管理系统限功率曲线切换条件固定，导致电池系统功率释放能力不充分的问题，提供了一种动力电池SOP管理方法即系统，该管理方法为：首先构建至少两个不同电池系统功率上限的MAP表数据。其次再实时获取动力电池的温度、SOC，根据当前电池的温度、SOC查询每个MAP表，确定出MAP表查询的输出结果。实时检测出动力电池的输出功率，对该输出功率与最小MAP表中功率进行判断，当输出功率小于最小MAP表中功率，则当前的输出结果切换至较大MAP表；若输出功率不小于最小MAP表中功率，则超出最小MAP表中功率的部分进行积分，得到对应积分结果，根据积分结果进行MAP表的切换。
动力电池SOP管理方法实施例：
如图1所示的一种动力电池SOP管理方法，主要包括信息获取、MAP表查询以及MAP切换的步骤。
其次实时获取动力电池的温度、SOC，根据当前电池的温度、SOC确定出在每个MAP表中对应的功率，实时检测动力电池的输出功率，判断输出功率是否小于最小MAP表中功率，若是，则当前的输出结果切换至较大MAP表；否则，将超出最小MAP表中功率的部分进行积分，得到对应积分结果，根据积分结果进行MAP表的切换，按照切换后的MAP表中输出功率对该电池进行管理。其中，MAP表为两个或三个不同电池系统功率上限的MAP表数据，MAP表数据包括温度、SOC以及对应的功率和功率持续时间上限，而本实施例中的MAP表是利用出厂的MAP表再次构建得到的，即利用出厂的MAP表构建成两个或三个不同电池系统功率上限的MAP表。
其中，实时获取动力电池的获取电压、电流、SOC、电池最大及最小温度等信息，获取的电压、电流信息转换为动力电池的输出功率。由于获取的电压、电流等数据存在一定的噪声，若不对电流、电压信息进行处理，会导致Map表查表切换后的功率输出频繁切换，影响电池系统稳定性，因此本实施例对检测到的动力电池输出功率(即获取的电流、电压信息)进行滤波处理：
式中，n为滤波周期；为滤波后的数据。
如图2所示，通过实时获取的电池系统最大温度、最小温度以及SOC，查询各个MAP表对应的功率，将查询结果中的较小值作为Map表查询的初始输出结果。
本实施例中主要以两Map表切换和三Map表的情况进行举例说明，其中包括第一MAP表、第二MAP表以及第三MAP表，在当前SOC和温度下(保证相同条件下)，第一MAP表查表所得功率为P1，对应的第一持续时间为t1，第二MAP表所得功率为P2，对应的第二持续时间为t2，第三MAP表查表所得功率为P3，对应的第三持续时间为t3，其中第一MAP表中功率、第二MAP表中功率以及第三MAP表中功率依次减小(即满足P1>P2>P3)，对应的第一持续时、第二持续时间以及第三持续时间依次增加(t1<t2<t3)。具体的切换过程如下：
具体地，如图3所示，当MAP数据表的数量为2时，相同条件(即相同的温度和SOC)下第一MAP表中功率大于第二MAP表中功率，第一持续时间小于第二持续时间，初始的输出功率结果为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出的功率大于第二MAP表中功率，对超出第二MAP表中功率的部分进行积分，得到积分结果，在积分结果大于等于第一MAP表中功率、第一持续时间之间的乘积时，当前的功率输出结果切换至第二MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第二MAP表中功率P2。即积分结果满足：
Wsys≥t1*P1
式中，Wsys为超出第二MAP表中功率P2的部分的积分结果，t1为第一持续时间，
如图4、图5所示，当MAP数据表的数量为3时，相同条件下(即处于同一SOC和温度的情况下)，初始输出的功率为第一MAP表中功率，当前检测到动力电池输出功率大于第三MAP表中功率时，开始计算持续时间，并对超出第三MAP表中功率的部分功率进行积分，得到对应第一积分结果Wsys2，当检测到动力电池输出功率大于第二MAP表中功率时，再次计算持续时间，对超出第二MAP表中功率的部分进行积分，得到第二积分结果Wsys1，当第二积分结果满足：
Wsys1≥t1*(P1-P2)
当前功率输出切换至第二MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第二MAP表中功率P2，当第一积分结果满足：
Wsys2≥t2*P2
当前功率输出切换至第三MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第三MAP表中功率P3。
而三表切换过程中存在两种情况，情况一是由第一MAP表中功率直接切换到第三MAP表中功率，情况二是由第一MAP表中功率切换到第二MAP表中功率，再由第二MAP表中功率切换至第三MAP表中功率。
如图4所示，针对于情况一，当第一积分结果Wsys2满足第一条件且第二积分结果Wsys1满足第二条件时，当前功率输出切换至第三MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第三MAP表中功率P3，第一条件为：
Wsys2≥t2*P2
第二条件为：
Wsys1<t1*(P1-P2)
针对于情况二，如图5所示，当第二积分结果Wsys1满：足Wsys1≥t1*(P1-P2)，且此时第一积分结果Wsys2满足：Wsys2<t2*P2，当前功率输出切换至第二MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第二MAP表中功率P2，待到第一积分结果Wsys2满足：Wsys2≥t2*P2，当前功率输出切换至第三MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第三MAP表中功率P3。
其中，图4、图5中红色线为实际功率曲线，蓝色线为切换后MAP表中功率，阴影部分为功率积分部分。
