CN117561423A - 用于动态时域信道表示的系统和方法 - Google Patents

Abstract

描述了用于动态信道表示的系统和方法。最初，感测接收器接收感测传输。然后，所述感测接收器基于所述感测传输而生成感测测量。此后，所述感测接收器基于所述感测测量而生成所述感测接收器与感测发送器之间的传播信道的信道表示信息。然后，所述感测接收器获得表示所述感测接收器与所述感测发送器之间的稳态传播信道的感测印记。此外，所述感测接收器将所述信道表示信息与所述感测印记进行比较，并标识所述信道表示信息与所述感测印记之间的差。所述感测接收器可以进一步将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

Description

用于动态时域信道表示的系统和方法

技术领域

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及配置用于生成用于Wi-Fi感测的动态时域信道表示的Wi-Fi系统和方法。

背景技术

运动检测系统已用于检测例如对象在房间或室外区域中的移动。在一些示例运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测对象在传感器视场中的移动。运动检测系统已用于安全系统、自动控制系统和其它类型的系统。Wi-Fi感测系统是最近加入运动检测系统的一种系统。

Wi-Fi感测系统可以是支持Wi-Fi的装置的网络，所述网络可以是IEEE 802.11网络的一部分。例如，Wi-Fi感测系统可以包含感测接收器和感测发送器。在示例中，Wi-Fi感测系统可以被配置成检测感测空间中的感兴趣特征。感测空间可以指Wi-Fi感测系统可以在其中进行操作的任何物理空间，例如居住地、工作地点、购物中心、体育馆或体育场、花园或任何其它物理空间。感兴趣特征可以包含对象的运动和运动跟踪、存在检测、入侵检测、手势识别、跌倒检测、呼吸速率检测和其它应用。可以通过Wi-Fi感测算法基于感测接收器与感测发送器之间的传输路径而确定感测空间中的运动或移动。

在Wi-Fi感测系统中，表示传播信道的信息(即，信道表示信息)可能需要在空中从一个装置发送到另一个装置(例如，从感测接收器发送到感测发送器)。装置之间的传播信道的表示当前被捕获在信道状态信息(CSI)中。CSI通常是频域中的一组复值，表示多频音正交频分复用(OFDM)信号的每个频音的振幅衰减和相位旋转。在示例中，对于20MHz传播信道带宽，使用52个CSI复数对来表示传播信道。在另一示例中，对于40MHz传播信道带宽，使用104个CSI复数对来表示传播信道。随着传播带宽的增加，用于表示传播信道的CSI复数对的数量也会增加。因此，信道信息从一个装置到另一装置的传输可能需要传递大量的信息，因此，会消耗原本可用于数据传送的信道容量。并且，由于需要发送数量更多的复值，因此对于更宽的信道带宽，在空中传输CSI所产生的信道利用率会被放大。此外，CSI需要从物理(PHY)层传递到介质访问控制(MAC)层。目前，没有标准化的方式将CSI从PHY层发送到MAC层，并且Wi-Fi感测算法依赖于专有接口。

发明内容

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及配置用于生成用于Wi-Fi感测的动态时域信道表示的Wi-Fi系统和方法。

提供了用于Wi-Fi感测的系统和方法。在实施例中，提供一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含：经由发送天线发送感测触发消息；经由接收天线从感测发送器接收感测传输；由至少一个处理器基于感测传输而获得信道表示信息；由至少一个处理器标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，将信道表示信息发送到感测算法管理器。

在另一实施例中，提供一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含：经由接收天线从感测发起方接收阈值；经由接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；由至少一个处理器基于感测传输NDP而获得信道表示信息；经由接收天线从感测发起方接收测量轮询消息；由至少一个处理器标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，由至少一个处理器经由发送天线将信道表示信息发送到感测发起方。

在另一实施例中，提供一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含：经由接收天线从感测接收器接收感测印记；经由发送天线将感测传输发送到感测接收器；经由发送天线将测量轮询消息发送到感测接收器；基于感测传输而经由接收天线接收信道表示信息；由至少一个处理器标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，将信道表示信息发送到感测算法管理器。

在另一实施例中，提供一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括感测接收器，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述指令可以进行以下操作：经由发送天线发送感测触发消息；经由接收天线从感测发送器接收感测传输；基于感测传输而获得信道表示信息；标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，将信道表示信息发送到感测算法管理器。

在另一实施例中，提供一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述指令可以进行以下操作：经由接收天线从感测发起方接收阈值；经由接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；基于感测传输NDP而获得信道表示信息；经由接收天线从感测发起方接收测量轮询消息；标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，经由发送天线将信道表示信息发送到感测发起方。

在另一实施例中，提供一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述指令可以进行以下操作：经由接收天线从感测接收器接收感测印记；经由发送天线将感测传输发送到感测接收器；经由发送天线将测量轮询消息发送到感测接收器；基于感测传输而经由接收天线接收信道表示信息；标识信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出差超过阈值，将信道表示信息发送到感测算法管理器。

在示例实施例中，描述了一种被配置成用于Wi-Fi感测的方法。所述方法由感测接收器进行，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的处理器。所述方法包含：经由接收天线接收感测传输；由至少一个处理器基于感测传输而生成感测测量；由至少一个处理器基于感测测量而生成感测接收器与感测发送器之间的传播信道的完整时域信道表示(TD-CRI)；由至少一个处理器获得表示感测接收器与感测发送器之间的稳态传播信道的感测印记；由至少一个处理器将完整TD-CRI与感测印记进行比较；由至少一个处理器根据完整TD-CRI与感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI；以及将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器。

在一些实施方案中，标识经过滤波的TD-CRI包含确定与感测印记的第二时域脉冲不同的完整TD-CRI的第一时域脉冲，并将第一时域脉冲指定为经过滤波的TD-CRI。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含：由感测算法管理器获得感测印记；以及由感测算法管理器通过用经过滤波的TD-CRI的第一时域脉冲替换感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含将完整TD-CRI的第一时域脉冲与感测印记的第二时域脉冲之间的差存储为定义经过滤波的TD-CRI的印记增量。

在一些实施方案中，存储为印记增量的差需要比第一时域脉冲更少的位。

在一些实施方案中，存储完整TD-CRI的第一时域脉冲与感测印记的第二时域脉冲之间的差包含仅存储超过测量印记增量阈值的差。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含：由感测算法管理器获得感测印记；以及由感测算法管理器通过将存储在印记增量中的差添加到感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含将指示对应于TD-CRI位置的印记增量位置的位置位图发送到感测算法管理器。

在一些实施方案中，响应于来自感测算法管理器的对高保真度TD-CRI重构的请求而将完整TD-CRI与感测印记进行比较。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含将感测印记指示符发送到感测算法管理器。

在一些实施方案中，所述方法进一步包含做出感测印记更新确定，并响应于感测印记更新确定而更新感测印记。

在一些实施方案中，做出感测印记更新确定包含：获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量；将先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲；以及确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。

在一些实施方案中，做出感测印记更新确定包含：获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量；将先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲；以及确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。

在一些实施方案中，做出感测印记更新确定包含确定印记有效期定时器已到期。

在另一示例实施例中，描述了一种被配置成用于Wi-Fi感测的方法。所述方法由装置进行，所述装置包含接收天线和被配置成执行指令的处理器。所述方法包含：经由接收天线接收经过滤波的TD-CRI；由至少一个处理器获得感测印记；由感测算法管理器根据经过滤波的TD-CRI和感测印记生成重构的TD-CRI；将重构的TD-CRI变换为重构的频域信道表示；以及由感测算法管理器根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

在一些实施例中，接收经过滤波的TD-CRI包含接收多个时域脉冲，并且生成重构的TD-CRI包含用多个时域脉冲替换感测印记的对应时域脉冲。

在一些实施例中，所述方法进一步包含接收指示感测印记中对应时域脉冲的位置的位置位图。

在一些实施例中，接收经过滤波的TD-CRI包含接收存储时域脉冲差的印记增量，并且生成重构的TD-CRI包含将时域脉冲差添加到感测印记的对应时域脉冲。

在一些实施例中，所述方法进一步包含接收指示感测印记中对应时域脉冲的位置的位置位图。

在一些实施例中，所述方法进一步包含接收感测印记指示符，其中所述感测印记是根据感测印记指示符获得的。

在一些实施例中，所述方法进一步包含做出感测印记更新确定，并响应于感测印记更新确定而更新感测印记。

在一些实施例中，做出感测印记更新确定包含：获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量；将先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲；以及确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。

在一些实施例中，做出感测印记更新确定包含：获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量；将先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲；以及确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。

在一些实施例中，做出感测印记更新确定包含确定印记有效期定时器已到期。

根据以下结合附图的详细描述，本公开的其它方面和优点将变得显而易见，这些附图借助于示例示出本公开的原理。

附图说明

通过参考结合附图的以下描述，本公开的前述和其它目标、方面、特征和优点将变得更加显而易见并得到更好的理解，在附图中：

图1是示出示例无线通信系统的图；

图2A和2B是示出在无线通信装置之间传送的示例无线信号的图；

图3A和3B是示出根据图2A和2B中在无线通信装置之间传送的无线信号计算的信道响应的示例的曲线图；

图4A和4B是示出与对象在不同空间区域中的运动相关联的示例信道响应的图；

图4C和4D是示出图4A和4B的示例信道响应叠加在与空间中未发生运动相关联的示例信道响应上的曲线图；

图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统的一些架构的实施方案；

图6示出了根据一些实施例的感测接收器的接收器链的表示；

图7示出了根据一些实施例的相量相减的示例；

图8示出了根据一些实施例的相位旋转、振幅缩放以及相位旋转之后的振幅差的示例；

图9描绘了根据一些实施例的经过滤波的时域信道表示信息(TD-CRI)的图示；

图10描绘了根据一些实施例的完整TD-CRI中变化的时域脉冲的集合的示例；

图11描绘了根据一些实施例的完整TD-CRI中变化的时域脉冲的集合的另一示例；

图12示出了根据一些实施例的携带感测传输的管理帧；

图13示出了根据一些实施例的携带信道表示信息(CRI)传输消息的管理帧；

图14描绘了根据一些实施例的用于感测接收器、感测发送器和感测算法管理器之间的通信的序列图，其中感测接收器是感测发起方；

图15描绘了根据一些实施例的用于感测接收器、感测发送器和感测算法管理器之间的通信的序列图，其中感测发送器是感测发起方；

图16描绘了根据一些实施例的用于感测接收器与包含感测算法管理器的感测发送器之间的通信的序列图，其中感测发送器是感测发起方；

图17A和17B描绘了根据一些实施例的将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器的流程图；

图18描绘了根据一些实施例的检测感测空间中的感兴趣特征的流程图；

图19A和19B描绘了根据一些实施例的将指示完整TD-CRI中的位置的位置位图发送到感测算法管理器的流程图；

图20描绘了根据一些实施例的基于稳态印记增量阈值而做出感测印记更新确定的流程图；并且

图21描绘了根据一些实施例的基于印记增量导数阈值而做出感测印记更新确定的流程图。

具体实施方式

Wi-Fi感测系统可以通过向感测发送器发送信号并分析从感测发送器接收到的响应来测量环境。Wi-Fi感测系统可以执行重复测量以分析环境及其变化。Wi-Fi感测系统可以结合现有通信部件来进行操作，并且由于具有介质访问控制(MAC)层实体而受益，所述MAC层实体可以用于基于定义的协议而协调多个装置当中的空中时间资源使用。

Wi-Fi感测系统的相关标准化目标之一是减少现有Wi-Fi网络的额外开销，使得在802.11网络上叠加Wi-Fi感测能力不会损害网络的通信功能。Wi-Fi感测系统中的感测的一个方面是征求(solicitation)来自感测发送器的感测传输。对MAC层的改进能够实现征求来自感测发送器的感测传输，所述感测传输的特性经过优化以允许Wi-Fi感测代理检测存在、位置和运动，这可能会显著影响现有系统性能。具体地说，针对感测优化的感测发送器传输(或感测传输)的请求或征求可能会影响感测发送器的上行链路调度器。存在请求或征求感测发送器发送感测传输的现有机制。然而，这些机制是为不同目的而设计的。因此，这些机制效率不高，在控制方面不灵活，并且在不同的供应商实施方案当中不是普遍一致的。此外，可以考虑信道探测协议来支持Wi-Fi感测。然而，信道探测协议目前并不灵活，因此，这种功能无法支持Wi-Fi感测。

Wi-Fi系统的协议是通过在数据传送机制的基础上根据感测要求做出的决策来设计的。因此，Wi-Fi感测方面通常不是在常见的Wi-Fi系统内开发的。

在本文所描述的一些方面，通过处理通过无线通信装置之间的空间发送的无线信号(例如，射频信号)，无线感测系统可以用于多种无线感测应用。示例无线感测应用包含运动检测，其可以包含以下内容：检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用。无线感测应用的其它示例包含对象识别、语音识别、击键检测和识别、篡改检测、触摸检测、攻击检测、用户认证、驾驶员疲劳检测、交通监测、烟雾检测、校园暴力检测、人数统计、人体识别、自行车定位、人员队列估计、Wi-Fi成像和其它类型的无线感测应用。例如，无线感测系统可以作为运动检测系统来操作，以基于Wi-Fi信号或其它类型的无线信号而检测运动的存在和位置。如下文更详细地描述，无线感测系统可以被配置成控制测量速率、无线连接和装置参与，例如，以改进系统操作或实现其它技术优势。在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，同样实现了当无线感测系统用于运动检测时实现的系统改进和技术优势。

在一些示例无线感测系统中，无线信号包含无线装置可以用来估计信道响应或其它信道信息的分量(例如，Wi-Fi PHY帧中的同步前导码，或另一类型的分量)，并且无线感测系统可以通过分析随时间收集的信道信息的变化来检测运动(或另一特性，这取决于无线感测应用)。在一些示例中，无线感测系统可以像双基地雷达系统那样进行操作，其中Wi-Fi接入点(AP)担任接收器角色，并且连接到AP的每个Wi-Fi装置(站、节点或对等体)担任发送器角色。无线感测系统可以触发连接的装置生成传输并在接收器装置处产生信道响应测量。此触发过程可以周期性地重复以获得一系列时变测量。然后，无线感测算法可以接收信道响应测量(例如，由Wi-Fi接收器计算)的生成的时间序列作为输入，并通过相关或滤波过程，然后可以进行确定(例如，例如基于信道估计的变化或模式而确定在由信道响应表示的环境内是否存在运动)。无线感测算法可以包含从信道响应测量中提取期望特征所需的智能，并且可以基于期望的感测应用而不同。

在无线感测系统检测运动的示例中，还可以基于数个无线装置当中的运动检测结果而标识运动在环境内的位置。

因此，可以分析在无线通信网络中的每个无线通信装置处接收到的无线信号以确定网络中(在相应的无线通信装置对之间)的各种通信链路的信道信息。信道信息可以表示将传递函数应用于穿过空间的无线信号的物理介质。在一些情况下，信道信息包含信道响应。信道响应可以表征物理通信路径，表示例如发送器与接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些情况下，信道信息包含由波束成形系统提供的波束成形状态信息(例如，反馈矩阵、导向矩阵、信道状态信息(CSI)等)。波束成形是一种信号处理技术，通常在多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中用于定向信号发送或接收。波束成形可以通过操作天线阵中的元件来实现，其方式为使得特定角度的信号经历相长干扰，而其它信号经历相消干扰。

可以(例如，由无线通信网络中的集线器装置或另一装置，或以可通信方式耦合到网络的感测发送器)分析每个通信链路的信道信息以例如检测空间中是否已经发生运动，确定检测到的运动的相对位置，或两者兼而有之。在一些方面，例如当在空间中未检测到运动时，可以分析每个通信链路的信道信息以检测对象是否存在。根据一些方面，可以将信道信息卸载到外部装置。外部装置可以处理信道信息以检测对象是否存在。在示例中，信道信息可以在空中从一个装置发送到另一装置。此外，在空中传输信道信息所产生的信道利用率可以基于信道带宽的宽度而变化。

