CN117565582A - 一种喷墨打印的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷墨打印的方法及装置，该方法应用于打印设备，打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，包括：控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合；控制待打印物体和第i组喷孔在第一方向上相对运动，当第i组喷孔位于待打印物体上方时，控制第i组喷孔喷射墨水至待打印物体上，完成第i组喷孔的打印；控制待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使待打印物体的中心轴与第i+j组喷孔的中心线重合；控制待打印物体和第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当第i+j组喷孔位于待打印物体上方时，控制第i+j组喷孔喷射墨水至待打印物体上，完成第i+j组喷孔的打印；第一方向与第二方向垂直。通过本申请实施例可以提升打印效果。

Description

一种喷墨打印的方法及装置

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种喷墨打印的方法及装置。

背景技术

喷墨打印是一种通过喷墨将细小的黑色或彩色墨滴喷射到物体上的打印方式。

目前，通常采用的喷墨打印技术是通过在曲面物体表面进行喷墨实现打印。然而，曲面物体的大小差异较大，当曲面物体较大时，打印速率较慢且对喷墨打印设备的要求较高，结构较为复杂。当曲面物体较小时，不同色墨水套色不准，当喷射墨滴较大时，打印图文锐化程度不高。

因此，如何提供一种打印效果较好的喷墨打印的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的一些实施例的目的在于提供一种喷墨打印的方法及装置，通过本申请的实施例的技术方案可以提升喷墨打印的效率和打印效果，适应性较广。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种喷墨打印的方法，应用于打印设备，所述打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，包括：控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数；控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0；控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

本申请的一些实施例通过n组喷孔，以及待打印物体和喷头底板在第一方向上往返相对运动可以实现对待打印物体的喷墨打印，以此提升喷墨打印的效率和打印效果，适应性较广。

在一些实施例，所述第i组喷孔和所述第i+j组喷孔内均包括多组喷孔，所述多组喷孔中每组喷孔中包括多列喷孔。

在一些实施例，一个物理喷头包括多列喷孔，所述多列喷孔被分成多组喷孔，所述n组喷孔属于所述多组喷孔。

在一些实施例，所述待打印物体的直径不大于设定阈值；或者，所述待打印物体属于第一类型集合。

在一些实施例，所述第i组喷孔的每组喷孔属于第i列喷头，所述第i+j组喷孔的每组喷孔属于第i+j列喷头。

在一些实施例，所述喷头底板上并列排布有N列喷头，所述N列喷头中的每列喷头沿所述第一方向设置有多个喷头；所述n组喷孔是从所述N列喷头中预定选取的，N为大于1的正整数。

本申请的一些实施例的喷头可以灵活设置，适应性较广。

在一些实施例，所述待打印物体的直径大于设定阈值；或者，所述待打印物体属于第二类型集合。

在一些实施例，所述方法还包括：当所述待打印物体的数量为M个时，所述喷头底板上设置M个n组喷孔，每个所述n组喷孔对应打印一个待打印物体，其中，M≥2。

本申请的一些实施例通过M个n组喷孔对M个待打印物体进行打印，可以实现同时打印，提升打印效率。

在一些实施例，所述待打印物体为圆柱或圆锥体的曲面物体，在打印过程中，控制所述待打印物体绕自身中心轴进行持续旋转运动。

第二方面，本申请的一些实施例提供了一种喷墨打印的装置，应用于打印设备，所述打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，包括：第一控制模块，用于控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数；第二控制模块，用于控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；第三控制模块，用于控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0；第四控制模块，用于控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

第三方面，本申请的一些实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第四方面，本申请的一些实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第五方面，本申请的一些实施例提供一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的一些实施例的技术方案，下面将对本申请的一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的一些实施例提供的喷墨打印的方法流程图之一；

图2为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之一；

图3为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之二；

图4为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之三；

图5为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之四；

图6为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之五；

图7为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之六；

图8为本申请的一些实施例提供的喷墨打印结构示意图之七；

图9为本申请的一些实施例提供的喷墨打印的方法流程图之二；

图10为本申请的一些实施例提供的喷墨打印的装置组成框图；

图11为本申请的一些实施例提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请的一些实施例中的附图，对本申请的一些实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