当检测到动力电池输出功率大于第二MAP表中功率时，对超出第二MAP表中功率的部分进行积分，得到积分结果，当积分结果大于第一持续时间、第一MAP表中功率之间的乘积时，当前功率输出切换至第三MAP表，此时MAP表查表切换后的输出功率切换至第三MAP表中功率P3，即积分结果满足：
Wsys≥t1*P1；
当检测到动力电池输出功率小于第三MAP表中功率时，此时MAP表查表切换后的输出功率是由第三MAP表中功率切换至第一MAP表中功率。
为规避了SOC估算不准确导致查表偏差，进而影响电池使用寿命的问题，且能够在保护电池的前提下，使得电池性能最大化释放，本实施例的管理方法还包括对切换后的MAP表输出电流/功率进行目标功率限制。目标功率限制功能由冗余保护模块用于分别在充电或放电模式过程中，对电池的目标功率进行限制。具体地，当前处于充电状态时，动力电池当前充电目标功率为该动力电池故障保护对应约束功率、高压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值，即充电目标功率为：
PChrgTar＝min(PErr,PHU,PHT)
其中，动力电池故障保护对应约束功率PErr为：
PErr＝Pwitch*αErr
式中，PErr为系统故障保护对应约束功率，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，αErr为故障时对充放电功率的限制系数。其中当动力电池故障后，接收到系统诊断故障码，查询对应故障对充放电功率的限制系数αErr，即可对该电池系统最大可充放电功率进行约束。
高温保护对应的约束功率PHT为：
式中，βx与γx均为小于1的标定系数，Pwitch为MAP表最终的功率输出结果，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率。例如：β1＝0.7，β2＝0.5，γ1＝0.2，γ2＝0.1，其中温度参数Tt1、Tt2、Tt3满足Tt1<Tt2<Tt3，例如Tt1为55℃，Tt2为60℃，Tt3为65℃。
高压保护对应的约束功率PHU为：
式中，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率。αx与bx为小于1的标定系数，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果。其中1C指的是充电倍率为1倍的电流，该功率为标准倍率对应的功率。例如：α1＝0.9，α2＝0.7，α3＝0.5，b1＝0.5，b2＝0.3，b3＝0.1。其中，TsocH1，TsocH2，TsocH3分别为SOC参数，且满足TsocH1<TsocH2<TsocH3，例如TsocH1为90％，TsocH2为95％，TsocH3为97％。
当前处于放电状态时，冗余保护模块中的放电目标功率为动力电池输出故障保护对应约束功率、低压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值，即
PDiscTar＝min(PErr,PLU,PHT)
其中，动力电池故障保护对应约束功率PErr、高温保护对应的约束功率PHT的约束条件同充电模式下的约束条件相同，其中低压保护对应的约束功率PLU为：
式中，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率。αx与bx为小于1的标定系数，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果。例如α4＝0.9，α5＝0.7，α6＝0.5，b4＝0.5，b5＝0.3，b6＝0.1。其中，TsocL1，TsocL2，TsocL3分别为SOC参数，且满足TsocL1>TsocL2>TsocL3，例如TsocL1为10％，TsocL2为7％，TsocL3为5％。
最终输出的目标功率PChrgTar和PDiscTar都有可能受到系统故障、温度、电压等信息的影响，产生较大突变，如果变动频率和变动幅度较大，会给终端电机响应造成较大负担，在尽可能释放电池系统充放电能力的前提下，为保证动力电池输出限功率曲线更加平滑，避免电机响应顿挫的情况发生，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出的功率进行平滑处理，处理规则为：
式中，POut为最终输出功率，POutDelay为上一时刻输出功率，PDiff为当前时刻输出功率与目标功率的差值，N为跟踪周期系数，目标功率为充电状态下或放电状态下的功率。
经过上述管理方法，本实施例根据输出功率不仅能够实现多个MAP表之间的灵活切换，还能够根据各MAP表中的额定用电量，以及根据当前动力电池输出功率计算出的对应MAP表中的额外用电量，进行比较进而实现MAP表的切换，功率Map表切换的方式能够进行独立处理，而且在保护电芯的前提下，能够最大限度释放电池系统的充放电能力。
动力电池SOP管理系统实施例：
本实施例中的一种动力电池SOP管理系统，包括存储器、处理器和内部总线，处理器、存储器之间通过内部总线完成相互间的通信和数据交互。存储器包括至少一个存储器能够存储MAP表数据、当前动力电池的输出功率、当前动力电池温度、电池SOC等数据，处理器通过运行存储在存储器中的软件程序以及模块，执行各种功能应用以及数据处理，实现本发明的方法实施例中介绍的动力电池SOP管理方法。
也就是说，以上方法实施例中的方法应理解为可由计算机程序指令实现动力电池SOP管理方法的流程。可提供这些计算机程序指令到处理器，使得通过处理器执行这些指令产生用于实现上述方法流程所指定的功能。
其中，处理器可以为微处理器MCU、可编程逻辑器件FPGA等处理装置。