在一些情况下，无线感测系统可以对整个无线网络中的节点执行频带导向或客户端导向，例如，在Wi-Fi多AP或扩展服务集(ESS)拓扑中，多个协调无线接入点(AP)各自提供基本服务集(BSS)，BSS可以占用不同的频带并且允许装置在一个参与AP到另一个参与AP(例如，网格)之间透明地移动。例如，在家庭网状网络中，Wi-Fi装置可以连接到任何AP，但通常会选择信号强度良好的AP。网状AP的覆盖区通常重叠，通常将每个装置放置在通信范围内或多于一个AP内。如果AP支持多频带(例如，2.4GHz和5GHz)，则无线感测系统可以使装置保持连接到同一物理AP，但指示所述装置使用不同的频带来获得更多样的信息，以帮助提高无线感测算法(例如，运动检测算法)的准确性或结果。在一些实施方案中，无线感测系统可以将装置从连接到一个网状AP改变为连接到另一网状AP。例如，可以在无线感测(例如，运动检测)期间，基于在特定区域中检测到的准则而执行这种装置导向，以提高检测覆盖率或更好地定位区域内的运动。

在一些情况下，无线感测系统可以允许装置将其无线感测能力或无线感测意愿动态地指示和传送给无线感测系统。例如，有时装置可能不想被周期性地中断或触发来发送允许AP产生信道测量的无线信号。例如，如果装置正在休眠，则频繁唤醒装置以发送或接收无线感测信号可能会消耗资源(例如，使得手机电池放电较快)。这些和其它事件可能会使装置愿意或不愿意参与无线感测系统操作。在一些情况下，使用电池运行的手机可能不想参与，但当手机插入充电器中时，它可能愿意参与。因此，如果手机未插入，则所述手机可以向无线感测系统指示将所述手机从参与中排除；而如果手机被插入，则所述手机可以向无线感测系统指示将所述手机包含在无线感测系统操作中。在一些情况下，如果装置处于负载下(例如，装置流式传输音频或视频)或忙于执行主要功能，则所述装置可能不想参与；而当同一装置的负载减少并且参与不会干扰主要功能时，所述装置可以向无线感测系统指示所述装置愿意参与。

下文在运动检测(检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用)的上下文中描述示例无线感测系统。然而，在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，当无线感测系统用作运动检测系统时实现的操作、系统改进和技术优势同样适用。

如本文中的实施例所公开，无线局域网(WLAN)感测过程允许站(STA)执行WLAN感测。WLAN感测可以包含WLAN感测会话。在示例中，WLAN感测过程、WLAN感测和WLAN感测会话可以被称为无线感测过程、无线感测、无线感测会话、Wi-Fi感测过程、Wi-Fi感测和Wi-Fi感测会话，或感测过程、感测和感测会话。

WLAN感测是一种服务，使STA能够获得两个或更多个STA之间的信道和/或STA或接入点(AP)的接收天线与发送天线之间的信道的感测测量。WLAN感测过程可以由以下一项或多项构成：感测会话建立、感测测量建立、感测测量实例、感测测量建立终止和感测会话终止。

在本文所公开的示例中，感测会话建立和感测测量建立可以被称为感测配置，并且可以由感测配置消息实现，并且可以由感测配置响应消息确认。感测测量实例可以是单独的感测测量，并且可以从感测传输导出。在示例中，感测配置消息可以被称为感测测量建立请求，并且感测配置响应消息可以被称为感测测量建立响应。

WLAN感测过程可以包含多个感测测量实例。在示例中，多个感测测量实例可以被称为测量活动。

IEEE P802.11-REVmd/D5.0认为STA是能够支持规范所定义的特征的物理(PHY)和介质访问控制器(MAC)实体。包含STA的装置可以被称为Wi-Fi装置。管理(如IEEE P802.11-REVmd/D5.0所定义的)基本服务集(BSS)的Wi-Fi装置可以被称为AP STA。作为BSS中的客户端节点的Wi-Fi装置可以被称为非AP STA。在一些示例中，AP STA可以被称为AP，并且非APSTA可以被称为STA。

在本公开的各种实施例中，下文提供将在本文件中使用的一个或多个术语的非限制性定义。

术语“稳态传播信道”可以指感测接收器与感测发送器之间的信道，所述信道仅由物理感测空间定义和影响，并且不考虑由于瞬态对象或运动引起的任何扰动。

术语“测量活动”可以指在感测接收器(通常称为Wi-Fi装置、无线接入点、Wi-Fi接入点、接入点、Wi-Fi站、站、感测发起方、感测响应方或感测接收器)与感测发送器(通常称为Wi-Fi装置、无线接入点、Wi-Fi接入点、接入点、Wi-Fi站、站、感测发起方、感测响应方或感测发送器)之间的允许计算一系列感测测量的一系列双向感测传输。

术语“感测发起方”可以指发起Wi-Fi感测过程的STA或AP。充当感测发起方的STA可以作为感测接收器、感测发送器、感测发送器和感测接收器两者或者既不作为感测发送器也不作为感测接收器来参与感测测量实例。或包含感测算法的单独装置(例如，感测算法管理器)。在一些示例中，感测发起方可以是发起WLAN感测会话的装置。在示例中，感测发起方可以包含执行感测算法的Wi-Fi感测代理。在示例中，感测发起方可以被认为控制WLAN感测过程或测量活动。

术语“感测响应方”可以指参与由感测发起方发起的WLAN感测过程的STA或AP。充当感测响应方的STA可以作为感测接收器、感测发送器以及感测接收器和感测发送器两者来参与感测测量实例。

术语“感测发送器”可以指发送PHY层协议数据单元(PPDU)的STA或AP，所述PPDU是用于在WLAN感测会话中进行感测测量的感测传输。

术语“感测接收器”可以指在WLAN感测过程中接收由感测发送器发送的PPDU并执行感测测量的STA或AP。

在示例中，感测发送器可以被称为远程装置，并且感测接收器可以被称为感测装置。在其它示例中，感测发起方可以是感测装置或远程装置的功能，并且感测响应方可以是感测装置或远程装置的功能。

术语“无线局域网(WLAN)感测会话”可以指可以探测、检测和/或表征物理空间中的对象的时间段。在示例中，在WLAN感测会话期间，数个装置参与其中，从而有助于感测测量的生成。WLAN感测会话可由感测发起方控制。

术语“PHY层协议数据单元(PPDU)”可以指包含前导码和数据字段的数据单元。前导码字段可以包含传输向量格式信息，并且数据字段可以包含有效负载和高层头。

术语“信道状态信息(CSI)”可以表示无线信号如何沿着多个路径从发送器传播到接收器。CSI通常是表示信号的振幅衰减和相移的复值矩阵，其提供通信信道的估计。

术语“感测空间”可以指Wi-Fi感测系统可以在其中进行操作的任何物理空间。

术语“感测发起消息”可以指从感测发起方(其可以是感测接收器)发送到感测发送器以发起可用于执行感测测量的一个或多个感测传输的消息。在一些示例中，感测发起消息还可被称为感测触发消息。

术语“感测传输”可以指从感测发送器到感测接收器进行的可以用于进行感测测量的任何传输。在示例中，感测传输还可以被称为无线感测信号或无线信号。在示例中，用于感测测量的PPDU可以被称为感测传输。

术语“感测触发消息”可以指从感测发起方发送到感测发送器以发起或触发可用于执行感测测量的一个或多个感测传输的消息。在示例中，感测触发消息可以包含请求的传输配置、请求的定时配置和/或导向矩阵配置。在示例中，术语感测触发消息可以被称为感测探测触发消息或感测探测触发帧。

术语“感测传输通知”可以指从感测发送器发送到感测接收器的通知感测传输NDP将在短帧间间隔(SIFS)内跟随的消息。感测传输NDP可以使用与感测传输通知一起定义的传输参数来发送。

术语“感测传输NDP”可以指由感测发送器发送并用于感测接收器处的感测测量的NDP(空数据PPDU)传输。传输在感测传输通知之后，并且可以使用在感测响应通知中定义的传输参数来发送。

术语“感测测量”可以指从感测传输导出的感测发送器与感测接收器之间的传播信道的状态测量。

术语“信道表示信息(CRI)”可以指感测测量的集合，这些感测测量一起表示两个装置之间的传播信道的状态。CRI的示例是CSI和完整TD-CRI。

术语“感测测量轮询”可以指从感测发起方或例如感测发送器发送到感测接收器以征求已由感测接收器确定的信道表示信息的传输的消息。

术语“传输参数”可以指一组IEEE 802.11PHY发送器配置参数，这些参数被定义为对应于特定PHY的传输向量(TXVECTOR)的一部分并且可针对每个PHY层协议数据单元(PPDU)传输进行配置。

术语“完整时域信道表示信息(完整TD-CRI)”可以指通过对CSI值(例如由基带接收器计算的CSI)执行快速傅里叶逆变换(IFFT)来创建的一系列时域脉冲复数对。

术语“经过滤波的时域信道表示信息(经过滤波的TD-CRI)”可以指通过将算法应用于完整TD-CRI来创建的减少的一系列时域脉冲复数对。算法可以选择一些时域脉冲并拒绝其它时域脉冲。经过滤波的TD-CRI包含使选定时域脉冲与完整TD-CRI中的对应时域脉冲相关的信息。

术语“信道响应信息(CRI)传输消息”可以指由已经对感测传输执行感测测量的感测接收器发送的消息，其中感测接收器向感测发起方或感测算法管理器发送CRI。

术语“重构的CSI(R-CSI)”可以指由基带接收器测量的原始CSI值的表示，其中R-CSI是通过以下操作来计算的：获取原始CSI值(频域)，执行IFFT以将这些值转换到时域中，选择数个时域脉冲，将不包含选定时域脉冲的时域频音归零或调零，并且执行FFT。所得频域复值是R-CSI。

术语“时域脉冲”可以指表示时域中离散化能量的振幅和相位的复数。当从基带接收器获得每个频音的CSI值时，通过对CSI值执行IFFT来获得时域脉冲。

术语“频音”可以指OFDM信号中的单独副载波。频音可以在时域或频域中表示。在时域中，频音还可以被称为符号。在频域中，频音还可以被称为副载波。

术语“感兴趣特征”可以指通过感测算法积极检测和/或标识的项目或项目状态。

术语“感测印记”可以指感测空间中感测接收器与感测发送器之间的传播信道的稳态或半静态表示，其由感测接收器以时域信道脉冲响应的形式计算。

术语“传递的传输配置”可以指感测发送器应用于感测传输的传输参数。

术语“请求的传输配置”可以指当发送感测传输时要使用的感测发送器的请求的传输参数。

术语“印记增量”可以指复值的一维矩阵，所述复值表示通过使用IFFT将CSI测量转换到时域而生成的时域信道脉冲响应与存储的感测印记之间的差。

术语“测量印记增量阈值”可以指TD-CRI值与感测接收器或感测算法管理器认为传播信道传播特性存在变化的对应感测印记值之间的最小差。

术语“测量印记增量计数”可以指测量印记增量阈值在感测接收器或感测算法管理器认为传播信道传播特性存在变化之前被超过的次数。

术语“印记增量导数时段”可以指在感测接收器或感测算法管理器可以确定需要计算新的感测印记之前，印记增量导数必须保持低于印记增量导数阈值的时段。

术语“印记增量导数”可以指印记增量在一个或多个频音上以及在一个或多个帧上的变化率。

术语“印记增量导数阈值”可以指感测接收器或感测算法管理器认为在感测空间中存在正在进行的移动或运动的速率印记增量导数的最大值。如果印记增量导数下降到低于印记增量导数阈值，则感测接收器或感测算法管理器可以确定需要计算新的感测印记。

用于感测印记的术语“印记有效期定时器”可以指示所述感测印记的有效期何时到期。在示例中，当给定感测印记的印记有效期定时器到期时，将重新计算感测印记。在示例中，印记有效期定时器的持续时间可以由感测算法管理器来配置。

术语“稳态印记增量阈值”可以指TD-CRI值与感测接收器或感测算法管理器认为TD-CRI尚未恢复到其稳态(即，存储的感测印记)的对应感测印记值之间的最大差。

术语“稳态印记增量时段”可以指在感测接收器或感测算法管理器认为TD-CRI已恢复到其稳态的情况下印记增量应下降到低于稳态印记增量阈值的时段。

术语“印记有效期”可以指感测印记的最大有效期。

术语“感测印记平均计数”可以指可以被平均以生成感测印记的感测测量的数量。

为了阅读下文的各种实施例的描述，以下对本说明书的各部分及其相应内容的描述可能是有帮助的：

A部分描述了可用于实践本文所描述的实施例的无线通信系统、无线传输和感测测量。

B部分描述了用于Wi-Fi感测的系统和方法的实施例。具体地说，B部分描述了用于生成用于Wi-Fi感测的动态时域信道表示的Wi-Fi系统和方法。

A.无线通信系统、无线传输和感测测量

图1示出了无线通信系统100。无线通信系统100包含三个无线通信装置：第一无线通信装置102A、第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C。示例无线通信系统100可以包含额外的无线通信装置和其它部件(例如，额外的无线通信装置、一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、电缆或其它通信链路等)。

无线通信装置102A、102B、102C可以在无线网络中例如根据无线网络标准或另一类型的无线通信协议进行操作。例如，无线网络可以被配置成作为无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、城域网(MAN)或另一类型的无线网络来操作。WLAN的示例包含被配置成根据IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)等。PAN的示例包含根据短程通信标准(例如，近场通信(NFC)、紫蜂(ZigBee))、毫米波通信等进行操作的网络。

在一些实施方案中，无线通信装置102A、102B 102C可以被配置成在蜂窝网络中例如根据蜂窝网络标准进行通信。蜂窝网络的示例包含根据以下标准进行配置的网络：2G标准，例如全球移动系统(GSM)和增强型数据速率GSM演进(EDGE)或EGPRS；3G标准，例如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)；4G标准，例如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)；5G标准等。

在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B、102C可以是或可以包含标准无线网络部件。例如，无线通信装置102A、102B、102C可以是市售Wi-Fi接入点或执行如本文所描述的一个或多个操作的另一类型的无线接入点(WAP)，这些操作作为指令(例如，软件或固件)嵌入在WAP的调制解调器上。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是无线网状网络的节点，例如，市售网状网络系统(例如，Plume Wi-Fi、Google Wi-Fi、QualcommWi-Fi SoN等)。在一些情况下，可以使用另一类型的标准或常规Wi-Fi发送器装置。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个可以实施为网状网络中的WAP，而其它无线通信装置102A、102B、102C被实施为通过WAP之一访问网状网络的叶装置(例如，移动装置、智能装置等)。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个是移动装置(例如，智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)、支持无线的装置(例如，智能恒温器、支持Wi-Fi的相机、智能电视)或在无线网络中进行通信的另一类型的装置。

无线通信装置102A、102B、102C可以在没有Wi-Fi部件的情况下实施；例如，可以使用其它类型的标准或非标准无线通信来进行运动检测。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是专用运动检测系统，或可以是专用运动检测系统的一部分。例如，专用运动检测系统可以包含集线器装置和一个或多个信标装置(作为远程传感器装置)，并且无线通信装置102A、102B、102C可以是运动检测系统中的集线器装置或信标装置。

如图1所示，无线通信装置102C包含调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118；无线通信系统100中的无线通信装置102A、102B、102C中的任一个可以包含相同、额外或不同的部件，并且这些部件可以被配置成如图1所示或以另一种方式进行操作。在一些实施方案中，无线通信装置的调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118一起容纳在公共外壳或其它组件中。在一些实施方案中，无线通信装置的一个或多个部件可以被单独地容纳，例如，容纳在单独的外壳或其它组件中。

调制解调器112可以传送(接收、发送或两者兼而有之)无线信号。例如，调制解调器112可以被配置成传送根据无线通信标准(例如，Wi-Fi或蓝牙)格式化的射频(RF)信号。调制解调器112可以实施为图1所示的示例无线网络调制解调器112，或者可以用另一种方式实施，例如，与其它类型的部件或子系统一起实施。在一些实施方案中，调制解调器112包含无线电子系统和基带子系统。在一些情况下，基带子系统和无线电子系统可以在公共芯片或芯片组上实施，或者可以在卡或另一类型的组装装置中实施。基带子系统可以例如通过引线、引脚、电线或其它类型的连接来耦合到无线电子系统。

在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统可以包含一个或多个天线和射频电路。射频电路系统可以包含例如对模拟信号进行滤波、放大或以其它方式调节的电路、将基带信号上变频为RF信号的电路，将RF信号下变频为基带信号的电路等。这种电路可以包含例如滤波器、放大器、混频器、本地振荡器等。无线电子系统可以被配置成在无线通信信道上传送射频无线信号。作为示例，无线电子系统可以包含无线电芯片、RF前端和一个或多个天线。无线电子系统可以包含额外或不同的部件。在一些实施方案中，无线电子系统可以是或包含来自常规调制解调器的无线电电子设备(例如，RF前端、无线电芯片或类似部件)，例如来自Wi-Fi调制解调器、微微基站调制解调器等的无线电电子设备。在一些实施方案中，天线包含多个天线。