相关技术中提出了一种在蜡烛表面打印图文的装置，该装置包括喷墨打印单元，该打印单元包括打印支架，打印支架上设置打印头，打印头可相对于支架直线往复运动，喷墨打印单元下方设置两个相互平行的转轴，至少一个转轴与驱动装置联接，驱动装置及喷墨打印单元与线路板连接。待打印的蜡烛放置在两相互平行的转轴上，由于该装置未设压紧机构容易导致在转动过程中蜡烛的驱动力不足。且打印过程中，转轴带动蜡烛步进转动，打印头往复运动的过程中喷出墨滴附着在蜡烛表面。采用该打印方法的打印速度慢，打印效率较低。基于此，申请人基于该现有技术存在的问题对打印设备进行不断更新迭代，研发出了打印功能较优的打印设备(具体，可参照已专利申请，申请号为：201280073471.4、201420072119.5、201410769416.X等)。申请人在研究中发现，虽然现有的打印设备可以满足日常需求，但是，现有的采用喷墨打印技术的圆柱体表面的喷墨打印装置，要么打印速度慢、效率较低；要么打印装置结构复杂、占用空间大、成本较高。并且，当待打印物体的直径较小时，不同色墨水套色不准；当喷射墨滴较大时，打印图文锐化程度不高，因此现有的打印方法无法满足打印小直径曲面物体且高锐化效果的图文，难以适应更广泛的个性化定制需求。

鉴于此，本申请的一些实施例提供了一种喷墨打印的方法，该方法应用于打印设备，该打印设备上的喷头底板上并列排布有n组喷孔，通过控制待打印物体的中心轴与喷孔的位置关系和相对运动，可以实现不同组喷孔对待打印物体的打印。本申请的一些实施例可以提升打印效果的同时，降低打印设备的结构复杂度和占用空间；而且，该方法适应于各种不同类型的曲面物体，可以满足打印小直径曲面物体且高锐化效果的图文，适应更广泛的个性化定制需求。

下面结合附图1示例性阐述本申请的一些实施例提供的由打印设备执行的喷墨打印的实现过程。其中，打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔。

如图1所示，本申请的一些实施例提供了一种喷墨打印的方法流程图，该喷墨打印的方法至少包括：S110，控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数。S120，控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；S130，控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0，n为≥2的正整数。S140，控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动(即返程相对运动)，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

其中，以X-Y坐标系为例，Y轴为第一方向，X轴为第二方向。S120中的第一方向可以是+Y轴方向，S140中的第一方向可以是-Y轴方向或+Y轴方向，具体的运动方向可以根据实际情况灵活调整，本申请实施例在此不作具体限定。为了便于说明，下文中的第一方向指+Y轴方向，第一方向的返程指-Y轴方向。

例如，在本申请的一些实施例中，打印设备在控制待打印物体和第i组喷孔的中心线重合后，控制待打印物体和第i组喷孔在+Y轴方向上相对运动，以使得第i组喷孔进行喷墨打印。之后，通过在第二方向上移动待打印物体，使其中心轴与第i+j组喷孔的中心线重合后，待打印物体和第i+j组喷孔可以在-Y轴方向上进行相对运动，完成第i+j组喷孔的喷墨打印。

需要说明的是，待打印物体和喷孔在第一方向和第一方向的相对运动次数取决于打印几遍可以完成对待打印物体的打印。可以理解的是，当n＝2时，通过执行S110～S140一次即可完成对待打印物体的打印。当n＞2时，i和j的取值可以为[1，n)中的所有值，且在循环过程中i+j的值属于[1，n]。通过循环上述S110～S140操作步骤使得i和j可以在整个打印过程中取得所有值，也就是在第一方向和第二方向上的往复运动，直至完成对待打印物体的打印。

另外，待打印物体和喷头底板中的任一方在第一方向上保持移动，以使得两者处于相对运动的状态即可。在第二方向移动时也可以是通过待打印物体和喷头底板的相对运动实现的，本申请实施例在此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，待打印物体为圆柱或圆锥体或不规则的类圆柱/圆锥体的曲面物体，在打印过程中，控制所述待打印物体绕自身中心轴进行持续旋转运动。

例如，在本申请的一些实施例中，待打印物体可以为多种类型的曲面物体，例如，铅笔、笔管、眉笔、口红管等。在对待打印物体进行打印时，待打印物体固定安装于治具上，以使得其可被驱动绕自身旋转中心轴(简称中心轴)进行持续旋转。也就是说，在待打印物体和喷孔在喷墨打印工作的同时，待打印物体始终处于旋转的状态。

