CN117555151A - 头戴式设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种头戴式设备，属于智能设备技术领域。本申请中，第一成像模组设置在所述主机壳体上，成像主体用于发出光线，镜头壳设置在所述成像主体上，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮；透镜模组分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接，用于透过所述光线；蜗杆与所述涡轮传动连接；驱动机构与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，向靠近或远离所述成像主体的一侧移动。本申请通过蜗杆蜗轮配合实现蜗杆传动，进而在驱动机构的驱动下调节了透镜模组与成像主体之间的距离，实现了调焦。

Description

头戴式设备

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，特别是涉及一种头戴式设备。

背景技术

虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，可使用户沉浸到虚拟现实模拟环境中。现有的VR设备在佩戴时，为达到更好的显示效果，需要将眼睛及眼周的面部紧贴VR设备，导致一些视力不好的用户无法在使用VR设备的同时使用近视眼镜，这样他们看到的画面也会比较模糊。

发明内容

本申请一方面提供了一种头戴式设备，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，包括：

成像主体，用于发出光线；

镜头壳，设置在所述成像主体上，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮；和

透镜模组，分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接，用于透过所述光线；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，向靠近或远离所述成像主体的一侧移动。

本申请一方面提供了一种头戴式设备，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，所述第一成像模组包括依次透过所述第一成像模组所发出光线的透镜模组和镜片模组，且还包括：

镜头壳，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮，所述透镜模组分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，向靠近或远离所述镜片模组的一侧移动。

本申请一方面提供了一种头戴式设备，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，所述第一成像模组包括透过所述第一成像模组所发出光线的镜头，所述镜头包括透镜模组，所述第一成像模组还包括：

镜头壳，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮，所述透镜模组分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，在所述第一成像模组所发出光线的光轴上移动，以调节所述镜头的屈光度。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请通过蜗杆蜗轮配合实现蜗杆传动，进而在驱动机构的驱动下调节了透镜模组与成像主体之间的距离，实现了调焦，使得用户不需要在佩戴头戴式设备的同时额外佩戴近视眼镜。

附图说明

图1为本申请一些实施例中头戴式设备的结构示意图；

图2为图1所示头显机构在一些实施例中的结构示意图；

图3为图2所示头显机构在一些实施例中的部分结构示意图；

图4为图3所示安装板、显示组件及调节组件在一些实施例中配合的结构示意图；

图5为图4所示第一成像模组的部分结构在一些实施例中的爆炸图；

图6为本申请一些实施例中显示组件与调节组件配合的结构示意图；

图7为图6所示实施例中显示组件与调节组件配合的结构示意图；

图8为图6所示显示组件与调节组件在另一些实施例中配合的结构示意图；

图9为图8所示调节组件在一些实施例中配合的结构示意图；

图10为图4所示安装板、显示组件及调节组件在另一些实施例中配合的结构示意图；

图11为图10所示第一成像模组的部分结构在另一些实施例中的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请阐述了一种头戴式设备。该头戴式设备可以为增强现实或虚拟现实设备，例如增强现实(Augmented Reality)或虚拟现实眼镜。头戴式设备可被配置成通过信号连接将数据传递到外部处理设备并从外部处理设备接收数据，信号连接可以是有线连接、无线连接或其组合。然而，在其他情形中，头戴式设备可用作独立设备，即在头戴式设备自身进行数据处理。信号连接可以被配置成承载任何种类的数据，诸如图像数据(例如，静止图像和/或完全运动视频，包括2D和3D图像)、音频、多媒体、语音和/或任何其他类型的数据。外部处理设备可以是例如游戏控制台、个人计算机、平板计算机、智能电话或其他类型的处理设备。信号连接可以是例如通用串行总线(USB)连接、Wi-Fi连接、蓝牙或蓝牙低能量(BLE)连接、以太网连接、电缆连接、DSL连接、蜂窝连接(例如，3G、LTE/4G或5G)等或其组合。附加地，外部处理设备可以经由网络与一个或多个其他外部处理设备通信，网络可以是或包括例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、内联网、城域网(MAN)、全球因特网或其组合。

头戴式设备中可安装显示组件、光学器件、传感器、电池和处理器等。显示组件被设计成，例如通过将光投影到用户眼睛中实现虚拟现实的功能，例如通过将光投影到用户眼睛中，在用户对其现实世界环境的视图上覆盖图像实现增强现实的功能。

头戴式设备还可包括环境光传感器，并且还可包括控制电路，控制电路可控制上述部件中的至少一些并且执行相关联的数据处理功能，可包括例如一个或多个处理器、一个或多个存储器以及实现头戴式设备内部电子元件电连接的电路走线。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例中头戴式设备的结构示意图，头戴式设备100可包括用于成像的头显机构101以及与头显机构101连接形成框架结构1010的佩戴机构102。头显机构101可通过焊接、粘接、卡接、枢接、螺接等方式与佩戴机构102连接，形成框架结构1010。框架结构1010可便于用户佩戴在头部。头显机构101可在用户佩戴框架结构1010时，置于用户眼睛前方，并可进行成像，实现增强现实或虚拟现实。佩戴机构102的设置使得头显机构101可佩戴。佩戴机构102可为系带，可为头箍，可为帽状结构，可为环状结构，可为支腿，当然还可以是其他可便于用户佩戴的结构，不做赘述。在一些实施例中，框架结构1010可为环状，进而也可被称为环状结构，当然，框架结构1010也可为其他形状的结构，不作赘述。在一些实施例中，佩戴机构102可以省略。

请参阅图1、图2和图3，图2为图1所示头显机构101在一些实施例中的结构示意图，图3为图2所示头显机构101在一些实施例中的部分结构示意图。头显机构101可包括与佩戴机构102连接的主机壳体10、设置在主机壳体10内的安装板20、安装在安装板20上且部分裸露在主机壳体10外的显示组件30以及安装在安装板20上且用于调节显示组件30的调节组件40。