在一些情况下，调制解调器112中的基带子系统可以包含例如被配置成处理数字基带数据的数字电子设备。作为示例，基带子系统可以包含基带芯片。基带子系统可以包含额外或不同的部件。在一些情况下，基带子系统可以包含数字信号处理器(DSP)装置或另一类型的处理器装置。在一些情况下，基带系统包含数字处理逻辑以操作无线电子系统、通过无线电子系统传送无线网络业务、基于通过无线电子系统接收到的运动检测信号检测运动或执行其它类型的处理。例如，基带子系统可以包含一个或多个芯片、芯片组或其它类型的装置，这些装置被配置成对信号进行编码并将编码的信号传递到无线电子系统以进行传输，或(例如，通过根据无线通信标准对信号进行解码，通过根据运动检测过程处理信号，或以其它方式)标识并分析在来自无线电子系统的信号中编码的数据。

在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统从基带子系统接收基带信号，将基带信号上变频为射频(RF)信号，并(例如，通过天线)无线地发送射频信号。在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统(例如，通过天线)无线地接收射频信号，将射频信号下变频为基带信号，并将基带信号发送到基带子系统。在无线电子系统与基带子系统之间交换的信号可以是数字或模拟信号。在一些示例中，基带子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与无线电子系统交换模拟信号。在一些示例中，无线电子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与基带子系统交换数字信号。

在一些情况下，调制解调器112的基带子系统可以在一个或多个网络业务信道上通过无线电子系统在无线通信网络中传送无线网络业务(例如，数据分组)。调制解调器112的基带子系统还可以在专用无线通信信道上通过无线电子系统发送或接收(或两者兼而有之)信号(例如，运动探测信号或运动检测信号)。在一些情况下，基带子系统生成运动探测信号以进行传输，例如，以探测用于运动的空间。在一些情况下，基带子系统处理接收到的运动检测信号(基于通过空间发送的运动探测信号的信号)，例如，以检测对象在空间中的运动。

处理器114可以执行指令，例如，基于数据输入而生成输出数据。指令可以包含存储在存储器中的程序、代码、脚本或其它类型的数据。另外或替代地，指令可以被编码为预编程或可重新编程的逻辑电路、逻辑门或其它类型的硬件或固件部件。处理器114可以是或包含通用微处理器，作为专用协处理器或另一类型的数据处理设备。在一些情况下，处理器114执行无线通信装置102C的高级操作。例如，处理器114可以被配置成执行或解释存储在存储器116中的软件、脚本、程序、功能、可执行文件或其它指令。在一些实施方案中，处理器114可以包含在调制解调器112中。

存储器116可以包含计算机可读存储介质，例如易失性存储器装置、非易失性存储器装置或两者兼而有之。存储器116可以包含一个或多个只读存储器装置、随机存取存储器装置、缓冲存储器装置，或这些和其它类型的存储器装置的组合。在一些情况下，存储器的一个或多个部件可以与无线通信装置102C的另一部件集成或以其它方式相关联。存储器116可以存储可由处理器114执行的指令。例如，所述指令可以包含例如通过如图17A、17B、18、19A、19B、20和21中的任一个中所描述的示例过程的一个或多个操作使用干扰缓冲器和运动检测缓冲器对信号进行时间对准的指令。

电源单元118向无线通信装置102C的其它部件提供电力。例如，其它部件可以基于电源单元118通过电压总线或其它连接提供的电力来进行操作。在一些实施方案中，电源单元118包含电池或电池系统，例如可充电电池。在一些实施方案中，电源单元118包含适配器(例如，AC适配器)，所述适配器(从外部源)接收外部电源信号并将外部电源信号转换为针对无线通信装置102C的部件调节的内部电源信号。电源单元118可以包含其它部件或者以另一方式进行操作。

在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B(例如，根据无线网络标准、运动检测协议或以其它方式)发送无线信号。例如，无线通信装置102A、102B可以广播无线运动探测信号(例如，参考信号、信标信号、状态信号等)，或可以发送寻址到其它装置(例如，用户设备、客户端装置、服务器等)的无线信号，并且其它装置(未示出)以及无线通信装置102C可以接收由无线通信装置102A、102B的无线信号。在一些情况下，例如根据无线通信标准或其它方式周期性地重复由无线通信装置102A、102B发送的无线信号。

在所示示例中，无线通信装置102C处理来自无线通信装置102A、102B的无线信号，以检测对象在无线信号所访问的空间中的运动，确定检测到的运动的位置，或两者兼而有之。例如，无线通信装置102C可以执行下文关于图17A、17B、18、19A、19B、20和21中的任一个所描述的示例过程或者用于检测运动或确定检测到的运动的位置的另一类型的过程的一个或多个操作。无线信号所访问的空间可以是室内或室外空间，其可以包含例如一个或多个完全或部分封闭的区域、没有围栏的开放区域等。所述空间可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物等。在一些情况下，可以修改无线通信系统100，例如，使得无线通信装置102C可以发送无线信号，并且无线通信装置102A、102B可以处理来自无线通信装置102C的无线信号以检测运动或确定检测到的运动的位置。

用于运动检测的无线信号可以包含例如信标信号(例如，蓝牙信标、Wi-Fi信标、其它无线信标信号)、根据无线网络标准为其它目的生成的另一标准信号，或为运动检测或其它目的生成的非标准信号(例如，随机信号、参考信号等)。在示例中，可以通过分析由无线信号携带的一个或多个训练字段或通过分析由信号携带的其它数据来进行运动检测。在一些示例中，将为了运动检测的明确目的而添加数据，或者所使用的数据名义上将用于另一目的并且再次用于或改用于运动检测。在一些示例中，无线信号在与移动对象交互之前或之后通过对象(例如，墙壁)传播，这可以允许在移动对象与传输或接收硬件之间没有光学视线的情况下检测移动对象的移动。基于接收到的信号，无线通信装置102C可以生成运动检测数据。在一些情况下，无线通信装置102C可以将运动检测数据传送到另一装置或系统，例如安全系统，所述装置或系统可以包含用于监测例如房间、建筑物、室外区域等空间内的移动的控制中心。

在一些实施方案中，可以修改无线通信装置102A、102B以在与无线网络业务信号分离的无线通信信道(例如，频率信道或编码信道)上发送运动探测信号(其可以包含例如参考信号、信标信号或用于探测运动空间的另一信号)。例如，无线通信装置102C可以知道应用于运动探测信号的有效负载的调制以及有效负载中的数据或数据结构的类型，这可以减少无线通信装置102C为运动感测执行的处理量。头可以包含额外信息，例如通信系统100中的另一装置是否检测到运动的指示、调制类型的指示、发送信号的装置的标识等。

在图1所示的示例中，无线通信系统100是无线网状网络，在每个无线通信装置102之间具有无线通信链路。在所示示例中，无线通信装置102C与无线通信装置102A之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110A，无线通信装置102C与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110B，并且无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110C。在一些情况下，每个无线通信装置102通过处理接收到的信号来检测所述装置所访问的运动检测场110中的运动，所述接收到的信号是基于无线通信装置102通过运动检测场110发送的无线信号。例如，当图1所示的人106在运动检测场110A和运动检测场110C中移动时，无线通信装置102可以基于它们接收到的信号来检测运动，这些信号是基于通过相应的运动检测场110发送的无线信号。例如，无线通信装置102A可以检测人106在运动检测场110A、110C中的运动，无线通信装置102B可以检测人106在运动检测场110C中的运动，并且无线通信装置102C可以检测人106在运动检测场110A中的运动。

在一些情况下，运动检测场110可以包含例如空气、固体材料、液体或无线电磁信号可以通过其传播的另一介质。在图1所示的示例中，运动检测场110A提供无线通信装置102A与无线通信装置102C之间的无线通信信道，运动检测场110B提供无线通信装置102B与无线通信装置102C之间的无线通信信道，并且运动检测场110C提供无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信信道。在操作的一些方面，在无线通信信道(与用于网络业务的无线通信信道分离或共享)上发送的无线信号用于检测对象在空间中的移动。对象可以是任何类型的静止或可移动对象，并且可以是有生命的或无生命的。例如，对象可以是人(例如，图1所示的人106)、动物、无机对象或另一装置、设备或组件)、限定空间的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。在一些实施方案中，可以分析来自无线通信装置的运动信息以确定检测到的运动的位置。例如，如下文进一步描述，无线通信装置102之一(或以可通信方式耦合到无线通信装置102的另一装置)可以确定检测到的运动在特定无线通信装置附近。

图2A和2B是示出在无线通信装置204A、204B、204C之间传送的示例无线信号的图。无线通信装置204A、204B、204C可以是例如图1所示的无线通信装置102A、102B、102C，或其它类型的无线通信装置。无线通信装置204A、204B、204C通过空间200发送无线信号。空间200可以在一个或多个边界处完全或部分地封闭或开放。空间200可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物、室内区域、室外区域等。在所示示例中，第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C至少部分地封闭空间200。

在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可用于重复地(例如，周期性地、间歇地、以计划的、计划外的或随机的间隔等)发送无线信号。无线通信装置204B、204C可用于接收基于由无线通信装置204A发送的信号的信号。无线通信装置204B、204C各自具有调制解调器(例如，图1所示的调制解调器112)，所述调制解调器被配置成处理接收到的信号以检测对象在空间200中的运动。

如图所示，对象在图2A中处于第一位置214A，并且对象在图2B中已经移动到第二位置214B。在图2A和2B中，空间200中的移动对象表示为人，但移动对象可以是另一类型的对象。例如，移动对象可以是动物、无机对象(例如，系统、装置、设备或组件)、限定空间200的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。

如图2A和2B所示，从无线通信装置204A发送的无线信号的多个示例路径由虚线示出。沿着第一信号路径216，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第一墙壁202A朝向无线通信装置204B反射。沿着第二信号路径218，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二墙壁202B和第一墙壁202A朝向无线通信装置204C反射。沿着第三信号路径220，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二墙壁202B朝向无线通信装置204C反射。沿着第四信号路径222，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第三墙壁202C朝向无线通信装置204B反射。

在图2A中，沿着第五信号路径224A，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第一位置214A处的对象朝向无线通信装置204C反射。在图2A与2B之间，对象的表面从空间200中的第一位置214A移动到第二位置214B(例如，距第一位置214A一定距离)。在图2B中，沿着第六信号路径224B，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二位置214B处的对象朝向无线通信装置204C反射。由于对象从第一位置214A移动到第二位置214B，图2B所描绘的第六信号路径224B比图2A所描绘的第五信号路径224A长。在一些示例中，由于对象在空间中的移动，可以添加、去除或以其它方式修改信号路径。

图2A和2B所示的示例无线信号可以通过它们相应的路径经历衰减、频移、相移或其它影响，并且可以具有在另一方向上例如通过第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C传播的部分。在一些示例中，无线信号是射频(RF)信号。无线信号可以包含其它类型的信号。

在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可以重复地发送无线信号。具体地说，图2A示出了在第一时间从无线通信装置204A发送的无线信号，并且图2B示出了在稍后的第二时间从无线通信装置204A发送的相同无线信号。所发送的信号可以连续地、周期性地、随机地或间歇地发送等，或者其组合。所发送的信号可以在频率带宽中具有数个频率分量。所发送的信号可以用全向方式、定向方式或其它方式从无线通信装置204A发送。在所示示例中，无线信号穿过空间200中的多个相应路径，并且沿着每个路径的信号可能由于路径损耗、散射、反射等而变得衰减，并且可能具有相位或频率偏移。

如图2A和2B所示，来自第一到第六路径216、218、220、222、224A和224B的信号在无线通信装置204C和无线通信装置204B处组合以形成接收到的信号。由于空间200中的多个路径对所发送的信号的影响，空间200可以表示为传递函数(例如，滤波器)，其中输入所发送的信号，并且输出接收到的信号。当对象在空间200中移动时，影响信号路径中的信号的衰减或相位偏移可以变化，因此，空间200的传递函数可以变化。假设从无线通信装置204A发送相同的无线信号，如果空间200的传递函数变化，则所述传递函数的输出(接收到的信号)也会变化。接收到的信号的变化可以用于检测对象的移动。

在数学上，从第一无线通信装置204A发送的所发送的信号f(t)可以根据等式(1)来描述：

其中ω_n表示所发送的信号的第n个频率分量的频率，c_n表示第n个频率分量的复系数，并且t表示时间。在从第一无线通信装置204A发送所发送的信号f(t)的情况下，可以根据等式(2)来描述来自路径k的输出信号r_k(t)：

其中α_n,k表示沿着路径k的第n个频率分量的衰减因子(或信道响应；例如由于散射、反射和路径损耗)，并且φ_n,k表示沿着路径k的第n个频率分量的信号的相位。然后，在无线通信装置处接收到的信号R可以描述为来自通向无线通信装置的所有路径的所有输出信号r_k(t)的总和，如等式(3)所示：

R＝∑_kr_k(t)…(3)

将等式(2)代入等式(3)得到以下等式(4)：

然后，可以分析在无线通信装置处接收到的信号R。例如，可以使用快速傅里叶变换(FFT)或另一类型的算法将在无线通信装置处接收到的信号R变换到频域。变换后的信号可以将接收到的信号R表示为一系列n个复值，每个复值对应于相应的频率分量(在n个频率ω_n下)。对于频率ω_n下的频率分量，复值H_n可以在等式(5)中表示如下：

给定频率分量ω_n的复值H_n指示在所述频率分量ω_n下接收到的信号的相对幅度和相位偏移。当对象在空间中移动时，复值H_n由于空间的信道响应α_n,k变化而变化。因此，在信道响应中检测到的变化可以指示对象在通信信道内的移动。在一些情况下，噪声、干扰或其它现象可能会影响接收器检测到的信道响应，并且运动检测系统可以减少或隔离这种影响，以提高运动检测能力的准确性和质量。在一些实施方案中，总体信道响应可以在等式(6)中表示如下：

在一些情况下，可以例如基于估计的数学理论而确定空间的信道响应h_ch。例如，可以利用候选信道响应(h_ch)来修改参考信号R_ef，然后可以使用最大似然方法来选择与接收到的信号(R_cvd)最佳匹配的候选信道。在一些情况下，根据参考信号(R_ef)与候选信道响应(h_ch)的卷积获得估计的接收到的信号然后改变信道响应(h_ch)的信道系数以最小化估计的接收到的信号的平方误差。这在数学上可以在等式(7)中示出如下：

其中优化准则为

最小化或优化过程可以利用自适应滤波技术，例如最小均方(LMS)、递归最小二乘(RLS)、批处理最小二乘(BLS)等。信道响应可以是有限脉冲响应(FIR)滤波器、无限脉冲响应(IIR)滤波器等。如上式所示，接收到的信号可以被视为参考信号和信道响应的卷积。卷积运算意味着信道系数与参考信号的每个延迟副本具有一定程度的相关性。因此，如上式所示的卷积运算表明，接收到的信号出现在不同的延迟点，每个延迟的副本由信道系数加权。

图3A-3B是示出根据图2A-2B中在无线通信装置204A、204B、204C之间传送的无线信号计算的信道响应360、370的示例的曲线图。图3A-3B还示出了由无线通信装置204A发送的初始无线信号的频域表示350。在所示示例中，图3A中的信道响应360表示当空间200中不存在运动时由无线通信装置204B接收的信号，并且图3B中的信道响应370表示在对象已经在空间200中移动之后由图2B中的无线通信装置204B接收的信号。

在图3A-3B所示的示例中，为了说明的目的，无线通信装置204A发送具有如频域表示350所示的平坦频率分布(每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度相同)的信号。由于信号与空间200(和其中的对象)的交互，在无线通信装置204B处接收到的基于从无线通信装置204A发送的信号的信号看起来不同于所发送的信号。在此示例中，在所发送的信号具有平坦频率分布的情况下，接收到的信号表示空间200的信道响应。如图3A-3B所示，信道响应360、370不同于所发送的信号的频域表示350。当在空间200中发生运动时，信道响应也会发生变化。例如，如图3B所示，与对象在空间200中的运动相关联的信道响应370不同于与空间200内没有运动相关联的信道响应360。

