CN117560108A - 基于时间戳的时钟恢复方法和装置 - Google Patents

基于时间戳的时钟恢复方法和装置 Download PDF

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CN117560108A
CN117560108A CN202311610165.6A CN202311610165A CN117560108A CN 117560108 A CN117560108 A CN 117560108A CN 202311610165 A CN202311610165 A CN 202311610165A CN 117560108 A CN117560108 A CN 117560108A
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time stamp
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叶繁
董兵
张刚
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Sumavision Technologies Co Ltd
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Sumavision Technologies Co Ltd
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    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
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    • H04J3/06—Synchronising arrangements
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    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
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Abstract

本发明提供了基于时间戳的时钟恢复方法和装置，包括：获取输入的IP流，IP流包括时间戳信息；根据时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；根据多个离散点计算频偏误差；采用最小二乘法对多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；根据第一斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第一设定范围内；根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；根据第二斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第二设定范围内；实现时钟同步的功能；适应复杂网络环境；无需另外的设备来提供同步信号，成本低。

Description

基于时间戳的时钟恢复方法和装置
技术领域
本发明涉及视频传输技术领域，尤其是涉及基于时间戳的时钟恢复方法和装置。
背景技术
随着多媒体和超高清化网络制播的发展，视频IP化传输架构已然成为大趋势，视频IP化传输技术具有高稳定性、高带宽、低延时、可扩展性强等优势，在视频传输领域得到广泛应用。
在视频进行传输制作时，各个设备之间要进行数据的传输，需要高度的协同工作。如果时钟不同步，在进行处理时可能会造成画面分裂、滚动、跳动、音视频不同步等问题，因此双方的时钟必须统一，需要同步到相同的时钟域下，时钟同步信号是整个系统中重要的基准信号。
在视频传输制作领域，目前通常使用BB(Black Burst,黑色场同步信号)或者PTP(Precision Time Protocol，精确时钟同步协议)来实现时钟同步功能。
数据在IP网络中传输时，基本是采用RTP(Real-time Transport Protocol)协议进行封装，在RTP报文头中，包含32bit的时间戳信息，该时间戳信息在IP发送时嵌入。IP接收端可以通过解析时间戳来进行计算延时和抖动，并进行同步控制。
BB同步是广电系统中传统的同步方式，使用专门的SDI电缆传输带同步信息的模拟信号或者数字信号；需要设备有额外的接口和硬件来进行处理，需要有专门的设备来产生同步信号。通常是有一台BB同步信号发生器产生同步信号，然后经过分配器分发出多个同步信号给多个从设备。
NTP(Network Time Protocol)同步，是应用于网络传输的同步方式，用来在时间服务器和用户端之间开展同步服务。它的主要功能是用于对计算机操作系统的时间调整，同步精度不高，只能到毫秒级，不能满足广电制播系统的精度要求。
PTP同步，也叫IEEE1588同步，和NTP同步类似，是应用于网络传输的同步方式，同步信号通过网络进行传输，同步精度可以达到微秒级甚至纳秒级，是目前主流的同步方式。需要有一个主时钟服务器来产生同步信号，主时钟服务器和从设备通过交换机连接到同一个局域网内。