主机壳体10至少可采用硬性材料制成，当然也可以附加其他材料或直接采用其他材料，以实现主机壳体10某种特殊功能例如触感效果、视觉效果、光线效果(例如透光、折射、显示)等。

主机壳体10内部设置安装空间1001，以容纳主机、电池等。可以理解地，主机可包括上述记载的显示组件30、光学器件、传感器和处理器、摄像头等。当然，主机也可至少包括上述记载的控制电路。另外，主机及电池也可作为头显机构101的一部分。当然，头显机构101可不仅限于主机壳体10与主机、电池等，还可包括其他。

再者，安装空间1001可容纳安装板20、调节组件40等结构。

主机壳体10可置于用户的眼睛前方，以实现显示组件30的显示功能，进而可在用户眼睛前方实现增强现实或虚拟现实功能。主机壳体10可通过焊接、粘接、卡接、枢接、螺接等方式与佩戴机构102连接，形成框架结构1010。主机壳体10可在用户佩戴框架结构1010时，置于用户眼睛前方。具体地，主机壳体10可与用户头部例如额头、眼睛周围等接触，也可与用户的的鼻梁接触。

主机壳体10可为一体结构，也可由多个部分拼接组合而成。

主机壳体10上设置有与安装空间1001连通的安装孔1002，以与显示组件30配合。在一些实施例中，安装孔1002可为两个，且并排设置。在一些实施例中，安装孔1002可为一个。可以理解的，安装孔1002的数量可根据需要设置，并不进行具体限制。例如安装孔1002可为1个，可为多个。

在一些实施例中，安装孔1002可对应用户眼睛设置。在一些实施例中，两个安装孔1002中的一个可对应用户的左眼设置，另一个可对应用户右眼设置。当然两个安装孔1002也可连通形成为一个安装孔1002。在一些实施例中，两个安装孔1002均可为条形孔，且延伸方向一致，一个安装孔1002向靠近另一个安装孔1002的方向延伸，而另一个安装孔1002向靠近这一个安装孔1002的方向延伸。当然，安装孔1002也可为圆形孔，也可为不规则孔，也可为其他形状的孔，不做赘述。

主机壳体10上设置有与安装空间1001连通的活动孔1003，以与调节组件40配合。在一些实施例中，活动孔1003可为两个，且并排设置。在一些实施例中，活动孔1003可为一个。在一些实施例中，两个活动孔1003也可连通形成为一个活动孔1003。可以理解的，活动孔1003的数量可根据需要设置，并不进行具体限制。例如活动孔1003可为1个，可为多个。

在一些实施例中，活动孔1003可邻近安装孔1002设置。在一些实施例中，两个活动孔1003中的每一个可分别邻近一个安装孔1002设置。

在一些实施例中，主机壳体10被用户佩戴使用时，活动孔1003设置在主机壳体10在竖直方向上高度最低或最高的部位上，以便用户调节。具体，活动孔1003的设置位置可基于与调节组件40的配合关系进行调节。

在一些实施例中，两个活动孔1003均可为条形孔，且延伸方向一致，一个活动孔1003向靠近另一个活动孔1003的方向延伸，而另一个活动孔1003向靠近这一个活动孔1003的方向延伸。当然，活动孔1003也可为圆形孔，也可为不规则孔，也可为其他形状的孔，不做赘述。

请参阅图3和图4，图4为图3所示安装板20、显示组件30及调节组件40在一些实施例中配合的结构示意图。安装板20可为板状结构，可采用和主机壳体10一样的材料。安装板20与主机壳体10可通过卡接、焊接、螺接、粘接等方式连接固定。当然，安装板20在安装空间1001内也可采用本领域技术人员所熟知的方式固定在主机壳体10上。

可以理解地，安装板20也可为主机壳体10的一部分。在一些实施例中，安装板20可以省略，主机壳体10可承担安装板20的功能及作用。

安装板20上可设置有固定件21，以固定显示组件30。固定件21可为固定孔、固定柱、插接结构、卡接结构、螺接结构等。在一些实施例中，固定件21可包括设置在安装板20上的夹固座211以及与夹固座211相对设置的夹固板212。夹固座211与夹固板212相对设置并可通过螺接、焊接、焊接、卡接等方式连接以夹设固定显示组件30。

在一些实施例中，固定件21可为多个。

请参阅图2、图3和图4，显示组件30可包括一同安装在安装板20例如固定件21上且并排设置的第一成像模组31及第二成像模组32。第一成像模组31及第二成像模组32均可通过安装孔1002自安装空间1001内伸出。第一成像模组31可对应用户的左眼设置。第二成像模组32可对应用户的右眼设置。第一成像模组31及第二成像模组32可与调节组件40连接，以通过调节组件40调节第一成像模组31与第二成像模组32之间的瞳距，和/或，调节第一成像模组31和/或第二成像模组32的屈光度。

需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”……等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”……等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

请参阅图4和图5，图5为图4所示第一成像模组31的部分结构在一些实施例中的爆炸图。第一成像模组31可包括安装在安装板20例如固定件21上的成像主体33、设置在成像主体33上的镜头壳34以及安装在镜头壳34上并与成像主体33相对设置的镜头35。成像主体33发出的光线可具有光轴，并在光轴上传输，并透过镜头35，以射入人眼。镜头35具有屈光度，以对成像主体33发出的光线进行屈折，对透过镜头35的光线进行屈折。镜头壳34用于承载安装镜头35。

成像主体33上可集成显示组件30中用于显示的器件。例如，成像主体33上可设置显示屏。例如，成像主体33上可设置光波导，以传导光机发射的光线到用户的眼睛。当然成像主体33上也可以集成光机。可以理解地，成像主体33上集成的用于显示的器件可根据显示组件30的需求或头戴式设备100的需求而按照本领域技术人员所熟知的技术方案去设计，不作赘述。

