CN117560759A

CN117560759A - 一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN117560759A
Application number: CN202210928103.9A
Authority: CN
Inventors: 侯云静; 邓强
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2024-02-13

Abstract

本申请提供了一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质，用以解决当UE通过中继接入网络时，无法对UE进行定位的问题。由于本申请实施例中，网元设备接收对UE的定位请求后，可以返回UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息，因此在UE通过中继接入网络，该UE未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差时，也能对该UE进行定位，准确的获取到该UE的位置信息。

Description

一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质。

背景技术

当终端(User Equipment，UE)通过中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)接入网络时，中继对核心网透明，即核心网无法获得UE是通过中继接入网络的，也无法获得中继的信息。

根据现有技术，当对UE定位时，网元设备需根据UE和远程访问节点(RemoteAccess Node，RAN)之间的测量量计算UE的位置。在上述场景中，因为中继的存在，尤其是当UE未在网络覆盖之内或所处位置的网络信号差时，网元设备无法获得UE和RAN节点之间的测量量，因此网元设备无法对UE进行定位。

由此可见，需要设计一种新的定位方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本申请提供了一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质，用以解决当UE通过中继接入网络时，无法对UE进行定位的问题。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种通过中继定位的方法，包括：

网元设备接收对UE进行定位的请求，返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

所述网元设备接收指示，所述指示包括所述UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

可选的，所述网元设备接收指示之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

确定所述UE通过中继接入网络，获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，若所述网元设备为AMF，所述网元设备接收所述指示包括：

所述AMF接收所述UE发送的第一消息，所述第一消息中携带所述指示；或

所述AMF接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述指示。

可选的，若所述网元设备为AMF，所述获取所述UE的位置信息包括：

向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带有所述指示；

接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

可选的，若所述网元设备为LMF，所述网元设备接收所述指示包括：

所述LMF接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带所述指示；或

所述LMF接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带所述指示；或

所述LMF接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带所述指示。

可选的，若所述网元设备为LMF，所述获取所述UE连接的中继的位置信息包括：

所述LMF向AMF发送定位消息和所述指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

可选的，所述网元设备接收到UE进行定位的请求之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

所述网元设备根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

可选的，所述返回所述UE的位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述UE的邻近UE的位置信息；

根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

可选的，所述邻近UE包括：located UE，辅助UE，第二UE和中继。

可选的，所述根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息包括：

获取所述UE与所述邻近UE的直连sidelink测量；

根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

第二方面，本申请还提供了一种通过中继定位的设备，包括：处理器、存储器、收发器；

所述收发器，用于在处理器的控制下进行信息的接收和发送；

所述存储器，用于存储计算机指令；

所述处理器，用于读取并执行存储器中存储的计算机指令，执行下列过程：

接收对UE进行定位的请求，返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述处理器，还用于接收指示，所述指示包括所述UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

可选的，所述处理器，还用于确定所述UE通过中继接入网络，获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述处理器，具体用于接收所述UE发送的第一消息，所述第一消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述指示。

可选的，所述处理器，具体用于向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带有所述指示；接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

可选的，所述处理器，具体用于接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带所述指示；或，接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带所述指示。

可选的，所述处理器，具体用于向AMF发送定位消息和所述指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

可选的，所述处理器，具体用于根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

可选的，所述处理器，还用于获取所述UE的邻近UE的位置信息；根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

可选的，所述邻近UE包括：located UE，辅助UE、第二UE和中继。

可选的，所述处理器，具体用于获取所述UE与所述邻近UE的直连sidelink测量；根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

第三方面，本申请还提供了一种通过中继定位的装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收对UE进行定位的请求；

发送单元，用于返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述装置还包括：

处理单元，用于接收指示，所述指示包括所述UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

可选的，所述处理单元，还用于确定所述UE通过中继接入网络；获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述处理单元，具体用于接收所述UE发送的第一消息，所述第一消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述指示。

可选的，所述处理单元，具体用于向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带所述指示；接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

可选的，所述处理单元，具体用于接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带所述指示；或，接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带所述指示。

可选的，所述处理单元，具体用于向AMF发送定位消息和所述指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

可选的，所述处理单元，具体用于根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

可选的，所述处理单元，还用于获取所述UE的邻近UE的位置信息；根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

可选的，所述处理单元，具体用于获取所述UE与所述邻近UE的直连sidelink测量；根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如上述第一方面中任一项所述一种通过中继定位的方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如上述第一方面中任一项所述一种通过中继定位的方法。

