CN117560023B - 一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取待处理的箭上信号；对箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据预设范围和数字信号，确定箭上信号对应的目标衰减值；通过目标衰减值控制箭上信号，得到目标箭上信号；本发明的方案适用范围更广，可以满足不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求。

Description

一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及箭上信号处理技术领域，特别是一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备。
背景技术
在运载火箭的运行过程中产生各种箭上信号，如温度、压力、速度以及姿态等，部分箭上信号需要以无线信号的形式传输至地面接收站，以便于对火箭的飞行状态进行监测和控制；
这些箭上信号在传输过程中通常会收到多种因素的影响，如火箭本身的高速运动、排气流场、大气层以及电磁干扰等，会导致信号的功率变化剧烈；难以保证信号的稳定性和可靠性；
为了控制信号功率，通常将接收到的箭上信号放大或缩小到ADC（Analog toDigital Converter，模拟数字转换器）的采样范围内，并在ADC前端增加AGC（AutomaticGain Control，自动增益控制）模块。
但是由于接收到的箭上信号多为突发信号，信号功率变化剧烈，需要AGC快速响应，原有的AGC算法多基于一阶函数设计，存在收敛时间长、调节速度慢等缺陷，可能会导致错过同步帧的帧头，进而导致解调失败。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种运载火箭的箭上信号处理方法、装置及设备，解决了自动增益控制时收敛时间长和调节速度慢的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种运载火箭的箭上信号处理方法，包括：
获取待处理的箭上信号；
对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；
将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；
根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；
通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号。
可选的，根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
确定所述数字信号的平均功率值；
根据所述平均功率值和预设目标值，确定差值；
通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值；所述调节步进值是根据预设调节参数得到的；
根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
可选的，确定所述数字信号的平均功率值，包括：
根据所述数字信号，计算得到模值；
按照预设长度和所述模值，确定所述数字信号对应的平均功率值。
可选的，通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值，包括：
通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值；
根据所述滤波输出值，确定调节步进值。
可选的，通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值，包括：
通过公式，计算得到滤波输出值；
其中，为滤波输出值，/>为第一滤波系数，/>为第二滤波系数，/>为所述数字信号在离散时间点j对应的差值，k为滤波输出值对应在序列中的序号，。
可选的，根据所述滤波输出值，确定调节步进值，包括：
通过公式，确定调节步进值；
其中，为调节步进值，/>为预设调节系数，k为调节步进值对应在序列中的序号，/>均为序号为k时对应的预设滤波器输出值，/>。
可选的，根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
根据所述调节步进值，确定第一增益值；
将所述预设范围作为增益范围，将所述第一增益值与所述增益范围进行比对，确定第二增益值；
根据所述增益范围最大值和所述第二增益值，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
本发明还提供一种运载火箭的箭上信号处理装置，包括：
获取模块，用于获取待处理的箭上信号；
处理模块，用于对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号。
本发明提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取待处理的箭上信号；对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号；解决了自动增益控制时收敛时间长和调节速度慢的问题，该方法适用范围更广，可以满足不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的运载火箭的箭上信号处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的运载火箭的箭上信号处理系统的架构示意图；
