CN117555268A - 一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆电子控制技术领域，公开了一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质，本发明提供的设备唤醒方法，只需在设备进入休眠状态时控制器将与CAN收发器进行数据传输的数据接收管脚由数据接收功能转换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件，作为唤醒源，当控制器响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时即可触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态，设备的CAN收发器可不具备待机与休眠模式，只要支持正常的CAN收发功能即可，节约了成本，且唤醒操作更加简单。

Description

一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质

技术领域

本发明涉及车辆电子控制领域，具体涉及一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质。

背景技术

相关的基于CAN帧的唤醒方式需要CAN收发器具备待机与休眠的模式，进行对控制器的远程开机和远程唤醒，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质，以解决现有的CAN帧的唤醒方式需要CAN收发器具备待机与休眠模式，成本较高的问题。

第一方面，本发明提供了一种设备唤醒方法，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，所述方法包括：在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

本发明提供的设备唤醒方法，只需在设备进入休眠状态时控制器将与CAN收发器进行数据传输的数据接收管脚由数据接收功能转换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件，作为唤醒源，当控制器响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时即可触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态，设备的CAN收发器可不具备待机与休眠模式，只要支持正常的CAN收发功能即可，节约了成本，且唤醒操作更加简单。

在一种可选的实施方式中，所述唤醒触发条件为边沿触发。

在一种可选的实施方式中，所述响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，包括：响应于所述数据接收管脚接收CAN收发器发送的数据，在检测到跳边沿时触发唤醒操作。

本发明通过配置边沿触发作为唤醒触发条件，由于CAN帧是跳变的，发送给数据接收管脚的跳变数据会实现跳边沿，即可触发控制器的唤醒操作，且边沿触发稳定性高，避免因其他因素导致误判将设备唤醒，浪费功耗。

在一种可选的实施方式中，所述触发唤醒操作包括：将所述数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，以使设备进入正常工作状态。

本发明控制器触发唤醒操作时，将数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，保证了数据的正常接收。

第二方面，本发明还提供了一种设备，所述设备包括：控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，其中：CAN收发器，用于通过控制器的数据接收管脚向控制器发送数据；控制器，用于在设备进入休眠状态时，将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

在一种可选的实施方式中，控制器为MCU。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面或其对应的任一实施方式的设备。

第四方面，本发明提供了一种控制器，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的设备唤醒方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的设备唤醒方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的设备中控制器和CAN收发器的交互过程示例图；

图2是根据本发明实施例的设备唤醒方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的另一设备唤醒方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的设备唤醒方法的设备进入休眠状态的示例图；

图5是根据本发明实施例的设备唤醒方法的另一设备由休眠状态进入工作状态的示例图；

图6是根据本发明实施例的设备的结构框图；

图7是根据本发明实施例的车辆的结构框图；

图8是根据本发明实施例的设备唤醒装置的结构框图；

图9是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

CAN帧主要用于将设备从低功耗状态唤醒，转换为工作状态，当CAN总线上有任意CAN帧的时候，设备从低功耗状态唤醒，转为工作状态，当CAN总线上没有CAN帧的时候，设备维持在低功耗的状态，常见的基于任意CAN帧的低功耗唤醒方式需要CAN收发器具备待机与休眠的模式，进行对控制器的远程开机和远程唤醒，成本较高。

根据本发明实施例，提供了一种设备唤醒方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种设备唤醒方法，可用于上述的设备的控制器等，设备包括控制器和CAN收发器，控制器通过数据接收管脚与CAN收发器通信连接，其中，设备可以是车辆的各配件，不作限定，如图1所示，本发明实施例中CAN收发器可不具备待机与休眠模式，只需可以将CAN总线上接收到的物理信号转换为数字信息，并将其传递给控制器进行处理，当CAN总线上有任意数据帧时，CAN收发器就可将总线上的数据通过管脚发送给控制器，控制器对应的数据接收管脚即CAN_RX功能管脚用于与CAN收发器通信连接，接收通过CAN收发器发送的数据，其中，控制器可基于实际需求将管脚的CAN_RX功能设置为GPIO功能，仅作为举例。CAN收发器也可将控制器输出的数字信息转换为CAN总线所需要的物理信号，如图1所示，控制器通过CAN_TX功能管脚将数据发送给CAN收发器，CAN收发器将接收到的数据转换为CAN总线所需要的物理信号再发给CAN总线，其中，控制器也可基于实际需求比如设置唤醒源时将CAN_RX功能更改为GPIO功能，仅作为举例。其中，CANH是高速CAN信号，CANL是低速CAN信号，CANH线和CANL线分别传输数据的互补位，例如，如果CANH线传输的是逻辑1，那么CANL线就传输逻辑0，仅作为举例。

图2是根据本发明实施例的设备唤醒方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件。

本发明实施例在设备从工作状态进入休眠状态的过程中，设备的控制器将接收CAN收发器发送数据的数据接收管脚由数据接收功能即CAN_RX功能切换为GPIO功能，并可将GPIO设置为输入状态，并可设置唤醒触发条件，其中，唤醒触发条件不作限定，可根据不同设备控制器的唤醒要求进行选择，可以选择边沿触发或电平触发等，仅作为举例，则设置为GPIO功能的数据接收管脚即可为设备控制器的唤醒源。