此外，当对象在空间200内移动时，信道响应可以不同于信道响应370。在一些情况下，空间200可以被划分为不同的区域，并且与每个区域相关联的信道响应可以共享一个或多个特性(例如，形状)，如下所述。因此，可以区分对象在不同区域内的运动，并且可以基于对信道响应的分析来确定检测到的运动的位置。

图4A-4B是示出与对象406在不同区域(即，空间400的第一区域408和第三区域412)中的运动相关联的示例信道响应401、403的图。在所示示例中，空间400是建筑物，并且空间400被划分为多个不同区域，即第一区域408、第二区域410、第三区域412、第四区域414和第五区域416。在一些情况下，空间400可以包含额外的或更少的区域。如图4A-4B所示，空间400内的区域可以由房间之间的墙壁限定。另外，所述区域可以由建筑物楼层之间的天花板限定。例如，空间400可以包含具有额外房间的额外楼层。另外，在一些情况下，空间的多个区域可以是或包含多层建筑物中的数个楼层、建筑物中的数个房间，或建筑物的特定楼层上的数个房间。在图4A所示的示例中，位于第一区域408中的对象表示为人106，但移动对象可以是另一类型的对象，例如动物或无机对象。

在所示示例中，无线通信装置402A位于空间400的第四区域414中，无线通信装置402B位于空间400的第二区域410中，并且无线通信装置402C位于空间400的第五区域416中。无线通信装置402可以用与图1的无线通信装置102相同或类似的方式进行操作。例如，无线通信装置402可以被配置成发送和接收无线信号，并基于接收到的信号而检测空间400中是否已经发生运动。作为示例，无线通信装置402可以通过空间400周期性地或重复地发送运动探测信号，并接收基于运动探测信号的信号。无线通信装置402可以例如通过基于接收到的信号分析与空间400相关联的信道响应来分析接收到的信号，以检测对象是否已经在空间400中移动。另外，在一些实施方案中，无线通信装置402可以分析接收到的信号以标识检测到的运动在空间400内的位置。例如，无线通信装置402可以分析信道响应的特性，以确定信道响应是否共享与已知与空间400的第一区域408到第五区域416相关联的信道响应相同或类似的特性。

在所示示例中，一个(或多个)无线通信装置402通过空间400重复地发送运动探测信号(例如，参考信号)。在一些情况下，运动探测信号可以具有平坦频率分布，其中每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度。例如，运动探测信号可以具有与图3A-3B所示的频域表示350类似的频率响应。在一些情况下，运动探测信号可以具有不同的频率分布。由于参考信号与空间400(和其中的对象)的交互，在另一无线通信装置402处接收到的基于从另一无线通信装置402发送的运动探测信号的信号不同于所发送的参考信号。

基于接收到的信号，无线通信装置402可以确定空间400的信道响应。当运动发生在空间内的不同区域时，可以在信道响应中看到不同的特性。例如，虽然信道响应对于空间400的相同区域内的运动可能略有不同，但与不同区域中的运动相关联的信道响应通常可以共享相同的形状或其它特性。例如，图4A的信道响应401表示与对象406在空间400的第一区域408中的运动相关联的示例信道响应，而图4B的信道响应403表示与对象406在空间400的第三区域412中的运动相关联的示例信道响应。信道响应401、403与由空间400中的同一无线通信装置402接收的信号相关联。

图4C-4D是示出图4A-4B的信道响应401、403叠加在与空间400中未发生运动相关联的信道响应460上的曲线图。在所示示例中，无线通信装置402发送具有如频域表示450所示的平坦频率分布的运动探测信号。当在空间400中发生运动时，信道响应的变化将相对于与没有运动相关联的信道响应460发生，因此，可以通过分析信道响应的变化来检测对象在空间400中的运动。另外，可以标识检测到的运动在空间400内的相对位置。例如，可以将与运动相关联的信道响应的形状与参考信息进行比较(例如，使用经过训练的AI模型)，以将运动分类为已经发生在空间400的不同区域内。

当空间400中不存在运动时(例如，当对象406不存在时)，无线通信装置402可以计算与没有运动相关联的信道响应460。由于多种因素，信道响应可能会发生轻微变化；然而，与不同时间段相关联的多个信道响应460可以共享一个或多个特性。在所示示例中，与没有运动相关联的信道响应460具有递减的频率分布(每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度小于前一个)。在一些情况下，信道响应460的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。

当在空间400中发生运动时，信道响应会发生变化。例如，在图4C-4D所示的示例中，与对象406在第一区域408中的运动相关联的信道响应401不同于与没有运动相关联的信道响应460，并且与对象406在第三区域412中的运动相关联的信道响应403不同于与没有运动相关联的信道响应460。信道响应401具有凹抛物线频率分布(中间频率分量f₂的幅度小于外部频率分量f₁和f₃)，而信道响应403具有凸渐近频率分布(中间频率分量f₂的幅度大于外部频率分量f₁和f₃)。在一些情况下，信道响应401、403的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。

分析信道响应可以被认为类似于分析数字滤波器。换句话说，信道响应已经通过对象在空间中的反射以及由移动或静止的人产生的反射来形成。当反射体(例如，人)移动时，它会改变信道响应。这可以转化为数字滤波器的等效抽头的变化，所述等效抽头可以被认为具有极点和零点(极点放大信道响应的频率分量并在响应中表现为波峰或高点，而零点衰减信道响应的频率分量并在响应中表现为波谷、低点或空值)。变化的数字滤波器可以通过其波峰和波谷的位置来表征，并且信道响应可以类似地通过其波谷和波峰来表征。例如，在一些实施方案中，通过分析信道响应的频率分量中的空值和波峰(例如，通过标记它们在频率轴上的位置以及其幅度)，可以检测运动。

在一些实施方案中，可以使用时间序列聚合来检测运动。时间序列聚合可以通过在移动窗口上观察信道响应的特征来执行，并通过使用统计测量(例如，均值、方差、主分量等)来聚合加窗结果。在运动的实例期间，由于散射场景的连续变化，特征性的数字滤波器特征将在位置上发生位移并在某些值之间翻转。也就是说，等效的数字滤波器表现出其峰值和空值的值范围(由于运动)。通过查看此值范围，可以针对空间内的不同区域标识独特的分布(在示例中，分布也可以被称为签名)。

在一些实施方案中，可以使用人工智能(AI)模型来处理数据。AI模型可以有多种类型，例如线性回归模型、逻辑回归模型、线性判别分析模型、决策树模型、朴素贝叶斯模型、K近邻模型、学习向量量化模型、支持向量机、套袋法(bagging)和随机森林模型，以及深度神经网络。一般来说，所有AI模型都旨在学习一个函数，所述函数提供输入值与输出值之间最精确的相关性，并使用已知相关的历史输入和输出集进行训练。在示例中，人工智能也可以被称为机器学习。

在一些实施方案中，可以学习与空间400的不同区域中的运动相关联的信道响应的分布。例如，机器学习可以用于对空间的不同区域内的对象的运动的信道响应特性进行分类。在一些情况下，与无线通信装置402相关联的用户(例如，空间400的所有者或其它占用者)可以协助学习过程。例如，参考图4A-4B所示的示例，用户可以在学习阶段期间在第一到第五区域408、410、412、414、416中的每一个中移动，并且可以(例如，通过移动计算装置上的用户界面)指示他/她正在空间400中的特定区域之一中移动。例如，当用户移动通过第一区域408时(例如，如图4A所示)，用户可以在移动计算装置上指示他/她在第一区域408中(并且可以在适当时将所述区域命名为“卧室”、“客厅”、“厨房”或建筑物的另一类型的房间)。当用户移动通过所述区域时，可以获得信道响应，并且所述信道响应可以用用户指示的位置(区域)“标记”。用户可以对空间400的其它区域重复相同的过程。本文中使用的术语“标记”可以指用用户指示的位置或任何其它信息来标记和标识信道响应。

然后，可以(例如，通过机器学习软件)处理标记的信道响应以标识与不同区域中的运动相关联的信道响应的独特特性。一旦被标识，所标识的独特特性就可以用于确定新计算的信道响应的检测到的运动的位置。例如，可以使用标记的信道响应来训练AI模型，并且一旦经过训练，就可以将新计算的信道响应输入到AI模型，并且AI模型可以输出检测到的运动的位置。例如，在一些情况下，将均值、范围和绝对值输入到AI模型。在一些情况下，还可以输入复信道响应本身的幅度和相位。这些值允许AI模型设计任意前端滤波器，以获取与对空间不同区域的运动进行准确预测最相关的特征。在一些实施方案中，通过执行随机梯度下降来训练AI模型。例如，可以在训练期间监测在特定区域期间最活跃的信道响应变化，并且可以(通过训练和调整第一层中的权重以与这些形状、趋势等相关)对特定的信道变化进行很大的加权。加权的信道变化可以用于创建当用户存在于特定区域时激活的度量。

对于提取的特征，如信道响应空值和峰值，可以使用移动窗口内的聚合来创建(空值/峰值的)时间序列，从而获取过去和现在的少数特征的快照，并使用所述聚合值作为到网络的输入。因此，网络在调整其权重的同时，可以尝试聚合某个区域中的值以对其进行聚类，这可以通过创建基于逻辑分类器的决策面来完成。决策面划分不同的簇，并且后续层可以基于单个簇或簇组合而形成类别。

在一些实施方案中，AI模型包含两层或更多层推理。第一层充当逻辑分类器，它可以将不同集中度的值划分为单独的簇，而第二层将这些簇中的一些组合在一起，从而为不同区域创建类别。另外，后续层可以帮助将不同区域扩展到多于两个类别的簇上。例如，完全连接的AI模型可以包含与跟踪的特征数量相对应的输入层、与有效簇数量相对应的中间层(通过在选择之间迭代)以及与不同区域相对应的最终层。在将完整的信道响应信息输入到AI模型的情况下，第一层可以充当可以关联某些形状的形状滤波器。因此，第一层可以锁定到某个形状，第二层可以生成在这些形状中发生的变化的度量，并且第三层和后续层可以创建这些变化的组合并将它们映射到空间内的不同区域。然后，可以通过融合层来组合不同层的输出。

B.用于动态时域信道表示的系统和方法

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及配置用于生成用于Wi-Fi感测的动态时域信道表示的Wi-Fi系统和方法。

本公开的系统和方法利用时域与频域之间的关系(傅里叶关系)的物理性质。在两个装置(例如感测接收器与感测发送器)之间的传播信道脉冲响应中，物理环境中的反射可以在时域中通过仅几个时域脉冲的变化来表示，特别是当反射是由离一个装置或另一个装置不太近的对象引起时。然而，在频域中，这些反射的影响反映在传播信道带宽的所有信道状态信息(CSI)值上。

图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统500的实施方案的一些架构的实施方案。

系统500(替代地被称为Wi-Fi感测系统500)可以包含多个感测接收器502-(1-K)、多个感测发送器504-(1-M)、感测算法管理器506，以及使得能够在系统部件之间进行通信以进行信息交换的网络560。系统500可以是无线通信系统100的示例或实例，并且网络560可以是无线网络或蜂窝网络的示例或实例，其细节参考图1及其随附描述来提供。为了简单起见，下文参考感测接收器502-1和感测发送器504-1来解释描述，且不应被解释为限制。

根据一些实施例，感测接收器502-1可以被配置成接收感测传输并执行可用于Wi-Fi感测的一个或多个感测测量。这些测量可以被称为感测测量。可以处理感测测量以实现系统500的感测目标。在实施例中，感测接收器502-1可以是接入点(AP)。在一些实施例中，例如，在网状网络场景中，感测接收器502-1可以是站(STA)。根据实施方案，感测接收器502-1可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测接收器502-1可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置来实施。感测接收器502-1可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在实施方案中，感测接收器502-1可以协调和控制多个感测发送器504-(1-M)之间的通信。根据实施方案，可以使得感测接收器502-1能够控制测量活动，以确保在所需时间进行所需的感测传输，并确保准确地确定感测测量。在一些实施例中，感测接收器502-1可以处理感测测量以实现系统500的感测目标。在一些实施例中，感测接收器502-1可以被配置成将感测测量发送到感测算法管理器506，并且感测算法管理器506可以被配置成处理感测测量以实现系统500的感测目标。

根据实施方案，感测接收器502-1可以发起WLAN感测会话，并且多个感测发送器504-(1-M)可以参与由感测接收器502-1发起的WLAN会话。在一些实施方案中，多个感测发送器504-(1-M)可以发送用于在WLAN感测会话中进行感测测量的PPDU。在实施方案中，感测接收器502-1可以在WLAN感测会话中接收PPDU，并将PPDU处理成感测测量。

再次参考图5，在一些实施例中，感测发送器504-1可以被配置成将感测传输发送到感测接收器502-1，基于所述感测传输，可以针对Wi-Fi感测执行一个或多个感测测量。在实施例中，感测发送器504-1可以是STA。在一些实施例中，例如在感测接收器502-1充当STA的场景中，感测发送器504-1可以是用于Wi-Fi感测的AP。根据实施方案，感测发送器504-1可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测发送器504-1可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置来实施。此外，感测发送器504-1可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的通信可以经由站管理实体(SME)和MAC层管理实体(MLME)协议发生。

根据一些实施例，感测算法管理器506可以被配置成从感测接收器502-1接收感测测量并处理所述感测测量以实现系统500的感测目标。在示例中，感测算法管理器506可以处理并分析感测测量以实现检测运动和/或移动的感测目标。根据一些实施方案，感测算法管理器506可以包含/执行感测算法。感测算法可以是实现感测目标的计算算法。在示例中，感测算法可以利用信道表示信息(CRI)来实现检测移动和/或运动的感测目标。在实施例中，感测算法管理器506可以在STA中实施。在一些实施例中，感测算法管理器506可以在AP中实施。根据实施方案，感测算法管理器506可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置来实施。此外，感测算法管理器506可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在一些实施例中，感测算法管理器506可以是任何计算装置，例如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、移动装置、个人数字助理(PDA)或任何其它计算装置。在实施例中，感测算法管理器506可以充当感测发起方，其中感测算法确定测量活动以及完成测量活动所需的感测测量。感测算法管理器506可以将完成测量活动所需的感测测量传送给感测接收器502-1，以协调和控制多个感测发送器504-(1-M)之间的通信。尽管已经描述了感测算法管理器506是单独的装置，但在一些实施方案中，感测算法管理器506可以在感测发送器504-1内实施。

参考图5，更详细地，感测接收器502-1可以包含处理器508-1和存储器510-1。例如，感测接收器502-1的处理器508-1和存储器510-1可以分别是如图1所示的处理器114和存储器116。在实施例中，感测接收器502-1可以进一步包含发送天线512-1、接收天线514-1和感测代理516-1。在一些实施例中，天线可以用于以半双工格式发送和接收信号。当天线进行发送时，它可以被称为发送天线512-1，而当天线进行接收时，它可以被称为接收天线514-1。本领域普通技术人员应当理解，同一天线在一些情况下可以是发送天线512-1，而在其它情况下可以是接收天线514-1。在天线阵列的情况下，例如在波束成形环境下，可以使用一个或多个天线元件来发送或接收信号。在一些示例中，用于发送复合信号的一组天线元件可以被称为发送天线512-1，并且用于接收复合信号的一组天线元件可以被称为接收天线514-1。在一些示例中，每个天线配备有其自身的发送和接收路径，这些路径可以取决于天线是作为发送天线512-1来操作还是作为接收天线514-1来操作而交替地切换以连接到天线。

在实施方案中，感测代理516-1可以负责接收感测传输和相关联的传输参数，并出于Wi-Fi感测的目的计算感测测量。在一些实施方案中，接收感测传输和相关联的传输参数以及计算感测测量可以通过在感测接收器502-1的介质访问控制(MAC)层中运行的算法进行。在实施方案中，感测代理516-1可以被配置成使得发送天线512-1中的至少一个发送天线将消息发送到感测发送器504-1。在示例中，感测代理516-1可以被配置成经由接收天线514-1中的至少一个接收天线从感测发送器504-1接收消息。在示例中，感测代理516-1可以被配置成基于从感测发送器504-1接收到的感测传输而进行感测测量。