在一些场景中，外界景象形成的环境光线可射进主机壳体10例如安装空间1001内，再透过成像主体33，使得环境光线在光轴上传输，并与成像主体33中用于显示的器件发出的由虚拟图像形成的虚拟光线进行叠加，射入人眼，实现在外界景象上覆盖虚拟图像实现增强现实。另外，外界景象形成的环境光线可透过镜头35。

在一些场景中，外界景象经摄像头摄取，经过处理器处理，在外界景象上叠加虚拟图像，最后，成像主体33中用于显示的器件进行显示，发出光线，射入人眼，实现增强现实。

在一些场景中，成像主体33中用于显示的器件进行虚拟图像显示，发出光线，射入人眼，实现增强现实。

成像主体33上可设置有滑动件331。滑动件331可与安装板20例如固定件21配合，使得成像主体33可相对于安装板20向远离或靠近第二成像模组32的一侧滑动，以调节第一成像模组31与第二成像模组32之间的瞳距。

滑动件331可置于夹固座211与夹固板212之间，被夹固座211与夹固板212夹设，实现成像主体33与安装板20的滑动连接。在一些实施例中，滑动件331可为滑杆。

滑动件331也可采用其他方式安装在安装板20上。滑动件331也可为安装板20的一部分。

在一些实施例中，滑动件331可为滑块，安装板20上设置有容纳滑块的滑槽，实现滑动件331与安装板20的滑动连接。当然，滑动件331可为安装板20的一部分，进而成像主体33上可设置有容纳滑块的滑槽。

在一些实施例中，滑动件331可为安装板20的一部分，进而成像主体33可与滑动件331滑动连接，实现通过滑动件331与安装板20滑动连接，并可在滑动件331上滑动，并可沿滑动件331的延伸方向滑动。

可以理解的，成像主体33与安装板20滑动连接的方式并不仅限于滑动件331，还可为滑孔与滑杆的配合、丝杠与螺孔的配合、滑孔与滑块的配合等其他方式，还可按照本领域技术人员所熟知的技术方案去设计，不作赘述。

成像主体33设置有装配件332，以安装调节组件40。在一些实施例中，装配件332可对应活动孔1003设置。

装配件332可包括设置在成像主体33上的装配座3321以及与装配座3321相对设置的夹设板3322。装配座3321与夹设板3322相对设置并可通过螺接、焊接、焊接、卡接等方式连接以夹设固定调节组件40。

请参阅图4和图5，镜头壳34可在安装孔1002处自安装空间1001内从安装孔1002伸出，当然，也可全部位于安装空间1001内。镜头壳34可包括设置有容置空间3001且用于安装镜头35的主壳体341以及套设在主壳体341周围并可绕主壳体341转动的棘轮342。主壳体341设置在成像主体33上，以使得成像主体33中用于显示的器件位于容置空间3001内，使得成像主体33在容置空间3001内发出光线。主壳体341用于承载安装镜头35，以使得成像主体33发出的光线和/或环境光线射入容置空间3001内并透过镜头35。棘轮342与镜头35连接，以在绕主壳体341转动时调节镜头35的屈光度。棘轮342可与调节组件40传动连接，以使得调节组件40驱动棘轮342相对于主壳体341转动。

请参阅图5，主壳体341整体成壳状结构，当然也可成框架结构，甚至也可为其他结构。主壳体341设置在成像主体33上，并可围设在成像主体33上用于显示的器件的周围，以在主壳体341远离成像主体33的一侧形成连通容置空间3001的出光口3002，以使得成像主体33发出的光线和/或环境光线在光轴上传输时从出光口3002处射出容置空间3001，以射入人眼。出光口3002可与镜头35配合。

主壳体341可在安装孔1002处自安装空间1001内从安装孔1002伸出。

主壳体341上设置滑槽3411，以与棘轮342配合，使得主壳体341可与棘轮342转动连接。滑槽3411可在主壳体341上环设，并可环设在出光口3002的周围，使得棘轮342可绕主壳体341转动。

主壳体341上可设置有第一滑轨3412。在一些实施例中，第一滑轨3412上设置有第一滑动部3413。在一些实施例中，第一滑动部3413设置有第一滑孔。在一些实施例中，第一滑动部3413上设置有限位部3414。在一些实施例中，第一滑孔在延伸方向上的端部处在第一滑轨3412上形成限位部3414。在一些实施例中，第一滑轨3412例如第一滑孔可沿光轴的方向延伸。在一些实施例中，第一滑轨3412例如第一滑孔的延伸方向可与光轴的方向之间的夹角大于0°。在一些实施例中，第一滑动部3413上设置有第一滑槽。在一些实施例中，第一滑槽在延伸方向上的端部处在第一滑轨3412上形成限位部3414。在一些实施例中，第一滑轨3412例如第一滑槽可沿光轴的方向延伸。在一些实施例中，第一滑轨3412例如第一滑槽的延伸方向可与光轴的方向之间的夹角大于0°。

可以理解地，第一滑轨3412可不限于通过设置第一滑孔、第一滑槽等以便于滑动，还可通过设置其他例如凸块等来便于滑动。

棘轮342可围设在主壳体341的周围，并可与主壳体341间隔设置或相互套设连接，以实现棘轮342绕主壳体341转动。

棘轮342可在安装孔1002处自安装空间1001内从安装孔1002伸出，当然也可全部位于安装空间1001内或安装空间1001外。

棘轮342可成环状结构，棘轮342的内侧可设置有卡块3421，卡块3421可卡设在滑槽3411中，以在滑槽3411中滑动，实现棘轮342与主壳体341之间的转动连接。在一些实施例中，卡块3421与滑槽3411的设置位置进行互换。可以理解地，棘轮342与主壳体341实现转动连接的方式可不限于在此列举的方式，可以为其他。