在本申请的一些实施例中，所述第i组喷孔和所述第i+j组喷孔内均包括多组喷孔，所述多组喷孔中每组喷孔中包括多列喷孔。

例如，在本申请的一些实施例中，第i组喷孔和第i+j组喷孔都是由多组喷孔组成的。多组喷孔中每组喷孔含有多列喷孔，每列喷孔中沿直线设置有一列多个圆形的喷墨口。

下面针对喷头底板上喷孔的不同排列形式，示例性阐述喷墨打印方法的实现过程。

实施例1

在本申请的一些实施例中，一个物理喷头包括多列喷孔，所述多列喷孔被分成多组喷孔，所述n组喷孔属于所述多组喷孔。

具体的，在一个实施例中，当n＝2时，每组喷孔由两列喷孔组成；第一组喷孔的两列喷孔和第二组喷孔的两列喷孔属于同一个喷头，所述喷头底板上沿所述第一方向设置至少一个喷头，喷头的喷孔长度方向与第一方向平行。

例如，如图2所示的喷墨打印结构示意图，以X-Y轴坐标系为例，X轴的正方向和负方向为第二方向，Y轴的正方向和负方向为第一方向；第一方向去程为Y轴的正方向时，第一方向的返程为Y轴的负方向。待打印物体0上方为喷头底板上设置的一个喷头(待打印物体0的中心线为其旋转中心轴)。该喷头上依次分布有A、B、C、D四列喷孔，每列喷孔上排布有若干个圆形的喷墨口。其中，A和B属于第一组喷孔的两列喷孔，其中心线为L1；C和D属于第二组喷孔的两列喷孔，其中心线为L2；B和C间的中心线为L3；A和B、C和D间的间距小于B和C间的间距。

可以理解的是，图2中的喷头底板上只设置有一个喷头是为了便于说明每列喷孔的排布方式，喷头的数量可以按需设置，本申请实施例在此不作具体限定。

为了提升对物体的打印效果，在本申请的一些实施例中，待打印物体的直径不大于设定阈值；或者，待打印物体属于第一类型集合的情况下，确认待打印物体为小直径曲面物体，此时可以采用如图2所示的第一组喷孔和第二组喷孔分别打印的流程，以解决存在的小直径物体表面的曲面距离各列喷孔的距离差异相对较大，影响墨滴落地的位置，使打印图像的套色不齐，影响喷绘质量的问题。

在实际应用中，用户可以在打印机设备上选择对待打印物体的打印模式，例如，需要几组喷孔，喷头的排列形式是哪种等等，以使得打印设备可以对不同类型、大小的待打印物体进行喷墨打印，适应性较广。

下面示例性阐述小直径曲面物体的打印流程。

请参见附图3的打印示意图，图3中在喷头底板的Y方向上设置有三个喷头，每个喷头的喷孔长度方向与Y方向平行，三个喷头首尾间隔排列，分别为第一喷头1、第二喷头2和第三喷头3，三者需要对待打印物体4进行打印。

可以理解的是，第一喷头1、第二喷头2和第三喷头3均含有四列喷孔。第一喷头1、第二喷头2和第三喷头3的A、B列喷孔组成第一组喷孔；第一组喷孔中含有三组喷孔，即第一喷头1的A、B列喷孔、第二喷头2的A、B列喷孔和第三喷头3的A、B列喷孔。同理，第一喷头1、第二喷头2和第三喷头3的C、D列喷孔组成第二组喷孔，其内含有三个喷头的C、D两列喷孔。

其中，第一喷头1的A列喷孔和B列喷孔打印预处理墨水P，第一喷头1的C列喷孔和D列喷孔打印品红色墨水M；第二喷头2的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，第二喷头2的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C；第三喷头3的A列喷孔和B列喷孔打印黄色墨水Y，第三喷头3的C列喷孔和D列喷孔打印黑色墨水K。

在打印阶段，将待打印物体4放置在固定治具上，控制待打印物体4的中心轴与第一组喷孔，即A列喷孔和B列喷孔之间的中心线L1投影重合，具体如图3(a)所示。打印开始后，定义此时的喷头底板处于初始位置，喷头底板带动第一喷头1、第二喷头2和第三喷头3沿+Y方向(也就是第一方向)向靠近待打印物体4一方移动，在第一喷头1经过待打印物体4表面的待打印区域时，第一喷头1的A列喷孔和B列喷孔喷射预处理墨水P；接着第二喷头2进入待打印区域上方，第二喷头2的A列喷孔和B列喷孔喷射白色墨水W，然后第三喷头3进入待打印区域上方，第三喷头3的A列喷孔和B列喷孔喷射黄色墨水Y，直至第三喷头3的末端离开待打印物体4后达到Y轴方向的终点位置，第一遍打印完成(也就是第一组喷孔打印完成)，此时喷头与待打印物体4的位置如图3(b)所示。