存储器可为利用电能方式存储信息的各式存储器，例如RAM、ROM等；也可为利用磁能方式存储信息的各式存储器，例如硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘等；还可为利用光学方式存储信息的各式存储器，例如CD、DVD等；当然，还可为其他方式的存储器，例如量子存储器、石墨烯存储器等。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动力电池SOP管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取动力电池的温度、SOC，根据当前电池的温度、SOC确定出在获取的每个MAP表中对应的功率，实时检测动力电池的输出功率，判断所述输出功率是否小于最小MAP表中功率，若是，则当前的输出结果切换至较大MAP表；否则，将超出最小MAP表中功率的部分进行积分，得到对应积分结果，根据所述积分结果进行MAP表的切换，按照切换后的MAP表中输出功率对该电池进行管理；
获取的MAP表包括两个或三个不同电池系统功率上限的MAP表数据，MAP表数据包括温度、SOC以及对应的功率和功率持续时间上限。
2.根据权利要求1所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，当MAP表的数量为2时，相同条件下第一MAP表中功率大于第二MAP表中功率，第一持续时间小于第二持续时间，初始的输出功率结果为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出的功率大于第二MAP表中功率，对超出第二MAP表中功率的部分进行积分，得到积分结果，在积分结果大于等于第一MAP表中功率、第一持续时间之间的乘积时，当前的功率输出结果切换至第二MAP表。
3.根据权利要求1所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，当MAP表的数量为3时，相同条件下，第一MAP表中功率、第二MAP表中功率以及第三MAP表中功率依次减小，对应的第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间依次增加，初始输出的功率为第一MAP表中功率，当检测到动力电池输出功率大于第三MAP表中功率时，并对超出第三MAP表中功率的部分进行积分得到第一积分结果，当前检测到动力电池输出功率大于第二MAP表中功率时，对超出第二MAP表中功率的部分功率进行积分，得到对应第二积分结果，当第二积分结果大于等于第一持续时间、第一MAP表中功率与第二MAP表中功率的差值之间的乘积，且第一积分结果小于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积时，当前功率输出由第一MAP表中功率切换至第二MAP表中功率；当满足第一积分结果大于等于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积时，当前功率输出切换由第二MAP表中功率至第三MAP表中功率；当第一积分结果大于等于第二持续时间、第二MAP表中功率之间的乘积，且第二积分结果小于第一持续时间、第一MAP表中功率与第二MAP表中功率的差值之间的乘积时，当前的功率输出由第一MAP表中功率切换至第三MAP表中功率。
4.根据权利要求1所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出电流/功率进行目标功率限制。
5.根据权利要求4所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，当前处于充电状态时，动力电池当前充电目标功率为该动力电池故障保护对应约束功率、高压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值；当前处于放电状态时，动力电池当前放电目标功率为动力电池故障保护对应约束功率、低压保护对应的约束功率以及高温保护对应的约束功率中的最小值。
6.根据权利要求5所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，动力电池故障保护对应约束功率为：
PErr＝Pwitch*αErr
式中，PErr为系统故障保护对应约束功率，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，αErr为故障时对充放电功率的限制系数。
7.根据权利要求5所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，高温保护对应的约束功率为：
式中，βx与γx均为小于1的标定系数，Pwitch为MAP表最终的功率输出结果，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率，Tt1、Tt2、Tt3为温度参数，且Tt1<Tt2<Tt3。
8.根据权利要求5所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，高压保护对应的约束功率为：
低压保护对应的约束功率为：
式中，P0为电池系统额定电压*1C电流所得功率。αx与bx为小于1的标定系数，Pwitch为切换后MAP表最终的功率输出结果，TsocH1，TsocH2，TsocH3，TsocL1，TsocL2，TsocL3均为SOC参数，且TsocH1<TsocH2<TsocH3，TsocL1>TsocL2>TsocL3。
9.根据权利要求1所述的动力电池SOP管理方法，其特征在于，该管理方法还包括对切换后的MAP表输出的功率进行平滑处理，处理规则为：
式中，POut为最终输出功率，POutDelay为上一时刻输出功率，PDiff为当前时刻输出功率与目标功率的差值，N为跟踪周期系数，所述目标功率为充电状态下或放电状态下的功率。
10.一种动力电池SOP管理系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-9项任一项所述的动力电池SOP管理方法。
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