由于本申请实施例中，网元设备接收对UE的定位请求后，可以返回UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息，因此在UE通过中继接入网络，该UE未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差时，也能对该UE进行定位，准确的获取到该UE的位置信息。

附图说明

图1为相关技术提供的一种UE通过中继建立连接的过程示意图；

图2为相关技术中一种UE和其他各网元的位置服务架构图；

图3为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之一；

图4为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之二；

图5为本申请实施例提供的一种对中继定位的流程交互图之一；

图6为本申请实施例提供的一种对中继定位的流程交互图之二；

图7为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之三；

图8为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之四；

图9为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之五；

图10为本申请实施例提供的一种通过中继定位的装置示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通过中继定位的设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面先对本申请实施例的技术背景进行介绍。

中继负责转发PC5链路的任何类型的流量，为UE提供到5GS的连接。UE可位于RAN节点覆盖范围内或位于RAN节点覆盖范围之外。UE和Relay可由同一或不同接入管理单元(Access Management Function,AMF)服务。当中继处于CM-CONNECTED状态时，可以中继UE的任何数据或信令。

图1为相关技术提供的一种UE通过中继建立连接的过程示意图。图1具体为远端(Remote)UE通过中继(Layer-2 UE-to-Network Relay，Relay)建立连接的过程示意图，该过程包括：

步骤0、执行初始注册(Initial Registration)。

如果UE位于网络覆盖范围内，UE和中继可以独立地执行注册过程。

步骤1、服务认证授权(Service Authorization retrieval)。

如果UE位于网络覆盖范围内，UE和中继可以独立地从网络获取中继操作所需的业务授权信息。

如果UE未在网络覆盖范围内，UE使用预配置的参数。在步骤6之后，网络可更新UE存储的业务授权和参数。

如果UE还未执行初始注册，则UE可在步骤6执行初始注册。

步骤2、UE和中继执行relay发现和选择(UE-to-Network Relay discovery andselection)。

步骤3、UE通过PC5接口向所选的中继发起一对一通信连接建立过程(PC5connection establishment)。

步骤4、如果中继处于CM_IDLE状态，当接收到UE发送的请求，中继执行业务请求过程(UE-to-Network Relay triggered Service Request)，具体请参考3GPP TS 23.502。

步骤5、UE与服务中继的NG-RAN建立RRC连接(AS connection setup)，具体请参考3GPP TS 38.300。

步骤6、UE向服务AMF发送NAS消息(NAS connection setup)。该NAS消息被封装在Uu RRC消息中，然后通过PC5接口连接发送至中继，中继负责将该Uu RRC消息发送至NG-RAN。NG-RAN选择UE的服务AMF，将NAS消息转发至AMF。

如果UE未执行初始注册，则上述NAS消息是初始注册消息。否则，NAS消息可以是业务请求消息，或移动性或周期性注册消息。

步骤7、UE可触发PDU会话建立过程(PDU Session Establishment procedure)，具体请参考3GPP TS 23.502第4.3.2.2小节。

步骤8、UE和UPF之间通过中继和NG-RAN传输数据(data transfer)。中继在UE和NG-RAN之间转发所有的数据消息。

图2为相关技术中一种UE和其他各网元的位置服务架构图。如图2所示，该位置服务架构中UE和各网元设备的主要功能简介如下：

UE根据定位请求获取位置的测量信息，在本地基于该测量信息计算位置信息或将该测量信息转发至定位管理功能(Location Management Function，LMF)进行位置计算。UE和LMF之间沿用了4G系统的LTE定位协议(LPP)协议。

(R)AN参与对UE进行定位的定位过程，向LMF提供定位相关信息，并在AMF或LMF和进行定位的UE之间传输定位消息。LMF和gNB之间使用的是NR定位协议A(NRPPa)协议。

网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center,GMLC)是外部LCS客户端请求定位服务时，访问公共移动网(PLMN)的第一个节点，GMLC从UDM获取路由信息以及UELCS隐私属性，进行隐私检查，然后根据路由信息转发定位消息。