图3是本发明提供的具体的实施例中运载火箭的箭上信号处理的效果示意图；
图4是本发明实施例的运载火箭的箭上信号处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种运载火箭的箭上信号处理方法，包括：
步骤11，获取待处理的箭上信号；
步骤12，对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；
步骤13，将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；
步骤14，根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；
步骤15，通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号。
如图2所示，图2示出了运载火箭的箭上信号处理系统的结构示意图，该系统在硬件实现时，其硬件支持软件无线电，本发明的实施例中的待处理的箭上信号输入至数控衰减器进行衰减处理，得到衰减信号，该数控衰减器设置在ADC的前端，该数控衰减器能够通过处理器进行控制预设的衰减范围；在一种可替换的实现实例中，数控衰减器也可以是能够实现数控衰减功能的电路；通过ADC对衰减信号进行模数转换处理，即将信号类型为模拟信号的衰减信号转化为数字信号，根据数控衰减器的衰减范围，对数字信号进行自动增益控制（AGC）处理，得到控制信号；该AGC算法优选在FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）或DSP（Digital Signal Process，数字信号处理）中执行。以解决自动增益控制时收敛时间长和调节速度慢的问题，该方法适用范围更广，可以满足不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求。
其中，衰减处理的数控衰减器对应的衰减范围为预设范围，该衰减范围是指数控衰减器能够提供的最大衰减量；衰减范围通常与数控衰减器的工作频率、控制位数、步进精度等因素有关，数控衰减器的选择可以根据运载火箭的不同箭上信号的情况而定，本申请不以此为限制。
本发明一可选的实施例中，步骤14，包括：
步骤141，确定所述数字信号的平均功率值；
步骤142，根据所述平均功率值和预设目标值，确定差值；
步骤143，通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值；所述调节步进值是根据预设调节参数得到的；
步骤144，根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
本发明的实施例中，数字信号为离散的信号，计算长度为N（即预设长度）的连续的数字信号的平均功率值，根据平均功率值和预设目标值，确定差值，该预设目标值的含义是经过AGC算法后的信号模值的平均功率值应稳定在该预设目标值的预设浮动范围内，以达到自动增益调节的作用；通过预设滤波器对差值进行处理，得到调节步进值；相较于现有的一阶滤波器不可调节步进值的情况，该调节步进值为可以调节的，调节后会影响AGC的收敛时间长和调节速度慢，可依据需求调节预设调节参数，以控制调节步进值。进一步的，根据调节步进值和预设范围，确定箭上信号对应的控制信号。
该控制信号可以在箭上信号的电压变化较大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变，即在箭上信号的电压较低时，控制信号对箭上信号不起作用，而箭上信号的电压较高时，控制信号对箭上信号可以有效调节控制信号，使得增益减小。
本发明一可选的实施例中，步骤141，包括：
步骤1411，根据所述数字信号，计算得到模值；
步骤1412，按照预设长度和所述模值，确定所述数字信号对应的平均功率值。
本发明的实施例中，当数字信号为时，通过公式/>计算得到模值/>，其中，该数字信号为离散时间信号，i为数字信号的离散时间点，，“/>”为求模值符号；
取预设长度的值为N的连续信号的模值，通过公式计算得到长度为N的连续的数字信号的平均功率值，其中，该公式对模值先积分，再求平均值；该预设长度指的是连续信号的采样点长度（数量），j为平均功率值/>的离散时间点，；
值得说明的是，预设长度是一个预设的值，在已知ADC的转换速率的情况下，预设长度N可以决定AGC算法的调节频次。
本发明一可选的实施例中，步骤142，包括：
通过公式，计算得到差值；
其中，为差值，/>为预设目标值，/>为平均功率值；
该预设目标值为一个预设的值，即可根据实际需求进行调节，其含义为模值的平均功率值应稳定在该值附近，以达到了AGC调节的目的，这里的“该值附近”指的是预设浮动范围，例如，预设目标值为2500，预设浮动范围为，则该预设目标值的含义是模值的平均功率值应稳定在2475至2525之间。
本发明一可选的实施例中，步骤143，包括：
步骤1431，通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值；
步骤1432，根据所述滤波输出值，确定调节步进值。
本发明的实施例中，通过预设滤波器对差值进行处理，得到滤波输出值具体的步骤1431，包括：
步骤14311，通过公式，计算得到滤波输出值；其中，/>为滤波输出值，/>为第一滤波系数，/>为第二滤波系数，/>为所述数字信号在离散时间点j对应的差值，k为滤波输出值对应在序列中的序号，。
该实施例中，预设滤波器优选为二阶滤波器，，，/>，调节第一滤波系数/>和第二滤波系数/>可以调节该二阶滤波器的带宽。基于该滤波输出值，确定调节步进值。
本发明一可选的实施例中，步骤1432，包括：
