CN117560774A - 冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法及通信装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无线通信技术领域，公开一种冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法及通信装置。冷藏设备包括：采集器和无线网关，采用interbow协议组网，无线网关内置GPS+LBS双重定位。该方法包括：无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及获取采集器的第二通信频率范围；无线网关获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率，以及按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率；将空闲通信频率的选择信息发送给采集器；采集器基于空闲通信频率的选择信息向无线网关返回应答信息；无线网关按照应答信息与采集器建立通信信道，采集器将采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关。
Description
本申请是2021年3月24日提交、发明名称为“一种通信频率选择方法、装置以及计算机存储介质”、申请号为202110315096.0的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法及通信装置。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统能够通过共享共用的系统资源(例如，时间、频率、功率和通道资源)来支持与多个用户的通信。
然而，无线通信系统在正式投入使用后，存在部分通信频率上建立过多通信信道，而部分通信频率却无用户访问，导致无线通信系统的系统资源不均衡，造成数据堵塞和系统资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法及通信装置，用于解决现有技术中冷藏设备在运输中通信不及时的技术问题。
作为本申请的第一方面，本申请提供一种冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法，所述冷藏设备包括：采集器和无线网关，所述无线网关与所述采集器采用interbow协议组网，所述无线网关内置GPS+LBS双重定位，所述方法包括：所述无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及获取所述采集器的第二通信频率范围；所述无线网关获取第一通信频率和所述第二通信频率的公共通信频率，以及按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率；所述无线网关将所述空闲通信频率的选择信息发送给所述采集器；所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息；所述无线网关按照所述应答信息与所述采集器建立通信信道，所述采集器将采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关。
在一个优选实施例中，所述按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，包括：所述无线网关在通信范围内搜索正在使用的通信频率；所述无线网关利用正在使用的通信频率筛选出公共通信频率范围内的未使用的通信频率；所述无线网关在未使用的通信频率中选择出一通信频率作为空闲通信频率。
在一个优选实施例中，所述无线网关在未使用的通信频率中选择出一通信频率作为空闲通信频率包括：所述无线网关在未使用的通信频率中参考历史通信频率选择合适的通信频率作为空闲通信频率。
在一个优选实施例中，所述无线网关在未使用的通信频率中参考历史通信频率选择合适的通信频率作为空闲通信频率包括：所述无线网关获取历史通信频率的使用次数和使用时间，参考使用次数和使用时间选择未使用的通信频率中与历史通信频率相同的通信频率中优先级最高的通信频率作为空闲通信频率。
在一个优选实施例中，所述按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，包括：在所述通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的可用通信频率；获取所述可用通信频率的占用率；将所述占用率低于预设阈值的可用通信频率作为所述空闲通信频率。
在一个优选实施例中，所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息包括：所述无线网关确定空闲通信频率后，将空闲通信频率的选择信息以及自身的仪器地址发送给采集器；所述采集器成功验证空闲通信频率以及无线网关的仪器地址的合法性后，向无线网关返回应答信息，答允无线网关使用该空闲通信频率进行通信。
在一个优选实施例中，所述无线网关和所述采集器的MCU为单片机。
作为本申请的第二方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置用于冷藏设备，所述通信装置包括获取模块、搜索模块以及通信模块；所述冷藏设备包括：采集器和无线网关，所述无线网关与所述采集器采用interbow协议组网，所述无线网关内置GPS+LBS双重定位，所述采集器用于采集冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息，并将温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关，其中，所述获取模块，用于所述无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及所述采集器的第二通信频率范围，获取第一通信频率和所述第二通信频率的公共通信频率；所述搜索模块，用于按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，所述无线网关将所述空闲通信频率的选择信息发送给所述采集器；所述通信模块，用于所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息，所述无线网关按照所述应答信息与所述采集器建立通信信道，所述采集器将采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关。