步骤S202，响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

本发明实施例在设备处于休眠状态过程中，CAN总线上有数据帧时，CAN收发器将总线上的数据通过数据接收管脚发送给控制器，此时，设置GPIO功能的数据接收管脚接收到CAN收发器发送的数据，检测到边沿触发中断或者电平翻转中断，即可触发设备控制器的唤醒机制，设备控制器开始工作接收数据，从而设备进入正常工作状态。

本发明提供的设备唤醒方法，只需在设备进入休眠状态时控制器将与CAN收发器进行数据传输的数据接收管脚由数据接收功能转换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件，作为唤醒源，当控制器响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时即可触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态，设备的CAN收发器可不具备待机与休眠模式，只要支持正常的CAN收发功能即可，节约了成本，且唤醒操作更加简单。

在本实施例中提供了一种设备唤醒方法，可用于上述的设备的控制器，图3是根据本发明实施例的设备唤醒方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件。

具体地，唤醒触发条件为边沿触发，当设备GPIO功能的数据接收管脚的电平发生变化即从高到低或从低到高，即可产生中断，触发设备控制器的唤醒机制。

具体实施例中，如图4所示，将数据接收管脚功能设置为GPIO功能，将GPIO设置为输入状态，并将该GPIO功能的数据接收管脚设置为唤醒源，并设置唤醒触发条件为边沿触发，设备控制器即设备进入深度休眠状态。

步骤S302，响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

具体地，上述步骤S302包括：

步骤S3021，响应于数据接收管脚接收CAN收发器发送的数据，在检测到跳边沿时触发唤醒操作。

本发明实施例CAN总线发送的CAN数据帧是跳变的，被设置为唤醒源的数据接收管脚接收到跳变的数据，跳变的数据边沿即可触发控制器的唤醒机制。

本发明通过配置边沿触发作为唤醒触发条件，由于CAN帧是跳变的，发送给数据接收管脚的跳变数据会实现跳边沿，即可触发控制器的唤醒操作，且边沿触发稳定性高，避免因其他因素导致误判将设备唤醒，浪费功耗。

步骤S3022，将数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，以使设备进入正常工作状态。

本发明实施例触发控制器的唤醒机制后，控制器可将GPIO功能的数据接收管脚切换为CAN_RX功能，则可使设备进入正常工作状态。

本发明控制器触发唤醒操作时，将数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，保证了数据的正常接收。

具体实施例中，如图5所示，CAN总线上有任意数据帧时，CAN收发器将跳变数据通过数据接收管脚发送给控制器，设置GPIO功能的数据接收管脚检测到跳边沿，则可触发控制器的唤醒机制，控制器可将数据接收管脚由GPIO功能切换设置为CAN_RX功能，以使设备进入正常工作状态。

在本实施例中还提供了一种设备，如图6所示，该设备包括控制器1和CAN收发器2，控制器通过数据接收管脚与CAN收发器通信连接，其中，CAN收发器2，用于通过控制器的数据接收管脚向控制器1发送数据；控制器1，用于在设备进入休眠状态时，将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器2发送的满足唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

具体的，控制器1为MCU，设备的MCU在设备进入休眠状态时，可将数据接收管脚由CAN_RX功能切换设置为GPIO功能，并将GPIO功能设置为输入状态，将该GPIO配置为MCU的唤醒管脚，设置唤醒条件为边沿触发，设备的MCU进入休眠状态。被设置为唤醒源的GPIO数据接收管脚接受到跳变的数据，跳变的数据边沿可以触发MCU的唤醒机制；MCU将数据接收管脚由GPIO功能切换为CAN_RX功能，设备进入正常工作状态。

在本实施例中还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆包括上述实施例的设备，具体实施方式请参见上述实施例，在此不再赘述。

在本实施例中还提供了一种设备唤醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种设备唤醒装置，应用于设备的控制器，设备包括控制器和CAN收发器，控制器通过数据接收管脚与CAN收发器通信连接，如图8所示，包括：

管脚配置模块801，用于在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；

唤醒触发模块802，用于响应于数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

在一些可选的实施方式中，唤醒触发条件为边沿触发。

在一些可选的实施方式中，唤醒触发模块，包括：

跳变检测单元，用于响应于数据接收管脚接收CAN收发器发送的数据，在检测到跳边沿时触发唤醒操作。

在一些可选的实施方式中，唤醒触发模块，包括：管脚功能切换单元，用于将数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，以使设备进入正常工作状态。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的设备唤醒装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种控制器，具有上述图8所示的设备唤醒装置。

请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图9所示，该控制器包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在控制器内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个控制器，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该控制器还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该控制器的用户设置以及功能控制有关的信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，所述方法包括：

在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；

响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述唤醒触发条件为边沿触发。

3.根据权利要求2所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，包括：

响应于所述数据接收管脚接收CAN收发器发送的数据，在检测到跳边沿时触发唤醒操作。

4.根据权利要求1或3所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述触发唤醒操作包括：

将所述数据接收管脚由GPIO功能切换为数据接收功能，以使设备进入正常工作状态。

5.一种设备唤醒装置，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，包括：

管脚配置模块，用于在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；

唤醒触发模块，用于响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

6.一种设备，其特征在于，所述设备包括：控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，其中：

CAN收发器，用于通过控制器的数据接收管脚向控制器发送数据；

控制器，用于在设备进入休眠状态时，将数据接收管脚由数据接收功能切换为GPIO功能，并配置唤醒触发条件；响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器为MCU。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5-6任一项所述的设备。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至4中任一项所述的设备唤醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的设备唤醒方法。