CN117560478B - 一种无边框幕布的投影对齐方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无边框幕布的投影对齐方法及装置，通过投射预设图样获得第一投影图片来计算单应性矩阵，接着投射纯白图样获得第二投影图片，采用单应性矩阵将第二投影图片转换为第三投影图片，再对第三投影图片进行直线检测获得最佳顶点坐标数据，根据最佳顶点坐标数据进行校正以使投影图片与投影幕布对齐。本发明只投射两次样图，根据第一样图获得单应性矩阵，并根据单应性矩阵转换纯白色图，再进行直线检测即可获得最佳顶点数据，不需要复杂的图片和坐标计算，提高了效率，不需要幕布边框坐标即可完成校正，同时适用于无边框幕布的投影画面对齐和有边框幕布的投影画面对齐，突破了算法局限性，具备更宽的应用场景，提高了灵活性。

Description

一种无边框幕布的投影对齐方法及装置

技术领域

本发明主要涉及投影技术领域，尤其涉及一种无边框幕布的投影对齐方法及装置。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到投影幕布上的设备，其可以通过不同的接口与计算机、游戏机、存储器等设备相连接，从而播放相应的视频信号。

目前，消费者对大屏观影的需求越来越高。消费者在家里为了更好的观影，也会适配相应的幕布来提高观影体验，这就促使了投影仪厂商们开发方便消费者们体验幕布的幕布对齐功能，但是由于幕布并不是全有边框的，有的幕布是左右两边没有边框，有的是四条边都没有边框，使得传统的幕布对齐方法在这些无边框的幕布不支持、对齐结果差或鲁棒性低，导致消费者的观影体验很差。

因此，如何设计一种高精度、高稳定性的无边框幕布对齐方法，是待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的问题，提供一种无边框幕布的投影对齐方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种无边框幕布的投影对齐方法，包括：

向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；

对所述第一投影图片进行角点检测，获得所述第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；

根据所述第一坐标数据及所述预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

向投影幕布投射纯白样图，形成第二投影图片；

通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换，获得第三投影图片；

对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

向所述投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得所述投影设备基于所述最佳顶点坐标数据进行校正以将所述第三投影图片和所述投影幕布对齐。

优选地，所述预设样图为aruco码图片或棋盘格图片。

优选地，所述单应性矩阵由公式（1）得到：

（1）；

其中，z为尺度因子，为所述预设样图的角点坐标，其中，(/>为所述第一投影图片的角点坐标，n为所述第一投影图片和所述预设样图的角点个数。

优选地，所述通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片，包括：

获取所述第二投影图片所有像素点的坐标，获得原始像素点集合；

根据单应性矩阵将所述原始像素点集合进行矩阵变换，获得变换像素点集合，所述变换像素点集合形成所述第三投影图片。

优选地，所述对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据，包括：

对所述第三投影图片进行直线检测，获得原始直线集合；

对所述原始直线集合中所有直线进行分组，获得上直线集合、下直线集合、左直线集合和右直线集合；

根据误差最小原则遍历所述上直线集合、所述下直线集合、所述左直线集合和所述右直线集合，获得所述上直线集合、所述下直线集合、所述左直线集合和所述右直线集合分别对应的最优直线；

根据获取的四条最优直线每两条相邻直线的交点，获得所述最佳顶点坐标数据。

优选地，按照下述方式对所述原始直线集合中的所有直线进行分组：

当且/>时，直线归入上直线集合；

当且/>时，直线归入下直线集合；

当且/>时，直线归入左直线集合；

当且/>时，直线归入右直线集合；

其中，表示直线的斜率，X表示直线的横向截距，/>表示直线的纵向截距；(/>为所述第三投影图片中心点的坐标，由公式（2）和（3）表示：

（2）；

（3）。

其中，为所述第三投影图片的分辨率。

优选地，投影面和所述投影幕布设于同一个放置面。

第二方面，本申请实施例提供了一种无边框幕布的投影对齐装置，包括：

第一投射模块，用于向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；

位置检测模块，用于对所述第一投影图片进行角点检测，获得所述第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；