之后，控制待打印物体4沿X方向向右移动，使得待打印物体4的中心轴与C列喷孔和D列喷孔之间的中心线L2投影重合，如图3(c)所示。然后，喷头底板带动喷头沿-Y方向(也就是第一方向的返程方向，Y轴负方向)靠近待打印物体4一方移动，在经过待打印物体4表面的待打印区域时，首先第三喷头3进入待打印区域上方，第三喷头3的C列喷孔和D列喷孔喷射黑色墨水K；接着第二喷头2进入待打印区域上方，第二喷头2的C列喷孔和D列喷孔喷射青色墨水C；最后第一喷头1进入待打印区域上方，第一喷头1的C列喷孔和D列喷孔喷射品红色墨水M，直至第一喷头1的末端离开待打印区域后达到Y轴方向的初始位置，如图3(d)所示，至此，第二遍打印完成(也就是第二组喷孔打印完成)，待打印物体4打印完成。

需要说明的是，图3中设置的喷头数量只是作为一个具体示例。在实际应用中可以按照待打印物体大小或其他需求在喷头底板上设置不同数量的喷头，应理解本申请实施例并不局限于此。例如，如图4所示的在喷头底板上设置第一喷头11、第二喷头12、第三喷头13和第四喷头14；又例如，如图5所示的在喷头底板上设置第一喷头111、第二喷头112、第三喷头113、第四喷头114和第五喷头115。其中，不同的喷头中每列喷孔内的墨水颜色可以按需设定，本申请实施例在此不作具体限定。

可以理解的是，图4和图5的喷墨打印原理与图3所示的原理相同，其不同之处除了喷头的数量之外，喷孔内墨水的颜色也可能不同。当任一喷头的喷孔内为透明墨水V时，任一喷头需要在最后对待打印物体进行喷墨打印。

下面以图4所示的四个喷头为例进行示例性阐述对待打印物体的打印过程。

如图4所示，待打印物体(图中未示出)位于第一喷头11的上方，喷头底板沿Y方向设置有第一喷头11、第二喷头12、第三喷头13和第四喷头14。其中，第一喷头11的A列喷孔和B列喷孔打印预处理墨水P，第一喷头11的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，第二喷头12的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，第二喷头12的C列喷孔和D列喷孔打印品红色墨水M，第三喷头13的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，第三喷头13的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C，第四喷头14的A列喷孔和B列喷孔打印透明色墨水V，第四喷头14的C列喷孔和D列喷孔打印黑色墨水K。

具体的图4的打印的工作原理与上述实施例1中的相同，先将待打印物体的中心轴与A列喷孔所在直线和B列喷孔所在直线之间的中心线重合，喷头底板沿+Y轴方向运动，第一喷头11的A列喷孔和B列喷孔打印预处理墨水P、第二喷头12的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W、第三喷头13的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，完成预处理墨水和白色墨水的下墨。接着再沿X轴方向控制待打印物体的中心轴与C列喷孔所在直线和D列喷孔所在直线之间的中心线重合，然后喷头底板沿-Y方向运动，第四喷头14的C列喷孔和D列喷孔打印黑色墨水K，第三喷头13的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C，第二喷头12的C列喷孔和D列喷孔打印品红色墨水M、第一喷头11的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，完成彩色墨水的下墨。随后再沿X轴方向将待打印物体的中心轴与A列喷孔所在直线和B列喷孔所在直线之间的中心线重合，然后喷头底板沿Y轴方向运动，第四喷头14的A列喷孔和B列喷孔在经过待打印物体的图文所需区域打印透明墨水V，当喷头底板运动到Y轴终点位置后，完成此待打印物体的打印作业。