在一些实施例中，棘轮342可不与主壳体341转动连接，而可采用棘轮342与主壳体341转动连接的方式与主壳体341转动连接。

棘轮342上可设置有第二滑轨3422。在一些实施例中，第二滑轨3422上设置有第二滑动部3423。在一些实施例中，第二滑动部3423上设置有第二滑孔。在一些实施例中，第二滑孔在延伸方向上的端部处在第二滑轨3422上形成限位部3424。在一些实施例中，第二滑轨3422例如第二滑孔可绕光轴的方向螺旋延伸。在一些实施例中，第二滑动部3423上设置有第二滑槽。在一些实施例中，在一些实施例中，第二滑动部3423上设置有限位部3424。在一些实施例中，第二滑槽在延伸方向上的端部处在第二滑轨3422上形成限位部3424。在一些实施例中，第二滑轨3422例如第二滑槽可绕光轴的方向螺旋延伸。可以理解地，第二滑轨3422可不限于通过设置第二滑孔、第二滑槽等以便于滑动，还可通过设置其他例如凸块等来便于滑动。

棘轮342的外侧环设棘齿3425，以与调节组件40配合。棘齿3425换设在棘轮342的周围，形成一环形结构。当然，棘齿3425也可仅形成环形结构的部分例如半环结构。

可以理解地，棘轮342通过棘齿3425与调节组件40配合，进而使得调节组件40可驱动棘轮342转动。当然，棘齿3425也可依照在棘轮342上的设置方式设置在主壳体341上，而使得主壳体341依照棘轮342的转动方式转动，以被称为“棘轮”，而相应地，棘轮342可依照主壳体341的设置方式设置在成像主体33上，以被称为“主壳体”。更进一步的，镜头35设置在棘轮342上，而不设置在主壳体341上。

即，在一些实施例中，棘轮342可设置在主壳体341内。而镜头35可设置在主壳体341和/或棘轮342上。

请参阅图5，镜头35可包括设置在容置空间3001内且分别与第一滑轨3412、第二滑轨3422滑动连接的透镜模组351以及安装在主壳体341上且与透镜模组351在光轴方向上间隔设置的镜片模组352。透镜模组351较镜片模组352更靠近成像主体33，使得成像主体33发出的光线和/或环境光线在光轴上传输并依次透过透镜模组351和镜片模组352，然后从出光口3002射出容置空间3001，并射入人眼。棘轮342相对于主壳体341转动，使得透镜模组351分别在第一滑轨3412、第二滑轨3422上滑动。进而使得透镜模组351可在第一滑轨3412的延伸方向上滑动，使得透镜模组351可在第二滑轨3422的延伸方向上滑动。最终，实现透镜模组351在光轴方向上向靠近或远离镜片模组352的方向运动，或在光轴方向上向靠近或远离成像主体33的方向运动，调节了镜头35的屈光度。

透镜模组351具有屈光度，可由一个或多个具有屈光度的单透镜组成，当然也可包括其他单透镜例如平镜、有色镜等，甚至还可以包括各种功能膜片例如增透膜、电致变色膜、光致变色膜贴膜等。

透镜模组351上设置有滑块3511。滑块3511可分别与第一滑轨3412、第二滑轨3422滑动连接。在棘轮342相对于主壳体341转动的情况下，透镜模组351例如滑块3511可绕转动轴轴线转动，进而使得滑块3511可分别在第一滑轨3412、第二滑轨3422上滑动。进而，使得滑块3511可在第一滑轨3412的延伸方向上滑动，使得滑块3511可在第二滑轨3422的延伸方向上滑动。

由于，第一滑轨3412可沿光轴方向延伸，或第一滑轨3412的延伸方向可与光轴方向之间的夹角大于0°，进而透镜模组351例如滑块3511可在光轴方向上发生移动。

由于，第二滑轨3422可绕光轴方向螺旋延伸，进而透镜模组351例如滑块3511可在光轴方向上发生移动。

在一些实施例中，滑块3511可在第一滑轨3412的延伸方向上滑动时，可滑动至与限位部3414抵接的位置，进而被限位，而停止棘轮342相对于主壳体341转动。

在一些实施例中，滑块3511可在第二滑轨3422的延伸方向上滑动时，可滑动至与限位部3424抵接的位置，进而被限位，而停止棘轮342相对于主壳体341。

在一些实施例中，滑块3511可在第一滑轨3412的延伸方向上滑动时，可滑动至与限位部3414抵接的位置时，可刚好滑动至与限位部3424抵接的位置。

第一滑轨3412和第二滑轨3422的配合方式可不限于此，还可以是第一滑轨3412可绕光轴方向螺旋延伸，同时，第二滑轨3422可沿光轴方向延伸，或第二滑轨3422的延伸方向可与光轴方向之间的夹角大于0°。

另外，滑块3511安装在第一滑轨3412和第二滑轨3422上，并分别在第一滑轨3412和第二滑轨3422上可滑动，第一滑轨3412和第二滑轨3422两者中的一者可对滑块3511进行限位，使得滑块3511可在光轴方向上发生移动，第一滑轨3412和第二滑轨3422两者中的另一者可产生对滑块3511推动的作用力，使得滑块3511在导向作用下在光轴方向上发生移动。所以，只要第一滑轨3412和第二滑轨3422配合，使得滑块3511可在光轴方向上发生移动即可，并不对第一滑轨3412和第二滑轨3422的设置方式、延伸方向进行限制。

另外，也可不对透镜模组351分别与主壳体341、棘轮342滑动连接的方式进行限定，还可通过其他方式进行滑动连接并调整镜头35的屈光度。主壳体341和棘轮342两者中的一者可对滑块3511进行限位，使得滑块3511可在光轴方向上发生移动，主壳体341和棘轮342两者中的另一者可产生对滑块3511推动的作用力，使得滑块3511在导向作用下在光轴方向上发生移动。