BB同步是传统的同步方式，并适合当前IP化的应用环境，采用BB同步意味着在IP系统之外还要再搭建一套环境专门用于同步使用，各设备也需要有专门的接口和硬件电路去进行同步。另外，受SDI电缆的限制，不能进行远距离的传输。
NTP同步的精度不能满足要求。
PTP同步是目前主流的同步方式，对网络传输链路的要求高，网络传输抖动会影响同步效果甚至会导致同步失败，只能应用在网络状态良好的局域网环境中，不能进行远距离网络传输或者无线网络传输。PTP同步控制复杂，对主时钟服务器和组网环境有着很高的要求，需要付出较高的部署成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供基于时间戳的时钟恢复方法和装置，IP接收设备根据输入的IP报文中的时间戳信息，调整本地晶振，从而实现时钟同步的功能；适应复杂网络环境，可应用于恶劣的IP传输链路；无需另外的设备来提供同步信号，可以简化系统组网结构，降低成本。
第一方面，本发明实施例提供了基于时间戳的时钟恢复方法，所述方法包括：
获取输入的IP流，所述IP流包括时间戳信息；
根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；
根据所述多个离散点，计算频偏误差；
采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；
根据所述第一斜率对本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第一设定范围内；
根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；
根据所述第二斜率对所述本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第二设定范围内。
进一步的，根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，包括：
记录初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值；
根据所述初始时间的时间戳值和所述当前时间的时间戳值，计算所述当前时间和所述初始时间之间的时间戳差值；
根据所述时间戳差值和所述时间戳信息的频率，计算所述IP发送设备的晶振时间。
进一步的，根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，包括：
以本地晶振为时钟进行计数，获取初始时间对应的时钟数和当前时间对应的时钟数；
根据所述初始时间对应的时钟数和所述当前时间对应的时钟数，计算所述当前时间与所述初始时间之间的时钟数差值；
根据所述时钟数差值和所述本地晶振的频率，计算所述IP接收设备的晶振时间。
进一步的，根据所述多个离散点，计算频偏误差，包括：
根据所述多个离散点，得到拟合直线的斜率；
根据所述拟合直线的斜率和线性直线的斜率的差值，计算所述频偏误差。
进一步的，采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率，包括：
根据下式计算所述第一斜率：
其中，β1为所述第一斜率，xi为不同采样点下源晶振对应的时间，为所述源晶振的时间平均值，yi为所述不同采样点下所述本地晶振对应的时间。
进一步的，根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率，包括：
根据下式计算所述第二斜率：
Δx＝xn-x0
Δy＝yn-y0
其中，β2为所述第二斜率，Δx为第n个采样点与初始采样点之间的源晶振时间差值，Δy为所述第n个采样点与所述初始采样点之间的本地晶振时间差值，x0为所述初始采样点对应的源晶振时间值，xn为所述第n个采样点对应的源晶振时间值，y0为所述初始采样点对应的本地晶振时间值，yn为所述第n个采样点对应的本地晶振时间值。
第二方面，本发明实施例提供了基于时间戳的时钟恢复装置，所述装置包括：IP发送设备和IP接收设备，所述IP接收设备包括时间统计模块、频偏计算模块和晶振调整模块；
所述时间统计模块，用于获取输入的IP流，所述IP流包括时间戳信息；根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
所述频偏计算模块，用于根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；根据所述多个离散点，计算频偏误差；
所述晶振调整模块，用于采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；根据所述第一斜率对本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第一设定范围内；根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；根据所述第二斜率对所述本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第二设定范围内。
进一步的，所述时间统计模块具体用于：
记录初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值；
根据所述初始时间的时间戳值和所述当前时间的时间戳值，计算所述当前时间和所述初始时间之间的时间戳差值；