在一些实施例中，感测接收器502-1可以包含感测印记存储装置518-1、信道表示信息存储装置520-1和印记增量存储装置522-1。感测印记存储装置518-1可以存储与一个或多个感测印记相关的信息。信道表示信息存储装置520-1可以存储与感测测量相关的信息，所述感测测量表示感测接收器502-1与多个感测发送器504-(1-M)中的每一个之间的信道的状态。在示例中，信道表示信息存储装置520可以存储信道状态信息(CSI)、完整TD-CRI和经过滤波的TD-CRI中的一个或多个。印记增量存储装置522-1可以将与完整TD-CRI与感测印记之间的差相关的信息存储为印记增量。与存储在感测印记存储装置518-1中的一个或多个感测印记相关的信息、与存储在信道表示信息存储装置520-1中的感测测量相关的信息以及与存储在印记增量存储装置522-1中的印记增量相关的信息可以根据需要周期性地或动态地更新。在实施方案中，感测印记存储装置518-1、信道表示信息存储装置520-1和印记增量存储装置522-1可以包含任何类型或形式的存储装置，例如数据库或文件系统或耦合到存储器510-1。

再次参考图5，感测发送器504-1可以包含处理器528-1和存储器530-1。例如，感测发送器504-1的处理器528-1和存储器530-1可以分别是如图1所示的处理器114和存储器116。在实施例中，感测发送器504-1可以进一步包含发送天线532-1、接收天线534-1和感测代理536-1。在实施方案中，感测代理536-1可以是将物理和MAC层参数从感测发送器504-1的MAC传递到应用层程序的块。感测代理536-1可以被配置成使得发送天线532-1中的至少一个发送天线和接收天线534-1中的至少一个接收天线与感测接收器502-1交换消息。在一些实施例中，天线可以用于以半双工格式进行发送和接收。当天线进行发送时，它可以被称为发送天线532-1，而当天线进行接收时，它可以被称为接收天线534-1。本领域普通技术人员应当理解，同一天线在一些情况下可以是发送天线532-1，而在其它情况下可以是接收天线534-1。在天线阵列的情况下，例如在波束成形环境下，可以使用一个或多个天线元件来发送或接收信号。在一些示例中，用于发送复合信号的一组天线元件可以被称为发送天线532-1，并且用于接收复合信号的一组天线元件可以被称为接收天线534-1。在一些示例中，每个天线配备有其自身的发送和接收路径，这些路径可以取决于天线是作为发送天线532-1来操作还是作为接收天线534-1来操作而交替地切换以连接到天线。

根据一个或多个实施方案，网络560中的通信可以由IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个来管理。一些示例IEEE标准可以包含IEEE 802.11ax、IEEE 802.11md和IEEE 802.11-REVmd/D5.0。IEEE 802.11ax和IEEE 802.11md是IEEE 802.11-2016WLAN标准的一部分。IEEE 802.11md是所述标准的新版本，包含先前的修订。此外，IEEE 802.11ax是对IEEE 802.11-2016标准的补充。在一些实施方案中，通信可以由其它标准(其它或额外的IEEE标准或其它类型的标准)管理。在一些实施例中，系统500不要求由802.11系列标准中的一个或多个来管理的网络560的部分可以由任何类型的网络(包含无线网络或蜂窝网络)的实例来实施。

再次参考图5，在实施方案中，感测接收器502-1可以发起测量活动。根据示例实施方案，感测接收器502-1可以经由一个或多个感测发起消息发起测量活动。在实施方案中，感测代理516-1可以被配置成生成感测发起消息。在示例中，感测发起消息可以包含请求的传输配置。本文设想了这里未讨论的包含在感测发起消息中的信息/数据的其它示例。在实施方案中，感测代理516-1可以经由发送天线512-1将感测发起消息发送到感测发送器504-1。

根据实施方案，感测发送器504-1可以经由接收天线534-1从感测接收器502-1接收感测发起消息。在实施方案中，感测代理536-1可以应用包含在感测发起消息中的请求的传输配置。随后，感测代理536-1可以响应于感测发起消息并根据请求的传输配置而将感测传输发送到感测接收器502-1。在实施方案中，感测代理536-1可以被配置成经由发送天线532-1将感测传输发送到感测接收器502-1。

在实施方案中，感测接收器502-1可以从感测发送器504-1接收响应于感测发起消息而发送的感测传输。感测接收器502-1可以被配置成经由接收天线514-1从感测发送器504-1接收感测传输。根据实施方案，感测代理516-1可以被配置成处理感测传输以确定一个或多个感测印记。在示例中，一个或多个感测印记可以是感测发送器504-1与感测接收器502-1之间的传播信道的时域脉冲响应的稳态或基线表示。在一方面，感测接收器502-1和感测发送器504-1可以处于稳态，并且感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的对象可以处于半静态。例如，房间中例如家具或固定装置等对象可能很少移动，因此处于半静态。因此，感测发送器504-1与感测接收器502-1之间的传播信道可以处于半静态或稳态(即，传播信道可以不存在任何运动或移动)。下文描述确定感测印记的方式。

根据实施方案，感测接收器502-1的基带接收器可以被配置成基于感测传输而计算CSI。在一些实施方案中，感测接收器502-1可以计算接收器链对CSI的贡献。在示例中，感测接收器502-1的接收器链可以包含模拟元件和数字元件。例如，接收器链可以包含模拟和数字部件，接收到的信号可以通过这些部件从参考点行进到可以读取(即，由感测接收器502-1的感测代理516-1读取)接收到的信号的点。图6中示出了感测接收器502-1的接收器链的表示600。如图6中所描述，同相(I)和四(Quadra)相(Q)调制符号到达接收器的前端，在所述前端执行同步，包含频率和定时恢复。此外，去除时域保护周期(循环前缀)，并且接收器对接收到的信号(例如，I和Q调制符号)执行快速傅里叶变换(FFT)。然后，去除保护频音和DC频音。然后，生成CSI，随后进行数据去映射、去交织(使用去交织器)、去打孔、解码(使用维特比解码器)，并且最后进行解扰(使用解扰器)。作为解扰的结果，生成数据位。将生成的CSI提供到感测代理516-1。

根据实施方案，在接收到CSI后，感测代理516-1可以按完整时域信道表示信息(TD-CRI)的格式来确定传播信道的感测印记。感测代理516-1可以对CSI执行快速傅里叶逆变换(IFFT)以确定感测印记。这产生CSI的时域表示。感测印记可以包含每个时域频音的复值。在示例中，感测印记可以包含与CSI值一样多的完整TD-CRI值。CSI值的数量可以随着传播信道带宽而调整。在实施方案中，感测印记中CSI值的数量以及因此完整TD-CRI值的数量可以由下文提供的等式(1)表示：

在实施方案中，感测代理516-1可以将感测印记存储在感测印记存储装置518-1中。在示例中，感测代理516-1可以将感测印记存储为传播信道的时间点处的基线。在一些实施方案中，感测发送器504-1可以利用不同的传递的传输配置将一个或多个感测传输发送到感测接收器502-1。在此类实施方案中，感测接收器502-1可以确定并存储与每个传递的传输配置相关联的传播信道的感测印记。

根据实施方案，感测印记可以由感测接收器502-1基于一个或多个感测传输而测量。在示例中，可以在传播信道的一个或两个方向上进行测量，即，可以在一个方向上发送一个或多个感测传输，并且可以针对所述传输方向测量并存储感测印记。在一些示例中，可以在相反的方向上发送另一个或多个感测传输，并且可以针对所述传输方向测量并存储感测印记。在实施方案中，可以将感测印记测量并存储在时域中。在示例中，可以利用多个感测传输多次测量感测印记，并且可以对这些测量进行平均以生成感测印记。

根据实施方案，可以根据需要周期性地或动态地更新存储在感测印记存储装置518-1中的感测印记。在示例中，如果感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的一个或多个传播信道的半静态性质存在变化，则可能需要重新计算或更新感测印记。例如，如果感测接收器502-1和感测发送器504-1中的一个或两个被移动，或者如果感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的半静态对象(例如，一件家具)被移动，则传播信道的半静态性质可能存在变化。在一些示例中，在感测接收器502-1检测到对象已经移动到影响传播信道的感测空间中并且在一段时间内保持存在和静止的情况下，感测印记也可能需要更新。在实施方案中，基带接收器可以向感测接收器502-1发送需要更新与一个或多个传播信道相关的感测印记的通知。

在一些实施方案中，基带接收器内的自动增益控制(AGC)(例如，图6中的块“前端同步”)可以在数字化之前对I和Q样本进行预处理。AGC是一个动态过程，并且其增益可能会随时间变化，这取决于传播信道中的条件。在一些示例中，AGC增益的变化的测量或来自AGC的指示其增益已经显著变化的信号可以通知感测接收器502-1需要更新与一个或多个传播信道相关的感测印记。

尽管已经描述了感测接收器502-1确定并存储表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的半静态或稳态传播信道的感测印记，但在一些实施方案中，感测接收器502-1可以确定并存储表示感测接收器502-1与感测发送器504-(2-M)之间的半静态或稳态传播信道的感测印记。感测接收器502-1还可以存储与每个感测发送器相关联的标识符(ID)以唯一地标识每个感测发送器和对应的感测印记。感测发送器的ID的示例可以包含MAC ID、关联ID或任何不同的标识符。此外，感测接收器502-1可以为每个感测发送器504-(1-M)存储多个感测印记，并且在示例中，可以通过传递的传输配置或通过另一个不同的标识符来区分每个感测印记。在下文提供的表1中示出了存储在感测接收器502-1处的感测印记的示例性数据结构。

表1：存储在感测接收器502-1处的感测印记的示例数据结构

在示例中，感测印记的印记创建时间可以指感测印记被记录/确定并存储在感测接收器502-1中的时间。例如，印记创建时间可以是系统时钟或计数器的值，其可以用于确定感测印记的有效期到期。

根据一些实施方案，感测接收器502-1可以将存储的感测印记的副本发送到感测算法管理器506，所述副本表示感测接收器502-1与多个感测发送器504-(1-M)之间的半静态或稳态传播信道。在实施方案中，多个感测接收器502-(2-K)中的每一个也可以被配置成确定感测印记并将感测印记的副本发送到感测算法管理器506。因此，感测算法管理器506可以为数个感测接收器和感测发送器对，并且可选地为每个感测接收器-感测发送器对的多个传递的传输配置存储感测印记的副本。在示例中，感测算法管理器506可以将感测印记的副本本地存储在数据存储装置中。在下文提供的表2中示出了由感测算法管理器506存储的感测印记的示例性数据结构。

表2：存储在感测接收器502-1处的感测印记的示例数据结构

再次参考图5，根据一个或多个实施方案，出于Wi-Fi感测的目的，感测接收器502-1可以发起测量活动(或Wi-Fi感测会话)。在测量活动中，感测接收器502-1与感测发送器504-1之间可以发生传输的交换。在示例中，可以利用IEEE 802.11堆栈的MAC层来控制这些传输。根据示例实施方案，感测接收器502-1可以经由一个或多个感测发起消息发起测量活动。在实施方案中，感测代理516-1可以被配置成生成感测发起消息。根据实施方案，感测代理516-1可以经由发送天线512-1将感测发起消息发送到感测发送器504-1。

根据实施方案，感测发送器504-1可以经由接收天线534-1从感测接收器502-1接收感测发起消息。在实施方案中，感测代理536-1可以应用包含在感测发起消息中的请求的传输配置。随后，感测代理536-1可以响应于感测发起消息并根据请求的传输配置而将感测传输发送到感测接收器502-1。在示例中，感测传输可以包含传递的传输配置。在实施方案中，感测代理536-1可以被配置成经由发送天线532-1将感测传输发送到感测接收器502-1。

在实施方案中，感测接收器502-1可以从感测发送器504-1接收响应于感测发起消息而发送的感测传输。感测接收器502-1可以被配置成经由接收天线514-1从感测发送器504-1接收感测传输。根据实施方案，感测代理516-1可以被配置成基于感测传输而生成感测测量。随后，感测代理516-1可以基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。在实施方案中，在接收到感测传输后，感测接收器502-1的基带接收器可以计算CSI并将CSI从PHY传递到MAC层。然后，MAC层可以使用IFFT将CSI转换为完整TD-CRI。

在示例中，感测算法管理器506可以将对高保真度TD-CRI重构的请求发送到感测接收器502-1，其中高保真度TD-CRI重构意味着所得TD-CRI重构可以不表现出被测量的传播信道的任何保真度损失。在示例中，此高保真度TD-CRI重构可以被称为无损，这意味着它不会损失传播信道的保真度。根据实施方案，感测代理516-1可以在适当时选择时域压缩技术。例如，取决于感测应用要求和用例，感测代理516-1可以使用有损或无损时域压缩技术。在示例中，由于不需要在完整TD-CRI与感测印记之间执行相减，因此与无损时域压缩相比，有损时域压缩所需的计算可能更少。因此，感测算法管理器506在保真度损失可接受的情况下请求使用有损时域压缩技术可能是优选的。

根据实施方案，感测代理516-1可以获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在实施方案中，感测代理516-1可以通过从感测印记存储装置518-1检索感测印记来获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在示例中，获得的感测印记可以是使用相同的传递的传输配置在来自感测发送器504-1的一个或多个感测传输上测量的先前记录的感测印记。

在获得感测印记之后，感测代理516-1可以将完整TD-CRI与感测印记进行比较。根据实施方案，感测代理516-1可以响应于来自感测算法管理器506的请求，将完整TD-CRI与感测印记进行比较。在实施方案中，感测算法管理器506可以例如基于感测应用要求和用例向感测接收器502-1指示感测测量中所需的保真度。

在一些实施方案中，可能存在无损或有损时域压缩技术中的任一种可能优于另一种的情况。在示例中，如果感测算法管理器506的感测目标是检测周围区域中的任何位置的运动，则有损时域压缩技术可能足以提供所需的信息。在一些示例中，如果感测算法管理器506的感测目标是检测精细运动特征，例如运动方向或跟踪运动在传播信道中的何处发生的能力，则感测算法管理器506可以请求传播信道的无损更新，使得所有可用信息都可以应用于感测。根据一些示例，关于重构技术的决策可能受到来自感测接收器502-1或感测发送器504-1的对象的范围的影响。如果感测算法管理器506的感测目标是在扰动(或运动)接近感测接收器502-1或感测发送器504-1时检测运动，则有损时域压缩技术可能足以检测扰动。然而，如果感测算法管理器506需要扩大的覆盖区域(在所述覆盖区域中，所述感测算法管理器对传播信道外围发生的任何轻微扰动敏感)，则可能需要无损时域压缩技术来检测干扰。

根据实施方案，基于完整TD-CRI与感测印记的比较，感测代理516-1可以根据完整TD-CRI与感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI。在实施方案中，感测代理516-1可以确定与感测印记的对应时域脉冲不同的完整TD-CRI的一组时域脉冲，并将完整TD-CRI的所述一组时域脉冲指定为经过滤波的TD-CRI。根据实施方案，感测代理516-1可以仅标识完整TD-CRI的时域脉冲与感测印记的时域脉冲之间超过测量印记增量阈值的那些差。在实施方案中，测量印记增量阈值可以是这样一个阈值，高于所述阈值，完整TD-CRI的时域脉冲可以被认为不同于感测印记的时域脉冲。在示例中，可以依据振幅阈值或相位阈值或者振幅阈值和相位阈值两者的组合来定义测量印记增量阈值。

根据实施方案，感测代理516-1可以基于通过相量相减在逐时域脉冲的基础上计算完整TD-CRI与感测印记之间的差而确定完整TD-CRI与感测印记之间的差。在示例中，完整TD-CRI和感测印记的每个时域脉冲之间的差可以依据振幅差或相位差来表示，或作为振幅差和相位差的组合来表示。在一些示例中，完整TD-CRI和感测印记的每个时域脉冲之间的差可以表示为相位和振幅变换(即，相位旋转和振幅缩放)。在一些示例中，完整TD-CRI和感测印记的每个时域脉冲之间的差可以表示为表示的组合，例如振幅和相位旋转的差。

图7示出了根据一些实施例的相量相减的示例700。在图7中，Re是实轴，并且Im是虚轴。在图7的示例中，从相量1中减去相量2。如图7中所描述，相量1的振幅和相位分别由R₁和α表示，并且相量2的振幅和相位分别由R₂和β表示。此外，相量1与相量2之间的差的振幅和相位由R₃和γ表示。图8示出了相位旋转、振幅缩放以及相位旋转之后的振幅差的示例800。在图8中，Re是实轴，并且Im是虚轴。如图8中所描述，相量1与相量2之间的相位差是θ，并且相量1和相量2的振幅之间的缩放因子是a。