矩阵计算模块，用于根据所述第一坐标数据及所述预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

第二投射模块，用于向投影幕布投射纯白样图，形成第二投影图片；

矩阵转换模块，用于通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片；

坐标计算模块，用于对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

校正模块，用于向所述投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得所述投影设备基于所述最佳顶点坐标数据进行校正以将所述第三投影图片和所述投影幕布对齐。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过投射预设图样和获得的第一投影图片计算单应性矩阵，接着投射纯白图样并获得第二投影图片，采用单应性矩阵将第二投影图片转换为第三投影图片，再对第三投影图片进行直线检测获得最佳顶点坐标数据，根据最佳顶点坐标数据对投影设备进行校正以使投影图片与投影幕布对齐。本发明只需要投射两次样图，根据第一样图获得单应性矩阵，并根据单应性矩阵转换纯白色图（即第二次样图），再进行直线检测即可获得最佳顶点数据，不需要复杂的图片计算和坐标计算，提高了计算效率，且不需要获得幕布边框的坐标即可完成投影画面对齐，尤其适用于无边框幕布的投影画面对齐，也适用于有边框幕布的投影画面对齐，突破了算法的局限性，具备更宽的应用场景，完成了画面自动对齐，从而提高了灵活性。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为根据本申请一示例性实施例提供的一种无边框幕布的投影对齐方法的流程图；

图2为根据本申请一示例性实施例提供的一种无边框幕布的投影对齐方法的预设样图示意图；

图3示出了本申请一示例性实施例提供的一种无边框幕布的投影对齐装置的结构示意图；

图4示出了本申请一示例性实施例提供的一种电子设备的示意图；

图5示出了本申请一示例性实施例提供的一种计算机可读介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请实施例提供一种无边框幕布的投影对齐方法，下面结合附图进行说明。

参照图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种无边框幕布的投影对齐方法，如图1所示，方法可以包括以下步骤：

S101：向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；

具体地，投影仪向幕布内投射预定义好的样图，在优选的实施例中，该样图可以是aruco码、棋盘格等图形，本实施例中仅以图2所示的aruco码和棋盘格加以说明。

S102：对第一投影图片进行角点位置检测，获得第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；

具体地，定义对投影仪投射的样图在投影幕布中显示时，相机拍摄的图片为第一投影图片，对第一投影图片进行角点检测，这里角点指的是aruco码的所有角点，通常意义上来说，角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。对于图像而言，如图所示圆圈内的部分，即为图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。

S103：根据第一坐标数据及预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

具体地，检测到第一投影图片角点个数为n个，n个角点的坐标为，(/>，……(/>，预定义样图的n个预设角点坐标/>，(/>，……，(/>，单应性矩阵则通过下述公式（1）推导求出：

（1）；

其中，z为尺度因子，为预设样图的角点坐标，其中，(/>为第一投影图片的角点坐标，n为第一投影图片和预设样图的角点个数，具体地，将第一投影图片的角点坐标和预设样图的角点坐标进行一一对应之后，单应性矩阵的可通过如下过程得出：

设单应性矩阵设H是一个3*3的矩阵，则其表示为，把尺度因子z消掉后，预设样图的每一个角点坐标可以表示为：

；

；

其中，假设，则H有8个独立未知元素，每一对对应角点坐标可以提供如上两个约束方程，因此，当对应的角点对数等于4对时，即可求得单应性矩阵H。当对应的角点对数大于4时，可以利用最小二乘法计算得到最佳的单应性矩阵H。

S104：向投影幕布投射纯白样图，形成第二投影图片；

具体地，向投影幕布投射纯白色并保证投影画面中包括幕布。

S105：通过单应性矩阵将第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片；

具体地，步骤S105包括如下步骤：

S1051：获取第二投影图片所有像素点的坐标，获得原始像素点集合；

S1052：根据单应性矩阵将原始像素点集合进行矩阵变换，获得变换像素点集合，变换像素点集合形成第三投影图片。

S106：对第三投影图片进行直线检测，获得第三投影图片所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