根据所述时间戳差值和所述时间戳信息的频率，计算所述IP发送设备的晶振时间。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于时间戳的时钟恢复方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的基于时间戳的时钟恢复方法。
本发明实施例提供了基于时间戳的时钟恢复方法和装置，包括：获取输入的IP流，IP流包括时间戳信息；根据时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；根据多个离散点，计算频偏误差；采用最小二乘法对多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；根据第一斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第一设定范围内；根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；根据第二斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第二设定范围内；IP接收设备根据输入的IP报文中的时间戳信息，调整本地晶振，从而实现时钟同步的功能；适应复杂网络环境，可应用于恶劣的IP传输链路；无需另外的设备来提供同步信号，可以简化系统组网结构，降低成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的基于时间戳的时钟恢复方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的网络传输装置示意图；
图3为本发明实施例一提供的时间戳的波动示意图；
图4为本发明实施例一提供的拟合直线和线性直线的关系示意图；
图5为本发明实施例二提供的基于时间戳的时钟恢复装置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
晶振是一种高精度和高稳定度的振荡器，在电子系统中用于频率发生器，为数据处理产生时钟信号，主要分为固定频率的晶振和可调整频率的晶振两种。可调整频率的晶振通常是压控晶振，其工作原理是通过控制电压使得晶振的输出频率在一定范围内进行微调。
本申请是IP接收设备根据输入的IP报文中的时间戳信息，调整本地晶振，从而实现时钟同步的功能。通过优化的时钟恢复机制；可以适应复杂网络环境，应用于恶劣的IP传输链路，如远距离传输、无线网络传输等；无需另外的设备来提供同步信号，可以简化系统组网结构，降低成本。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的基于时间戳的时钟恢复方法流程图。
参照图1，本申请可应用在基带IP化传输网关上，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取输入的IP流，IP流包括时间戳信息；
参照图2，网络传输装置包括IP发送设备和IP接收设备，IP发送设备和IP接收设备通过IP传输网络连接，IP接收设备支持频率调整。参照图3，IP发送设备会基于设备当前时间转换成时间戳信息，然后嵌入到IP报头中，因此，时间戳和设备时间呈线性关系递增。但是IP报经过传输网络后，受网络传输链路的影响，接收到的时间戳和本地时间不再呈线性关系，会出现一定的波动，越恶劣的网络环境波动越大，甚至会出现丢包导致时间戳信息丢失的情况。
其中，IP发送设备为源设备，上面的晶振为源晶振；IP接收设备为本地设备，待调整的晶振为本地晶振。
步骤S102，根据时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
步骤S103，根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；
步骤S104，根据多个离散点，计算频偏误差；
步骤S105，采用最小二乘法对多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；
步骤S106，根据第一斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第一设定范围内；
步骤S107，根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；
步骤S108，根据第二斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第二设定范围内。
本申请中，在初始阶段将所有计算需要的变量清零，等待计算启动后，进入快速调整阶段。在快速调整阶段，采用最小二乘法对多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；该阶段使用最小二乘法对离散点进行线性拟合。
最小二乘法是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。然后再进入快速调整阶段，本阶段的目的在于利用长时间的统计来得到更精确的频偏误差。
进一步的，步骤S102包括以下步骤：
步骤S201，记录初始时间的时间戳值n0和当前时间的时间戳值n；
步骤S202，根据初始时间的时间戳值n0和当前时间的时间戳值n，计算当前时间和初始时间之间的时间戳差值Δn，即Δn＝n-n0；