下面以图5所示的五个喷头为例进行示例性阐述对待打印物体的打印过程。该实施例与上述图4的实施例不同之处在于需要用五个喷头对小直径的待打印物体进行打印。

如图5所示，沿Y轴负方向依次设置第一喷头111、第二喷头112、第三喷头113、第四喷头114和第五喷头115；其中，第一喷头111的A列喷孔和B列喷孔打印预处理墨水P，第一喷头111的C列喷孔和D列喷孔打印专色墨水S1，第二喷头112的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，第二喷头112的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，第三喷头113的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，第三喷头113的C列喷孔和D列喷孔打印品红色色墨水M，第四喷头114的A列喷孔和B列喷孔打印透明色墨水V，第四喷头114的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C，第五喷头115的A列喷孔和B列喷孔打印透明色墨水V，第五喷头115的C列喷孔和D列喷孔打印黑色墨水K。

具体的打印的工作原理与上述实施例相似，先将待打印物体的旋转中心轴与A列喷孔所在直线和B列喷孔所在直线之间的中心线重合，喷头底板沿Y轴方向运动，第一喷头111的A列喷孔和B列喷孔打印预处理墨水P、第二喷头112的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W、第三喷头113的A列喷孔和B列喷孔打印白色墨水W，完成预处理墨水和白色墨水的下墨。接着再沿X轴方向控制待打印物体的旋转中心轴与C列喷孔所在直线和D列喷孔所在直线之间的中心线重合，然后喷头底板沿Y轴负方向运动，第五喷头115的C列喷孔和D列喷孔打印黑色墨水K，第四喷头114的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C，第三喷头113的C列喷孔和D列喷孔打印品红色墨水M，第二喷头112的C列喷孔和D列喷孔打印品黄色墨水Y，第一喷头111的C列喷孔和D列喷孔打印专色墨水S1，完成彩色墨水的下墨。随后再沿X轴方向控制待打印物体的旋转中心轴与A列喷孔所在直线和B列喷孔所在直线之间的中心线重合，然后喷头底板沿Y轴方向运动，第五喷头115的A列喷孔和B列喷孔、第四喷头114的A列喷孔和B列喷孔在经过图文所需区域打印透明墨水V，当喷头底板运动到Y轴终点位置后，完成此待打印物体的打印作业。

实施例2

为了提升对物体的打印效果，在本申请的一些实施例中，待打印物体的直径大于设定阈值；或者，待打印物体属于第二类型集合的情况下，确认待打印物体为大直径曲面物体，此时可以按照图6的喷头排布方式对其进行打印，以此节省喷头占用空间的同时，提升打印效果。

在本申请的一些实施例中，喷头底板上在第二方向上并列排布有N列喷头；所述N列喷头中的每列喷头沿所述第一方向设置有多个喷头，每个喷头的喷孔长度方向与Y方向平行，相邻喷头首尾间隔排列；所述n组喷孔是从所述N列喷头中预定选取的，N为大于1的正整数。

例如，在本申请的一些实施例中，如图6所示的喷头底板上在Y方向上并列排布有N＝2列喷头，每列喷头上有三个喷头，即第一列：第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23；第二列：第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26。每个喷头上可以设置有两列喷孔或四列喷孔。

在一种实施方式中，第i组喷孔的每组喷孔属于第i列喷头，第i+j组喷孔的每组喷孔属于第i+j列喷头。

例如，当每个喷头上为两列喷孔或四列喷孔，n＝2时，第一组喷孔可以指的是由第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23内的喷孔所组成的一组。第二组喷孔可以指的是由第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26内的喷孔所组成的一组。也就是，一列喷头就是一组喷孔。以此类推，当N＝3时，喷头底板上存在3列喷头，也就是3组喷孔，此时n＝2时的两组喷孔可以是从这3组喷孔中预定选择的，即预先选择3列中的任意两列进行打印。此时可以得知n≤N。具体的选择方式可以根据待打印物体进行灵活选择，本申请实施例在此不作具体限定。

在另一种实施方式中，当每个喷头上为四列喷孔时，图6中一共含有4组喷孔，即：分别由第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23的A、B列喷孔组成的第一组；分别由第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23的C、D列喷孔组成的第二组；分别由第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26的A、B列喷孔组成的第三组；分别由第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26的C、D列喷孔组成的第四组。n组(例如n＝2或3时的两组喷孔或三组喷孔)可以是从这4组喷孔(也就是两列喷头)中随机选择的。此时可以得知n≤2N。

应理解，本申请的喷头底板上N的取值较为灵活，除了列举的两列之外，还可以是三列、四列等多列。在X方向上移动时，也不局限于在相邻两列喷头或相邻两组喷孔之间的移动，可由第一组喷头(或喷孔)跳跃至第三组、四组、五组等采用各种随机组合进行打印。也就是说，具体采用哪组喷头或哪列喷头打印均可以按照需求灵活设置，即无规律的根据场景需求以不同顺序下墨(例如，打印不同味的中药)。

