CN117560573A - 录像方法、装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种录像方法、装置及摄像设备。摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，所述至少一个摄像头设置在同一水平面上，该方法包括：响应于录像指令，控制所述至少一个摄像头开启、以及通过每个摄像头对应的控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。提高了录像得到目标视频的效果。

Description

录像方法、装置及摄像设备

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种录像方法、装置及摄像设备。

背景技术

用户可以通过拍摄系统进行录像，以通过录制的视频进行监控或者设备性能测试。

在相关技术中，可以通过如下方式进行录像：用户通过摄像设备的应用程序生成录像请求，摄像设备获取到录像请求之后，控制摄像设备中的摄像头在预设焦距下进行拍摄。摄像设备确定录像时长达到用户设置的目标时长之后，停止拍摄，得到多个初始图像。摄像设备对多个初始图像进行处理，得到目标视频。在上述过程中，摄像设备中的一个全焦摄像头在获得全焦距图像的过程中，需要一定的时间间隔。因此，在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，导致录像效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种录像方法、装置及摄像设备，用以解决录像效果较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种录像方法，应用于摄像设备中，所述摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，所述至少一个摄像头设置在同一水平面上，所述方法包括：

响应于录像指令，控制所述至少一个摄像头开启、以及通过每个摄像头对应的控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；

对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；

获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；

根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，通过每个摄像头对应的控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，包括：

获取拍摄得到所述多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻；

根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻；

针对任意一个摄像头，在所述初始时刻时，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，得到所述多个初始图像。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻，包括：

根据所述第一数量，将所述第一时长划分为多个子时段，每个子时段对应的时长相同；

在所述至少一个摄像头中，确定所述第一个摄像头对应的初始时刻为所述当前拍摄时刻；

确定第N个摄像头对应的初始时刻为第N个子时段对应的初始时刻，所述N为子时段的数量。

在一种可能的实施方式中，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，包括：

根据所述第一时长和所述预设距离，确定所述摄像头对应的传感器的移动速度；

根据所述移动速度，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，直至获取到录像结束指令，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像。

在一种可能的实施方式中，根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，包括：

若所述拍摄场景为所述静态场景，则对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到所述目标视频；

若所述拍摄场景为所述运动场景，则对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，并对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，包括：

获取每个目标图像的拍摄时刻；

根据所述拍摄时刻，对所述多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合，所述待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同；

针对任意一个待选图像集合，对所述待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到所述待选图像集合对应的融合图像。

在一种可能的实施方式中，获取拍摄场景，包括：

根据所述多个初始图像，确定所述多个初始图像中拍摄对象的运动状态和运动速度；

若所述运动状态为静态，或者，所述运动状态为动态且所述运动速度小于等于预设速度，则确定所述拍摄场景为所述静态场景；

若所述运动状态为动态且所述运动速度大于所述预设速度，则确定所述拍摄场景为所述运动场景。

第二方面，本申请实施例提供一种录像装置，所述装置包括：

控制模块，用于响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过所述控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；

第一处理模块，用于对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；

获取模块，用于获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；

第二处理模块，用于根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

获取拍摄得到所述多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻；

根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻；

针对任意一个摄像头，在所述初始时刻时，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，得到所述多个初始图像。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

根据所述第一数量，将所述第一时长划分为多个子时段，每个子时段对应的时长相同；

在所述至少一个摄像头中，确定所述第一个摄像头对应的初始时刻为所述当前拍摄时刻；

确定第N个摄像头对应的初始时刻为第N个子时段对应的初始时刻，所述N为子时段的数量。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

根据所述第一时长和所述预设距离，确定所述摄像头对应的传感器的移动速度；

根据所述移动速度，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，直至获取到录像结束指令，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像。

在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：

若所述拍摄场景为所述静态场景，则对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到所述目标视频；

若所述拍摄场景为所述运动场景，则对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，并对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：

获取每个目标图像的拍摄时刻；

根据所述拍摄时刻，对所述多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合，所述待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同；

针对任意一个待选图像集合，对所述待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到所述待选图像集合对应的融合图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：

