CN117553335A - 推杆设备的控制方法、装置、介质、推杆设备及吸油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电设备技术领域，公开了推杆设备的控制方法、装置、介质、推杆设备及吸油烟机，本发明通过实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号，从而通过负载电压的实时变化来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板打不开或关不上的问题。

Description

推杆设备的控制方法、装置、介质、推杆设备及吸油烟机

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，具体涉及推杆设备的控制方法、装置、介质、推杆设备及吸油烟机。

背景技术

推杆电机是吸油烟机的一个重要构件，在其工作过程中，通过电机正反转旋转运动，再经蜗杆涡轮减速后通过丝杆和螺套把旋转运动转化为直线运动，从而带动传动轴实现对吸油烟机上导烟板的自动开启和关闭。

目前，往往通过判断推杆电机的负载是否达到预定阈值，来确定导烟板是否运行到位。然而，驱动吸油烟机导烟板的推杆电机有时候因为负载太重，会误检测到电机堵转或导烟板运动到位而停止动作，存在着导烟板打不开或者关不上的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种推杆设备的控制方法、装置、介质、推杆设备及吸油烟机，以解决现有控制方法容易误检测到电机堵转或运动到位，导致导烟板打不开或者关不上的问题。

第一方面，本发明提供了一种推杆设备的控制方法，应用于推杆设备中的推杆电机，该方法包括：

实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长；

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压；

当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长；

若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。

从而通过实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号，从而通过负载电压的实时变化来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板打不开或关不上的问题。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

在执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤时，记录推杆电机当前的第一占空比；

在判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，该方法还包括：

若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第一占空比，并返回至判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

从而通过判断两次负载电流是否达到预设电流阈值，来确定是否发生真正的堵转，降低误判断堵转的概率。

在一种可选的实施方式中，在判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压之前，该方法还包括：

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第一预设电压；

当负载电压大于第一预设电压时，判断负载电压是否大于第二预设电压；

当负载电压大于第二预设电压时，执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

其中，第二预设电压大于第一预设电压，且小于堵转电压。

从而通过检测负载电压是否大于第一预设电压以及第二预设电压，来获得推杆电机的负载反馈，从而得知推杆电机的运动情况。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当负载电压不大于第二预设电压时，按照第一预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第一预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，按照第二预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

其中，第二预设占空比大于第一预设占空比，且小于预设占空比上限。

从而在负载电压未达到第二预设电压或堵转电压时，通过调节控制信号的占空比对推杆电机的运动进行调节。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

在执行判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长的步骤时，记录负载电压达到堵转电压时推杆电机的第二占空比；

在判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，该方法还包括：

若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第二占空比，并返回至判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

从而通过判断两次负载电流是否达到预设电流阈值，来确定是否发生真正的堵转，降低误判断堵转的概率。

在一种可选的实施方式中，在判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压之前，该方法还包括：

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第三预设电压；

当负载电压大于第三预设电压时，执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤。

从而通过检测负载电压是否大于第三预设电压，来获得推杆电机的负载反馈，从而得知推杆电机的运动情况。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，则按照第三预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第三预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第三预设电压的步骤；

其中，第三预设占空比小于预设占空比上限。

从而在负载电压未达到堵转电压时，通过调节控制信号的占空比对推杆电机的运动进行调节。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当检测到运行时长达到第三预设时长时，向推杆电机输出第四预设占空比的控制信号，直至运行时长达到第一预设时长；其中第一预设时长大于第三预设时长。

第二方面，本发明提供了一种推杆设备的控制装置，应用于推杆设备中的推杆电机，该装置包括：

获取模块，用于实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长；

第一处理模块，用于当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压；

第二处理模块，用于当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长；

第三处理模块，用于若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的推杆设备的控制方法。

第四方面，本发明提供了一种推杆设备，推杆设备包括推杆电机、蜗杆、涡轮、螺套、丝杆和传动轴，该推杆电机上设有控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的推杆设备的控制方法。

第五方面，本发明提供了一种吸油烟机，吸油烟机上设有上述第四方面的推杆设备，推杆设备与吸油烟机上的导烟板连接，用于控制导烟板的开启和关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的推杆设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的推杆设备的电路结构框图；

图3是根据本发明实施例的吸油烟机的结构框图；

图4是根据本发明实施例的推杆设备的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的另一推杆设备的控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的又一推杆设备的控制方法的流程示意图；