再者，主壳体341与棘轮342的配合方式可调整镜头35例如透镜模组351与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，可实现焦距的调整，即实现了调焦。

镜片模组352可具有屈光度，可由一个或多个具有屈光度的单透镜组成，当然也可包括其他单透镜例如平镜、有色镜等，甚至还可以包括各种功能膜片例如增透膜、电致变色膜、光致变色膜贴膜等。

镜片模组352可不具有屈光度，可包括其他单透镜例如平镜、有色镜等，甚至还可以包括各种功能膜片例如增透膜、电致变色膜、光致变色膜贴膜等。

镜片模组352的具体设置方式及结构组成可本领域技术人员所熟知的技术方案去设计，不作赘述。

镜片模组352可固定主壳体341上，并可位于容置空间3001内。在一些实施例中，镜片模组352可设置在出光口3002处。在一些实施例中，镜片模组352可根据需要设置在棘轮342上，而不设置在主壳体341。

第二成像模组32的结构设计及与其他结构配合的关系大体等同于第一成像模组31的结构设计及与其他结构配合，第二成像模组32的结构设计及与其他结构配合的关系可参考第一成像模组31的结构设计及与其他结构配合，不做赘述。

在第二成像模组32中的镜头35的屈光度和/或与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离可参照第一成像模组31与调节组件40的配合进行调节，不作赘述。

在第二成像模组32中的镜头35与安装板20的配合方式可参照第一成像模组31与安装板20的配合进行调节，实现第二成像模组32例如镜头35向远离或靠近第一成像模组31的一侧滑动，以调节第一成像模组31与第二成像模组32之间的瞳距，不作赘述。

请参阅图2和图3，调节组件40可包括与第一成像模组31例如棘轮342传动连接并自安装空间1001内从活动孔1003伸出的第一调距件41以及与第二成像模组32例如棘轮342传动连接并自安装空间1001内从活动孔1003伸出第二调距件42。第一调距件41可调节第一成像模组31中的镜头35的屈光度，和/或调节第一成像模组31中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第一成像模组31中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。第二调距件42可调节第二成像模组32中的镜头35的屈光度，和/或调节第二成像模组32中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第二成像模组32中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

可以理解的，在第一成像模组31中的镜片模组352具有屈光度时，第一调距件41调节第一成像模组31中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离，即是调节第一成像模组31中的镜头35的屈光度。在第二成像模组32中的镜片模组352具有屈光度时，第一调距件41调节第二成像模组32中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离，即是调节第二成像模组32中的镜头35的屈光度。

请参阅图5，第一调距件41可包括与成像主体33例如装配件332转动连接的连接杆411以及设置在连接杆411上且与第一成像模组31例如棘轮342传动连接的齿轮412。

连接杆411可被装配座3321与夹设板3322夹设，以实现在装配座3321与夹设板3322之间卡设，进而实现与装配座3321的转动连接。当然，连接杆411也可通过其他方式例如卡接、螺接、轴承连接等与成像主体33转动连接，不作赘述。

连接杆411可自安装空间1001内从活动孔1003伸出，以便用户触摸转动。

在一些实施例中，连接杆411可直接与成像主体33例如装配件332固定连接，而不转动连接。

齿轮412可与连接杆411同轴设置，以便齿轮412与连接杆411同步转动。齿轮412可通过齿轮和/或转轴的配合与棘轮342例如棘齿3425齿啮合，实现传动连接，也可直接与棘轮342例如棘齿3425齿啮合，实现传动连接。进而在齿轮412转动时，带动棘轮342绕转动轴轴线转动，调节第一成像模组31中的镜头35的屈光度，和/或调节第一成像模组31中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第一成像模组31中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

在一些实施例中，齿轮412设置在连接杆411的端部。

在一些实施例中，齿轮412可以省略。

在一些场景中，用户可触摸到第一调距件41例如连接杆411，然后扭动第一调距件41例如连接杆411，使得第一调距件41例如齿轮412转动，进而可在齿啮合实现传动的情况下接带动棘轮342绕转动轴轴线转动，驱动透镜模组351向靠近或远离镜片模组352的一侧移动，以调节第一成像模组31中的镜头35的屈光度，和/或调节第一成像模组31中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第一成像模组31中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

在一些场景中，用户可触摸到第一调距件41例如连接杆411，然后拨动第一调距件41例如连接杆411，第一调距件41例如连接杆411可在活动孔1003内向靠近或远离第二成像模组32的一侧滑动，使得第一调距件41例如连接杆411传动至第一成像模组31例如成像主体33，实现第一成像模组31例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第一成像模组31例如成像主体33可向靠近或远离第二成像模组32的一侧滑动，以调节第一成像模组31与第二成像模组32之间的瞳距。

第二调距件42的结构设计及与第二成像模组32配合的关系大体等同于第一调距件41的结构设计及与第一成像模组31构配合，第二调距件42的结构设计及与其他结构配合的关系可参考第一调距件41的结构设计及与其他结构配合，不做赘述。

第二调距件42的连接杆411可自安装空间1001内从活动孔1003伸出，以便用户触摸转动。

第二调距件42的齿轮412转动时，带动第二成像模组32的棘轮342绕转动轴轴线转动，调节第二成像模组32中的镜头35的屈光度，和/或调节第二成像模组32中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第二成像模组32中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

在一些场景中，用户可触摸到第二调距件42例如连接杆411，然后扭动第二调距件42例如连接杆411，使得第二调距件42例如齿轮412转动，进而可在齿啮合实现传动的情况下接带动第二成像模组32中的棘轮342绕转动轴轴线转动，驱动第二成像模组32中的透镜模组351向靠近或远离镜片模组352的一侧移动，以调节第二成像模组32中的镜头35的屈光度，和/或调节第二成像模组32中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第二成像模组32中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