根据所述多个初始图像，确定所述多个初始图像中拍摄对象的运动状态和运动速度；

若所述运动状态为静态，或者，所述运动状态为动态且所述运动速度小于等于预设速度，则确定所述拍摄场景为所述静态场景；

若所述运动状态为动态且所述运动速度大于所述预设速度，则确定所述拍摄场景为所述运动场景。

第三方面，本申请提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种芯片模组，所述芯片模组上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片模组执行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种摄像设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例提供的录像方法、装置及摄像设备，摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，至少一个摄像头设置在同一水平面上。摄像设备响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像。对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。获取拍摄场景，并根据拍摄场景，对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储目标视频。在上述过程中，摄像设备可以通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动。这样，可以在较短时间间隔内获取多个焦距下的图像。避免在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，从而使得目标视频中的图像不清晰的情况，提高了录像得到目标视频的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种录像方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的摄像头的设置位置的示意图；

图4为本申请实施例提供的获取录像指令的过程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种录像方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的得到全焦段对应的初始图像的过程示意图；

图7为本申请实施例提供的图像融合的过程示意图；

图8为本申请实施例提供的录像的过程示意图；

图9为本申请实施例提供的录像装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的摄像设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

为了便于理解，下面，结合图1，对本申请实施例所适用的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图。请参见图1，包括摄像设备101。摄像设备101可以为终端设备、智能摄像头、监控设备等，终端设备可以为手机、平板电脑、电脑等。摄像设备101中设置有至少一个摄像头以及处理模块。用户可以通过摄像设备101的应用程序进行录像，终端设备响应于用户输入的操作，生成录像指令，并控制摄像设备101的至少一个摄像头进行录像。在确定用户停止录像之后，摄像设备101将拍摄得到的多个初始图像发送至处理模块。摄像设备101的处理模块对多个初始图像进行处理，得到目标视频。摄像设备101可以通过应用程序播放目标视频，或者直接将目标视频存储至预设存储空间。

在上述过程中，摄像设备中的一个全焦摄像头在获得全焦距图像的过程中，需要一定的时间间隔。因此，在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，导致录像效果较差。

本申请实施例中，摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，至少一个摄像头设置在同一水平面上。摄像设备响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像。对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。获取拍摄场景，并根据拍摄场景，对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储目标视频。在上述过程中，摄像设备可以通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动。这样，可以在较短时间间隔内获取多个焦距下的图像。避免在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，从而使得目标视频中的图像不清晰的情况，提高了录像得到目标视频的效果。

下面，通过具体实施例对本申请所示的方法进行说明。需要说明的是，下面几个实施例可以单独存在，也可以互相结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种录像方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像。

本申请实施例的执行主体可以为摄像设备，也可以为设置在摄像设备中的芯片、芯片模组或录像装置等。录像装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。摄像设备可以为终端设备、智能摄像头、监控设备等。

多个初始图像为全焦距图像。摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，至少一个摄像头设置在同一水平面上。摄像头可以为全焦摄像头。

为了避免至少一个摄像头造成拍摄视角不一致，导致得到的目标视频场景不连续的情况，需要将至少一个摄像头设置在同一水平面上。下面，结合图3，对摄像头的设置位置进行说明。图3为本申请实施例提供的摄像头的设置位置的示意图。请参见图3，包括摄像头301、摄像头302以及摄像头303。摄像头301、摄像头302以及摄像头303设置在摄像设备中。摄像头301、摄像头302以及摄像头303，同时每个摄像头之间的距离尽可能小。水平面上的位置差异可以通过调整摄像头的照射视角，从而达到视角相同。这样，拍摄得到的图像的视角尽可能相同，避免得到的目标是视频场景不连续。

录像指令可以为用户提前设置的，也可以为用户通过摄像设备实时生成的。用户可以提前设置在预设时段和/或预设条件下进行录像。预设条件可以为检测到物体移动、检测到场景变化等。

例如，若摄像设备为智能摄像头、监控设备等，录像指令可以为用户提前设置的。若摄像设备为终端设备，录像指令可以为用户通过摄像设备实时生成的。

下面，结合图4，对摄像设备获取录像指令的过程进行说明。图4为本申请实施例提供的获取录像指令的过程示意图。请参见图4，包括界面401～界面402。界面401～界面402可以为终端设备提供的页面。请参见界面401，终端设备的主页面包括多个应用程序的图标。用户在终端设备的主页面点击拍摄的应用程序对应的图标。终端设备响应于用户的点击操作，打开拍摄的应用程序。请参见界面402，终端设备在打开拍摄的应用程序之后，显示拍摄页面。拍摄页面包括拍摄类型对应的图标以及多个功能对应的图标。用户在拍摄页面中确定拍摄类型为视频类型，并点击开始图标。终端设备响应于用户的点击操作，生成录像指令。