在一个优选实施例中，所述采集器安装于所述冷藏设备的外部或内部。
作为本申请的第三方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
本申请的有益效果是：无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及连接通信装置的第二通信频率范围，获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率；按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率；基于空闲通信频率与连接通信装置建立通信信道，进行数据传输。通过上述方式，本申请的通过选择空闲通信频率建立通信信道，能够有效提高通信资源的利用率，减少数据堵塞，保证冷链运输中对冷藏设备定位的准确性，保证无线网关和采集器在业务使用中便捷、高效、实时、无需人员干预的流转。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的通信频率选择方法一实施例的流程示意图；
图2是图1所示步骤S102一实施例的具体流程示意图；
图3是图1所示步骤S102另一实施例的具体流程示意图；
图4是本申请提供的通信频率选择方法另一实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的通信装置一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的通信装置另一实施例的结构示意图；
图7是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的通信频率选择方法可以应用于冷链运输领域，具体地，通信频率选择方法中所提及的网关和/或采集器可以安装在冷链环境中。采集器具体可以为一种温湿度检测装置，温湿度检测装置可以放置在冷链环境中，以获取冷链环境中待测对象的温度信息和/或湿度信息。本申请实施例的采集器与预设通信范围内的无线网关建立无线信道连接，其中，一个无线网关可以通信连接多个本申请提供的采集器，以实现一对多通讯。
其中，无线网关和/或采集器所采用的通信模组采用四码合一技术(条码、二维码、RFID、Interbow)，将2G传输提升至4G传输，同时可使用NB-IOT传输。
在冷链过程中，贮藏待测对象的载体一般为冷藏设备或冷链箱等。冷藏设备可以为冰箱、冰柜或冷藏室等，冷藏设备主要用于存放药品、疫苗或其它需要冷链运输的物品。例如，采集器可以安装在冷藏设备内部或外部，采集器用于采集冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息。采集器采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息后，将温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关，以通过无线网关将温度信息和/或湿度信息上传至远程服务器。
基于冷链运输的基础原理，本申请进一步提供了一种通信频率选择方法，具体请参阅图1，图1是本申请提供的通信频率选择方法一实施例的流程示意图。
本申请的通信频率选择方法应用于一种通信装置，其中，本申请的通信装置可以为服务器，也可以为终端设备，还可以为由服务器和终端设备相互配合的系统。相应地，电子设备包括的各个部分，例如各个单元、子单元、模块、子模块可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。
进一步地，上述服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，例如用来提供分布式服务器的软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。在一些可能的实现方式中，本申请实施例的通信频率选择方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。具体地，本申请实施例的通信装置可以为一种采集器，如温湿度检测装置，也可以为一种网关，如无线网关。
需要说明的是，本申请实施例的网关和/或采集器所使用的单片机采用32位低功耗、高性能的MSP432作为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，其包含了一个基于ARMCortexM4F内核的新型32位处理器系列，可提供与数个RTOS解决方案。传输模块采用CC1310，内部高度集成了电流消耗超低的有源RF(Radio Frequency，射频)和MCU，在传感网络中，产品通讯距离将达到Zigbee的10倍以上，功耗只有Zigbee的1/5。另外，传输模块可以采用433m无线模块，其数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在－25～+85度之间变化时，频飘仅为3ppm/度。通信协议采用自主设计的interbow协议进行组网，并加入AES256加密协处理芯片，内置国家商用密码管理办公室授权的密钥系统，实现安全传输。网关内置GPS+LBS双重定位，保证行车定位的准确性，同时interbow协议加入室内定位特有算法，保证网关和采集器在业务使用中便捷、高效、实时、无需人员干预的流转。
如图1所示，本申请实施例的通信频率选择方法具体包括以下步骤：
步骤S101：获取自身的第一通信频率范围，以及连接通信装置的第二通信频率范围，获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率。
需要说明的是，在后续的通信频率选择方法实施例中，以网关为通信装置，采集器为连接通信装置进行说明；另外，本申请实施例的通信频率选择方法同样适用于以采集器为通信装置，网关为连接通信装置的情况，在此不再赘述。
其中，网关获取自身的第一通信频率范围，以及获取采集器的第二通信频率范围。第一通信频率范围可以通过网关的设备信息获取，第二通信频率范围可以采集器上传的设备信息获取，通信频率范围属于网关和采集器制造时设定的频带宽度，即为固定值。