下面结合图6的喷头排列方式示例性阐述大直径曲面物体的打印流程，此实施例一共包括二组喷孔，即：分别由第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23组成第一组喷孔；分别由第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26组成第二组喷孔。

具体的，以每个喷头中含有A、B、C、D四列喷头为例进行阐述。其中，第一喷头21的四列喷孔打印预处理墨水P，第二喷头22的四列喷孔打印白色墨水W，第三喷头23的四列打印透明色墨水V。第四喷头24的A列喷孔和B列喷孔打印浅青色墨水Lc，第四喷头24的C列喷孔和D列喷孔打印浅红色墨水Lm，第五喷头25的A列喷孔和B列喷孔打印品红色墨水M，第五喷头25的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，第六喷头26的A列喷孔和B列喷孔打印黑色墨水K，第六喷头26的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C。

打印初始阶段，将待打印物体5放置在固定治具上，控制待打印物体5的中心轴与第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23的中心线L3投影重合，如图6(a)中位置所示。打印开始后，喷头底板带动喷头沿+Y方向移动靠近待打印物体5；首先第一喷头21进入待打印物体5的待打印区域上方，第一喷头21的四列喷孔喷射预处理墨水P；接着第二喷头22进入待打印区域上方，第二喷头22的四列喷孔喷射白色墨水W；然后第三喷头23进入待打印区域上方，第三喷头23的四列喷孔不喷射墨水；第一喷头21、第二喷头22和第三喷头23依次通过待打印区域上方，直至第三喷头23的末端离开待打印区域后达到Y轴方向的终点位置，第一遍打印完成，此时喷头与待打印物体5的位置如图6(b)所示。

之后，控制待打印物体5与喷头底板进行沿X轴方向的相对移动，移动后的位置如图6(c)所示，即待打印物体5的中心轴与第四喷头24、第五喷头25和第六喷头26的中心线L4投影重合。然后喷头底板带动其上的六个喷头沿-Y方向靠近待打印物体5一方移动，在经过待打印物体5表面的待打印区域时，首先第六喷头26进入待打印区域上方，第六喷头26的四列喷孔喷射黑色墨水K和青色墨水C；接着第五喷头25进入待打印区域上方，第五喷头25的四列喷孔喷射品红色墨水M和黄色墨水Y；然后第四喷头24进入待打印区域上方，第四喷头24的四列喷孔喷射浅红色墨水Lm和浅青色墨水Lc，直至第四喷头24的末端离开待打印区域后达到Y轴方向的初始位置后，如图6(d)所示，第二遍打印完成。接着待打印物体5与喷头底板进行沿X轴方向的微量相对移动，移动至待打印物体5的中心轴与L3投影重合，如图6(e)所示，然后喷头底板带动其上的六个喷头再次沿+Y方向靠近待打印物体5一方移动，在经过待打印物体5表面的待打印区域时，在第三喷头23进入待打印区域上方时，第三喷头23的四列喷孔喷射透明墨水V，其他喷头不喷墨，待喷头底板移动至终点位置，如图6(f)，至此实施例中的待打印物体5打印完成。

需要说明的是，喷头底板上喷头列数N可以根据实际情况进行设置，每列喷头上的喷头数量也以按需进行设置。例如，图6中每列喷头数量为三个，在其他实施例中，每列喷头数量还可以为四个、五个等。例如，如图7所示，沿Y轴方向并排设置两列，第一列设置四个喷头(即第一喷头31、第二喷头32、第三喷头33和第四喷头34)，第二列设置三个喷头(即第五喷头35、第六喷头36和第七喷头37)。也就是说，每列喷头数量和墨水颜色可以相同，也可以不同，本申请实施例在此不作具体限定。

为了便于理解，下面结合附图7示例性说明两列设置不同数量喷头时，喷墨打印的具体过程。此实施例一共包括二组喷孔，即：分别由第一喷头31、第二喷头32、第三喷头33和第四喷头34组成第一组喷孔；分别由第五喷头35、第六喷头36和第七喷头37组成第二组喷孔。