步骤S203，根据时间戳差值Δn和时间戳信息的频率F1，计算IP发送设备的晶振时间，即x＝Δn/F1。其中，F1为固定值，具体数值根据IP流的类型决定，通常对于视频流来说，单位是90KHz。
进一步的，步骤S102还包括以下步骤：
步骤S301，以本地晶振为时钟进行计数，获取初始时间对应的时钟数t0和当前时间对应的时钟数t；
步骤S302，根据初始时间对应的时钟数t0和当前时间对应的时钟数t，计算当前时间与初始时间之间的时钟数差值Δt，即Δt＝t-t0；
步骤S303，根据时钟数差值Δt和本地晶振的频率F2，计算IP接收设备的晶振时间y，y＝t/F2。其中，F2为固定值，为该晶振的标准频率。
进一步的，步骤S104包括以下步骤：
步骤S401，根据多个离散点(x,y)，得到拟合直线的斜率；
步骤S402，根据拟合直线的斜率和线性直线的斜率的差值，计算频偏误差。
参照图4，理论上这些离散点会落在一条直线上，但由于传输链路波动的影响，这些离散点落在一条线性直线的周围。这条拟合直线的斜率与线性直线的斜率的差值，就是本地晶振与源晶振的相对频偏值。其中，线性直线的斜率可以为1。
进一步的，步骤S105包括：
根据公式(1)计算第一斜率：
其中，β1为第一斜率，xi为不同采样点下源晶振对应的时间，为源晶振的时间平均值，yi为不同采样点下本地晶振对应的时间。
具体地，在快速调整阶段中，理论上x和y存在线性关系，参照公式(2)：y＝α+β*x；
然后再由最小二乘法理论，根据公式(1)计算第一斜率。即先将输入的数据存入缓存中，同时计算输入x数据的累加和；当输入数据量达到设定值时，将x的累加和除以数据量得到x的平均值然后依次读出缓存中的x值和y值，然后根据公式(1)计算第一斜率。
最小二乘法的算法简单，收敛速度快，适用于少量数据的计算。
本阶段的目的在于利用少量数据快速计算，计算得到的第一斜率接近实际值，利用第一斜率先对本地晶振进行调整，使得本地晶振与源设备晶振的频偏误差处于第一设定范围内，避免下一阶段长时间统计时时钟偏差累积过大。其中，第一设定范围可以为100ppm。
在得到第一斜率后进入持续微调阶段，但是如果输入数据异常(如中断、参数变化等)或者计算出错(如计算溢出、计算结果与理论值偏差太大)，则回到初始阶段。
进一步的，步骤S107包括：
根据公式(3)计算第二斜率：
Δx＝xn-x0
Δy＝yn-y0
其中，β2为第二斜率，Δx为第n个采样点与初始采样点之间的源晶振时间差值，Δy为第n个采样点与初始采样点之间的本地晶振时间差值，x0为初始采样点对应的源晶振时间值，yn为第n个采样点对应的源晶振时间值，y0为初始采样点对应的本地晶振时间值，yn为第n个采样点对应的本地晶振时间值。
具体地，持续微调阶段通过长时间统计后取差值的方式来获得线性关系。因为x和y存在线性关系，参照公式(4)：Δy＝β*Δx。
计算开始后，先记录第一个值x0、y0；等输入数据量达到设定值时，记录当前值xn、yn，然后相减得到Δx和Δy，具体参照公式(3)。
统计时间越长，链路传输波动的影响就越小，当统计时间足够长时，链路传输波动就可以忽略不计。
本阶段的目的在于利用长时间的统计来得到更精确的频偏误差。因为计算不可能完全准确，而且源设备晶振的频率也会随着外界环境的变化而产生轻微的变化，所以设备将停留在这个阶段，长期持续对本地晶振进行微调，使频偏误差处于第二设定范围内；其中，第二设定范围可以为10ppm。
但如果输入数据异常(如中断、参数变化等)或者计算出错(如计算溢出、计算结果与理论值偏差太大等)，则回到初始阶段。
在一般的使用场景下，通常使用压控晶振作为可调频晶振，根据计算得到的频偏值调整外加电压使晶振输出频率相应变化。
本申请可以解决视频IP化系统在恶劣的网络环境(如远距离传输、无线网络传输或者简易的有线局域网环境)下无法进行时钟同步的问题，而且兼容现有的组网结构(支持PTP同步的都可以使用本申请的技术方案)，不需要增加额外的设备成本开销，运行过程中计算收敛快速、可靠性高。
实施例二：
图5为本发明实施例二提供的基于时间戳的时钟恢复装置示意图。
参照图5，该装置包括IP发送设备和IP接收设备，IP接收设备包括时间统计模块、频偏计算模块和晶振调整模块；其中，IP发送设备和IP接收设备通过IP传输网络连接；
时间统计模块，用于获取输入的IP流，IP流包括时间戳信息；根据时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
频偏计算模块，用于根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；根据多个离散点，计算频偏误差；
晶振调整模块，用于采用最小二乘法对多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；根据第一斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第一设定范围内；根据IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；根据第二斜率对本地晶振进行调整，使频偏误差处于第二设定范围内。
进一步的，时间统计模块具体用于：
记录初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值；
根据初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值，计算当前时间和初始时间之间的时间戳差值；