进一步地，网关比较第一通信频率范围和第二通信频率范围，获取第一通信频率范围和第二通信频率范围的公共通信频率，网关和采集器可以通过公共通信频率中的任意通信频率建立通信信道。
步骤S102：按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率。
其中，网关确定公共通信频率范围后，可以实时在通信范围内搜索空闲的通信频率，然后筛选出在公共通信频率范围内的通信频率，作为与采集器建立通信信号的通信频率。
筛选空闲通信频率的方式有多种，具体请继续参阅以下实施例：
具体请参阅图2，图2是图1所示步骤S102一实施例的具体流程示意图。
如图2所述，本申请实施例的步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S201：在通信范围内搜索正在使用的通信频率。
其中，网关在通信范围内搜索正在使用的通信频率，正在使用的通信频率定义为可以监听到有效通信数据的通信频率。
步骤S202：利用正在使用的通信频率筛选出公共通信频率范围内的未使用的通信频率。
其中，网关利用搜索到的正在使用的通信频率，在公共通信频率范围内获取正在使用的通信频率，其余通信频率即为公共通信频率范围内的未使用的通信频率。
步骤S203：在未使用的通信频率中选择出一通信频率作为空闲通信频率。
其中，网关在公共通信频率范围内的未使用的通信频率中选择出一个通信频率作为空闲通信频率。网关可以在未使用的通信频率中任意选择一个通信频率作为空闲通信频率，也可以参考历史通信频率选择合适的通信频率作为空闲通信频率。
具体地，网关获取预设时间段内使用过的通信频率，即历史通信频率，然后选择未使用的通信频率中与历史通信频率相同的通信频率作为空闲通信频率，可以有效提高通信连接的成功率。
进一步地，网关还可以获取历史通信频率的使用次数和使用时间，参考使用次数和使用时间选择未使用的通信频率中与历史通信频率相同的通信频率中优先级最高的通信频率作为空闲通信频率。例如，历史通信频率在预设时间段内使用次数越多，则对应的优先级越高；历史通信频率的使用时间距离现在越近，则对应的优先级越高。网关可以参考使用次数和使用时间任一数据，或者两种数据的权值和选择空闲通信频率，可以有效提高通信频率选择的效率和准确性。
筛选空闲通信频率的方式还可以为：
具体请参阅图3，图3是图1所示步骤S102另一实施例的具体流程示意图。
如图3述，本申请实施例的步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S301：在通信范围内搜索公共通信频率范围内的可用通信频率。
其中，网关在通信范围内搜索公共通信频率范围内的可用通信频率，可用通信频率定义为占用率未达到100％的通信频率，即理论上还存在成功建立通信信道可能性的通信频率。
步骤S302：获取可用通信频率的占用率。
其中，网关获取所有可用通信频率的占用率。
步骤S303：将占用率低于预设阈值的可用通信频率作为空闲通信频率。
其中，占用率越低，说明对应的可用通信频率正在服务的用户越少，成功建立通信信号的可能性越高。网关将可用通信频率的占用率低于预设阈值的通信频率作为空闲通信频率，或者网关将可用通信频率的占用率最低的通信频率作为空闲通信频率。其中，预设阈值可以设置为10％、15％、5％等阈值。
步骤S103：基于空闲通信频率与连接通信装置建立通信信道，进行数据传输。
其中，网关确定空闲通信频率后，将空闲通信频率的选择信息以及自身的仪器地址发送给采集器。网关的仪器地址体现了网关的设备地址，设备地址是一串用于标识设备身份识别的数字，在通信系统中，设备地址是用来唯一识别一个物理设备的，如TCP/IP网络中的MAC地址、传统蓝牙中的蓝牙地址等。
采集器成功验证空闲通信频率以及网关仪器地址的合法性后，向网关返回应答信息，答允网关使用该空闲通信频率进行通信。最后，网关与采集器之间即可以采用该空闲通信频率建立通信信道，进行数据传输。
在本申请实施例中，通信装置，即网关获取自身的第一通信频率范围，以及连接通信装置的第二通信频率范围，获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率；按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率；基于空闲通信频率与连接通信装置建立通信信道，进行数据传输。通过上述方式，本申请的通信频率选择方法通过选择空闲通信频率建立通信信道，能够有效提高通信资源的利用率，减少数据堵塞。
请继续参阅图4，图4是本申请提供的通信频率选择方法另一实施例的流程示意图。本申请实施例的通信频率选择方法应用于一种无线网络，其中，无线网络至少包括网关以及采集器，网关与采集器建立无线通信连接。
需要说明的是，本申请实施例的网关可以为上述实施例介绍的通信装置，采集器可以为上述实施例介绍的连接通信装置，且对采集器的数量在此不做限定。
如图4所示，本申请实施例的通信频率选择方法包括以下步骤：
步骤S401：第一通信装置获取自身的第一通信频率范围，以及获取第二通信装置的第二通信频率范围。
步骤S402：第一通信装置获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率，以及按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率。
步骤S403：第一通信装置将空闲通信频率的选择信息发送给第二通信装置。
步骤S404：第二通信装置基于空闲通信频率的选择信息向第一通信装置返回应答信息。
步骤S405：第一通信装置按照应答信息与第二通信装置建立通信信道，进行数据传输。
其中，本申请实施例第一通信装置可以为网关，第二通信装置可以采集器；或者，第一通信装置可以为采集器，第二通信装置可以为网关。另外，本申请实施例的步骤S401～步骤S405的技术内容在上述实施例中已详细描述，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
为实现上述实施例的通信频率选择方法，本申请提出了一种通信装置，具体请参阅图5，图5是本申请提供的通信装置一实施例的结构示意图。
如图5所示，通信装置500包括获取模块51、搜索模块52以及通信模块53。其中，