在一些场景中，用户可触摸到第二调距件42例如连接杆411，然后拨动第二调距件42例如连接杆411，第二调距件42例如连接杆411可在活动孔1003内向靠近或远离第一成像模组31的一侧滑动，使得第二调距件42例如连接杆411传动至第二成像模组32例如成像主体33，实现第二成像模组32例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第二成像模组32例如成像主体33可向靠近或远离第一成像模组31的一侧滑动，以调节第一成像模组31与第二成像模组32之间的瞳距。

请参阅图6，图6为本申请一些实施例中显示组件30与调节组件40配合的结构示意图。调节组件40还可包括分别与第一成像模组31、第二成像模组32连接的同步件43。同步件43的设置可使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动。

同步件43可包括自安装空间1001内从活动孔1003伸出的滑动杆431、分别与第一成像模组31例如成像主体33、滑动杆431转动连接的第一转动杆432以及分别与第二成像模组32例如成像主体33、滑动杆431转动连接的第二转动杆433。第一转动杆432分别与第一成像模组31例如成像主体33、滑动杆431转动的两个转动轴轴线之间的距离等于第二转动杆433分别与第二成像模组32例如成像主体33、滑动杆431转动的两个转动轴轴线之间的距离，使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动。

滑动杆431可置于第一成像模组31例如主壳体341与第二成像模组32例如主壳体341之间。滑动杆431自安装空间1001内从活动孔1003伸出可被用户触摸，进而可被用户触摸推动。

在一些场景中，请参阅图6和图7所示，图7为图6所示实施例中显示组件30与调节组件40配合的结构示意图。在图6中，用户可触摸到滑动杆431，然后推动滑动杆431，使得滑动杆431推动第一转动杆432和第二转动杆433，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的推动使得第一成像模组31例如成像主体33向远离第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，而第二成像模组32例如成像主体33向远离第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432和第二转动杆433让位，期间，第一转动杆432相对于第一成像模组31例如成像主体33绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于第二成像模组32例如成像主体33绕转动轴轴线转动。最终，通过滑动杆431使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动至如图7所示的状态。

在一些场景中，在图7中，用户可触摸到滑动杆431，然后拉动滑动杆431，使得滑动杆431拉动第一转动杆432和第二转动杆433，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的拉动使得第一成像模组31例如成像主体33向靠近第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，而第二成像模组32例如成像主体33向靠近第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432和第二转动杆433让位，期间，第一转动杆432相对于第一成像模组31例如成像主体33绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于第二成像模组32例如成像主体33绕转动轴轴线转动。最终，通过滑动杆431使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动至如图6所示的状态。

在一些实施例中，滑动杆431在活动孔1003孔径的限制下，使得滑动杆431与第一转动杆432、第二转动杆433配合，实现滑动。在一些实施例中，滑动杆431滑动方向可与第一成像模组31相对于安装板20滑动的方向垂直，可与第二成像模组32相对于安装板20滑动的方向垂直，当然也可不与第一成像模组31相对于安装板20滑动的方向垂直，不与第二成像模组32相对于安装板20滑动的方向垂直。

在一些实施例中，滑动杆431也可通过滑轨、滑槽、卡接、等方式与安装板20滑动连接。在一些实施例中，滑动杆431可位于安装空间1001内，而不自安装空间1001内从活动孔1003伸出。

在一些场景中，用户可触摸到第一调距件41例如连接杆411，然后拨动第一调距件41例如连接杆411，第一调距件41例如连接杆411可在活动孔1003内滑动，可向靠近第二成像模组32的一侧滑动，使得第一调距件41例如连接杆411传动至第一成像模组31例如成像主体33，实现第一成像模组31例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第一成像模组31例如成像主体33可向靠近第二成像模组32的一侧滑动，同时在第一转动杆432的配合下，使得滑动杆431滑动，发生第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的滑动，使得第二成像模组32例如成像主体33向靠近第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第二转动杆433让位，期间，第二转动杆433相对于第二成像模组32例如成像主体33绕转动轴轴线转动。第一成像模组31、第二成像模组32可在此瞳距调节过程中同步滑动。

在一些场景中，用户可触摸到第一调距件41例如连接杆411，然后拨动第一调距件41例如连接杆411，第一调距件41例如连接杆411可在活动孔1003内滑动，可向远离第二成像模组32的一侧滑动，使得第一调距件41例如连接杆411传动至第一成像模组31例如成像主体33，实现第一成像模组31例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第一成像模组31例如成像主体33可向远离第二成像模组32的一侧滑动，同时在第一转动杆432的配合下，使得滑动杆431滑动，发生第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的滑动，使得第二成像模组32例如成像主体33向远离第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第二转动杆433让位，期间，第二转动杆433相对于第二成像模组32例如成像主体33绕转动轴轴线转动。第一成像模组31、第二成像模组32可在此瞳距调节过程中同步滑动。

在一些场景中，用户可触摸到第二调距件42例如连接杆411，然后拨动第二调距件42例如连接杆411，第二调距件42例如连接杆411可在活动孔1003内滑动，可向靠近第一成像模组31的一侧滑动，使得第二调距件42例如连接杆411传动至第二成像模组32例如成像主体33，实现第二成像模组32例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第二成像模组32例如成像主体33可向靠近第一成像模组31的一侧滑动，同时在第二转动杆433的配合下，使得滑动杆431滑动，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的滑动，使得第一成像模组31例如成像主体33向靠近第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432让位，期间，第一转动杆432相对于第一成像模组31例如成像主体33绕转动轴轴线转动。第一成像模组31、第二成像模组32可在此瞳距调节过程中同步滑动。