根据时间戳差值和时间戳信息的频率，计算IP发送设备的晶振时间。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的基于时间戳的时钟恢复方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的基于时间戳的时钟恢复方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输入的IP流，所述IP流包括时间戳信息；
根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；
根据所述多个离散点，计算频偏误差；
采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；
根据所述第一斜率对本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第一设定范围内；
根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；
根据所述第二斜率对所述本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第二设定范围内。
2.根据权利要求1所述的基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，包括：
记录初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值；
根据所述初始时间的时间戳值和所述当前时间的时间戳值，计算所述当前时间和所述初始时间之间的时间戳差值；
根据所述时间戳差值和所述时间戳信息的频率，计算所述IP发送设备的晶振时间。
3.根据权利要求1所述的基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间，包括：
以本地晶振为时钟进行计数，获取初始时间对应的时钟数和当前时间对应的时钟数；
根据所述初始时间对应的时钟数和所述当前时间对应的时钟数，计算所述当前时间与所述初始时间之间的时钟数差值；
根据所述时钟数差值和所述本地晶振的频率，计算所述IP接收设备的晶振时间。
4.根据权利要求1所述的基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，根据所述多个离散点，计算频偏误差，包括：
根据所述多个离散点，得到拟合直线的斜率；
根据所述拟合直线的斜率和线性直线的斜率的差值，计算所述频偏误差。
5.根据权利要求1所述的基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率，包括：
根据下式计算所述第一斜率：
其中，β1为所述第一斜率，xi为不同采样点下源晶振对应的时间，为所述源晶振的时间平均值，yi为所述不同采样点下所述本地晶振对应的时间。
6.根据权利要求1所述的基于时间戳的时钟恢复方法，其特征在于，根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率，包括：
根据下式计算所述第二斜率：
Δx＝xn-x0
Δy＝yn-y0
其中，β2为所述第二斜率，Δx为第n个采样点与初始采样点之间的源晶振时间差值，Δy为所述第n个采样点与所述初始采样点之间的本地晶振时间差值，x0为所述初始采样点对应的源晶振时间值，xn为所述第n个采样点对应的源晶振时间值，y0为所述初始采样点对应的本地晶振时间值，yn为所述第n个采样点对应的本地晶振时间值。
7.一种基于时间戳的时钟恢复装置，其特征在于，所述装置包括：IP发送设备和IP接收设备，所述IP接收设备包括时间统计模块、频偏计算模块和晶振调整模块；
所述时间统计模块，用于获取输入的IP流，所述IP流包括时间戳信息；根据所述时间戳信息，统计相同时间内IP发送设备的晶振时间和IP接收设备的晶振时间；
所述频偏计算模块，用于根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间，得到多个离散点；根据所述多个离散点，计算频偏误差；
所述晶振调整模块，用于采用最小二乘法对所述多个离散点进行线性拟合，得到第一斜率；根据所述第一斜率对本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第一设定范围内；根据所述IP发送设备的晶振时间和所述IP接收设备的晶振时间之间的线性关系，计算第二斜率；根据所述第二斜率对所述本地晶振进行调整，使所述频偏误差处于第二设定范围内。
8.根据权利要求7所述的基于时间戳的时钟恢复装置，其特征在于，所述时间统计模块具体用于：
记录初始时间的时间戳值和当前时间的时间戳值；
根据所述初始时间的时间戳值和所述当前时间的时间戳值，计算所述当前时间和所述初始时间之间的时间戳差值；
根据所述时间戳差值和所述时间戳信息的频率，计算所述IP发送设备的晶振时间。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的基于时间戳的时钟恢复方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的基于时间戳的时钟恢复方法。
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