获取模块51，用于获取自身的第一通信频率范围，以及连接通信装置的第二通信频率范围，获取第一通信频率和第二通信频率的公共通信频率。
搜索模块52，用于按照预设规则在通信范围内搜索公共通信频率范围内的空闲通信频率。
通信模块53，用于基于空闲通信频率与连接通信装置建立通信信道，进行数据传输。
为实现上述实施例的通信频率选择方法，本申请还提出了另一种通信装置，具体请参阅图6，图6是本申请提供的通信装置另一实施例的结构示意图。
本申请实施例的通信装置600包括处理器61、存储器62、输入输出设备63以及总线64。
该处理器61、存储器62、输入输出设备63分别与总线64相连，该存储器62中存储有程序数据，处理器61用于执行程序数据以实现上述实施例所述的通信频率选择方法。
在本实施例中，处理器61还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Process)、专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntegrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器61也可以是任何常规的处理器等。
本申请还提供一种计算机存储介质，如图7所示，计算机存储介质700用于存储程序数据71，程序数据71在被处理器执行时，用以实现如上述实施例所述的通信频率选择方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例所述的通信频率选择方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请上述实施例所述的通信频率选择方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种冷藏设备采用interbow协议的通信频率选择方法，其特征在于，所述冷藏设备包括：采集器和无线网关，所述无线网关与所述采集器采用interbow协议组网，所述无线网关内置GPS+LBS双重定位，所述方法包括：所述无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及获取所述采集器的第二通信频率范围；所述无线网关获取第一通信频率和所述第二通信频率的公共通信频率，以及按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率；所述无线网关将所述空闲通信频率的选择信息发送给所述采集器；所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息；所述无线网关按照所述应答信息与所述采集器建立通信信道，所述采集器将采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，包括：所述无线网关在通信范围内搜索正在使用的通信频率；所述无线网关利用正在使用的通信频率筛选出公共通信频率范围内的未使用的通信频率；所述无线网关在未使用的通信频率中选择出一通信频率作为空闲通信频率。
3.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线网关在未使用的通信频率中选择出一通信频率作为空闲通信频率包括：所述无线网关在未使用的通信频率中参考历史通信频率选择合适的通信频率作为空闲通信频率。
4.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线网关在未使用的通信频率中参考历史通信频率选择合适的通信频率作为空闲通信频率包括：所述无线网关获取历史通信频率的使用次数和使用时间，参考使用次数和使用时间选择未使用的通信频率中与历史通信频率相同的通信频率中优先级最高的通信频率作为空闲通信频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，包括：在所述通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的可用通信频率；获取所述可用通信频率的占用率；将所述占用率低于预设阈值的可用通信频率作为所述空闲通信频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息包括：所述无线网关确定空闲通信频率后，将空闲通信频率的选择信息以及自身的仪器地址发送给采集器；所述采集器成功验证空闲通信频率以及无线网关的仪器地址的合法性后，向无线网关返回应答信息，答允无线网关使用该空闲通信频率进行通信。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述无线网关和所述采集器的MCU为单片机。
8.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于冷藏设备，所述通信装置包括获取模块、搜索模块以及通信模块；所述冷藏设备包括：采集器和无线网关，所述无线网关与所述采集器采用interbow协议组网，所述无线网关内置GPS+LBS双重定位，所述采集器用于采集冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息，并将温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关，其中，所述获取模块，用于所述无线网关获取自身的第一通信频率范围，以及所述采集器的第二通信频率范围，获取第一通信频率和所述第二通信频率的公共通信频率；所述搜索模块，用于按照预设规则在通信范围内搜索所述公共通信频率范围内的空闲通信频率，所述无线网关将所述空闲通信频率的选择信息发送给所述采集器；所述通信模块，用于所述采集器基于所述空闲通信频率的选择信息向所述无线网关返回应答信息，所述无线网关按照所述应答信息与所述采集器建立通信信道，所述采集器将采集到冷藏设备内部环境或外部环境的温度信息和/或湿度信息发送至已连接的无线网关。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集器安装于所述冷藏设备的外部或内部。
10.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
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