CN117558943B - 储氢瓶与燃料电池的调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储氢瓶与燃料电池的调节方法、装置、设备及存储介质。所述储氢瓶与燃料电池的调节方法,包括:当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;根据燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。通过本申请的技术方案在与运行状态的燃料电池绑定的储氢瓶发生故障时,通过打开关联的正常储氢瓶来提供氢气,期间通过变载控制平稳过渡到正常的加载功率,从而保证了燃料电池的平稳运行。

Description

储氢瓶与燃料电池的调节方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域,特别涉及储氢瓶与燃料电池的调节方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能,不受卡诺循环效应的限制,因此效率高。其中,燃料通常采用氢气。燃料电池用氢气和氧气作为原料,排放出的有害气体少。在多个燃料电池工作的情况下,会相应的配备多组储氢瓶,达到一个储氢瓶对应一个燃料电池的情况。然而当储氢瓶发生故障,氢气供应受到影响,会导致燃料电池无法正常运行,进而让燃料电池停机,失去提供功率的能力。目前业内所采用的普遍方案是储氢瓶发生故障后,会让对应的燃料电池停机,显然该方案会影响对燃料电池的充分使用。如何解决当储氢瓶出现问题后,妥善的对燃料电池供应氢气,以维持燃料电池持续运作,就成为了业界亟待解决的课题。
发明内容
本发明提供一种储氢瓶与燃料电池的调节方法及装置,用以在不关闭与故障氢气瓶绑定的燃料电池的情况下,通过至少一个正常氢气瓶提供氢气的方式,来保证燃料电池的平稳运行。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种储氢瓶与燃料电池的调节方法,包括:
当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
在一个实施例中,还包括:
在调节储氢瓶与燃料电池之前,将至少两个一一绑定的燃料电池和储氢瓶的供气通道进行并联;任意两个相邻的供气通道之间设置有开关。
在一个实施例中,所述与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障,包括:
当检测到的所述储氢瓶的供氢数据异常,且所述燃料电池的氢气入口气压低于预设的低压阈值时,确定与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障。
在一个实施例中,所述根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制,包括:
根据所述燃料电池的氢气入口气压,查询预设的氢气入口气压与加载功率表,获取与所述氢气入口气压对应的加载功率;
根据所述加载功率,调整空气路和/或热管理路进行变载控制。
在一个实施例中,还包括:
当所述燃料电池的氢气入口气压达到预设的恢复阈值,恢复正常的加载功率。
在一个实施例中,所述打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,包括:
根据所述氢气入口气压与预设的恢复气压阈值的数值关系,打开与所述故障储氢瓶关联的x至少一个正常储氢瓶的供气通道,公式如下:
其中,符号Pe为预设的恢复气压阈值,符号Pt为实时的氢气入口气压值,符号x是打开正常储气瓶的数量且符号x的取值范围[N-1,1],符号N是储氢瓶的总数,符号 是向上取整运算符。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种储氢瓶与燃料电池的调节装置,包括:
开关模块,用于当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;
控制模块,用于根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
根据本发明实施例的第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面,还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
综上所述,本发明提供储氢瓶与燃料电池的调节方法及调节装置,该调节方法包括:当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。本发明的技术方案为当与运行状态的燃料电池绑定的储氢瓶发生故障时,若关闭该燃料电池会导致影响整体燃料电池的性能,故通过打开关联的正常储氢瓶来提供氢气,期间通过变载控制平稳过渡到正常的加载功率,从而保证了燃料电池的平稳运行。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节方法的流程图;
图2为本发明另一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节方法的流程图;
图3为本发明一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节方法的步骤S11的流程图;
图4为本发明一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节方法的步骤S12的流程图;
图5为本发明又一示例性实施例示出的另一种储氢瓶与燃料电池的调节方法的流程图;
图6为本发明一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节装置的框图;
图7为本发明一示实施例提供的电子设备结构示意图;
图8为本发明的燃料电池和储氢瓶的连接结构的示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本申请进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请,而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能,不受卡诺循环效应的限制,因此效率高。其中,燃料通常采用氢气。燃料电池用氢气和氧气作为原料,排放出的有害气体少。在多个燃料电池工作的情况下,会相应的配备多组储氢瓶,达到一个储氢瓶对应一个燃料电池的情况。然而当储氢瓶发生故障,氢气供应受到影响,会导致燃料电池无法正常运行,进而让燃料电池停机,失去提供功率的能力。目前业内所采用的普遍方案是储氢瓶发生故障后,会让对应的燃料电池停机,显然该方案会影响对燃料电池的充分使用。本申请的技术方案可在当储氢瓶出现问题后,妥善的对燃料电池供应氢气,以维持燃料电池持续平稳的运作。