图7A是根据本发明实施例的导烟板开启的流程示意图；

图7B是根据本发明实施例的导烟板关闭的流程示意图；

图8是根据本发明实施例的推杆设备的控制装置的结构框图；

图9是本发明实施例的控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种推杆设备100，如图1所示，推杆设备100包括推杆电机101、蜗杆102、涡轮103、螺套104、丝杆105和传动轴106，其中在推杆电机101设有控制器(在图1中并未示出)，该控制器用于向推杆电机101输出控制信号，以控制推杆电机101进行运动，关于控制器的具体工作原理及工作过程可见下文方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

具体地，推杆电机101经蜗杆102和涡轮103减速后，带动螺套104和丝杆105，把电机的旋转运动变成直线运动，利用推杆电机101正反转完成传动轴106的推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

具体地，可以通过设置继电器来控制推杆电机的运动方向，当继电器断开时推杆电机正向运动，当继电器闭合时推杆电机反向运动，如图2所示，通过DC-MOTOR可以控制继电器开合，控制推杆电机101的运动方向；通过ON-OFF可以调节输入电压进而控制推杆电机的运行速率；通过CUREEN检测口，可以检测推杆电机的工作电流，进而控制ON-OFF调节输入电压进而使推杆电机匀速运行。

本发明实施例提供了一种吸油烟机，如图3所示，吸油烟机上设有图1所示的推杆设备100，推杆设备100与吸油烟机上的导烟板301连接，用于控制导烟板301的开启和关闭。推杆设备工作时，其中的控制器通过控制推杆电机正反转旋转运动，再经蜗杆涡轮减速后通过丝杆和螺套把旋转运动转化为直线运动，从而带动传动轴实现对导烟板的开启和关闭。

具体地，当继电器断开时推杆电机正向运动，带动导烟板开启；当继电器闭合时推杆电机反向运动，带动导烟板关闭。

上述的控制器可以是单片机、MCU等具有逻辑处理功能的控制芯片，本发明并不以此为限。

根据本发明实施例，提供了一种推杆设备的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种推杆设备的控制方法，可用于如图1所示推杆设备中的控制器，如MCU、单片机等，图4是根据本发明实施例的推杆设备的控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长。

具体地，控制器通过向推杆电机输出PWM信号，来控制推杆电机进行动作，在检测到推杆电机开启时，开始计时记录推杆电机的运行时长。

步骤S402，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压。

具体地，当检测到运行时长达到第三预设时长时，向推杆电机输出第四预设占空比的控制信号，直至运行时长达到第一预设时长。示例性地，当检测到运行时长达到20ms时，向推杆电机输出45％占空比的PWM控制信号，直至运行时长达到500ms，当检测到运行时长达到500ms时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压。其中，第一预设时长大于第三预设时长。

步骤S403，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长。

具体地，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于3s。

步骤S404，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。

具体地，若负载电压达到堵转电压的时间大于3s，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出PWM控制信号。

由于负载电压表征的是推杆电机的负载反馈，这个电压越高，负载越重，电压越小，负载越轻。导烟板动作时负载是随时变化的，导烟板到位后负载最重，因此可以通过负载的反馈来监测导烟板的位置，来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板打不开或关不上的问题。

本实施例提供的推杆设备的控制方法，通过实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号，从而通过负载电压的实时变化来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板打不开或关不上的问题。

在本实施例中提供了一种推杆设备的控制方法，可用于如图1所示推杆设备中的控制器，如MCU、单片机等，图5是根据本发明实施例的推杆设备的控制方法的流程图，如图5所示，该流程可以判断推杆电机是否运行到位，以确定导烟板是否关闭到位，该流程包括如下步骤：

步骤S501，实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长。详细请参见图4所示实施例的步骤S401，在此不再赘述。

步骤S502，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第三预设电压。

具体地，若负载电压大于第三预设电压，第三预设电压为0.3V，则跳转到步骤S503。

步骤S503，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压。

具体地，若负载电压不大于推杆电机的堵转电压，则跳转至步骤S504；若负载电压大于推杆电机的堵转电压，则跳转至步骤S505。

步骤S504，当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，按照第三预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第三预设占空比，并返回步骤S502。

具体地，当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，每20ms将推杆电机的控制信号的占空比增加1.79％，直至占空比为70％，并跳转至步骤S502。从而在负载电压未达到堵转电压时，通过调节控制信号的占空比对推杆电机的运动进行调节。

步骤S505，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长。详细请参见图4所示实施例的步骤S403，在此不再赘述。

步骤S506，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。详细请参见图4所示实施例的步骤S404，在此不再赘述。

具体地，在执行步骤S505时，记录负载电压达到堵转电压时推杆电机的第二占空比。

具体地，若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值。若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第二占空比，并返回至步骤S503。若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值。若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