对于大直径的待打印物体，需要图7所示的七个喷头。由图7可知，喷头底板沿Y轴方向并排设置两列，第一列设置四个喷头，第二列设置三个喷头。第一列沿Y轴负方向依次按照第一喷头31、第二喷头32、第三喷头33和第四喷头34；第二列沿Y轴负方向依次按照第五喷头35、第六喷头36和第七喷头37。其中，第一喷头31的四列喷孔打印预处理墨水P，第二喷头32的四列喷孔打印白色墨水W，第三喷头33的A列喷孔和B列喷孔打印专色墨水S1，第三喷头223的C列喷孔和D列喷孔打印专色墨水S2，第四喷头34的四列喷孔打印透明墨水V，第五喷头25的A列喷孔和B列喷孔打印浅青色墨水Lc，第五喷头25的C列喷孔和D列喷孔打印浅红色墨水Lm，第六喷头26的A列喷孔和B列喷孔打印品红色墨水M，第六喷头26的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，第七喷头27的A列喷孔和B列喷孔打印黑色墨水K，第七喷头27的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C。

具体的喷墨打印原理与上文提供的方法实施例原理相似。喷头底板第一遍通过待打印物体时，第一喷头31、第二喷头32、第三喷头33的四列喷孔均进行喷墨；控制待打印物体在沿X轴第一次移动后，第七喷头37、第六喷头36和第五喷头35的四列喷孔均进行喷墨；最后控制待打印物体再沿X轴第二次移动后，第四喷头34的四列喷孔最终喷射透明色墨水，完成打印。

为了便于理解，下面以附图8示例性说明将图6中的透明色墨水替换为专色墨水后喷墨打印的具体过程。

如图8所示，该大直径待打印物体也是需要六个喷头。每三个喷头沿Y轴方向设置，共并排设置两列，第一列沿Y轴负方向依次为第一喷头211、第二喷头222和第三喷头223；第二列沿Y轴负方向依次按照第四喷头224、第五喷头225和第六喷头226。其中，第一喷头221的四列喷孔打印预处理墨水P，第二喷头222的四列喷孔打印白色墨水W，第三喷头223的A列喷孔和B列喷孔打印专色墨水S1，第三喷头223的C列喷孔和D列喷孔打印专色墨水S2，第四喷头224的A列喷孔和B列喷孔打印浅青色墨水Lc，第四喷头224的C列喷孔和D列喷孔打印浅红色墨水Lm，第五喷头225的A列喷孔和B列喷孔打印品红色墨水M，第五喷头225的C列喷孔和D列喷孔打印黄色墨水Y，第六喷头226的A列喷孔和B列喷孔打印黑色墨水K，第六喷头226的C列喷孔和D列喷孔打印青色墨水C。

具体的在喷墨打印过程以上文图6所示的相关实施例相似，区别在于当第一喷头211、第二喷头222和第三喷头223依次通过待打印物体上方时，第三喷头223的喷孔也同时喷射专色墨水墨滴，因此喷头底板和待打印物体在Y方向上相对运动两次即可完成打印作业。

应理解，无论设置几列喷头，每列含有多少个喷头，每个喷头含有几列喷孔，其打印原理均与图6所示的原理相同。同样的，含有透明色墨水的喷孔需要在最后将待打印物体的中心轴与对应的中心线重合后，通过相对运动进行单独喷墨。若不含有透明墨水则按照相对运动的情况依据上述实施例实现过程按序喷墨即可。在实际应用场景中，含有透明色墨水的喷孔可以单独作为一组喷孔，也可以与其他喷孔设置在一个组内，本申请实施例在此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，喷墨打印的方法还可以包括：当所述待打印物体的数量为M个时，所述喷头底板上设置M个n组喷孔，每个所述n组喷孔对应打印一个待打印物体，其中，M≥2。

例如，在本申请的一些实施例中，还可以同时对多个待打印物体进行打印。具体的，一个待打印物体对应一个n组喷孔。打印设备为每个待打印物体选择打印所需的n组喷孔，然后将每个待打印物体固定在对应的治具上，使得n组喷孔可以对待打印物体打印。打印原理可以参照上文提供的方法实施例，为避免重复，在此不作赘述。

下面结合附图9示例性阐述本申请的一些实施例提供的由打印设备执行的喷墨打印的实现过程。

请参见附图9，图9为本申请的一些实施例提供的一种喷墨打印的方法流程图。

下面示例性阐述喷墨打印的过程。

S901，待打印物体固定安装于治具上，驱动其绕自身的中心轴持续旋转。

S902，控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合。

S903，控制待打印物体和第i组喷孔在第一方向上相对运动，当第i组喷孔位于待打印物体上方时，控制第i组喷孔喷射墨水至待打印物体上。

S904，控制待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，待打印物体的中心轴与第i+j组喷孔的中心线重合。