LRF为发起互联网多媒体子系统(IMS)紧急会话的UE提供路由信息，可与GMLC进行合设。

UDM存储UE的LCS隐私设置和路由信息。

AMF管理从GMLC、NEF或UE接收到的定位请求，为定位请求选择LMF，支持加密辅助数据的广播，和UE定位能力存储。

LMF负责管理和调度对UE进行定位所需的资源，当从服务AMF接收到定位请求时，LMF与UE和接入网络交互获取定位辅助信息或位置信息。LMF可决定使用局部坐标系。

NEF可向AF开放位置服务。

在相关技术中，当UE通过中继接入核心网时，中继对核心网透明，即核心网无法获知UE通过中继接入网络以及中继的信息。在相关技术的定位过程中，需要根据UE和RAN节点之间的测量量计算UE的位置。在该场景下，因为中继负责在UE和RAN节点之间中转信令，而且UE可能未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差，所以根据相关技术的定位方法，无法获得计算UE的位置所需的测量量，因此也就无法获得UE的位置信息。

鉴于此，本申请提供了一种通过中继定位的方法、装置、设备及介质，用以解决当UE通过中继接入网络时，UE未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差时，无法对UE进行定位的问题。

在本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法中,网元设备接收对UE进行定位的请求，返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

在本申请实施例中网元设备可以是接入管理单元(Access ManagementFunction,AMF)，也可以是定位管理功能(Location Management Function，LMF)，网元设备可以接收对UE进行定位的请求，进而返回该UE的位置信息或该UE连接的中继的位置信息。

在本申请实施例中该UE可以是普通UE，也可以是远端UE。

具体的，若被进行定位UE非远端UE，则返回的可以是该UE的位置信息，或该被进行定位UE为远端UE，则返回的可以是UE的位置信息，也可以是该UE连接的中继的位置信息。

具体的，网元设备接收到的对UE的定位请求包括不限于：GMLC发送的提供位置请求，或UE紧急注册请求，或UE建立紧急会话。

当网元设备为AMF时，AMF可以接收GMLC发送的提供位置请求，GMLC可以是接收到LCS Client或AF或NEF发送的LCS服务请求或提供位置请求时，向AMF发送提供位置请求，其中该提供位置请求中包含UE的标识，该UE即为待进行定位的UE。

其中，NEF向GMLC发送提供位置请求时，可以是该NEF接收到AF发送的事件订阅请求后，向GMLC发送的提供位置请求的，其中该提供位置请求中包含UE的标识。

AMF可以接收UE紧急注册或建立紧急会话，将接收到的UE紧急注册或建立紧急会话作为接收到的对UE的定位请求。

另外，AMF在接收到该定位请求后还可以将该定位请求发送给LMF，以使LMF确认自身接收到了对UE的定位请求，并根据该定位请求对UE进行定位。

在本申请实施例中，网元设备接收到对UE的定位请求后，可以返回UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息，因此在UE通过中继接入网络，该UE未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差时，也能对该UE进行定位，准确的获取到该UE的位置信息。

为了确定该UE是否通过中继接入网络，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

为了方便确定UE是否通过中继接入网络，在本申请实施例中网元设备在返回UE的位置信息或与UE连接的中继的位置信息之前，还可以接收指示，从而确定该UE是否为远端UE，进而决定如何确定位置信息。

该指示可以包括UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或者几种。其中任意一种指示均可确定该UE通过中继接入网络，也就是确定UE是否为远端UE，同时也可以通过接收其中的两个或者三个信息，从而更准确的确定UE是否为远端UE，进而决定如何确定位置信息。例如，接收UE通过中继接入的指示和中继的信息；或接收中继的信息和远端UE的指示；或接收UE通过中继接入的指示和远端UE的指示；或接收UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示，网元设备根据接收到的指示，均可以准确的确定UE是否为远端UE，从而决定如何确定位置信息。

其中，UE通过中继接入的指示可以是具体的标识信息，该标识信息标识该UE通过中继接入，例如001标识通过中继接入，中继的信息可以是该UE连接的中继的标识，如中继的名称等唯一标识该中继的信息，而通过中继接入则说明该UE为远端UE；远端UE的指示则表示该UE是否为远端UE，具体的可以是指示该UE为远端UE的标识信息，例如01指示该UE为远端UE，而远端UE均为通过中继接入网络的UE。

为了确保能够返回UE连接的中继的位置信息，在上述实施例的基础上，在一种可能的实施方式中，所述网元设备接收指示之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

因为当UE未在网络覆盖范围内，或者UE所处的位置信号质量差时，无法直接获取到UE的位置信息，但是当UE通过中继接入网络时，为了可以获取到UE的位置信息，可以基于中继对该UE进行定位。因此在本申请实施例中，当接收到对UE进行定位的请求后，可以根据接收到的指示，先确定该UE是不是通过中继接入网络的，若确定该UE通过中继接入网络，则获取该UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息。