具体地，若负载电压达到堵转电压的时间不大于3s，则在输出0.5s的占空比为100％的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值，预设电流阈值可以是0.9A。若负载电流不大于0.9A，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至步骤S505中记录的第一占空比，并返回至步骤S503(或者步骤S502)。若负载电流大于0.9A，则在输出0.5s的占空比为100％的控制信号后，再次判断负载电流是否大于0.9A。若负载电流仍大于0.9A，则确定推杆电机发生堵转。

这样，在开机后检测到堵转后再持续以最大工作电压输出一段时间，如果是真正的堵转，则负载不会有什么变化或者变大，但是如果是因为结构差异或者负载差异引起的误判断，则推杆可以继续工作，然后负载就会变小。从而通过判断两次负载电流是否达到预设电流阈值，来确定是否发生真正的堵转，降低误判断堵转的概率。

本实施例提供的推杆设备的控制方法，通过实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第三预设电压，当负载电压大于第三预设电压时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号，从而通过负载电压的实时变化来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板关不上的问题。

在本实施例中提供了一种推杆设备的控制方法，可用于如图1所示推杆设备中的控制器，如MCU、单片机等，图6是根据本发明实施例的推杆设备的控制方法的流程图，如图6所示，该流程可以判断推杆电机是否运行到位，以确定导烟板是否开启到位，该流程包括如下步骤：

步骤S601，实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长。详细请参见图4所示实施例的步骤S401，在此不再赘述。

步骤S602，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第一预设电压。

具体地，若负载电压大于第一预设电压，第一预设电压可以为0.3V，则跳转至步骤S603。

步骤S603，当负载电压大于第一预设电压时，判断负载电压是否大于第二预设电压。

具体地，若负载电压大于第二预设电压，第二预设电压为0.7V，则跳转至步骤S604；若负载电压不大于第二预设电压，则跳转至步骤S605。

需要注意的是，第二预设电压大于第一预设电压，且小于堵转电压。

步骤S604，当负载电压大于第二预设电压时，执行步骤S606。

步骤S605，当负载电压不大于第二预设电压时，按照第一预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第一预设占空比，并返回步骤S603。

具体地，当负载电压不大于0.7V时，每30ms将推杆电机的控制信号的占空比增加0.89％，直至占空比为70％。

步骤S606，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压。

具体地，若负载电压不大于推杆电机的堵转电压，则执行步骤S607；若负载电压大于推杆电机的堵转电压，则执行步骤S608。

步骤S607，当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，按照第二预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并返回步骤S603。

具体地，当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，每10ms将推杆电机的控制信号的占空比增加0.89％，直至占空比为100％。

需要说明的是，第二预设占空比大于第一预设占空比。

步骤S608，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长。详细请参见图4所示实施例的步骤S403，在此不再赘述。

步骤S609，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。详细请参见图4所示实施例的步骤S404，在此不再赘述。

具体地，在执行步骤S606时，记录推杆电机当前的第一占空比。

具体地，若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值。若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第一占空比，并返回至步骤S606。若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值。若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

具体地，若负载电压达到堵转电压的时间不大于3s，则在输出0.5s的占空比为100％的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值，预设电流阈值可以是0.9A。若负载电流不大于0.9A，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至步骤S606中记录的第一占空比，并返回至步骤S606(或者步骤S602)。若负载电流大于0.9A，则在输出0.5s的占空比为100％的控制信号后，再次判断负载电流是否大于0.9A。若负载电流仍大于0.9A，则确定推杆电机发生堵转。

这样，在开机后检测到堵转后再持续以最大工作电压输出一段时间，如果是真正的堵转，则负载不会有什么变化或者变大，但是如果是因为结构差异或者负载差异引起的误判断，则推杆可以继续工作，然后负载就会变小。从而通过判断两次负载电流是否达到预设电流阈值，来确定是否发生真正的堵转，降低误判断堵转的概率。

本实施例提供的推杆设备的控制方法，通过实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长，当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压，当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长，若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号，从而通过负载电压的实时变化来判断推杆电机是否运行到位，防止出现误检测推杆电机运动到位导致导烟板打不开的问题。并且，通过判断两次负载电流是否达到预设电流阈值，来确定是否发生真正的堵转，降低误判断堵转的概率。

下面结合一个具体应用例对本发明的推杆设备的控制方法进行详细说明，该具体应用例包括导烟板的开启流程和导烟板的关闭流程。

首先，如图7A所示，导烟板的开启流程主要包括以下步骤：

步骤a1，推杆电机运行20ms后开始输入45％占空比的控制信号，等待运行时间达到500ms。

步骤a2，运行时间达到500ms后，判定此时负载电压是否大于0.3V，若此时负载电压＜0.3V，则以45％占空比的控制信号继续运行；若负载电压＞0.3V，判定负载电压是否大于0.7V。