图1是根据一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节方法流程图,如图1所示,该储氢瓶与燃料电池的调节方法,包括以下步骤S11-S12:
在步骤S11中,当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与该故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;
在步骤S12中,根据该燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
在一个实施例中,通常使用多组燃料电池和储氢瓶一起运行来输出功率,其中,一个燃料电池B对应一个储氢瓶B,当燃料电池B发生故障时,旁边的储氢瓶A和储氢瓶C并不能为燃料电池B提供氢气,这样就只能导致关闭燃料电池B,从而导致该多组燃料电池的输出功率骤然降低。本申请的技术方案可通过打开与该故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道来提供氢气。还有,关闭发生故障的储氢瓶,是避免该故障储氢瓶吸收别的储氢瓶提供的氢气,或者避免发生降低其他储氢瓶的有效氢气输出的情况发生。
确认储氢瓶发生故障时,燃料电池内部的氢气中压信号已经较低,故接入其他氢气瓶的短时间内,氢气中压信号存在一个持续恢复过程,此时燃料电池的可加载功率也是一个对应的持续提高的过程,故需要根据氢气入口气压来进行变载控制,从而可以最高效率的使用该燃料电池。在一些应用场景中,例如使用燃料电池的车辆,使用了本申请中的技术方案,即使储氢瓶发生了故障,也可以保证车辆的平稳运行,还能够充分使用燃料电池的性能。
进一步的,在使用关联的储氢瓶为代替故障的储氢瓶,为了妥善且高效的提高氢气入口气压,刚开始需要打开较多的正常储氢瓶,随着氢气入口气压的逐渐提升,在后续的阶段只需要打开较少的正常储氢瓶就可以满足燃料电池的输出功率。打开与故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,是根据该氢气入口气压与预设的恢复气压阈值的数值关系,来打开与该储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,具体的计算公式如下:
其中,符号Pe为预设的恢复气压阈值,符号Pt为实时的氢气入口气压值,符号x是打开正常储气瓶的数量且符号x的取值范围[N-1,1],符号N是储氢瓶的总数,符号 是向上取整运算符。
本实施例中的技术方案可以当与运行状态的燃料电池绑定的储氢瓶发生故障时,若关闭该燃料电池会导致影响整体燃料电池的性能,故通过打开关联的正常储氢瓶来提供氢气,期间通过变载控制平稳过渡到正常的加载功率,从而保证了燃料电池的平稳运行。
在一个实施例中,如图2所示,还包括如下步骤S21-S22:
在步骤S21中,在调节储氢瓶与燃料电池之前,将至少两个一一绑定的燃料电池和储氢瓶的供气通道进行并联;
在步骤S22中,任意两个相邻的供气通道之间设置有开关。
在一个实施例中,在常规技术中,燃料电池和储氢瓶是一一绑定的,为了能够顺利的实施本申请的技术方案,需要预先在该多个燃料电池和储氢瓶的供气通道进行并联,使用一个带有多个开关的通道贯穿所有的供气管道,如图8所示。任意两个相邻的供气通道之间设置有开关,在没有发生储氢瓶故障之前,所有的开关都是断开状态。根据系统的指令来通断各个开关,从而实现多个储氢瓶为故障的储氢瓶对应的燃料电池提供氢气。
在一个实施例中,如图3所示,步骤S11包括如下步骤S31:
在步骤S31中,当检测到的该储氢瓶的供氢数据异常,且该燃料电池的氢气入口气压低于预设的低压阈值时,确定与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障。
在一个实施例中,确认储氢瓶发生故障需要两个条件。第一个条件是CAN总线接收来自储氢瓶不能正常供氢的急停故障,并且存在至少一个其他的储氢瓶可以正常工作。第二个条件是对应的燃电瓶会出现对应的氢气入口压力过低。当两个条件同时满足时,确定与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障。系统会立即关闭对应的储氢瓶的供气管道,同时打开相应的至少一个并联开关,此时正常的储氢瓶会给对应的燃料电池进行供氢。
在一个实施例中,如图4所示,步骤S12包括如下步骤S41-S42:
在步骤S41中,根据该燃料电池的氢气入口气压,查询预设的氢气入口气压与加载功率表,获取与该氢气入口气压对应的加载功率;
在步骤S42中,根据该加载功率,调整空气路和/或热管理路进行变载控制。
在一个实施例中,当储氢瓶发生故障时,系统会屏蔽阳极氢气浓度相关故障,给对应的燃料电池进行供氢,但短时间内可能出现氢气入口气压短时间内不能立即提高到应有的氢气入口气压。故此时预设的氢气入口气压与加载功率表可查询得到实时的氢气入口气压对应的加载功率,该加载功率是该燃料电池此时能够提供的输出功率的上限。对空气路和/或热管理路进行变载控制,从而可以达到燃料电池内部的空压机的合理转速,进而实现燃料电池的逐渐恢复输出功率。
在一个实施例中,如图5所示,还包括如下步骤S51:
在步骤S51中,当该燃料电池的氢气入口气压达到预设的恢复阈值,恢复正常的加载功率。
在一个实施例中,当燃料电池的氢气入口气压达到预设的恢复阈值,不再进行功率限制,恢复正常的加载功率,完成一次储氢瓶切换。举例,当有一个储氢瓶发生故障时,关闭该故障储氢瓶,此时打开并联开关后,可以得到一个氢气中压信号P_HMS,根据氢气中压信号P_HMS信号可以获取氢气入口压力FPT_11的最大值,基于氢气入口压力FPT_11可以得到最大加载功率Power_kw,此时燃料电池输出的最高功率为最大加载功率Power_kw。
在一个实施例中,图6是根据一示例性实施例示出的一种储氢瓶与燃料电池的调节装置的框图。如图6示,该调节装置包括开关模块61和控制模块62。
该开关模块61,用于当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与该故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;
该控制模块62,用于根据该燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
该一种储氢瓶与燃料电池的装置所包含的开关模块61和控制模块62被控制执行上述任一实施例中所阐述的储氢瓶与燃料电池的调节方法。
如图7所示,本发明提供了一种电子设备700,电子设备包括:处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702;
处理器701执行计算机程序指令时当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与该故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;根据该燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