在本申请实施例中，在返回UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息之前，确定该UE通过中继接入网络，从而获取该UE的位置信息或该UE连接的中继的位置信息，进而确保能够返回UE的位置信息或与该UE连接的中继的位置信息，从而对UE进行准确定位。

为了确定该UE是否通过中继接入网络，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，若所述网元设备为AMF，所述网元设备接收指示包括：

如果该网元设备是AMF，AMF可以接收UE发送的第一消息或RAN节点发送的N2消息，根据第一消息或N2消息中携带的指示，确定UE是否通过中继接入网络。

具体的，在本申请实施例中该第一消息可以为NAS消息或位置请求消息。

如果AMF接收UE发送的第一消息中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则确定该UE通过中继接入网络。其中，UE通过中继接入的指示可以是具体的标识信息，该标识信息标识该UE通过中继接入，中继的信息可以是该UE连接的中继的标识，如中继的名称等唯一标识该中继的信息；远端UE的指示则表示该UE为远端UE，具体的可以是指示该UE为远端UE的标识信息，例如01指示该UE为远端UE，而远端UE均为通过中继接入网络的UE。因此，若AMF接收UE发送的第一消息中携带UE通过中继接入的指示，或中继的信息或远端UE的指示，则确定该UE通过中继接入网络。

同理，如果AMF接收到RAN节点发送的N2消息，该N2消息中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则确定该UE通过中继接入网络。

当确定UE通过中继接入网络，为了获取UE的位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，若所述网元设备为AMF，所述获取所述UE的位置信息包括：

向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带指示；

如果该网元设备为AMF，该AMF可以向LMF发送决定位置请求来获取UE的位置信息，其中该决定位置请求中携带有UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，该决定位置请求中还携带UE的标识，LMF可以基于该决定位置请求中携带的UE的标识，获取该标识的UE的位置信息，进而将获取到的UE的位置信息携带在决定位置回复中，将该决定位置回复发送给AMF，AMF接收LMF返回的决定位置回复，获取该决定位置回复中携带的该UE的位置信息。

在本申请实施例中，若网元设备为AMF，AMF可以向LMF发送决定位置请求来获取UE的位置信息。

如果该网元设备为AMF，AMF获取中继的位置信息可以参考相关技术中的方法，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

为了确定该UE是否通过中继接入网络，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，若所述网元设备为LMF，所述网元设备接收指示包括：

如果该网元设备是LMF，LMF可以接收AMF发送的携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种的决定位置请求，或UE发送的携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种的第二消息，或RAN节点发送的携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种的第三消息，LMF根据UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，确定UE通过中继接入网络。

其中，第二消息包括不限于LPP消息，第三消息包括不限于NRPPa消息。

如果LMF接收到AMF发送的决定位置请求，该决定位置请求中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则LMF确定该UE通过中继接入网络。其中，UE通过中继接入的指示可以是具体的标识信息，该标识信息标识该UE通过中继接入，中继的信息可以是该UE连接的中继的标识，如中继的名称等唯一标识该中继的信息；远端UE的指示则表示该UE为远端UE，具体的可以是指示该UE为远端UE的标识信息，例如01指示该UE为远端UE，而远端UE均为通过中继接入网络的UE。因此，若LMF接收到AMF发送的决定位置请求中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则确定该UE通过中继接入网络。

同理，如果LMF接收到UE发送的第二消息，该第二消息中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则确定该UE通过中继接入网络。

同理，如果LMF接收到RAN节点发送的第三消息，该第三消息中携带UE通过中继接入的指示，中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种，则确定该UE通过中继接入网络。

在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述网元设备接收到UE进行定位的请求之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

网元设备可以根据获取到的UE和中继之间的信号强度，或中继的位置的精度，或预设的策略，确定获取UE的位置信息或UE连接的中继的位置信息。

具体的，若UE与中继之间的信号强度超过了特定的门限，则可以确定获取UE连接的中继的位置信息；若UE与中继之间的信号强度小于特定的门限，则可以确定获取UE的位置信息。

相应的，若获取到的中继的位置精度满足LCS QoS的需求，则可以确定获取UE连接的中继的位置信息；若获取到的中继的位置精度不能满足LCS QoS的需求，则可以确定获取UE的位置信息。

相应的，还可以根据预设的策略，该预设的策略可以是预先配置到网元设备中的，也可以是其他网元设备发送给该网元设备的，该预设的策略中规定了需要获取UE的位置信息，还是获取UE连接的中继的位置信息。