返回参考图5，根据实施方案，感测代理516-1可以将完整TD-CRI的构成经过滤波的TD-CRI的所述一组时域脉冲存储为完整TD-CRI的所述一组时域脉冲与感测印记的对应时域脉冲之间的差，作为印记增量存储装置522-1中定义经过滤波的TD-CRI的印记增量。在实施方案中，构成经过滤波的TD-CRI的印记增量值可以由位数少于表示经过滤波的TD-CRI的完整时域脉冲可能需要的位数的数字格式表示。根据示例，由于通过差运算减小了所表示的值的范围，因此可能不存在精度损失。

在实施方案中，一旦获得印记增量，感测代理516-1就可以针对完整TD-CRI的每个时域脉冲单独地评估印记增量。根据实施方案，感测代理516-1可以将每个时域脉冲差(即，完整TD-CRI的时域脉冲与感测印记的时域脉冲之间的差)与振幅或相位或者振幅和相位两者的测量印记增量阈值进行比较。基于比较结果，感测代理516-1可以确定完整TD-CRI的时域脉冲已经变化。在示例中，当测量印记增量阈值仅被超过一次时，感测代理516-1可以确定完整TD-CRI的时域脉冲已经变化。根据实施方案，测量印记增量阈值必须在完整TD-CRI的时域脉冲被认为不同于感测印记的时域脉冲之前超过后续测量的测量印记增量计数。在示例中，测量印记增量计数可以指测量印记增量阈值在完整TD-CRI的时域脉冲被认为不同于感测印记的时域脉冲之前被超过的次数。

在实施方案中，测量印记增量阈值和测量印记增量计数可以由感测接收器502-1配置。在一些实施方案中，测量印记增量阈值和测量印记增量计数可以由感测算法管理器506配置。根据实施方案，感测算法管理器506可以将一个或多个测量印记增量阈值和对应的一个或多个测量印记增量计数发送到感测接收器502-1。根据实施例，在感测接收器502-1与感测算法管理器506最初相关联后，感测算法管理器506可以将一个或多个测量印记增量阈值和对应的一个或多个测量印记增量计数传送给感测接收器502-1以在未来Wi-Fi感测会话中使用。在示例中，一个或多个测量印记增量阈值可以与特定感测印记相关联。例如，测量印记增量阈值可以与感测发送器504-1与感测接收器502-1之间在特定信道带宽中并且针对特定的传递的传输配置的上行链路路径的感测印记相关联。

根据实施方案，作为用于Wi-Fi感测的感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的反射的表示，感测接收器502-1可以将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506。在实施方案中，感测代理516-1可以经由CRI传输消息将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506。在示例实施方案中，感测代理516-1可以经由发送天线512-1将包含经过滤波的TD-CRI的CRI传输消息发送到感测算法管理器506。在示例中，经过滤波的TD-CRI可以包含到感测算法管理器506的完整TD-CRI的时域脉冲，所述时域脉冲被确定为已经从感测印记变化(可以将完整TD-CRI的不同于感测印记的时域脉冲发送到感测算法管理器506)。在一些示例中，经过滤波的TD-CRI可以包含印记增量值，所述印记增量值表示完整TD-CRI的被确定为已经从感测印记变化的时域脉冲(可以将完整TD-CRI的变化的时域脉冲的印记增量发送到感测算法管理器506)。

根据实施方案，感测代理516-1可以向感测算法管理器506指示经过滤波的TD-CRI内表示传播信道中的反射的时域脉冲的位置(即，时域脉冲或印记增量表示的时域频音)。

在实施方案中，感测代理516-1可以将感测印记指示符与经过滤波的TD-CRI一起发送到感测算法管理器506。在示例中，感测印记指示符可以指感测接收器502-1用于计算经过滤波的TD-CRI的感测印记的版本号或唯一标识符。唯一标识符可以基于感测接收器502-1、感测发送器504-1中的任一个的标识符与传递的传输配置的组合来生成，以允许感测算法管理器506确定它可能已经存储的数个感测印记中的哪一个将被使用。在一些实施方案中，感测代理516-1可以生成并发送感测接收器502-1用于计算经过滤波的TD-CRI的感测印记的密码散列以及经过滤波的TD-CRI，以允许感测算法管理器506确定使用哪一个感测印记。在实施方案中，感测代理516-1可以使用SHA-256算法来生成密码散列。

在实施方案中，为了避免使用比必要的数据字段更长的数据字段，例如MAC PDU来将经过滤波的TD-CRI从感测接收器502-1发送到感测算法管理器506，经过滤波的TD-CRI时域脉冲或印记增量值可以连续地布置在数据消息字段中，在它们之间没有间隙或空值。然而，在实际更新或选定的完整TD-CRI时域脉冲之间可能存在间隙，因此必须从感测接收器502-1向感测算法管理器506用信号通知选定的完整TD-CRI时域脉冲的原始位置。在示例中，更新或选定的完整TD-CRI时域脉冲可以指完整TD-CRI的不同于感测印记的时域脉冲。

根据实施方案，感测代理516-1可以将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器506。在示例中，第一时域脉冲可以是完整TD-CRI内的一系列时域脉冲，其与感测印记相比已经变化，并且将由感测算法管理器506处理以确定当前感测测量。因此，必须标识每个时域脉冲以允许在感测算法管理器506处生成重构的完整TD-CRI并重新创建感测测量。

图9描绘了根据一些实施例的经过滤波的TD-CRI的图示900。感测印记中的时域脉冲的示例用实线箭头(表示为“902”)示出，并且三个时域脉冲中的感测印记的示例变化用虚线箭头(表示为“904”)示出。为了清楚起见，在图9的示例中，不同于感测印记的所述一系列选定的完整TD-CRI时域值在表示为“906”的窗口内。在示例中，感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道可以具有20MHz的带宽，并且可以由完整TD-CRI中的52个复数时域脉冲表示。

根据实施方案，感测代理516-1可以创建长度为表示携带数据的所有时域脉冲所需的位图。在示例中，位图的长度可以是52位。在其它示例中，位图的长度可以是104位。在示例中，感测代理516-1可以在时域脉冲已经被选择和存在的情况下用“1”填充位图，并且在时域脉冲未被选择和不存在的情况下用“0”填充位图。在示例中，位图的最高有效位(MSB)是指第一个时域频音，并且位图的最低有效位(LSB)是指最后一个时域频音。

参考图9中的示例，创建52位长的位图(或52位的位字段)如下：

0000000000000000110100000000000000000000000000000000

在实施方案中，按顺序传送三个更新的时域脉冲(幅度和相位)。在示例中，更新的时域脉冲可以作为替换感测印记中的对应值的值来传送。在一些示例中，可以传送印记增量以作为感测印记中的对应值的变化来应用。所传送的更新的类型可以通过位字段中的额外位用信号通知。在示例中，额外MSB的值可以表示所传送的更新的类型。根据实施方案，利用位字段中信息内容较少的可能性，感测代理516-1可以使用无损数据压缩算法来减少传送的位数。无损数据压缩算法的示例是游程编码。

在示例中，位图可以等于FFT中包含保护频音和DC频音的频音的数量，即，对于20MHz传播信道带宽的示例为64位，对于40MHz传播信道带宽的示例为128位。在示例中，MSB的第一个数将为“0”以说明保护频音，而LSB的第二个数也将为“0”以说明DC频音和保护频音。根据实施方案，可以假设位图的MSB映射到FFT的第一个符号。基于所述假设，时域脉冲或印记增量值可以根据位图来填充。

根据一些实施方案，对于经过滤波的TD-CRI中的每个时域脉冲，感测代理516-1可以发送三个值而不是两个值，其中三个值中的一个可以表示完整TD-CRI中时域脉冲或印记增量值的位置。在示例中，用于表示额外值(即，第三个值)或额外值的大小的位数可以取决于传播信道带宽和TD-CRI中的时域脉冲数而变化。例如，如果传播信道带宽为20MHz并且需要64点FFT，则额外值的长度可以是6位。如果传播信道带宽为40MHz并且需要128点FFT，则额外值的长度可以是7位。在示例中，额外值可以在时域脉冲的值或印记增量值之前。在一些示例中，额外值可以在时域脉冲的值或印记增量值之后。

在示例中，经过滤波的TD-CRI的所传送的值(即，替换感测印记中的对应时域脉冲值的那些值，或反映感测印记中的对应值的变化的那些值)的类型由与值本身一起传送的专用类型的更新字段用信号通知。

根据一些实施例，图10描绘了完整TD-CRI中变化的时域脉冲的集合1000的示例(选定的时域脉冲)，并且图11描绘了完整TD-CRI中变化的时域脉冲的集合1100的另一示例(印记增量)。在示例中，可以假设在时域表示开始之前不存在保护或DC频音。在这两个描绘中，表示TD-CRI中变化的时域脉冲的位置的参数与变化的时域脉冲一起传送。

根据实施方案，感测算法管理器506可以从感测接收器502-1接收经过滤波的TD-CRI。在示例中，经过滤波的TD-CRI可以包含多个时域脉冲。在实施方案中，感测算法管理器506可以接收感测印记指示符以及经过滤波的TD-CRI。在示例中，感测印记指示符可以指感测接收器502-1用于计算经过滤波的TD-CRI的感测印记的版本号或唯一标识符。在实施方案中，感测算法管理器506还可以接收指示感测印记中对应时域脉冲的位置的位置位图。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以接收感测接收器502-1用于计算经过滤波的TD-CRI的感测印记的密码散列以及经过滤波的TD-CRI，以允许感测算法管理器506确定使用哪一个感测印记。

根据实施方案，在接收到经过滤波的TD-CRI和感测印记指示符和/或密码散列后，感测算法管理器506可以根据感测印记指示符和/或密码散列从数据存储装置获得感测印记(或感测印记的副本)。在实施方案中，感测算法管理器506可以根据经过滤波的TD-CRI和感测印记生成重构的TD-CRI。根据实施方案，感测算法管理器506可以通过用在经过滤波的TD-CRI中接收到的多个时域脉冲替换感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。然后，感测算法管理器506可以对所得时域信号执行FFT以获得接近精确的频域CSI。随后，感测算法管理器506可以根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

在一些实施方案中，经过滤波的TD-CRI可以包含存储时域脉冲差的印记增量。在接收到经过滤波的TD-CRI后，感测算法管理器506可以通过将时域脉冲差添加到感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。在示例中，感测算法管理器506可以使用相量相加将印记增量添加到感测印记中的对应时域脉冲。相量相加的操作与图9和10所示的相量相减的操作相反。在示例中，在修改印记增量的数字表示以减少要发送的位数的情况下，首先使印记增量表现为存储的感测印记的副本中的对应时域脉冲的数字格式和分辨率，以允许进行相量相加而没有数字误差。此后，感测算法管理器506可以对所得时域信号执行FFT以获得接近精确的频域CSI。随后，感测算法管理器506可以根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

在感测算法管理器506无法通过感测印记指示符或密码散列来标识用于确定经过滤波的TD-CRI的感测印记的示例中，可以丢弃时域脉冲或印记增量值。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以向感测接收器502-1发送消息以使存储的感测印记无效。在一些实施方案中，如果感测算法管理器506无法通过感测印记指示符或密码散列标识用于确定经过滤波的TD-CRI的感测印记，并且时域脉冲(而不是印记增量值)已经被发送，则感测算法管理器506可以利用有损时域压缩技术来代替无损时域压缩技术。

根据实施方案，感测算法管理器506用于计算重构的TD-CRI的感测印记或感测接收器502-1用于计算经过滤波的TD-CRI的感测印记可能需要重新计算或更新，例如以下场景：在感测接收器502-1在感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道中检测到移动对象，从而产生完整TD-CRI与感测印记之间的印记增量，然后引起此印记增量的对象停止移动但停留在感测空间中。在这种场景中，在对象进入感测空间之前形成的基线感测印记不再有效。当对象不再移动时，印记增量在感测测量间的变化可能最小，因此将重复地从感测接收器502-1向感测算法管理器506传输相同或类似的信息。在这种场景中，可以确定新的感测印记。在示例中，感测印记的更新可能会引起新的感测印记的创建。

在一些实施方案中，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以基于以下三个场景中的一个或多个而确定需要新的感测印记：下文提供的场景1、场景2和场景3。本文设想了此处未讨论的其它示例场景。

场景1

在示例实施方案中，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以检测完整TD-CRI中最初与感测印记中的对应时域脉冲不同的时域脉冲是否在稳态印记增量时段内恢复到感测印记中的完整TD-CRI值的稳态印记增量阈值内。如果感测接收器502-1或感测算法管理器506检测到完整TD-CRI的变化的时域脉冲在稳态印记增量时段内未恢复到感测印记或感测印记的稳态印记增量阈值内，则感测接收器502-1或感测算法管理器506可以确定存储的感测印记不再有效并且应当更新。因此，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以确定需要新的感测印记。

场景2

在示例实施方案中，当感测接收器502-1或感测算法管理器506检测到表现印记增量的时域脉冲的幅度和/或相位的变化率在印记增量导数时段内从感测印记的时域脉冲(即，变化的时域脉冲)下降到低于印记增量导数阈值时，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以确定需要新的感测印记。在示例中，当感测接收器502-1或感测算法管理器506确定后续印记增量测量之间的差在印记增量导数时段内下降到低于印记增量导数阈值时，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以确定需要新的感测印记。在示例中，可以将印记增量导数时段设置为一个值以避免以下情况：检测到移动对象，所述对象随后在短时间段内保持静止(即，表现印记增量的时域脉冲的幅度和相位的变化率从时域脉冲下降到零)，但随后再次移动。在这种情况下，如果印记增量导数时段太短，则在对象在短时间内保持静止的情况下，可能会重新计算感测印记，而这是不希望的。

场景3

在示例实施方案中，当感测接收器502-1或感测算法管理器506检测到与感测印记相关联的印记有效期定时器已到期时，感测接收器502-1或感测算法管理器506可以确定需要新的感测印记。在示例中，感测印记可能会在印记有效期之后变得无效。在示例中，感测算法管理器506可以配置印记有效期，并且可以确定印记有效期何时到期。

在实施方案中，感测算法管理器506可以配置稳态印记增量阈值、稳态印记增量时段、印记增量导数阈值和印记增量导数时段。感测算法管理器506可以发送一个或多个稳态印记增量阈值。在示例中，一个或多个稳态印记增量阈值可以与特定感测印记相关联。例如，一个或多个稳态印记增量阈值可以与感测发送器504-1与感测接收器502-1之间针对特定的传递的传输配置的上行链路路径的感测印记相关联。

在示例实施方案中，感测算法管理器506可以配置印记增量导数阈值，低于所述阈值，感测测量之间的印记增量的变化率可以被认为是可忽略的。在示例中，感测算法管理器506可以配置印记增量导数时段，在所述印记增量导数时段内，感测测量之间的印记增量的变化率保持低于阈值。

根据实施方案，当需要新的感测印记时，感测接收器502-1可以基于正常发生而不是为了生成新的感测印记而专门请求的感测传输来生成新的感测印记。在示例中，在感测印记包含用于多个传递的传输配置的版本的情况下，感测接收器502-1可以仅更新与正在使用的传递的传输配置相对应的感测印记的版本。在一些示例中，感测接收器502-1可以确定要更新感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的完整感测印记(即，对于所有传递的传输配置)。在这样的场景中，感测接收器502-1可以请求具有所需的请求的传输配置的感测传输。

在实施方案中，当感测接收器502-1确定需要新的感测印记时，例如基于场景2，可以将新的感测印记确定为在时域脉冲的印记增量的变化率下降到低于所需印记增量导数时段的印记增量导数阈值的点处的信道脉冲响应。在一些实例中，新的感测印记可以是在印记增量的变化率下降到低于印记增量导数阈值之后感测印记平均计数信道脉冲响应的平均值。在实施方案中，感测算法506可以配置对来自感测发送器504-1的感测传输进行的感测测量的感测印记平均计数，所述感测测量共享被平均以减少噪声(例如，测量噪声)的公共的传递的传输配置。所得的平均完整TD-CRI可以成为传递的传输配置和感测发送器504-1的感测印记，所述感测发送器产生进行了感测测量的感测传输。

在一些实施方案中，感测算法管理器506可以确定需要新的感测印记，并且可以向感测接收器502-1发送创建新的感测印记和将新的感测印记发送到感测算法管理器506的请求。在示例中，感测算法管理器506可以通知感测接收器502-1其接收的接下来X个传输将是感测传输，并且感测接收器502-1将对每个感测传输进行感测测量，并且将这些感测测量组合在一起以创建感测印记。在一些实施方案中，感测接收器502-1可以确定需要新的感测印记，并且可以向感测算法管理器506发送关于所述确定的通知消息。在示例中，当感测接收器502-1发现与感测印记相关联的印记有效期定时器已到期时，可以做出这种确定。在实施方案中，当印记有效期到期时，感测接收器502-1可以处理感测测量以确定新的感测印记。在一些实施方案中，可能需要感测发送器504-1配置新的一系列的感测传输以继续测量活动。