可以通过如下方式通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像：获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻；根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻；针对任意一个摄像头，在初始时刻时，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头对应的至少一个初始图像，得到多个初始图像。

第一时长为摄像头拍摄得到全焦距图像对应的时长。

可以提前设置第一时长和预设距离，并将第一时长和预设距离存储至摄像设备的预设存储空间中。

当前拍摄时刻为摄像设备响应于当前录像指令的时刻。控制器可以为马达。初始图像的格式为原图(RAW)格式。

例如，假设第一时长为T，至少一个摄像头的第一数量为3。摄像设备确定当前拍摄时刻为t0。因此，摄像设备确定第一个摄像头进行拍摄的初始时刻为t0，第二个摄像头进行拍摄的初始时刻为t0+T/3，第三个摄像头进行拍摄的初始时刻为t0+2T/3。针对第一个摄像头，在t0时通过第一个摄像头对应的控制器控制第一个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到第一个摄像头对应的至少一个初始图像。根据此方法，确定每个摄像头得到的至少一个初始图像具体可以如表1所示：

表1

摄像头	初始图像
		第一个摄像头	初始图像1～10
第二个摄像头	初始图像11～20
		第三个摄像头	初始图像21～30

S202、对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。

图像信息信号处理(Image Signal Processing，ISP)可以包括Bayer、黑电平补偿(black level compensation)、镜头矫正(lens shading correction)、坏像素矫正(badpixel correction)、颜色插值(demosaic)、噪声去除、白平衡(AWB)矫正、色彩矫正(colorcorrection)、gamma矫正、色彩空间转换(将三原色(Red、Green、Blue，RGB)转换为YUV)、在YUV色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强，中间还要进行自动曝光控制，图像压缩等。

多个初始图像进行图像信号处理之后，得到的目标图像的格式为YUV或者RGB。

例如，根据上述表1所示，确定多个初始图像为初始图像1～初始图像30。对初始图像1～初始图像30进行图像信号处理，得到初始图像1～初始图像30对应的目标图像包括目标图像1～目标图像30。

S203、获取拍摄场景。

拍摄场景为静态场景或运动场景。

可以通过如下方式，获取拍摄场景：根据多个初始图像，确定多个初始图像中拍摄对象的运动状态和运动速度；若运动状态为静态，或者，运动状态为动态且运动速度小于等于预设速度，则确定拍摄场景为静态场景；若运动状态为动态且运动速度大于预设速度，则确定拍摄场景为运动场景。

可以提前设置预设速度，并将预设速度存储至摄像设备的预设存储空间中。

若多个初始图像中，每个初始图像对应的拍摄对象位置相同且拍摄场景相同，则可以确定拍摄对象的运动状态为静态。若多个初始图像中，存在初始图像对应的拍摄对象位置与其他初始图像不同，和/或拍摄场景不同，则可以确定拍摄对象的运动状态为动态。当拍摄对象的运动状态为动态时，可以根据每个初始图像的拍摄时刻、拍摄场景以及拍摄对象位置，确定运动速度。

例如，根据上述表1所示，确定多个初始图像为初始图像1～初始图像30。摄像设备确定初始图像1～初始图像30对应的拍摄对象为桌子，拍摄场景为客厅。摄像设备确定初始图像1～初始图像30中桌子的位置相同，且拍摄场景相同。因此，摄像设备确定拍摄场景为静态场景。

S204、根据拍摄场景，对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储目标视频。

可以通过如下方式根据拍摄场景，对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频：若拍摄场景为静态场景，则对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频；若拍摄场景为运动场景，则对多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，并对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到目标视频。

若拍摄场景为运动场景，可以确定拍摄对象的运动状态处于高速运动状态。每个摄像头拍摄得到的图像可能存在变形、残影等情况。此时，可以对多个目标图像进行图像融合处理，使得同一时刻下拍摄得到的多个目标图像可以合成一张清晰的图像，提高了录像的效果。