步骤14321，通过公式，确定调节步进值；
其中，为调节步进值，/>为预设调节系数，k为调节步进值对应在序列中的序号，/>均为序号为k时对应的预设滤波器输出值，/>。
本发明的实施例中，预设调节系数为定值，将滤波输出值乘以预设调节系数w，即可得到调节步进值，通过上述公式可见，该方案中的调节步进值inc(k)是可以依据实际需求调节的，调节方式是控制预设调节系数w，该值越大，AGC的调节速度越快。
本发明一可选的实施例中，步骤144，包括：
步骤1441，根据所述调节步进值，确定第一增益值；
步骤1442，将所述预设范围作为增益范围，将所述第一增益值与所述增益范围进行比对，确定第二增益值；
步骤1443，根据所述增益范围最大值和所述第二增益值，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
本发明的实施例中，通过公式确定第一增益值，/>为第一增益值，/>为原有的增益值，/>为调节步进值；将衰减范围（）作为增益范围（/>），将第一增益值与增益范围进行比对，确定第二增益值；
具体的，通过公式，其中，；即当第一增益值在增益范围内，取第一增益值作为第二增益值；当第一增益值不在增益范围内时，若第一增益值小于增益范围最小值，则取增益范围最小值作为第二增益值；若第一增益值大于增益范围最大值，则取增益范围最大值作为第二增益值；
通过公式，其中，/>为增益范围最大值，为第二增益值，/>为控制信号的目标衰减值。
进一步的，将目标衰减值反馈给数控衰减器，以使得数控衰减器对箭上信号进行调节，得到目标箭上信号。
上述的运载火箭的箭上信号的处理方法可以通过调节各种参数以满足各种不同的需求，可调节的参数包括：积分长度N（即上述预设长度）、预设目标值AGC_REF、第一滤波器系数c1、第二滤波系数c2、预设调节系数w、增益范围MINIATT~MAXATT；适用范围广，对参数进行适应性修改即可满足不同调制方式、不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求；
相较于现有的信号处理方法，本申请的方案在信号模值远远偏离预设目标值时，调节步进很大，使得信号可以快速趋近目标值；在信号模值接近预设目标值时，调节步进很小，使得信号逐渐逼近预设目标值，调节更准确。因此可以做到调节速度自适应、调节结果更准确，可以在更短的时间内将信号的模值调整到预设目标值。
一个具体的实施例中，箭上信号为突发信号，为了能够快速捕获信号，需要快速将信号功率调整到ADC的采样范围内，这样基带处理程序才能实现对信号的快速解调；
如图3所示，对于虚框31所对应的时间范围，为ADC转换后的第一数字信号，为ADC转换后的第二数字信号，第一数字信号和第二数字信号的复数表达式为，其中，j表示虚数。为了实现信号带宽为6.5MHz，信号采用率为40Msps，收敛时间为32us，对信号进行如下处理：
和/>均为14bit有符号数，其模值/>是14bit无符号数/>；预设置的积分长度N=64（即预设长度）；预设置的预设目标值/>；预设滤波器选用二阶滤波器，其第一滤波系数为/>，第二滤波系数为/>；预设调节系数为/>；
数控衰减器的衰减范围为为/>，AGC算法中可调节的增益范围/>也为/>。
如图3所示，的曲线是二次函数曲线，具有非线性的特征，信号刚达到时，由于信号功率较高，其调节步进值/>，随着信号逐渐趋近预设目标值，/>逐渐收敛，最后保持为0，完成增益调节，实现了32us完成收敛。
本发明的实施例通过获取待处理的箭上信号；对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号，从而解决了自动增益控制时收敛时间长和调节速度慢的问题，该方法适用范围更广，可以满足不同带宽、不同采样率、不同收敛时间的需求。
如图4所示，本发明的实施例还提供一种运载火箭的箭上信号处理装置40，包括：
获取模块41，用于获取待处理的箭上信号；
处理模块42，用于对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号。
可选的，根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
确定所述数字信号的平均功率值；
根据所述平均功率值和预设目标值，确定差值；
通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值；所述调节步进值是根据预设调节参数得到的；
根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
可选的，确定所述数字信号的平均功率值，包括：
根据所述数字信号，计算得到模值；
按照预设长度和所述模值，确定所述数字信号对应的平均功率值。
可选的，通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值，包括：
通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值；
根据所述滤波输出值，确定调节步进值。
可选的，通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值，包括：
通过公式，计算得到滤波输出值；
其中，为滤波输出值，/>为第一滤波系数，/>为第二滤波系数，/>为所述数字信号在离散时间点j对应的差值，k为滤波输出值对应在序列中的序号，。
可选的，根据所述滤波输出值，确定调节步进值，包括：
通过公式，确定调节步进值；
其中，为调节步进值，/>为预设调节系数，k为调节步进值对应在序列中的序号，/>均为序号为k时对应的预设滤波器输出值，/>。
可选的，根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