下面通过两个具体的实施例，对本申请实施例的通过中继定位的过程进行说明。

图3为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之一。如图3所示，该过程包括以下步骤：

S300a、AMF接收UE发送的NAS消息，该NAS消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该UE通过中继接入网络。

另外，在本申请实施例中该NAS消息中携带的还可以是UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，从而方便AMF确定该UE通过中继接入网络。

S300b、AMF接收RAN节点发送的N2消息，该N2消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该UE通过中继接入网络。

同样的，在本申请实施例中该N2消息中携带的还可以是UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，从而方便AMF确定该UE通过中继接入网络。

AMF存储中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息。

上述两个步骤S300a和S300b是AMF确定UE通过中继接入网络的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S301a、AMF接收GMLC发送的提供位置请求，其中该提供位置请求中包含UE的标识。

S301b、AMF接收UE紧急注册或建立紧急会话。

上述两个步骤S301a和S301b是AMF接收对UE进行定位的请求的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S302、AMF向LMF发送决定位置请求，其中该决定位置请求中携带该UE的标识。

S303、LMF发起对与该标识的UE连接的中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的定位过程。

S304、LMF向AMF返回决定位置回复，AMF接收LMF返回的决定位置回复，其中该决定位置回复中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

S305、AMF向GLMC发送位置事件通知或提供位置回复的消息，该消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

图4为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之二。如图4所示，该过程包括以下步骤：

S401a、AMF接收GMLC发送的提供位置请求，其中该提供位置请求中包含UE的标识。

S401b、AMF接收UE紧急注册或建立紧急会话。

上述两个步骤S401a和S401b是AMF接收对UE进行定位的请求的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S402、LMF接收AMF发送的决定位置请求，该决定位置请求中携带UE的标识及中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该标识的UE通过中继接入网络。且该决定位置请求中携带UE与中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)之间的信号强度，若UE与中继之间的信号强度超过了特定的门限，则可以确定获取UE连接的中继的位置信息。

决定位置请求中携带的还可以是该UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，方便确定UE是通过中继接入网络的。

若该决定位置请求中未携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息和UE与中继之间的信号强度，为了确定该标识的UE是否通过中继接入网络，在本申请实施例中还可以包括：

S403a、LMF接收UE发送的LPP消息，该LPP消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该UE通过中继接入网络。且该LPP消息中携带UE与中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)之间的信号强度，若UE与中继之间的信号强度超过了特定的门限，则可以确定获取UE连接的中继的位置信息。

该LPP消息中还可以携带该UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，方便确定UE是通过中继接入网络的。

S403b、LMF接收中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)发送的LPP消息，该LPP消息中携带Remote UE与中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)之间的信号强度，若UE与中继之间的信号强度超过了特定的门限，则可以确定获取Remote UE连接的中继的位置信息。

S403c、LMF接收RAN节点发送的NRPPa消息，该NRPPa消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该Remote UE通过中继接入网络。且该NRPPa消息中携带UE与中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)之间的信号强度，若Remote UE与中继之间的信号强度超过了特定的门限，则可以确定获取Remote UE连接的中继的位置信息。

该NRPPa消息中还可以携带该UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，方便确定UE是通过中继接入网络的。

上述三个步骤S403a，S403b和S403c是LMF确定UE通过中继接入网络的三种不同方式，这三种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了三种可以实施的方案。

S404、LMF发起对与该标识的UE连接的中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的定位过程。

S405、LMF向AMF返回决定位置回复，AMF接收LMF返回的决定位置回复，其中该决定位置回复中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

S406、AMF向GLMC发送位置事件通知或提供位置回复的消息，该消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

当确定UE通过中继接入网络，为了获取UE连接的中继的位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，若所述网元设备为LMF，所述获取所述UE连接的中继的位置信息包括：

当LMF确定UE通过中继接入网络时，决定对中继定位，需要使AMF将定位消息路由至中继或中继连接的RAN节点，而非UE或UE连接的RAN节点。因此，LMF向AMF发送定位消息和该指示。其中，定位消息可以是DL定位消息或者网络定位消息，该指示包括UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

指示用于指示AMF将定位消息路由至中继或中继连接的RAN节点。因此当AMF接收到LMF发送的定位消息和该指示时，将定位消息路由至中继或中继连接的RAN节点。

具体的，该定位消息可以为DL定位消息，AMF根据该指示，将该DL定位消息路由至中继；该定位消息可以为网络定位消息，AMF根据该指示，将该网络定位消息路由至中继连接的RAN节点。