本申请实施例提供的录像方法，响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像。对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。获取拍摄场景。根据拍摄场景，对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储目标视频。在上述过程中，摄像设备可以通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动。这样，可以在较短时间间隔内获取多个焦距下的图像。避免在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，从而使得目标视频中的图像不清晰的情况，提高了录像得到目标视频的效果。

在上述任意一个实施例基础上，下面，结合图5，对录像的详细过程进行说明。

图5为本申请实施例提供的另一种录像方法的流程示意图。请参见图5，该方法包括：

S501、响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启。

若目标视频需要满足高帧率或者在高速运动场景中，每个摄像头拍摄初始图像的过程中存在延迟。因此，初始图像存在拉伸和不同区域有时空延迟的情况，且容易出现抱影现象。因此通过如下的多视角分时抓取得到多个初始图像，可以弥补时间域上造成的空间误差。

可选的，可以根据用户设置，确定开启摄像头的数量。在实际应用过程中，默认开启拍摄设备中的全部摄像头。

S502、获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻。

例如，摄像设备在预设存储空间获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长为t。摄像设备确定当前拍摄时刻为t1。

S503、根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻。

可以通过如下方式根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻：根据第一数量，将第一时长划分为多个子时段，每个子时段对应的时长相同；在至少一个摄像头中，确定第一个摄像头对应的初始时刻为当前拍摄时刻；确定第N个摄像头对应的初始时刻为第N个子时段对应的初始时刻，N为子时段的数量。

例如，根据上述举例所示，确定第一时长为t，当前拍摄时刻为t1。摄像设备包括3个摄像头，分别为摄像头1、摄像头2以及摄像头3。则可以确定第一数量为3。因此，摄像设备根据第一数量，将第一时长划分为3个子时段，每个子时段具体可以如表2所示：

表2

子时段1	t1～t1+t/3
		子时段2	t1+t/3～t1+2t/3
子时段3	t1+2t/3～t1+t

根据表2所示的子时段可以确定，每个子时段对应的时长为t/3。摄像设备在3个摄像头中，确定摄像头1对应的初始时刻为t1，确定摄像头2对应的初始时刻为表2所示的子时段2对应的初始时刻t1+t/3，确定摄像头3对应的初始时刻为表2所示的子时段3对应的初始时刻t1+2t/3。

S504、针对任意一个摄像头，在初始时刻时，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头对应的至少一个初始图像，得到多个初始图像。

可以通过如下方式，得到多个初始图像：根据第一时长和预设距离，确定摄像头对应的传感器的移动速度；根据移动速度，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，直至获取到录像结束指令，拍摄得到摄像头对应的至少一个初始图像。

通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，可以得到全焦段对应的初始图像。下面，结合图6，对得到全焦段对应的初始图像的过程进行说明。图6为本申请实施例提供的得到全焦段对应的初始图像的过程示意图。请参见图6，包括传感器601以及摄像头602。传感器601以及摄像头602设置在摄像设备中。在控制器的作用下，传感器601可以在预设范围内来回移动，摄像头602的位置不变。这样，相距会随之发生变化，从而对焦距离会改变。只要传感器601移动的范围足够，就可以让场景中的每一个点在曝光时间内都至少对焦成功一次，这样，只要能够准确地控制传感器601的起始位置，移动速度、加速度，就可以任意的控制景深。传感器601在预设距离内移动，从而使得传感器601与摄像头602之间的第一距离在拍摄时长内反复循环的改变，从而使得焦距改变。因此，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，可以得到全焦段对应的初始图像。

本申请通过光路推导和计算，只需要让传感器移动非常微小的距离，就可以使景深发生很大的变化。例如，对于9mm的焦距摄像头，只让传感器移动了81.7微米，就能够让景深范围延伸到从1m到无穷大，因此，由于距离很短，因此在很短的时间内进行对焦扫描。

例如，根据上述举例所示，确定摄像设备包括3个摄像头，分别为摄像头1、摄像头2以及摄像头3。针对摄像头1，在摄像头1对应的初始时刻t1时，通过摄像头1对应的控制器控制摄像头1对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头1对应的至少一个初始图像为初始图像1～初始图像5。针对摄像头2，在摄像头2对应的初始时刻t1+t/3时，通过摄像头2对应的控制器控制摄像头2对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头2对应的至少一个初始图像为初始图像6～初始图像10。针对摄像头3，在摄像头3对应的初始时刻t1+2t/3时，通过摄像头3对应的控制器控制摄像头3对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头3对应的至少一个初始图像为初始图像11～初始图像15。因此，摄像设备确定多个初始图像为初始图像1～初始图像15。