在一些场景中，用户可触摸到第二调距件42例如连接杆411，然后拨动第二调距件42例如连接杆411，第二调距件42例如连接杆411可在活动孔1003内滑动，可向远离第一成像模组31的一侧滑动，使得第二调距件42例如连接杆411传动至第二成像模组32例如成像主体33，实现第二成像模组32例如成像主体33与安装板20相对滑动，使得第二成像模组32例如成像主体33可向远离第一成像模组31的一侧滑动，同时在第二转动杆433的配合下，使得滑动杆431滑动，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的滑动，使得第一成像模组31例如成像主体33向远离第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432让位，期间，第一转动杆432相对于第一成像模组31例如成像主体33绕转动轴轴线转动。第一成像模组31、第二成像模组32可在此瞳距调节过程中同步滑动。

请参阅图8和图9，图8为图6所示显示组件30与调节组件40在另一些实施例中配合的结构示意图。图9为图8所示调节组件40在一些实施例中配合的结构示意图。第一转动杆432可不与第一成像模组31例如成像主体33转动连接，而可与第一调距件41例如连接杆411可通过万向传动器、万向节、万向轴等连接，使得第一转动杆432可在与第一调距件41例如连接杆411之间有夹角的时候也能实现传动。

第二转动杆433可不与第二成像模组32例如成像主体33转动连接，而可与第二调距件42例如连接杆411可通过万向传动器、万向节、万向轴等连接，使得第二转动杆433可在与第二调距件42例如连接杆411之间有夹角的时候也能实现传动。

滑动杆431位于安装空间1001内的端部可转动连接有转接座4311。转接座4311上转动连接有第一转接轴4312和第二转接轴4313。第一转接轴4312和第二转接轴4313可直接或间接的与滑动杆431传动连接。在一些实施例中，第一转接轴4312和第二转接轴4313位于滑动杆431的相背两侧，当然，第一转接轴4312和第二转接轴4313、滑动杆431三者的位置关系也可根据本领域技术人员的需求进行调节。在一些实施例中，第一转接轴4312和第二转接轴4313可分别直接与滑动杆431齿啮合传动。

第一转接轴4312可与第一转动杆432通过万向传动器、万向节、万向轴等连接，在一些实施例中，第一转动杆432及两端设置的分别与第一调距件41、第一转接轴4312配合的结构可形成万向传动器。

在一些实施例中，第一转接轴4312的延伸方向可与滑动杆431的延伸方向一致，当然也可不一致。

第二转接轴4313可与第二转动杆433通过万向传动器、万向节、万向轴等连接，在一些实施例中，第二转接轴4313及两端设置的分别与第二调距件42、第二转接轴4313配合的结构可形成万向传动器。在一些实施例中，第二转接轴4313的延伸方向可与滑动杆431的延伸方向一致，当然也可不一致。

在一些实施例中，第二转接轴4313可与第一转接轴4312对称设置在滑动杆431的两侧。

在一些场景中，用户可触摸到滑动杆431，然后扭动滑动杆431，然后第一转接轴4312、第二转接轴4313转动，进而在万向传动器、万向节、万向轴等结构的配合下第一转动杆432和第二转动杆433可转动，进一步可在万向传动器、万向节、万向轴等结构的配合下，第一调距件41和第二调距件42同步转动。

在一些场景中，用户可触摸到滑动杆431，然后推动滑动杆431，然后第一转接轴4312、第二转接轴4313转动，进而在万向传动器、万向节、万向轴等结构的配合下第一转动杆432和第二转动杆433可转动，进一步可在万向传动器、万向节、万向轴等结构的配合下，第一调距件41和第二调距件42同步转动。

在一些场景中，用户可触摸到滑动杆431，然后推动滑动杆431，使得滑动杆431在转接座4311、第一转接轴4312和第二转接轴4313的配合下推动第一转动杆432和第二转动杆433，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的推动使得第一成像模组31例如成像主体33在第一调距件41的作用下向远离第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，而第二成像模组32例如成像主体33在第二调距件42的作用下向远离第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432和第二转动杆433让位，期间，第一转动杆432相对于第一调距件41绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于第二调距件42绕转动轴轴线转动。最终，通过滑动杆431使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动。

在一些场景中，用户可触摸到滑动杆431，然后拉动滑动杆431，使得滑动杆431在转接座4311、第一转接轴4312和第二转接轴4313的配合下拉动第一转动杆432和第二转动杆433，发生第一转动杆432相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于滑动杆431绕转动轴轴线转动，在空间干涉下，滑动杆431的拉动使得第一成像模组31例如成像主体33在第一调距件41的作用下向靠近第二成像模组32例如成像主体33的一侧移动，而第二成像模组32例如成像主体33在第二调距件42的作用下向靠近第一成像模组31例如成像主体33的一侧移动，实现对第一转动杆432和第二转动杆433让位，期间，第一转动杆432相对于第一调距件41绕转动轴轴线转动，及第二转动杆433相对于第二调距件42绕转动轴轴线转动。最终，通过滑动杆431使得第一成像模组31、第二成像模组32在瞳距调节时同步滑动。

请参阅图10和图11，图10为图4所示安装板20、显示组件30及调节组件40在另一些实施例中配合的结构示意图。图11为图10所示第一成像模组31的部分结构在另一些实施例中的爆炸图。第一调距件41还可包括与连接杆411直接或间接转动连接且设置在成像主体33上的驱动机构413。驱动机构413可通过齿轮、转轴等结构与连接杆411传动连接，进而可驱动连接杆411转动，通过驱动机构413来调节第一成像模组31中的镜头35的屈光度，和/或调节第一成像模组31中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第一成像模组31中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

驱动机构413可为电机、直线电机、液压气缸等结构，当然也可根据本领域技术人员所熟知的技术方案进行具体驱动机构413类型的选择和结构设计，不作赘述。

在一些实施例中，连接杆411可省略，而驱动机构413可直接与齿轮412连接固定。例如，齿轮412可直接固定在电极的输出轴上。

在一些实施例中，连接杆411可不与齿轮412连接，而齿轮412可与驱动机构413传动连接，而连接杆411可固定在成像主体33上，并自安装空间1001内从活动孔1003伸出。