步骤a3，判定负载电压是否大于0.7V后，若负载电压＜0.7V，将每100ms增加占空比0.89％，增加至70％，之后仍判断负载电压是否大于0.7V，若负载电压＜0.7V，以70％占空比继续运行，若负载电压＞0.7V则开始判断负载电压是否大于堵转电压，并记录此时占空比。

步骤a4，判定负载电压是否大于堵转电压后，如果负载电压＜堵转电压，则继续以每10ms增加0.89％占空比的形式增加占空比至100％，之后仍判定此时负载电压是否大于堵转电压，若小于，以100％占空比继续运行，若大于则开始判断到达堵转电压的运行时间。

步骤a5，若运行时间大于3s，则可以停止输出占空比控制信号。若运行时间小于3s，则以100％占空比运行0.5s后，判断此时负载电流是否达到0.9A，若不大于，则以10ms的速度降回记录的占空比，并重新进入步骤a2；若仍大于，继续维持0.5s后判定，若此时仍大于，则判定堵转。

另外，如图7B所示，导烟板的关闭流程主要包括以下步骤：

步骤b1，推杆电机运行20ms后开始输入45％占空比，等待运行时间达到500ms，判断此时负载电压是否大于0.3V，若负载电压＜0.3V，则以45％占空比运行；若负载电压＞0.3V，说明负载变大，继续判断负载电压是否大于堵转电压，若不大于，此时以每20ms增加1.79％占空比的速度增加至70％，若电压大于堵转电压或者运行20s后，此时判定达到堵转电压所需要的时间，并记录达到时占空比。

步骤b2，若达到堵转电压所需要的时间大于3s，则可以停止。若达到堵转电压所需要的时间小于3s，则以100％占空比运行0.5s后，判断此时负载电流是否达到0.9A，若不大于了，则以10ms的速度降回记录占空比，并重新运行步骤b1，若仍大于，继续维持0.5s后判定，若此时仍大于，则判定堵转。

在本实施例中还提供了一种推杆设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种推杆设备的控制装置，如图8所示，包括：

获取模块801，用于实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长；

第一处理模块802，用于当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压；

第二处理模块803，用于当负载电压大于推杆电机的堵转电压时，判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长；

第三处理模块804，用于若负载电压达到堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定推杆电机运行到位，停止向推杆电机输出控制信号。

在一些可选的实施方式中，第一处理模块802包括：

第一处理单元，用于在执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤时，记录推杆电机当前的第一占空比。

该装置还包括第四处理模块，用于在判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，执行以下步骤：

若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第一占空比，并返回至判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括第五处理模块，用于在判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压之前，执行以下步骤：

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第一预设电压；

当负载电压大于第一预设电压时，判断负载电压是否大于第二预设电压；

当负载电压大于第二预设电压时，执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

其中，第二预设电压大于第一预设电压，且小于堵转电压。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第六处理模块，用于当负载电压不大于第二预设电压时，按照第一预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第一预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

第七处理模块，用于当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，按照第二预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

其中，第二预设占空比大于第一预设占空比，且小于预设占空比上限。

在一些可选的实施方式中，第二处理模块803包括：

第二处理单元，用于在执行判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长的步骤时，记录负载电压达到堵转电压时推杆电机的第二占空比。

该装置还包括第八处理模块，用于在判断负载电压达到堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，执行以下步骤：

若负载电压达到堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取推杆电机的负载电流，并判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流不大于预设电流阈值，则将推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第二占空比，并返回至判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤；

若负载电流大于预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断负载电流是否大于预设电流阈值；

若负载电流仍大于预设电流阈值，则确定推杆电机发生堵转。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括第九处理模块，用于在判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压之前，执行以下步骤：

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断负载电压是否大于第三预设电压；

当负载电压大于第三预设电压时，执行判断负载电压是否大于推杆电机的堵转电压的步骤。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第十处理模块，用于当负载电压不大于推杆电机的堵转电压时，则按照第三预设周期将推杆电机的控制信号的占空比调节至第三预设占空比，并返回至判断负载电压是否大于第三预设电压的步骤；

其中，第三预设占空比小于预设占空比上限。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第十一处理模块，用于当检测到运行时长达到第三预设时长时，向推杆电机输出第四预设占空比的控制信号，直至运行时长达到第一预设时长；其中第一预设时长大于第三预设时长。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的推杆设备的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种控制器，具有上述图8所示的推杆设备的控制装置。