根据实施方案，如果确定感测接收器502-1或感测发送器504-1已经移动(例如，基于检测到印记增量的完全变化，或者通过检测到电源中断事件，或者由于感测接收器502-1或感测发送器504-1的MAC地址的变化)，则感测算法管理器506可以为涉及重新配置的感测接收器502-1或感测发送器504-1的传播信道创建一个或多个新的感测印记。此外，在新的感测发送器被添加到系统500的情况下，感测算法管理器506可以为涉及新的感测发送器的传播信道创建一个或多个新的感测印记。

在一些实施方案中，当需要更新或重新计算用于给定的传递的传输配置和的感测发送器集合的感测印记时，感测接收器502-1可以向感测算法管理器506发送每个频音的时域脉冲。时域脉冲可以包含数个感测传输上的数个时域脉冲的平均值。在示例中，当感测接收器502-1计算新的感测印记时，感测接收器502-1可以确定与现有感测印记的时域频音不同的更新的感测印记的时域频音，并且可以仅发送差大于测量印记增量阈值的时域脉冲以及感测印记内时域脉冲的位置的指示。

如上文所描述，本公开的一些实施例定义了用于Wi-Fi感测的感测消息类型，即感测配置消息、感测配置响应消息、增量CRI消息和感测印记传输消息。

在示例中，感测配置消息和感测配置响应消息被携带在IEEE 802.11中描述的类型的管理帧的新扩展中。图12示出了携带感测传输的管理帧1200的部件的示例。在示例中，系统500可能需要确认帧，并且携带感测消息的管理帧可以被实施为动作帧，并且在另一示例中，系统500可能不需要确认帧，并且携带感测消息的管理帧可以被实施为动作无确认(Action No Ack)帧。

在实施方案中，所有感测消息类型的信息内容可以如图12所示的格式携带。在一些示例中，如图12中所描述的传输配置、定时配置、导向矩阵配置和TD-CRI配置被实施为IEEE 802.11元素。在一些示例中，TD-CRI配置元素是传输配置元素的一部分。

在一个或多个实施例中，根据一些实施例，感测消息类型可以由消息类型字段标识，并且每种感测消息类型可以携带其它标识的元素。表3示出了感测消息类型和TD-CRI配置元素的示例。此外，表4示出了TD-CRI配置元素详细信息。

表3：感测消息类型和TD-CRI配置元素

表4：TD-CRI配置元素详细信息

在示例中，表4中提供的数据可以被编码到元素中以包含在感测接收器502-1、感测发送器504-1和感测算法管理器506之间的感测消息中。在涉及多个感测接收器和多个感测发送器的测量活动中，可以为所有感测接收器-感测发送器对定义这些参数。在示例中，当这些参数从感测算法管理器506或包含感测算法管理器506的感测发送器504-1发送到感测接收器502-1时，这些参数配置感测接收器502-1以处理感测传输并计算感测测量。在一些示例中，当这些参数从感测接收器502-1发送到感测算法管理器506或包含感测算法管理器506的感测发送器504-1时，这些参数报告感测接收器502-1所使用的配置。

根据一些实施方案，当感测接收器502-1已经计算出感测测量并创建了信道表示信息(例如，呈经过滤波的TD-CRI的形式)时，可能需要感测接收器502-1将信道表示信息传送到感测算法管理器506或包含感测算法管理器506的感测发送器504-1。在示例中，可以如所描述的那样处理感测测量以形成感测印记以及随后印记增量形式的信道表示信息。

在实施方案中，为了提供经过滤波的TD-CRI的基线，感测算法管理器506需要感测印记的版本。在示例中，感测印记可以通过管理帧在示例中传送。在示例中，可以定义表示感测印记传输消息的消息类型。

在示例中，经过滤波的TD-CRI可以通过管理帧来传送。在示例中，可以定义表示增量CRI消息的消息类型。

图13示出了根据一些实施例的携带CRI传输消息的管理帧1300的部件的示例。在示例中，系统500可能需要确认帧，并且携带CRI传输消息的管理帧可以被实施为动作帧，并且在另一示例中，系统500可能不需要确认帧，并且携带CRI传输消息的管理帧可以被实施为动作无确认(Action No Ack)帧。表5示出了CRI传输消息和TD-CRI配置元素的示例。此外，表6示出了增量CRI消息元素详细信息。

表5：CRI传输消息和TD-CRI配置元素

表6：增量CRI消息元素详细信息

表6示出了增量CRI消息元素的示例，其使用位字段来传送TD-CRI以表示活跃(包含/选定的)时域脉冲，同时考虑DC频音和保护频音。先前描述了数据表示的其他示例，并且在示例中，可以调整增量CRI消息元素以反映那些数据方案。

表7示出了将感测印记从感测接收器502-1传送到感测算法管理器506或包含感测算法管理器506的感测发送器504-1的感测印记传输消息元素的示例。表1中描述了用于单个感测接收器(即，感测接收器502-1)的感测印记的数据存储格式的示例。在示例中，表7中所描述的数据结构可以经由感测印记传输消息元素来传送，或者可以在传输之前使用任何可用的无损压缩技术进行压缩。在示例中，描述感测印记的数据附有描述数据格式以及与数据相关联的装置和配置的头。

表7：感测印记传输消息元素详细信息

在实施方案中，当感测算法管理器506在单独装置上实施(即，不在感测发送器504-1内实施)时，管理帧可能不是必需的，并且感测印记和TD-CRI可以被封装在标准IEEE802.11数据帧中并被传送到感测算法管理器506。在示例中，表6和7中所描述的数据结构可以用于格式感测印记和TD CRI数据。在示例中，可以将专有头或描述符添加到所述数据结构，以允许感测算法管理器506检测数据结构是感测印记传输消息元素还是增量CRI消息元素的形式。在示例中，数据可以图13所示的格式传送，并且感测算法管理器506可以被配置成解释表示感测印记传输消息元素和增量CRI消息元素的消息类型值。

图14描绘了根据一些实施例的用于感测接收器502-1、感测发送器504-1和感测算法管理器506之间的通信的序列图1400，其中感测接收器502-1是感测发起方。图14示出了网络(例如，802.11网络)的示例，其中感测算法管理器506是单独的装置。

如图14所示，在步骤1402，感测算法管理器506可以将感测配置消息发送到感测接收器502-1。在示例中，感测配置消息可以包含TD-CRI配置参数。在步骤1404，响应于感测配置消息，感测接收器502-1可以使用感测配置响应消息来发送确认，并使用TD-CRI配置参数来配置感测代理516-1，以用于生成经过滤波的TD-CRI。在步骤1406，感测接收器502-1可以发起感测会话，并将请求感测传输的感测发起消息发送到感测发送器504-1。在步骤1408，感测发送器504-1可以响应于感测发起消息而将感测传输发送到感测接收器502-1。在接收到感测传输后，感测接收器502-1可以对接收到的感测传输执行信道状态测量，并使用TD-CRI配置参数来生成信道表示信息。在示例中，感测接收器502-1可以生成经过滤波的TD-CRI。在步骤1410，感测接收器502-1可以在空中将包含信道状态测量(即，经过滤波的TD-CRI)的CRI传输消息发送到感测算法管理器506以进行进一步处理。

图15描绘了根据一些实施例的用于感测接收器502-1、感测发送器504-1和感测算法管理器506之间的通信的序列图1500，其中感测发送器504-1是感测发起方。图15示出了网络(例如，802.11网络)的示例，其中感测算法管理器506是单独的装置。

如图15所示，在步骤1502，感测算法管理器506可以将感测配置消息发送到感测接收器502-1。在示例中，感测配置消息可以包含TD-CRI配置参数。在步骤1504，响应于感测配置消息，感测接收器502-1可以使用感测配置响应消息来发送确认，并使用TD-CRI配置参数来配置感测代理516-1，以用于生成经过滤波的TD-CRI。在步骤1506，感测发送器504-1可以发起感测会话，并向感测接收器502-1发送感测传输通知消息，然后是感测传输NDP。如步骤1508中所描述，感测传输NDP在一个SIFS之后跟随感测传输通知消息。在示例中，SIFS的持续时间是10μs。感测接收器502-1可以对感测传输NDP执行信道状态测量，并基于TD-CRI配置参数而生成信道表示信息。在示例中，感测接收器502-1可以生成经过滤波的TD-CRI。在步骤1510，感测接收器502-1可以在空中将包含信道状态测量(即，经过滤波的TD-CRI)的CRI传输消息发送到感测算法管理器506以进行进一步处理。

图16描绘了根据一些实施例的用于感测接收器502-1与包含感测算法管理器506的感测发送器504-1之间的通信的序列图1600，其中感测发送器504-1是感测发起方。图16示出了网络(例如，802.11网络)的示例，其中感测发送器504-1包含感测算法管理器506。

如图16所示，在步骤1602，感测发送器504-1可以发起感测会话，并且可以向感测接收器502-1发送感测传输通知消息，然后是感测传输NDP。在示例中，感测传输通知消息可以包含TD-CRI配置参数。如步骤1604中所描述，感测传输NDP在一个SIFS之后跟随感测传输通知消息。在示例中，SIFS的持续时间是10μs。在实施方案中，感测接收器502-1可以对感测传输NDP执行信道状态测量，并基于TD-CRI配置参数而生成信道表示信息。在示例中，感测接收器502-1可以生成经过滤波的TD-CRI。在实施方案中，感测接收器502-1可以将信道状态测量存储在例如信道表示信息存储装置520-1之类的临时存储装置中。在示例中，感测接收器502-1可以保持信道状态测量，直到它接收到感测测量轮询消息。在步骤1606，感测发送器504-1可以将感测测量轮询消息发送到感测接收器502-1，所述感测测量轮询消息触发感测接收器502-1发送已经格式化的信道状态测量(即，经过滤波的TD-CRI)并将信道状态测量传送到感测发送器504-1。在另一示例中，在步骤1606，感测发送器504-1可以将感测测量轮询消息发送到感测接收器502-1，所述感测测量轮询消息触发感测接收器502-1格式化信道状态测量(即，创建经过滤波的TD-CRI)并将信道状态测量传送到感测发送器504-1。在步骤1608，感测接收器502-1可以在空中将包含信道状态测量(即，经过滤波的TD-CRI)的CRI传输消息发送到感测发送器504-1。在实施方案中，感测算法管理器506可以进一步处理信道状态测量。在一些实施方案中，感测发送器504-1可以在感测测量轮询消息中包含TD-CRI配置参数。根据一些实施方案，感测发送器504-1可以使用多个感测测量轮询消息来请求多种格式的信道表示信息。

根据实施方案，当在空间中固定(即，不可移动)的感测发送器504-1与感测接收器502-1(反之亦然)之间进行感测传输时，感测空间中的运动通常会产生具有信道脉冲响应变化特性的一些但非全部时域脉冲。另外，如果运动发生在感测空间中并且不是非常靠近感测接收器502-1或感测发送器504-1，则信道脉冲响应的构成时域脉冲是高度去相关的(存在非常低的交叉脉冲相关性)。这意味着每个时域脉冲独立于所有其它脉冲而受到影响。因此，可以通过仅标识受运动或移动影响的时域脉冲的子集的(相位和振幅)变化，将整个信道脉冲响应传送到感测算法管理器506。因此，通过发送经过滤波的TD-CRI而不是基带接收器提供的所有频域CSI值，显著减少了从感测接收器502-1发送到感测算法管理器506的信息量。因此，最大限度地减少在感测接收器502-1与感测算法管理器506之间发送的信息量最大限度地减少了系统500在Wi-Fi网络上的开销。并且，在CSI可以从MAC层传递到更高层的场景中，最大限度地减少传递的信息量减少了数据总线上的业务量并节省了微处理器和存储器活动，从而降低了系统500的功耗。

根据本公开的一方面，如果感测接收器502-1发送仅包含受传播信道脉冲响应的变化影响的时域脉冲的经过滤波的TD-CRI，则可以从感测接收器502-1向感测算法管理器506发送与CSI值相比显著更少的值。因此，从感测接收器502-1传送到感测算法管理器506的信息量可以显著减少。此外，当感测算法管理器506从感测接收器502-1接收包含受传播信道脉冲响应的变化影响的时域脉冲的经过滤波的TD-CRI以及时域表示中时域脉冲的位置的指示时，感测算法管理器506可以通过将经过滤波的TD-CRI的时域脉冲与正确位置中的标识感测印记的时域脉冲组合以形成重构的经过滤波的TD-CRI并对重构的经过滤波的TD-CRI执行FFT来重构时域表示。因此，获得了接近精确的频域CSI(即，R-CSI与CSI几乎相同)。因此，根据本公开的各方面，实现了接近无损的信道表示，同时与自身发送CSI相比，仍然显著减少了发送的数据量。

图17A和17B描绘了根据一些实施例的用于将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506的流程图1700。在流程图1700的实施方案的简要概述中，在步骤1702，接收感测传输。在步骤1704，基于感测传输而生成感测测量。在步骤1706，基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。在步骤1708，获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在步骤1710，将完整TD-CRI与感测印记进行比较。在步骤1712，根据完整TD-CRI与感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI。在步骤1714，将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506。

步骤1702包含接收感测传输。在实施方案中，感测接收器502-1可以从感测发送器504-1接收感测传输。

步骤1704包含基于感测传输而生成感测测量。在实施方案中，感测接收器502-1可以基于感测传输而生成感测测量。

步骤1706包含基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。在实施方案中，感测接收器502-1可以基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。

步骤1708包含获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在实施方案中，感测接收器502-1可以获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在示例中，感测接收器502-1可以通过从感测印记存储装置518-1检索感测印记来获得感测印记。

步骤1710包含将完整TD-CRI与感测印记进行比较。在实施方案中，感测接收器502-1可以将完整TD-CRI与感测印记进行比较。

步骤1712包含根据完整TD-CRI与感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI。在实施方案中，感测接收器502-1可以根据完整TD-CRI与感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI。在示例中，感测接收器502-1可以基于确定与感测印记的第二时域脉冲不同的完整TD-CRI的第一时域脉冲并将第一时域脉冲指定为经过滤波的TD-CRI而标识经过滤波的TD-CRI。在示例中，感测接收器502-1可以将完整TD-CRI的第一时域脉冲与感测印记的第二时域脉冲之间的差存储为定义经过滤波的TD-CRI的印记增量。存储为印记增量的差需要比第一时域脉冲更少的位。在示例中，感测接收器502-1可以仅存储超过测量印记增量阈值的差。

步骤1714包含将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506。在实施方案中，感测接收器502-1可以将经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器506。在一些实施方案中，感测接收器502-1还可以将感测印记指示符发送到感测算法装置506。

图18描绘了根据一些实施例的检测感测空间中的感兴趣特征的流程图1800。在流程图1800的实施方案的简要概述中，在步骤1802，接收经过滤波的TD-CRI。在步骤1804，获得感测印记。在步骤1806，根据经过滤波的TD-CRI和感测印记生成重构的TD-CRI。在步骤1808，将重构的TD-CRI变换为重构的频域信道表示。在步骤1810，根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

步骤1802包含接收经过滤波的TD-CRI。在实施方案中，感测算法装置506可以从感测接收器502-1接收经过滤波的TD-CRI。在示例中，经过滤波的TD-CRI可以包含多个时域脉冲。在一些实施方案中，感测算法装置506可以接收存储时域脉冲差的印记增量。在示例中，感测算法装置506可以接收指示感测印记中对应时域脉冲的位置的位置位图。在示例中，感测算法装置506可以接收感测印记指示符。

步骤1804包含获得感测印记。在实施方案中，感测算法装置506可以获得感测印记。在示例中，感测算法装置506可以根据感测印记指示符获得感测印记。

步骤1806包含根据经过滤波的TD-CRI和感测印记生成重构的TD-CRI。在实施方案中，感测算法装置506可以根据经过滤波的TD-CRI和感测印记生成重构的TD-CRI。在示例中，感测算法装置506可以通过用多个时域脉冲替换感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。在示例中，感测算法装置506可以通过将时域脉冲差添加到感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。