具体地，步骤S106包括如下步骤：

S1061：对第三投影图片进行直线检测，获得原始直线集合；

S1062：对原始直线集合中所有直线进行分组，获得上直线集合、下直线集合、左直线集合和右直线集合；

具体地，在第三投影图片中进行直线检测，将水平和垂直大类分开，用不同的直线公式表示，其中，按照下述方式对原始直线集合中的所有直线进行分组：

（1）当且/>时，直线归入上直线集合；

（2）当且/>时，直线归入下直线集合；

（3）当且/>时，直线归入左直线集合；

（4）当且/>时，直线归入右直线集合。

其中，表示直线的斜率，X表示直线的横向截距，/>表示直线的纵向截距；(/>为第三投影图片中心点的坐标，由公式（2）和（3）表示；

（2）；

（3）。

S1063：根据误差最小原则遍历上直线集合、下直线集合、左直线集合和右直线集合，获得上直线集合、下直线集合、左直线集合和右直线集合分别对应的最优直线；

具体地，将每组直线组里的所有直线的起始点(，终点(/>，中间点(/>组合起来，形成每个直线组的计算点集。计算直线组里所有直线斜率/>和/>的平均值为/>和/>。接着进行如下操作：

（1）对于距离的计算，为了融合直线点数多少的影响，在优化时让点数更多的直线起到的作用更大，在计算点到直线距离的时候，融合了点的个数作为权重，假设直线集合的所有直线包含的点数和，已知点的坐标(/>，直线的方程为/>，则原始的点到直线上的距离为：

（4）；

为了进一步增加点数的权重考虑，假设点坐标(所在的直线的点的个数为，那么考虑直线的点个数的加权版本结果后的直线距离为：

（5）；

（2）对于斜率和纵向截距的考虑，每个直线组内斜率的遍历步长设置为0.001，纵向截距的遍步长设置为0.1，这里的遍历步长和遍历的个数200是可以随精度要求设置的。每遍历一次斜率或者纵向截距，便求取直线组内计算点集到对应参数斜率和纵向截距的直线的距离的和，最后针对所有的斜率和纵向截距的遍历，计算点集到对应直线的距离的和的最小值对应的斜率和纵向截距为这组直线组对应的最优参数斜率和纵向截距，由此可选取出四条最优直线。

S1064：根据获取的四条最优直线每两条相邻直线的交点，获得最佳顶点坐标数据。

再得出四条最优直线后，根据每两条相邻直线的交点，即可得到最佳定点坐标数据。

S107：向投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得投影设备基于最佳顶点坐标数据进行校正以将第三投影图片和投影幕布对齐。

具体地，将投影仪坐标系下投影幕布的4个最佳顶点坐标传送至投影设备，投影设备根据最佳顶点坐标进行四点梯形校正使画面完整投射到投影幕布范围内，至此即可完成投影幕布自动对齐功能。

在一个实施例中，投影面和投影幕布均设于同一个放置面。具体地，该放置面可以是水平的，比如桌面、工作台面、地面等；该放置面也可以是垂直的，比如墙面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过投射预设图样和获得的第一投影图片计算单应性矩阵，接着投射纯白图样并获得第二投影图片，采用单应性矩阵将第二投影图片转换为第三投影图片，再对第三投影图片进行直线检测获得最佳顶点坐标数据，根据最佳顶点坐标数据对投影设备进行校正以使投影图片与投影幕布对齐。本发明只需要投射两次样图，根据第一样图获得单应性矩阵，并根据单应性矩阵转换纯白色图（即第二次样图），再进行直线检测即可获得最佳顶点数据，不需要复杂的图片计算和坐标计算，提高了计算效率，且不需要获得幕布边框的坐标即可完成投影画面对齐，尤其适用于无边框幕布的投影画面对齐，也适用于有边框幕布的投影画面对齐，突破了算法的局限性，具备更宽的应用场景，完成了画面自动对齐，从而提高了灵活性。

在上述的实施例中，提供了一种方法，与之相对应的，本申请还提供一种装置。本申请实施例提供的装置可以实施上述方法，该装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。