根据所述调节步进值，确定第一增益值；
将所述预设范围作为增益范围，将所述第一增益值与所述增益范围进行比对，确定第二增益值；
根据所述增益范围最大值和所述第二增益值，确定所述箭上信号对应的目标衰减值。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种运载火箭的箭上信号处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理的箭上信号；
对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；
将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号，所述数字信号为离散的信号；
根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；
通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号；
其中，根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
确定所述数字信号的平均功率值；
根据所述平均功率值和预设目标值，确定差值，所述预设目标值表示经过AGC算法后的信号模值的平均功率值应稳定在该预设目标值的预设浮动范围内；
通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值；所述调节步进值是根据预设调节参数得到的；
根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，具体包括：
根据所述调节步进值，确定第一增益值；
将所述预设范围作为增益范围，将所述第一增益值与所述增益范围进行比对，确定第二增益值；
根据所述增益范围最大值和所述第二增益值，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；
通过公式ATTct1=MAXATT-GL（k），其中，MAXATT为增益范围最大值，GL（k）为第二增益值，ATTct1为控制信号的目标衰减值，
，其中，k=0，1，2，3，……，G（k）为第一增益值，MINIATT为增益范围最小值。
2.根据权利要求1所述的运载火箭的箭上信号处理方法，其特征在于，确定所述数字信号的平均功率值，包括：
根据所述数字信号，计算得到模值；
按照预设长度和所述模值，确定所述数字信号对应的平均功率值。
3.根据权利要求1所述的运载火箭的箭上信号处理方法，其特征在于，通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值，包括：
通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值；
根据所述滤波输出值，确定调节步进值。
4.根据权利要求3所述的运载火箭的箭上信号处理方法，其特征在于，通过预设滤波器对所述差值进行滤波处理，得到滤波输出值，包括：
通过公式b(k+1)= b(k)+c1*(a(j+1)-a(j))+c2*a(j+1)，计算得到滤波输出值；
其中，b(k+1)为滤波输出值，c1为第一滤波系数， c2为第二滤波系数，a(j)为所述数字信号在离散时间点j对应的差值，k为滤波输出值对应在序列中的序号，k=0，1，2，3，……。
5.根据权利要求3所述的运载火箭的箭上信号处理方法，其特征在于，根据所述滤波输出值，确定调节步进值，包括：
通过公式inc(k) =b(k)*w，k=0，1，2，3，……，确定调节步进值；
其中，inc(k)为调节步进值，w为预设调节系数，k为调节步进值对应在序列中的序号，b(k)均为序号为k时对应的预设滤波器输出值，k=0，1，2，3，……。
6.一种运载火箭的箭上信号处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理的箭上信号；
处理模块，用于对所述箭上信号进行衰减处理，得到衰减信号；所述衰减处理对应的衰减范围为预设范围；将所述衰减信号进行模数转换处理，得到数字信号；根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；通过所述目标衰减值控制所述箭上信号，得到目标箭上信号；
其中，根据所述预设范围和所述数字信号，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，包括：
确定所述数字信号的平均功率值；
根据所述平均功率值和预设目标值，确定差值，所述预设目标值表示经过AGC算法后的信号模值的平均功率值应稳定在该预设目标值的预设浮动范围内；
通过预设滤波器对所述差值进行处理，得到调节步进值；所述调节步进值是根据预设调节参数得到的；
根据所述调节步进值和所述预设范围，确定所述箭上信号对应的目标衰减值，具体包括：
根据所述调节步进值，确定第一增益值；
将所述预设范围作为增益范围，将所述第一增益值与所述增益范围进行比对，确定第二增益值；
根据所述增益范围最大值和所述第二增益值，确定所述箭上信号对应的目标衰减值；
通过公式ATTct1=MAXATT-GL（k），其中，MAXATT为增益范围最大值，GL（k）为第二增益值，ATTct1为控制信号的目标衰减值，
，其中，k=0，1，2，3，……，G（k）为第一增益值，MINIATT为增益范围最小值。
7.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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