请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图9所示，该控制器包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在控制器内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个控制器，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该控制器还包括通信接口30，用于该控制器与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种推杆设备的控制方法，应用于所述推杆设备中的推杆电机，其特征在于，所述方法包括：

实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长；

当检测到所述运行时长达到第一预设时长时，判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压；

当所述负载电压大于所述推杆电机的堵转电压时，判断所述负载电压达到所述堵转电压的时间是否大于第二预设时长；

若所述负载电压达到所述堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定所述推杆电机运行到位，停止向所述推杆电机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压的步骤时，记录所述推杆电机当前的第一占空比；

在判断所述负载电压达到所述堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，所述方法还包括：

若所述负载电压达到所述堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取所述推杆电机的负载电流，并判断所述负载电流是否大于预设电流阈值；

若所述负载电流不大于所述预设电流阈值，则将所述推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第一占空比，并返回至判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压的步骤；

若所述负载电流大于所述预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断所述负载电流是否大于预设电流阈值；

若所述负载电流仍大于所述预设电流阈值，则确定所述推杆电机发生堵转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压之前，所述方法还包括：

当检测到所述运行时长达到第一预设时长时，判断所述负载电压是否大于第一预设电压；

当所述负载电压大于所述第一预设电压时，判断所述负载电压是否大于第二预设电压；

当所述负载电压大于所述第二预设电压时，执行判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压的步骤；

其中，所述第二预设电压大于所述第一预设电压，且小于所述堵转电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述负载电压不大于所述第二预设电压时，按照第一预设周期将所述推杆电机的控制信号的占空比调节至第一预设占空比，并返回至判断所述负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

当所述负载电压不大于所述推杆电机的堵转电压时，按照第二预设周期将所述推杆电机的控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并返回至判断所述负载电压是否大于第一预设电压的步骤；

其中，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比，且小于所述预设占空比上限。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行判断所述负载电压达到所述堵转电压的时间是否大于第二预设时长的步骤时，记录所述负载电压达到所述堵转电压时推杆电机的第二占空比；

在判断所述负载电压达到所述堵转电压的时间是否大于第二预设时长之后，所述方法还包括：

若所述负载电压达到所述堵转电压的时间不大于第二预设时长，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，获取所述推杆电机的负载电流，并判断所述负载电流是否大于预设电流阈值；

若所述负载电流不大于所述预设电流阈值，则将所述推杆电机的控制信号的占空比调节至记录的第二占空比，并返回至判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压的步骤；

若所述负载电流大于所述预设电流阈值，则在输出预设持续时间的占空比为预设占空比上限的控制信号后，再次判断所述负载电流是否大于预设电流阈值；

若所述负载电流仍大于所述预设电流阈值，则确定所述推杆电机发生堵转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压之前，所述方法还包括：

当检测到运行时长达到第一预设时长时，判断所述负载电压是否大于第三预设电压；

当所述负载电压大于所述第三预设电压时，执行判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述负载电压不大于所述推杆电机的堵转电压时，则按照第三预设周期将所述推杆电机的控制信号的占空比调节至第三预设占空比，并返回至判断所述负载电压是否大于第三预设电压的步骤；

其中，所述第三预设占空比小于所述预设占空比上限。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述运行时长达到第三预设时长时，向所述推杆电机输出第四预设占空比的控制信号，直至所述运行时长达到所述第一预设时长；其中所述第一预设时长大于所述第三预设时长。

9.一种推杆设备的控制装置，应用于所述推杆设备中的推杆电机，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取推杆电机的负载电压和推杆电机的运行时长；

第一处理模块，用于当检测到所述运行时长达到第一预设时长时，判断所述负载电压是否大于所述推杆电机的堵转电压；

第二处理模块，用于当所述负载电压大于所述推杆电机的堵转电压时，判断所述负载电压达到所述堵转电压的时间是否大于第二预设时长；

第三处理模块，用于若所述负载电压达到所述堵转电压的时间大于第二预设时长，则确定所述推杆电机运行到位，停止向所述推杆电机输出控制信号。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的推杆设备的控制方法。

11.一种推杆设备，所述推杆设备包括推杆电机、蜗杆、涡轮、螺套、丝杆和传动轴，其特征在于，所述推杆电机上设有控制器；

所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至8中任一项所述的推杆设备的控制方法。

12.一种吸油烟机，其特征在于，所述吸油烟机上设有权利要求11所述的推杆设备，所述推杆设备与所述吸油烟机上的导烟板连接，用于控制所述导烟板的开启和关闭。