在本申请实施例的一些实施方式中本申请实施例提供的装置30，与本申请前述实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

如图3所示，装置30可以包括：

第一投射模块301，用于向投影幕布投射预设样图，相机拍摄形成第一投影图片；

位置检测模块302，用于对第一投影图片进行所有角点位置检测，获得第一投影图片所有角点的第一坐标数据；

矩阵计算模块303，用于根据第一坐标数据及预设样图所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

第二投射模块304，用于向投影幕布投射纯白样图，相机拍摄形成第二投影图片；

矩阵转换模块305，用于通过单应性矩阵将第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片；

坐标计算模块306，用于对第三投影图片进行直线检测，获得第三投影图片所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

校正模块307，用于向投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得投影设备基于最佳顶点坐标数据进行校正以将投影图片和投影幕布对齐。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的电子设备，所述电子设备可以是用于服务端的电子设备，例如服务器，包括独立的服务器和分布式服务器集群等，以执行上述方法；所述电子设备也可以是用于客户端的电子设备，例如手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机电脑等，以执行上述方法。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备40包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘50，其上存储有计算机程序（即程序产品），所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种无边框幕布的投影对齐方法，其特征在于，包括如下步骤：

向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；

对所述第一投影图片进行角点检测，获得所述第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；

根据所述第一坐标数据及所述预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

向投影幕布投射纯白样图，形成第二投影图片；

通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换，获得第三投影图片；

对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

向所述投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得所述投影设备基于所述最佳顶点坐标数据进行校正以将所述第三投影图片和所述投影幕布对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设样图为aruco码图片或棋盘格图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单应性矩阵由公式（1）得到：

（1）；

其中，z为尺度因子，为所述预设样图的角点坐标，其中，(/>为所述第一投影图片的角点坐标，n为所述第一投影图片和所述预设样图的角点个数；H为单应性矩阵，其表示为/>。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片，包括：

获取所述第二投影图片所有像素点的坐标，获得原始像素点集合；

根据单应性矩阵将所述原始像素点集合进行矩阵变换，获得变换像素点集合，所述变换像素点集合形成所述第三投影图片。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据，包括：

对所述第三投影图片进行直线检测，获得原始直线集合；

对所述原始直线集合中所有直线进行分组，获得上直线集合、下直线集合、左直线集合和右直线集合；

根据误差最小原则遍历所述上直线集合、所述下直线集合、所述左直线集合和所述右直线集合，获得所述上直线集合、所述下直线集合、所述左直线集合和所述右直线集合分别对应的最优直线；

根据获取的四条最优直线每两条相邻直线的交点，获得所述最佳顶点坐标数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照下述方式对所述原始直线集合中的所有直线进行分组：

当且/>时，直线归入上直线集合；

当且/>时，直线归入下直线集合；

当且/>时，直线归入左直线集合；

当且/>时，直线归入右直线集合；

其中，表示直线的斜率，X表示直线的横向截距，/>表示直线的纵向截距；(/>为所述第三投影图片中心点的坐标，由公式（2）和（3）表示：

（2）；

（3）；

其中，为所述第三投影图片的分辨率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，投影面和所述投影幕布设于同一个放置面。

8.一种无边框幕布的投影对齐装置，其特征在于，包括：

第一投射模块，用于向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；

位置检测模块，用于对所述第一投影图片进行角点检测，获得所述第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；

矩阵计算模块，用于根据所述第一坐标数据及所述预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得投影设备的单应性矩阵；

第二投射模块，用于向投影幕布投射纯白样图，形成第二投影图片；

矩阵转换模块，用于通过所述单应性矩阵将所述第二投影图片进行矩阵变换获得第三投影图片；

坐标计算模块，用于对所述第三投影图片进行直线检测，获得所述第三投影图片的所有顶点对应的最佳顶点坐标数据；

校正模块，用于向所述投影设备发送最佳顶点坐标数据，使得所述投影设备基于所述最佳顶点坐标数据进行校正以将所述第三投影图片和所述投影幕布对齐。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。