S905，控制待打印物体和第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当第i+j组喷孔位于待打印物体上方时，控制第i+j组喷孔喷射墨水至待打印物体上。

S906，判定是否打印完成，若是则结束，否则，更新i和j的值并返回S902。

例如，通过更新上述i和j的取值，可以循环执行S902～S906的喷墨打印操作，直到i和j在一次循环中一次性取到[1，n)中的所有值后，可以确定打印完成，至此完成对待打印物体的整体喷墨打印操作。

应理解，S901～S906的具体实现过程可以参照上文提供的方法实施例，为避免重复，此处适当省略详细描述。

通过上述本申请的一些实施例可知，本申请由于增加了与喷头、喷孔与长度方向(也就是Y轴方向)相垂直的方向(也就是X轴方向)上的微量运动，可以实现以下技术效果：打印直降较小的曲面物体，避免墨滴套色不均，增加了喷墨效果，保证了打印效率；通过并列设置喷头喷孔，可以缩短喷头在喷孔方向上的长度，使机器设计节省空间，结构紧凑；扩大了应用领域，可以满足不同客户的定制化需求。

请参考图10，图10示出了本申请的一些实施例提供的喷墨打印的装置的组成框图。应理解，该喷墨打印的装置与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该喷墨打印的装置的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

图10的喷墨打印的装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在喷墨打印的装置中的软件功能模块，该喷墨打印的装置应用于打印设备，所述打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，包括：第一控制模块1010，用于控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数；第二控制模块1020，用于控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；第三控制模块1030，用于控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0；第四控制模块1040，用于控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。

本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。

如图11所示，本申请的一些实施例提供一种电子设备1100，该电子设备1100包括：存储器1110、处理器1120以及存储在存储器1110上并可在处理器1120上运行的计算机程序，其中，处理器1120通过总线1130从存储器1110读取程序并执行所述程序时可实现如上述任意实施例的方法。

处理器1120可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器1120可以是微处理器。

存储器1110可以用于存储由处理器1120执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器1120可以用于执行存储器1110中的指令以实现上述所示的方法。存储器1110包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种喷墨打印的方法，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，所述方法包括：

控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数；

控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；

控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0；

控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i组喷孔和所述第i+j组喷孔内均包括多组喷孔，所述多组喷孔中每组喷孔中包括多列喷孔。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，一个物理喷头包括多列喷孔，所述多列喷孔被分成多组喷孔，所述n组喷孔属于所述多组喷孔。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待打印物体的直径不大于设定阈值；或者，所述待打印物体属于第一类型集合。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第i组喷孔的每组喷孔属于第i列喷头，所述第i+j组喷孔的每组喷孔属于第i+j列喷头。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述喷头底板上并列排布有N列喷头，所述N列喷头中的每列喷头沿所述第一方向设置有多个喷头；所述n组喷孔是从所述N列喷头中预定选取的，N为大于1的正整数。

7.如权利要求1-2、5-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述待打印物体的直径大于设定阈值；或者，所述待打印物体属于第二类型集合。

8.如权利要求1-3、5-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待打印物体的数量为M个时，所述喷头底板上设置M个n组喷孔，每个所述n组喷孔对应打印一个待打印物体，其中，M≥2。

9.如权利要求1-3、5-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述待打印物体为圆柱或圆锥体的曲面物体，在打印过程中，控制所述待打印物体绕自身中心轴进行持续旋转运动。

10.一种喷墨打印的装置，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备的喷头底板上并列排布有n组喷孔，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制待打印物体的中心轴与第i组喷孔的中心线重合，其中，i为正整数，i∈[1，n)，n为≥2的正整数；

第二控制模块，用于控制所述待打印物体和所述第i组喷孔在第一方向上相对运动，当所述第i组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i组喷孔的打印；

第三控制模块，用于控制所述待打印物体和第i+j组喷孔在第二方向上相对运动，使所述待打印物体的中心轴与所述第i+j组喷孔的中心线重合，其中，i+j为正整数，i+j∈[1，n]，j≠0；

第四控制模块，用于控制所述待打印物体和所述第i+j组喷孔沿第一方向相对运动，当所述第i+j组喷孔位于所述待打印物体上方时，控制所述第i+j组喷孔喷射墨水至所述待打印物体上，以完成所述第i+j组喷孔的打印；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。