S505、对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。

例如，根据上述举例所示，确定多个初始图像为初始图像1～初始图像15。摄像设备对初始图像1～初始图像15进行图像信号处理，得到初始图像1～初始图像15对应的目标图像为目标图像1～目标图像15。

S506、获取拍摄场景。

拍摄场景可以为静态场景或运动场景。

可选的，拍摄场景可以根据摄像设备拍摄的多个初始图像确定得到的，或者，根据用户设置确定拍摄场景。若用户提前设置拍摄场景，则摄像设备不需要根据多个初始图像确定拍摄场景。

S507、若拍摄场景为静态场景，则对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频。

例如，根据上述举例所示，确定目标图像为目标图像1～目标图像15。假设拍摄场景为静态场景，则摄像设备对目标图像1～目标图像15进行视频编码处理，得到目标视频为目标视频1。

S508、若拍摄场景为运动场景，则对多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像。

可以通过如下方式对多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像：获取每个目标图像的拍摄时刻；根据拍摄时刻，对多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合，待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同；针对任意一个待选图像集合，对待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到待选图像集合对应的融合图像。

图像融合处理可以包括运动趋势分析，插值，卷积等软件算法和相关硬件处理。

例如，根据上述举例所示，确定目标图像为目标图像1～目标图像15。摄像设备获取每个目标图像的拍摄时刻，并根据拍摄时刻，对多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合。至少一个待选图像集合具体可以如表3所示：

表3

针对待选图像集合1，对待选图像集合中的目标图像1、目标图像6、目标图像11进行图像融合处理，得到待选图像集合1对应的融合图像为融合图像1。根据此方法，对每个待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到多个融合图像具体可以如表4所示：

表4

待选图像集合	融合图像
		待选图像集合1	融合图像1
待选图像集合2	融合图像2
		待选图像集合3	融合图像3
待选图像集合4	融合图像4
		待选图像集合5	融合图像5

下面，结合图7，对进行图像融合过程进行说明。图7为本申请实施例提供的图像融合的过程示意图。请参见图7，包括摄像头1、摄像头2以及摄像头3在多个拍摄时刻的移动示意图。摄像头1、摄像头2以及摄像头3分别在对应的初始时刻进行录像。根据上述举例所示，确定不同拍摄时刻时，每个摄像头对应的移动位置。摄像头3在t1+2/3t至t2进行录像时，摄像头3的控制器在预设距离的起始位置至预设距离的1/3位置处，摄像头1的控制器在预设距离的2/3至1位置处，摄像头2的控制器在预设距离的1/3至2/3位置处。因此，图像融合算法可以利用2个摄像头每一轮拍摄得到的初始图像，获取到某一个更小的时间段内的不同焦段的多个初始图像。并对不同焦段的多个初始图像做图像融合处理，得到一张更为清晰，高质量的全焦图像。从而使得生成的目标视频中的图像更清晰。

S509、对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到目标视频。

例如，根据上述表4所示，确定融合图像为融合图像1～融合图像5。对融合图像1～融合图像5进行视频编码处理，得到目标视频为目标视频2。

S510、播放或存储目标视频。

在生成目标视频之后，摄像设备可以将目标视频存储至用户设置的存储空间。或者，通过应用程序播放目标视频。

本申请实施例提供的录像方法，响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启。获取拍摄得到全焦距图像对应的第一时长和当前拍摄时刻。根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻。针对任意一个摄像头，在初始时刻时，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头对应的至少一个初始图像，得到多个初始图像。对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。获取拍摄场景。若拍摄场景为静态场景，则对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频。若拍摄场景为运动场景，则对多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像。对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到目标视频。播放或存储目标视频。在上述过程中，摄像设备可以通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动。这样，可以在较短时间间隔内获取多个焦距下的图像。避免在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，从而使得目标视频中的图像不清晰的情况。且运动场景下，对多个目标图像进行图像融合处理，使得同一时刻下拍摄得到的多个目标图像可以合成一张清晰的图像，从而使得目标视频更加清晰。提高了录像得到目标视频的效果。