步骤1808包含将重构的TD-CRI变换为重构的频域信道表示。在实施方案中，感测算法装置506可以将重构的TD-CRI变换为重构的频域信道表示。

步骤1810包含根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。在实施方案中，感测算法装置506可以根据重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

图19A和19B描绘了根据一些实施例的将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器506的流程图1900。在流程图1900的实施方案的简要概述中，在步骤1902，接收感测传输。在步骤1904，基于感测传输而生成感测测量。在步骤1906，基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。在步骤1908，从感测算法管理器506接收对高保真度TD-CRI重构的请求。在步骤1910，获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在步骤1912，将完整TD-CRI与感测印记进行比较以确定不同于感测印记的第二时域脉冲的完整TD-CRI的第一时域脉冲。在步骤1914，将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器506。

步骤1902包含接收感测传输。在实施方案中，感测接收器502-1可以从感测发送器504-1接收感测传输。

步骤1904包含基于感测传输而生成感测测量。在实施方案中，感测接收器502-1可以基于感测传输而生成感测测量。

步骤1906包含基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。在实施方案中，感测接收器502-1可以基于感测测量而生成感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的传播信道的完整TD-CRI。

步骤1908包含从感测算法管理器506接收对高保真度TD-CRI重构的请求。在实施方案中，感测接收器502-1可以从感测算法管理器506接收对高保真度TD-CRI重构的请求。

步骤1910包含获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在实施方案中，感测接收器502-1可以获得表示感测接收器502-1与感测发送器504-1之间的稳态传播信道的感测印记。在示例中，感测接收器502-1可以通过从感测印记存储装置518-1检索感测印记来获得感测印记。

步骤1912包含将完整TD-CRI与感测印记进行比较以确定不同于感测印记的第二时域脉冲的完整TD-CRI的第一时域脉冲。在实施方案中，感测接收器502-1可以将完整TD-CRI与感测印记进行比较以确定不同于感测印记的第二时域脉冲的完整TD-CRI的第一时域脉冲。

步骤1914包含将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器506。在实施方案中，感测接收器502-1可以将指示完整TD-CRI中第一时域脉冲的位置的位置位图发送到感测算法管理器506。

图20描绘了根据一些实施例的基于稳态印记增量阈值而做出感测印记更新确定的流程图2000。在流程图2000的实施方案的简要概述中，在步骤2002，获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量。在步骤2004，将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在步骤2006，标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲。在步骤2008，确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。在步骤2010，在确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值后，做出感测印记更新确定。

步骤2002包含获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量。在实施方案中，感测接收器502-1可以获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量。

步骤2004包含将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在实施方案中，感测接收器502-1可以将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以将先前印记增量与当前印记增量进行比较。

步骤2006包含标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲。在实施方案中，感测接收器502-1可以标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以标识先前印记增量中变化的时域脉冲和当前印记增量中对应的时域脉冲。

步骤2008包含确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。在实施方案中，感测接收器502-1可以确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。

在骤2010包含在确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值后，做出感测印记更新确定。在实施方案中，感测接收器502-1可以在确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值后，做出感测印记更新确定。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以在确定对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值后，做出感测印记更新确定。

图21描绘了根据一些实施例的基于印记增量导数阈值而做出感测印记更新确定的流程图2100。在流程图2100的实施方案的简要概述中，在步骤2102，获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量。在步骤2104，将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在步骤2106，标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲。在步骤2108，确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。在步骤2110，在确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值后，做出感测印记更新确定。

步骤2102包含获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量。在实施方案中，感测接收器502-1可以获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量。

步骤2104包含将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在实施方案中，感测接收器502-1可以将先前印记增量与当前印记增量进行比较。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以将先前印记增量与当前印记增量进行比较。

步骤2106包含标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲。在实施方案中，感测接收器502-1可以标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以标识先前印记增量与当前印记增量之间变化的时域脉冲。

步骤2108包含确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。在实施方案中，感测接收器502-1可以确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。

步骤2110包含在确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值后，做出感测印记更新确定。在实施方案中，感测接收器502-1可以在确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值后，做出感测印记更新确定。在一些实施方案中，感测算法管理器506可以在确定对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值后，做出感测印记更新确定。

其它实施例包含：

实施例1是一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述接收天线接收感测传输；由所述至少一个处理器基于所述感测传输而生成感测测量；由所述至少一个处理器基于所述感测测量而生成所述感测接收器与感测发送器之间的传播信道的完整时域信道表示(TD-CRI)；由所述至少一个处理器获得表示所述感测接收器与所述感测发送器之间的稳态传播信道的感测印记；由所述至少一个处理器将所述完整TD-CRI与所述感测印记进行比较；由所述至少一个处理器根据所述完整TD-CRI与所述感测印记之间的差标识经过滤波的TD-CRI；以及将所述经过滤波的TD-CRI发送到感测算法管理器。

实施例2是根据实施例1所述的方法，其中标识所述经过滤波的TD-CRI包含：确定与所述感测印记的第二时域脉冲不同的所述完整TD-CRI的第一时域脉冲，并将所述第一时域脉冲指定为所述经过滤波的TD-CRI。

实施例3是根据实施例1或2所述的方法，其进一步包括：由所述感测算法管理器获得所述感测印记；以及由所述感测算法管理器通过用所述经过滤波的TD-CRI的所述第一时域脉冲替换所述感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。

实施例4是根据实施例2或3所述的方法，其进一步包括：将指示所述完整TD-CRI中所述第一时域脉冲的位置的位置位图发送到所述感测算法管理器。

实施例5是根据实施例1至4中任一项所述的方法，其进一步包括将所述完整TD-CRI的第一时域脉冲与所述感测印记的第二时域脉冲之间的差存储为定义所述经过滤波的TD-CRI的印记增量。

实施例6是根据实施例5所述的方法，其中存储为所述印记增量的所述差需要比所述第一时域脉冲更少的位。

实施例7是根据实施例5或6所述的方法，其中：存储所述完整TD-CRI的第一时域脉冲与所述感测印记的第二时域脉冲之间的差包含仅存储超过测量印记增量阈值的差。

实施例8是根据实施例7所述的方法，其进一步包括：由所述感测算法管理器获得所述感测印记；以及由所述感测算法管理器通过将存储在所述印记增量中的所述差添加到所述感测印记的对应时域脉冲来生成重构的TD-CRI。

实施例9是根据实施例7或8所述的方法，其进一步包括将指示对应于TD-CRI位置的印记增量位置的位置位图发送到所述感测算法管理器。

实施例10是根据实施例1至9中任一项所述的方法，其中响应于来自所述感测算法管理器的对高保真度TD-CRI重构的请求而将所述完整TD-CRI与所述感测印记进行比较。

实施例11是根据实施例1至10中任一项所述的方法，其进一步包括将感测印记指示符发送到所述感测算法管理器。

实施例12是根据实施例1至11中任一项所述的方法，其进一步包括：做出感测印记更新确定；以及响应于所述感测印记更新确定而更新所述感测印记。

实施例13是根据实施例12所述的方法，其中做出所述感测印记更新确定包含：获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量；将所述先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识所述先前印记增量中变化的时域脉冲和所述当前印记增量中对应的时域脉冲；以及确定所述对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。

实施例14是根据实施例12或13所述的方法，其中做出感测印记更新确定包含：获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量；将所述先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识所述先前印记增量与所述当前印记增量之间变化的时域脉冲；以及确定所述对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。

实施例15是根据实施例12至14中任一项所述的方法，其中做出感测印记更新确定包含确定印记有效期定时器已到期。

实施例16是一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述接收天线接收经过滤波的TD-CRI；由所述至少一个处理器获得感测印记；由感测算法管理器根据所述经过滤波的TD-CRI和所述感测印记生成重构的TD-CRI；将所述重构的TD-CRI变换为重构的频域信道表示；以及由所述感测算法管理器根据所述重构的频域信道表示来检测感测空间中的感兴趣特征。

实施例17是根据实施例16所述的方法，其中：接收所述经过滤波的TD-CRI包含接收多个时域脉冲，并且生成所述重构的TD-CRI包含用所述多个时域脉冲替换所述感测印记的对应时域脉冲。

实施例18是根据实施例17所述的方法，其进一步包括接收指示所述感测印记中所述对应时域脉冲的位置的位置位图。

实施例19是根据实施例16至18中任一项所述的方法，其中：接收所述经过滤波的TD-CRI包含接收存储时域脉冲差的印记增量，并且生成所述重构的TD-CRI包含将所述时域脉冲差添加到所述感测印记的对应时域脉冲。

实施例20是根据实施例19所述的方法，其进一步包括接收指示所述感测印记中所述对应时域脉冲的位置的位置位图。

实施例21是根据实施例16至20中任一项所述的方法，其进一步包括接收感测印记指示符，其中所述感测印记是根据所述感测印记指示符获得的。

实施例22是根据实施例16至21中任一项所述的方法，其进一步包括做出感测印记更新确定；以及响应于所述感测印记更新确定而更新所述感测印记。

实施例23是根据实施例22所述的方法，其中做出感测印记更新确定包含：获得根据稳态印记增量时段选择的先前印记增量；将所述先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识所述先前印记增量中变化的时域脉冲和所述当前印记增量中对应的时域脉冲；以及确定所述对应的时域脉冲保持高于稳态印记增量阈值。

实施例24是根据实施例22或23所述的方法，其中做出感测印记更新确定包含：获得根据印记增量导数时段选择的先前印记增量；将所述先前印记增量与当前印记增量进行比较；标识所述先前印记增量与所述当前印记增量之间变化的时域脉冲；以及确定所述对应的时域脉冲下降到低于印记增量导数阈值。

实施例25是根据实施例22至24中任一项所述的方法，其中做出感测印记更新确定包含确定印记有效期定时器已到期。

实施例26是一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述发送天线发送感测触发消息；经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输；由所述至少一个处理器基于所述感测传输而获得信道表示信息；由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

实施例27是根据实施例26所述的方法，其中所述感测印记表示所述感测发送器与所述感测接收器之间的稳态传播信道。

实施例28是根据实施例26或27所述的方法，其中所述信道表示信息包含信道状态信息(CSI)、完整时域信道表示信息(TD-CRI)和经过滤波的TD-CRI中的一个或多个。

实施例29是根据实施例26至28中任一项所述的方法，其中所述阈值包含以下中的一个或多个：振幅阈值或相位阈值，或振幅阈值和相位阈值两者的组合。

实施例30是根据实施例26至29中任一项所述的方法，其中所述感测传输包含感测传输空数据PPDU(NDP)。

实施例31是根据实施例26至30中任一项所述的方法，其进一步包括由所述至少一个处理器响应于所述感测接收器与所述感测发送器之间的一个或多个传播信道的半静态性质的变化而更新所述感测印记。

实施例32是一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述接收天线从感测发起方接收阈值；经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；由所述至少一个处理器基于所述感测传输NDP而获得信道表示信息；经由所述接收天线从所述感测发起方接收测量轮询消息；由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过所述阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出所述差超过所述阈值，由所述至少一个处理器经由所述发送天线将所述信道表示信息发送到所述感测发起方。

实施例33是一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述接收天线从感测接收器接收感测印记；经由所述发送天线将感测传输发送到所述感测接收器；经由所述发送天线发送测量轮询消息；基于所述感测传输而经由所述接收天线接收信道表示信息；由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与所述感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

实施例34是一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括感测接收器，所述感测接收器包含：发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：经由所述发送天线发送感测触发消息；经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输；基于所述感测传输而获得信道表示信息；标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

实施例35是根据实施例34所述的系统，其中所述感测印记表示所述感测发送器与所述感测接收器之间的稳态传播信道。

实施例36是根据实施例34或35所述的系统，其中所述信道表示信息包含信道状态信息(CSI)、完整时域信道表示信息(TD-CRI)和经过滤波的TD-CRI中的一个或多个。

实施例37是根据实施例34至36中任一项所述的系统，其中所述阈值包含以下中的一个或多个：振幅阈值或相位阈值，或振幅阈值和相位阈值两者的组合。

实施例38是根据实施例34至37中任一项所述的系统，其中所述感测传输包含感测传输空数据PPDU(NDP)。

实施例39是根据实施例34至38中任一项所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成响应于所述感测接收器与所述感测发送器之间的一个或多个传播信道的半静态性质的变化而更新所述感测印记。

实施例40是一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含：发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：经由所述接收天线从感测发起方接收阈值；经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；基于所述感测传输NDP而获得信道表示信息；经由所述接收天线从所述感测发起方接收测量轮询消息；标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过所述阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及响应于标识出所述差超过所述阈值，经由所述发送天线将所述信道表示信息发送到所述感测发起方。

实施例41是一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含：发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：经由所述接收天线从感测接收器接收感测印记；经由所述发送天线将感测传输发送到所述感测接收器；经由所述发送天线发送测量轮询消息；基于所述感测传输而经由所述接收天线接收信道表示信息；标识所述信道表示信息与所述感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

虽然已经描述了方法和系统的各种实施例，但这些实施例是说明性的，并且决不限制所描述方法或系统的范围。在不脱离所描述方法和系统的最广泛范围的情况下，相关领域的技术人员可以对所描述方法和系统的形式和细节进行改变。因此，本文所描述的方法和系统的范围不应受任何说明性实施例的限制，而应根据所附权利要求书及其等效物进行定义。

Claims (16)

1.一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：

经由所述发送天线发送感测触发消息；

经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输；

由所述至少一个处理器基于所述感测传输而获得信道表示信息；

由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测印记表示所述感测发送器与所述感测接收器之间的稳态传播信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述信道表示信息包含信道状态信息(CSI)、完整时域信道表示信息(TD-CRI)和经过滤波的TD-CRI中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值包含以下中的一个或多个：振幅阈值或相位阈值，或振幅阈值和相位阈值两者的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测传输包含感测传输空数据PPDU(NDP)。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括由所述至少一个处理器响应于所述感测接收器与所述感测发送器之间的一个或多个传播信道的半静态性质的变化而更新所述感测印记。

7.一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括

经由所述接收天线从感测发起方接收阈值；

经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；

由所述至少一个处理器基于所述感测传输NDP而获得信道表示信息；

经由所述接收天线从所述感测发起方接收测量轮询消息；

由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过所述阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，由所述至少一个处理器经由所述发送天线将所述信道表示信息发送到所述感测发起方。

8.一种由装置进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述装置包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括

经由所述接收天线从感测接收器接收感测印记；

经由所述发送天线将感测传输发送到所述感测接收器；

经由所述发送天线发送测量轮询消息；

基于所述感测传输而经由所述接收天线接收信道表示信息；

由所述至少一个处理器标识所述信道表示信息与所述感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，由所述至少一个处理器将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

9.一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括感测接收器，所述感测接收器包含：

发送天线，

接收天线，以及

至少一个处理器，其被配置成执行进行以下操作的指令：

经由所述发送天线发送感测触发消息；

经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输；

基于所述感测传输而获得信道表示信息；

标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述感测印记表示所述感测发送器与所述感测接收器之间的稳态传播信道。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述信道表示信息包含信道状态信息(CSI)、完整时域信道表示信息(TD-CRI)和经过滤波的TD-CRI中的一个或多个。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述阈值包含以下中的一个或多个：振幅阈值或相位阈值，或振幅阈值和相位阈值两者的组合。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述感测传输包含感测传输空数据PPDU(NDP)。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成响应于所述感测接收器与所述感测发送器之间的一个或多个传播信道的半静态性质的变化而更新所述感测印记。

15.一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含：

发送天线，

接收天线，以及

至少一个处理器，其被配置成执行进行以下操作的指令：

经由所述接收天线从感测发起方接收阈值；

经由所述接收天线从感测发送器接收感测传输通知消息和感测传输空数据PPDU(NDP)；

基于所述感测传输NDP而获得信道表示信息；

经由所述接收天线从所述感测发起方接收测量轮询消息；

标识所述信道表示信息与感测印记之间的差超过所述阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，经由所述发送天线将所述信道表示信息发送到所述感测发起方。

16.一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括装置，所述装置包含：

发送天线，

接收天线，以及

至少一个处理器，其被配置成执行进行以下操作的指令：

经由所述接收天线从感测接收器接收感测印记；

经由所述发送天线将感测传输发送到所述感测接收器；

经由所述发送天线发送测量轮询消息；

基于所述感测传输而经由所述接收天线接收信道表示信息；

标识所述信道表示信息与所述感测印记之间的差超过阈值，其中所述感测印记包含两个或更多个先前测量的信道表示信息；以及

响应于标识出所述差超过所述阈值，将所述信道表示信息发送到感测算法管理器。