在本申请实施例中，若网元设备为LMF，LMF向AMF发送定位消息和第二指示；AMF接收到LMF发送的定位消息和第二指示，则根据第二指示，AMF将该定位消息路由至该中继或该中继连接的RAN节点，从而能够获取中继的位置信息。

LMF获取UE的位置信息的过程为相关技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。

当LMF决定对中继进行定位时，即决定获取中继的位置信息时，AMF需要将定位消息路由至中继，而非远端UE，因此在本申请实施例中对LMF获取中继的位置信息的过程进行了增强。

图5为本申请实施例提供的一种对中继定位的流程交互图之一。如图5所示，该过程包括以下步骤：

S501、LMF向AMF发送DL定位消息和指示(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(DL Positioning Message))，其中该指示包括UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

S502、中继、RAN节点和AMF之间实现网络触发服务请求(Network TriggeredService Request)。

S503、AMF根据该指示，将DL定位消息路由至中继(DL NAS TRANSPORT(DLPositioning Message))。

S504、中继执行自身位置测量，和/或，自身位置计算(Positioning Measurementsand/or Computation)。

S505、中继触发服务请求(Relay Triggered Service Request)。

S506、中继向AMF返回UL定位信息(UL NAS TRANSPORT(UL PositioningMessage))。

S507、AMF向LMF返回UL定位信息(Namf_Communication_N1InfoNotify(ULPositioning Message))。

当LMF决定对中继进行定位时，即决定获取中继的位置信息时，AMF需要将定位消息路由至中继连接的RAN节点，而非远端UE连接的RAN节点，因此在本申请实施例中对LMF获取中继的位置信息的过程进行了增强。

图6为本申请实施例提供的一种对中继定位的流程交互图之二。如图6所示，该过程包括以下步骤：

S601、LMF向AMF发送网络定位消息和指示(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(Network Positioning Message))，其中该指示包括UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

S602、中继、RAN节点和AMF之间实现网络触发服务请求(Network TriggeredService Request)。

S603、AMF根据该指示，将网络定位消息路由至中继(Relay)接入的RAN节点(N2Transport(Network Positioning Message))。

S604、中继接入的RAN节点获得中继的位置测量(Obtain Measurements)。

S605、中继接入的RAN节点向AMF返回网络定位消息(N2 Transport(NetworkPositioning Message))。

S606、AMF向LMF返回网络定位消息(Namf_Communication_N2InfoNotify NetworkPositioning Message))。

为了准确的获取到UE的位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述返回所述UE的位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述UE的邻近UE的位置信息；

根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

在UE所处的位置网络覆盖较差或无网络覆盖等不能直接获取UE的位置信息的情况下，可以获取UE的邻近UE的位置信息，根据邻近UE的位置信息，确定该UE的位置信息。UE的邻近UE即与该UE距离较近的UE。

在本申请实施方式中，所述邻近UE包括不限于：located UE，辅助UE，第二UE和中继。

在一种可能的实施方式中，还可以结合上述实施例，根据多个邻近UE的位置信息，确定UE的位置信息。例如根据UE的辅助UE的位置信息和中继的位置信息，确定UE的位置信息。若根据UE的多个邻近UE的位置信息，确定UE的位置信息，则可以将分别根据每个邻近UE的位置信息，确定的UE的位置信息的均值确定为UE的位置信息，或将位置信息与权重的累加和确定为UE的位置信息。

例如，根据UE的辅助UE的位置信息，可以计算出该UE的第一位置信息；根据UE连接的中继的位置信息，可以计算出该UE的第二位置信息；根据该UE的第一位置信息和第二位置信息，计算出第一位置信息和第二位置信息的中间位置信息，将该中间位置信息作为UE的位置信息。或者，也可以设置根据辅助UE的位置信息确定的第一位置信息的第一权重，并设置根据中继的位置信息确定的第二位置信息的第二权重，根据该第一位置信息与第一权重以及第二位置信息与第二权重的乘积和，确定该UE的位置信息，其中该第一权重和第二权重都为正数，且两者的累加和等于1。

为了准确的基于邻近UE的位置信息，确定UE的位置信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息包括：

获取所述UE与所述邻近UE的直连(sidelink)测量；

网元设备可以获取UE与该邻近UE的sidelink测量，sidelink测量即UE与该邻近UE的往返时延，根据该sidelink测量，可以确定UE与该邻近UE的相对位置。根据UE与该邻近UE的相对位置和该邻近UE的位置信息，可计算出UE的位置信息。