在上述任意一个实施例基础上，下面，结合图8，对录像的过程进行举例说明。

图8为本申请实施例提供的录像的过程示意图。请参见图8，包括摄像设备801。摄像设备801可以为终端设备、智能摄像头、监控设备等，终端设备可以为手机、平板电脑、电脑等。摄像设备801包括3个摄像头、每个摄像头对应的控制器、每个摄像头对应的传感器以及处理模块，3摄像头设置在同一水平面上。摄像头可以为全焦摄像头。摄像设备801通过应用程序生成录像指令之后，摄像设备801响应于录像指令，控制3个摄像头开启。同时获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长为D和当前拍摄时刻为x1。摄像设备801根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻具体可以如表4所示：

表5

摄像头	初始时刻
		摄像头1	x1～x1+D/3
摄像头2	x1+D/3～x1+2D/3
		摄像头3	x1+2D/3～x1+D

针对摄像头1，在x1时摄像设备801通过控制器1控制传感器1在预设距离内移动，拍摄得到摄像头1对应的至少一个初始图像包括初始图像1～初始图像30。针对摄像头2，在x1+D/3时摄像设备801通过控制器2控制传感器2在预设距离内移动，拍摄得到摄像头2对应的至少一个初始图像包括初始图像31～初始图像60。针对摄像头2，在x1+2D/3时摄像设备801通过控制器3控制传感器3在预设距离内移动，拍摄得到摄像头3对应的至少一个初始图像包括初始图像61～初始图像90。摄像设备801通过处理模块对多个初始图像进行ISP处理，得到多个初始图像对应的目标图像包括目标图像1～目标图像90。

摄像设备801确定拍摄场景为运动场景。因此，摄像设备801获取每个目标图像的拍摄时刻，并根据拍摄时刻，对多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合为待选图像集合1～待选图像集合30，每个待选图像集合包括3张目标图像，待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同。摄像设备801的处理模块对每个待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到融合图像包括融合图像1～融合图像30。摄像设备801对融合图像1～融合图像30进行视频编码处理，得到目标视频为目标视频A。摄像设备801将目标视频A存储至摄像设备801的预设存储空间中。

本申请实施例提供的录像过程，响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启。获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻。根据第一时长、当前拍摄时刻和至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻。针对任意一个摄像头，在初始时刻时，通过摄像头对应的控制器控制摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到摄像头对应的至少一个初始图像，得到多个初始图像。对多个初始图像进行图像信号处理，得到多个初始图像对应的目标图像。获取拍摄场景。若拍摄场景为静态场景，则对多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频。若拍摄场景为运动场景，则对多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像。对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到目标视频。播放或存储目标视频。在上述过程中，摄像设备可以通过控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动。这样，可以在较短时间间隔内获取多个焦距下的图像。避免在某些运动场景下录像时，多个初始图像之间存在不清晰、有残影或者变形等情况，从而使得目标视频中的图像不清晰的情况。且运动场景下，对多个目标图像进行图像融合处理，使得同一时刻下拍摄得到的多个目标图像可以合成一张清晰的图像，从而使得目标视频更加清晰。提高了录像得到目标视频的效果。

图9为本申请实施例提供的录像装置的结构示意图。录像装置可以为芯片或芯片模组。请参见图9，该录像装置10可以包括：

控制模块11，用于响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过所述控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；

第一处理模块12，用于对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；

获取模块13，用于获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；

第二处理模块14，用于根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块11具体用于：

获取拍摄得到多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻；

根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻；

针对任意一个摄像头，在所述初始时刻时，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，得到所述多个初始图像。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块11具体用于：

根据所述第一数量，将所述第一时长划分为多个子时段，每个子时段对应的时长相同；

在所述至少一个摄像头中，确定所述第一个摄像头对应的初始时刻为所述当前拍摄时刻；

确定第N个摄像头对应的初始时刻为第N个子时段对应的初始时刻，所述N为子时段的数量。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块11具体用于：

根据所述第一时长和所述预设距离，确定所述摄像头对应的传感器的移动速度；

根据所述移动速度，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，直至获取到录像结束指令，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像。