本发明提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与该故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;根据该燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制。
应理解,本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统,或者,反之亦然。另外,上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
应理解,本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器,也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块,或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,其包括存储器和处理器,存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令,计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端,或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中,该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
本发明可以实现为一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中,计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上,以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作,或者两个或更多个方法步骤/操作,可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行,并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作,或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解,本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成,计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中,该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况,本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述,但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖,只要这样的组合不存在矛盾。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种储氢瓶与燃料电池的调节方法,其特征在于,包括:
当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;
根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制;
还包括:
在调节储氢瓶与燃料电池之前,将至少两个一一绑定的燃料电池和储氢瓶的供气通道进行并联;
任意两个相邻的供气通道之间设置有开关;
所述打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,包括:
根据所述氢气入口气压与预设的恢复气压阈值的数值关系,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,公式如下:
其中,符号Pe为预设的恢复气压阈值,符号Pt为实时的氢气入口气压值,符号x是打开正常储气瓶的数量且符号x的取值范围[N-1,1],符号N是储氢瓶的总数,符号 是向上取整运算符;
所述根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制,包括:
根据所述燃料电池的氢气入口气压,查询预设的氢气入口气压与加载功率表,获取与所述氢气入口气压对应的加载功率;
根据所述加载功率,调整空气路和/或热管理路进行变载控制。
2.如权利要求1所述的调节方法,其特征在于,所述与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障,包括:
当检测到的所述储氢瓶的供氢数据异常,且所述燃料电池的氢气入口气压低于预设的低压阈值时,确定与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障。
3.如权利要求1所述的调节方法,其特征在于,还包括:
当所述燃料电池的氢气入口气压达到预设的恢复阈值,恢复正常的加载功率。
4.一种储氢瓶与燃料电池的调节装置,其特征在于,包括:
开关模块,用于当与运行状态的燃料电池所绑定的储氢瓶发生故障时,关闭故障储氢瓶的供气通道,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道;
控制模块,用于根据所述燃料电池的氢气入口气压,进行变载控制;
所述装置,还用于在调节储氢瓶与燃料电池之前,将至少两个一一绑定的燃料电池和储氢瓶的供气通道进行并联;任意两个相邻的供气通道之间设置有开关;
所述开关模块,还用于根据所述氢气入口气压与预设的恢复气压阈值的数值关系,打开与所述故障储氢瓶关联的至少一个正常储氢瓶的供气通道,公式如下:
其中,符号Pe为预设的恢复气压阈值,符号Pt为实时的氢气入口气压值,符号x是打开正常储气瓶的数量且符号x的取值范围[N-1,1],符号N是储氢瓶的总数,符号 是向上取整运算符;
所述控制模块,还用于根据所述燃料电池的氢气入口气压,查询预设的氢气入口气压与加载功率表,获取与所述氢气入口气压对应的加载功率;根据所述加载功率,调整空气路和/或热管理路进行变载控制。
5.如权利要求4所述的储氢瓶与燃料电池的调节装置,其特征在于:所述开关模块和所述控制模块被控制执行权利要求1至3任一项所述的调节方法。
6.一种计算设备,其特征在于,包括:
通信接口,处理器,存储器;
其中,所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述计算设备实现权利要求1至3任一所述的调节方法。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1至3任一所述的调节方法。
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