在本申请实施例中，通过UE与该UE连接的邻近UE的sidelink测量，可以确定UE与该邻近UE的相对位置，根据该相对位置以及该邻近UE的位置信息，可以计算出该UE的位置信息，实现了对UE的准确定位。

在一种可能的实施方式中，还可以结合上述各实施例，实现通过中继定位的过程。

下面结合具体的实施例进行说明。

图7为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之三。如图7所示，该过程包括以下步骤：

S700a、AMF接收UE发送的NAS消息，该NAS消息中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该UE通过中继接入网络。

NAS中还可以携带该UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，从而方便AMF确定该UE通过中继接入网络。

S700b、AMF接收RAN节点发送的N2消息，该N2消息中携带UE的标识信息及中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，则确定该标识的UE通过中继接入网络。

N2消息中还可以携带该UE通过中继接入的指示，远端UE的指示和中继的信息，其中的一种或几种，从而方便AMF确定该标识的UE通过中继接入网络。

上面两个步骤S700a和S700b是AMF确定UE通过中继接入网络的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。AMF获取到中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息后，在本地存储该中继(Layer-2 UE-to-NetworkRelay)的信息。

S701a、AMF接收GLMC发送的提供位置请求，该提供位置请求中携带UE标识。

S701b、AMF接收UE紧急注册请求，或UE建立紧急会话。

上面两个步骤S701a和S701b是AMF接收对UE进行定位的请求的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S702、AMF向LMF发送决定位置请求，该决定位置请求中携带UE的标识及中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息。

S703a、LMF获得该标识的UE与该中继之间的sidelink测量，和/或，获得该标识的UE与其他邻近UE之间的sidelink测量。

S703b、LMF获得该中继的位置信息，和/或，获得其他邻近UE的位置信息。

根据UE与该中继之间的sidelink测量及该中继的位置信息，得到该UE的位置信息；和/或，根据UE与其他邻近UE之间的sidelink测量及该其他邻近UE的位置信息，得到该UE的位置信息。

上述两个步骤S703a和S703b中的：LMF获得该标识的UE与该中继之间的sidelink测量和该中继的位置信息，LMF获得该标识的UE与其他邻近UE之间的sidelink测量和其他邻近UE的位置信息，分别为LMF得到该UE的位置信息的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S704、LMF向AMF发送决定位置回复，该决定位置回复中携带该标识的UE的位置信息。

S705、AMF向GMLC发送位置事件通知消息(对应于S701b)或者提供位置回复消息(对应于S701a)，消息内携带该标识的UE的位置信息。

图8为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之四。如图8所示，该过程包括以下步骤：

S801、GMLC接收到LCS Client或AF或NEF发送的LCS服务请求或提供位置请求，发送的该请求中携带UE的标识。该请求中还可以携带中继的信息以及UE和中继之间的信号强度。

S802、GMLC向AMF发送的提供位置请求，其中该提供位置请求中携带UE的标识，或携带与UE连接的中继的标识。

S803、AMF向LMF发送决定位置请求，其中该决定位置请求中携带UE的标识，或携带与UE连接的中继的标识。

S804a、LMF获得该标识的中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

S804b、LMF获得该标识的UE的位置信息。

上述两个步骤S804a和S804b是LMF对UE进行定位的两种方式，这两种方式在执行时并没有先后顺序，这里只是给出了两种可以实施的方案。

S805、LMF向AMF返回决定位置回复，AMF接收LMF返回的决定位置回复，其中若S804b被执行，则该决定位置回复中携带UE的位置信息；若S804a被执行，则该决定位置回复中携带中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的位置信息。

S806、AMF向GLMC发送位置事件通知或提供位置回复的消息，该消息中携带UE的位置信息或中继的位置信息。

S807、GLMC向LCS Client/AF/NEF返回LCS服务回复/提供位置服务，返回的LCS服务回复/提供位置服务中携带UE的位置信息或中继的位置信息。

图9为本申请实施例提供的一种通过中继定位的方法的流程交互图之五。如图9所示，该过程包括以下步骤：

S901、NEF接收AF发送的事件订阅请求，该事件订阅请求中包括UE的标识，中继(Layer-2 UE-to-Network Relay)的信息，UE和中继之间的信号强度。

S902、NEF向GMLC发送提供位置请求，其中该提供位置请求中包含UE的标识或与UE连接的中继的标识。

S903、执行如上述图8中的S802-S807的步骤。

S904、NEF向AF发送事件通知/事件订阅回复，其中事件通知/事件订阅回复中携带UE的位置信息或中继的位置信息。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通过中继定位的装置，该装置可以是上述实施例中的AMF或LMF。图10为本申请实施例提供的一种通过中继定位的装置示意图。该装置可以包括：接收单元1001，发送单元1002，其中：