在一些实施例中，棘轮342上的棘齿3425在设置形式上可进行改变，例如按照涡轮的齿轮形式设置，进而棘轮342也可被称为“涡轮”，相应地，第一调距件41上的齿轮412也可进行改变，例如按照螺旋齿的形式设置，以通过螺旋齿与涡轮的齿轮啮合传动，进而第一调距件412也可被称为“蜗杆”。在涡轮与蜗杆的配合下组成交错轴齿轮副，实现蜗杆传动，实现以蜗杆为主动作减速传动，且起到反行程自锁的作用。在一些实施例中，连接杆411可不为蜗杆的一部分，而连接杆411可固定在成像主体33上，并自安装空间1001内从活动孔1003伸出。

第二调距件42的结构设计及与第二成像模组32配合的关系大体等同于第一调距件41的结构设计及与第一成像模组31构配合，第二调距件42的结构设计及与其他结构配合的关系可参考第一调距件41的结构设计及与其他结构配合，不做赘述。

第二调距件42中的驱动机构413可通过齿轮、转轴等结构与连接杆411传动连接，进而可驱动连接杆411转动，通过驱动机构413来调节第二成像模组32中的镜头35的屈光度，和/或调节第二成像模组32中的镜头35与成像主体33例如用于显示的器件之间的距离，和/或调节第二成像模组32中的透镜模组351与镜片模组352之间的距离。

Claims (11)

1.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，包括：

成像主体，用于发出光线；

镜头壳，设置在所述成像主体上，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮；和

透镜模组，分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接，用于透过所述光线；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，向靠近或远离所述成像主体的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述透镜模组上设置有滑块，所述主壳体上设置有第一滑轨，所述涡轮上设置有第二滑轨，当所述涡轮绕所述主壳体转动时，所述滑块在所述第一滑轨与所述第二滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的头戴式设备，其特征在于，所述主壳体设置在所述成像主体上，所述主壳体与所述涡轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的头戴式设备，其特征在于，所述主壳体上设置有滑槽，所述涡轮上设置有卡块，所述卡块置于所述滑槽内，以在所述滑槽内滑动，当所述卡块在所述滑槽内滑动时，所述涡轮相对于所述主壳体转动。

5.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述成像主体与所述主机壳体滑动连接，所述驱动机构设置在所述成像主体上。

6.根据权利要求5所述的头戴式设备，其特征在于，所述主机壳体设置有连通所述主机壳体内外的活动孔，所述头戴式设备还包括：

第二成像模组，与所述主机壳体滑动连接；

同步件，分别与所述成像主体、所述第二成像模组转动连接，所述同步件穿设于所述活动孔，并自所述活动孔伸至所述主机壳体外，所述同步件用于驱动所述成像主体与所述第二成像模组在所述主机壳体上相背滑动或相向滑动，以调节所述第一成像模组与所述第二成像模组之间的瞳距。

7.根据权利要求6所述的头戴式设备，其特征在于，所述同步件包括：

滑动杆，穿设于所述活动孔，并自所述活动孔伸至所述主机壳体外；

第一转动杆，一端与所述成像主体转动连接，另一端与所述滑动杆转动连接；以及

第二转动杆，一端与所述第二成像模组转动连接，另一端与所述滑动杆转动连接。

8.根据权利要求5所述的头戴式设备，其特征在于，所述主机壳体设置有连通所述主机壳体内外的活动孔，所述头戴式设备还包括：

第二成像模组，所述第二成像模组与所述主机壳体滑动连接；

连接杆，与所述成像主体连接，穿设于所述活动孔，并自所述活动孔伸至所述主机壳体外；

滑动杆，与所述主机壳体滑动连接；

第一转动杆，一端与所述成像主体转动连接，另一端与所述滑动杆转动连接；以及

第二转动杆，一端与所述第二成像模组转动连接，另一端与所述滑动杆转动连接；

其中，当所述连接杆在所述活动孔内沿所述成像主体向远离所述第二成像模组的一侧滑动时，所述滑动杆、所述第一转动杆和所述第二转动杆配合驱动所述第二成像模组向远离所述成像主体的一侧滑动，以调节所述第一成像模组与所述第二成像模组之间的瞳距；当所述连接杆在所述活动孔内沿所述成像主体向靠近所述第二成像模组的一侧滑动时，所述滑动杆、所述第一转动杆和所述第二转动杆配合驱动所述第二成像模组向靠近所述成像主体的一侧滑动以调节所述第一成像模组与所述第二成像模组之间的瞳距。

9.根据权利要求8所述的头戴式设备，其特征在于，所述滑动杆相对于所述主机壳体滑动的方向与所述成像主体相对于所述主机壳体滑动的方向垂直。

10.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，所述第一成像模组包括依次透过所述第一成像模组所发出光线的透镜模组和镜片模组，且还包括：

镜头壳，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮，所述透镜模组分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，向靠近或远离所述镜片模组的一侧移动。

11.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

主机壳体；

第一成像模组，设置在所述主机壳体上，所述第一成像模组包括透过所述第一成像模组所发出光线的镜头，所述镜头包括透镜模组，所述第一成像模组还包括：

镜头壳，包括主壳体和套设在主壳体周围的涡轮，所述透镜模组分别与所述主壳体、所述涡轮滑动连接；

蜗杆，与所述涡轮传动连接；以及

驱动机构，与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆转动，在所述驱动机构驱动所述蜗杆转动时，所述涡轮绕所述主壳体转动，且所述透镜模组响应于所述涡轮绕所述主壳体转动，在所述第一成像模组所发出光线的光轴上移动，以调节所述镜头的屈光度。