在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块14具体用于：

若所述拍摄场景为所述静态场景，则对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到所述目标视频；

若所述拍摄场景为所述运动场景，则对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，并对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到所述目标视频。

在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块14具体用于：

获取每个目标图像的拍摄时刻；

根据所述拍摄时刻，对所述多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合，所述待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同；

针对任意一个待选图像集合，对所述待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到所述待选图像集合对应的融合图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块13具体用于：

根据所述多个初始图像，确定所述多个初始图像中拍摄对象的运动状态和运动速度；

若所述运动状态为静态，或者，所述运动状态为动态且所述运动速度小于等于预设速度，则确定所述拍摄场景为所述静态场景；

若所述运动状态为动态且所述运动速度大于所述预设速度，则确定所述拍摄场景为所述运动场景。

本申请实施例提供的录像装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图10为本申请实施例提供的摄像设备的结构示意图。请参见图10，该摄像设备20可以包括：存储器21、处理器22。示例性地，存储器21、处理器22，各部分之间通过总线23相互连接。

存储器21用于存储程序指令；

处理器22用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得摄像设备20执行上述方法实施例所示的方法。

本申请实施例提供的摄像设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述方法。

本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetictape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (11)

1.一种录像方法，其特征在于，应用于摄像设备中，所述摄像设备包括至少一个摄像头、每个摄像头对应的控制器、以及每个摄像头对应的传感器，所述至少一个摄像头设置在同一水平面上，所述方法包括：

响应于录像指令，控制所述至少一个摄像头开启、以及通过每个摄像头对应的控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；

对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；

获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；

根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过每个摄像头对应的控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，包括：

获取拍摄得到所述多个初始图像对应的第一时长和当前拍摄时刻；

根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻；

针对任意一个摄像头，在所述初始时刻时，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，得到所述多个初始图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一时长、所述当前拍摄时刻和所述至少一个摄像头的第一数量，确定每个摄像头进行拍摄的初始时刻，包括：

根据所述第一数量，将所述第一时长划分为多个子时段，每个子时段对应的时长相同；

在所述至少一个摄像头中，确定所述第一个摄像头对应的初始时刻为所述当前拍摄时刻；

确定第N个摄像头对应的初始时刻为第N个子时段对应的初始时刻，所述N为子时段的数量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像，包括：

根据所述第一时长和所述预设距离，确定所述摄像头对应的传感器的移动速度；

根据所述移动速度，通过所述摄像头对应的控制器控制所述摄像头对应的传感器在预设距离内移动，直至获取到录像结束指令，拍摄得到所述摄像头对应的至少一个初始图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，包括：

若所述拍摄场景为所述静态场景，则对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到所述目标视频；

若所述拍摄场景为所述运动场景，则对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，并对每个目标图像对应的融合图像进行视频编码处理，得到所述目标视频。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述多个目标图像进行图像融合处理，得到每个目标图像对应的融合图像，包括：

获取每个目标图像的拍摄时刻；

根据所述拍摄时刻，对所述多个目标图像进行划分处理，得到至少一个待选图像集合，所述待选图像集合中的每个目标图像的拍摄时刻相同；

针对任意一个待选图像集合，对所述待选图像集合中的至少一个目标图像进行图像融合处理，得到所述待选图像集合对应的融合图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取拍摄场景，包括：

根据所述多个初始图像，确定所述多个初始图像中拍摄对象的运动状态和运动速度；

若所述运动状态为静态，或者，所述运动状态为动态且所述运动速度小于等于预设速度，则确定所述拍摄场景为所述静态场景；

若所述运动状态为动态且所述运动速度大于所述预设速度，则确定所述拍摄场景为所述运动场景。

8.一种录像装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于响应于录像指令，控制至少一个摄像头开启、以及通过所述控制器控制每个摄像头对应的传感器在预设距离内移动，拍摄得到多个初始图像，所述多个初始图像为全焦距图像；

第一处理模块，用于对所述多个初始图像进行图像信号处理，得到所述多个初始图像对应的目标图像；

获取模块，用于获取拍摄场景，所述拍摄场景为静态场景或运动场景；

第二处理模块，用于根据所述拍摄场景，对所述多个目标图像进行视频编码处理，得到目标视频，并播放或存储所述目标视频。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。