接收单元1001，用于接收对UE进行定位的请求；

发送单元1002，用于返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，还用于确定所述UE通过中继接入网络；获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于接收所述UE发送的第一消息，所述第一消息中携带指示；或，接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带指示。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带指示；接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带指示；或，接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带指示；或，接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带指示。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于向AMF发送定位消息和所述指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，还用于获取所述UE的邻近UE的位置信息；根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，具体用于获取所述UE与所述邻近UE的sidelink测量；根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

基于同样的技术构思，本申请还提供了一种通过中继定位的设备，该设备可以是上述实施例中的AMF或LMF。图11为本申请实施例提供的一种通过中继定位的设备的结构示意图。如图11所示，该设备可以包括：处理器1101、存储器1102、收发器1103以及总线接口1104。

处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1102可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。收发器1103用于在处理器1101的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1102代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1102可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体的，处理器1101，用于读取存储器1102中的计算机指令并执行上述任一实施例中一种通过中继定位的方法。

具体的，所述处理器1101，可以用于读取并执行存储器中存储的计算机指令，执行下列过程：

可选的，所述处理器1101，还用于接收指示，所述指示包括所述UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

可选的，所述处理器1101，还用于确定所述UE通过中继接入网络，获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

可选的，所述处理器1101，具体用于接收所述UE发送的第一消息，所述第一消息中携带指示；或，接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带指示。

可选的，所述处理器1101，具体用于向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带指示；接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

可选的，所述处理器1101，具体用于接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带指示；或，接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带指示；或，接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带指示。

可选的，所述处理器1101，具体用于向AMF发送定位消息和指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

可选的，所述处理器1101，具体用于根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

可选的，所述处理器1101，还用于获取所述UE的邻近UE的位置信息；根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

可选的，所述邻近UE包括不限于：located UE，辅助UE、第二UE和中继。

可选的，所述处理器1101，具体用于获取所述UE与所述邻近UE的sidelink测量；根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述任一实施例中一种通过中继定位的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行上述任一实施例中一种通过中继定位的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种通过中继定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网元设备接收指示之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述网元设备为AMF，所述网元设备接收指示包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述网元设备为AMF，所述获取所述UE的位置信息包括：

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述网元设备为LMF，所述网元设备接收指示包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述网元设备为LMF，所述获取所述UE连接的中继的位置信息包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网元设备接收到UE进行定位的请求之后，所述返回所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息之前，所述方法还包括：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述返回所述UE的位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述UE的邻近UE的位置信息；

根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述邻近UE包括：located UE，辅助UE，第二UE和中继。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息包括：

获取所述UE与所述邻近UE的直连sidelink测量；

12.一种通过中继定位的设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发器；

所述存储器，用于存储计算机指令；

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于接收指示，所述指示包括所述UE通过中继接入的指示、中继的信息和远端UE的指示中的一种或几种。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于确定所述UE通过中继接入网络，获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于接收UE发送的第一消息，所述第一消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述指示。

16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于向LMF发送决定位置请求，其中所述决定位置请求中携带有所述指示；接收LMF返回的决定位置回复，其中所述决定位置回复中携带有所述UE的位置信息。

17.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于接收AMF发送的决定位置请求，所述决定位置请求中携带所述指示；或，接收所述UE发送的第二消息，所述第二消息中携带所述指示；或，接收RAN节点发送的第三消息，所述第三消息中携带所述指示。

18.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于向AMF发送定位消息和所述指示，所述指示用于指示所述AMF将所述定位消息路由至所述中继或所述中继连接的RAN节点。

19.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据下述信息之一，确定获取所述UE的位置信息或所述UE连接的中继的位置信息：

所述UE与所述中继之间的信号强度；

所述中继的位置的精度；

预设的策略。

20.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于获取所述UE的邻近UE的位置信息；根据所述邻近UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述邻近UE包括：located UE，辅助UE，第二UE和中继。

22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于获取所述UE与所述邻近UE的直连sidelink测量；根据所述sidelink测量及所述邻近UE的位置，得到所述UE的位置信息。

23.一种通过中继定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收对UE进行定位的请求；

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1-11中任一项所述一种通过中继定位的方法。

25.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如权利要求1-11中任一项所述一种通过中继定位的方法。