CN117550441A - 绳体收放车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置，本发明的绳体收放车解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。

Description

绳体收放车

技术领域

本发明涉煤矿电缆技术领域，具体而言，涉及一种绳体收放车。

背景技术

露天煤矿大型用电采矿设备分散在矿坑各处，需要通过人工跨台阶铺设电缆给采矿设备供电，由于台阶高度约为15到80米，电缆重量约为10-15公斤/米，工人的劳动强度较大，铺设效率较低。

目前的电缆收放车通过在吊车上安装电缆收放装置实现电缆的机械化收放，但是需要人工将电缆从电缆投放装置输送到吊车前方的导向轮上，经由导向轮输送到矿坑中的电采矿设备处，导致电缆收放的机械化程度较低，电缆收放车的电缆收放效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种绳体收放车，以解决现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种绳体收放车，包括用于收放绳体的绳体收放装置和车体，绳体收放装置安装在车体上，绳体收放车包括：摇臂，摇臂相对于车体可摆动地设置；绳体输送装置，用于夹持绳体收放装置放出的绳体，绳体输送装置沿摇臂的延伸方向可移动地设置在摇臂上，以将绳体的自由端由绳体收放装置移动至待安装位置。

进一步地，摇臂包括相互连接的摇臂伸缩段和摇臂支撑段，绳体输送装置可移动地设置在摇臂支撑段上，摇臂支撑段靠近摇臂伸缩段的一端为待安装位置；摇臂伸缩段沿摇臂的延伸方向可伸缩地设置，摇臂伸缩段的自由端设置有传送轮，传送轮用于与绳体的绳段连接，以将绳体的自由端传送至预设安装位置。

进一步地，绳体输送装置包括：移动部件和夹持组件，夹持组件用于夹持绳体收放装置放出的绳体，夹持组件设置在移动部件上；摇臂支撑段上设置有连接架，连接架设置在摇臂支撑段上，移动部件可移动地设置在连接架上。

进一步地，绳体输送装置包括：升降臂，升降臂远离移动部件的一端设置有引导架，引导架上设置有用于供绳体的自由端穿过的通孔；升降臂与移动部件铰接，以使升降臂相对于移动部件可转动地设置，以使绳体的自由端通过通孔与传送轮连接。

进一步地，绳体收放车还包括驱动部件，驱动部件包括活塞缸和活塞杆，活塞缸与移动部件铰接，活塞杆的自由端与升降臂连接，以在活塞杆的自由端伸缩时带动升降臂转动。

进一步地，绳体输送装置还包括：驱动件，驱动件设置在连接架上，驱动件与移动部件驱动连接，以驱动移动部件沿连接架的延伸方向作往复运动。

进一步地，绳体输送装置还包括：传动组件，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，驱动件与第一传动轮驱动连接，传动带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，移动部件设置在第一传动轮和第二传动轮之间，移动部件的两端分别与传动带的两端一一对应地连接，以使传动带带动移动部件沿连接架的延伸方向作往复运动。

进一步地，绳体输送装置还包括夹持组件，夹持组件包括支撑架、移动板、第一轮毂组件和第二轮毂组件，第一轮毂组件设置在支撑架上，第二轮毂组件设置在移动板上，移动板可移动地安装在支撑架上，以通过移动移动板使第一轮毂组件和第二轮毂组件相互靠近或相互远离，以通过第一轮毂组件和第二轮毂组件夹紧或释放绳体的自由端。

进一步地，绳体输送装置还包括驱动马达，驱动马达与第一轮毂组件相对设置在支撑架的两个端面上，驱动马达与第一轮毂组件驱动连接，以使第一轮毂组件可转动地设置。

进一步地，绳体输送装置还包括引导轮组，引导轮组设置在支撑架上且设置在第一轮毂组件和第二轮毂组件的一侧，引导轮组包括两个引导轮，两个引导轮之间形成用于穿设绳体的自由端的穿设空间，引导轮可转动地设置，穿设空间的至少部分与第一轮毂组件和第二轮毂组件之间的间隙相对设置；和/或，引导轮组为两个，两个引导轮组分别设置在第一轮毂组件和第二轮毂组件的相对两侧。

应用本发明的技术方案，绳体收放车包括用于收放绳体的绳体收放装置、车体、摇臂和绳体输送装置，通过绳体输送装置夹持绳体收放装置放出的绳体，然后带动绳体的自由端沿摇臂的延伸方向由绳体收放装置移动至待安装位置，避免了人工将电缆从电缆投放装置输送到待安装位置，提高了电缆收放车的机械化程度，从而解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题，避免电缆直接铺设到台阶上受到磨损，保证工人的作业安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的绳体收放车(摇臂伸缩段处于收缩状态)的实施例和绳体配合的结构示意图；

图2示出了根据本发明的绳体收放车的绳体输送装置和绳体配合的结构示意图；

图3示出了根据本发明的绳体收放车的夹持组件和引导轮组的一个角度的结构示意图；

图4示出了根据本发明的绳体收放车的夹持组件和引导轮组的另一个角度的结构示意图；

图5示出了根据本发明的绳体收放车(摇臂伸缩段处于扩张状态)的实施例和绳体配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、绳体；6、电缆卷筒；10、绳体收放装置；11、摇臂；111、摇臂伸缩段；112、摇臂支撑段；113、传送轮；20、车体；30、绳体输送装置；31、移动部件；32、夹持组件；321、支撑架；322、移动板；323、第一轮毂组件；324、第二轮毂组件；33、连接架；34、升降臂；35、引导架；351、通孔；37、驱动件；38、传动组件；381、第一传动轮；382、第二传动轮；383、传动带；310、引导轮组；311、引导轮；50、驱动部件；51、活塞缸；52、活塞杆；80、驱动马达。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种绳体收放车，请参考图1至图5，包括用于收放绳体1的绳体收放装置10和车体20，绳体收放装置10安装在车体20上，绳体收放车包括：摇臂11，摇臂11相对于车体20可摆动地设置；绳体输送装置30，用于夹持绳体收放装置10放出的绳体1，绳体输送装置30沿摇臂11的延伸方向可移动地设置在摇臂11上，以将绳体1的自由端由绳体收放装置10移动至待安装位置。

本发明的绳体收放车包括用于收放绳体1的绳体收放装置10、车体20、摇臂11和绳体输送装置30，通过绳体输送装置30夹持绳体收放装置10放出的绳体1，然后带动绳体1的自由端沿摇臂11的延伸方向由绳体收放装置10移动至待安装位置，避免了人工将电缆从电缆投放装置输送到待安装位置，提高了电缆收放车的机械化程度，从而解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题，避免电缆直接铺设到台阶上受到磨损，保证工人的作业安全。

具体地，摇臂11带动其上的绳体输送装置30相对于车体20可摆动地设置，以避免车体20上的绳体1过少，导致车体20的重量相较于放入矿坑中的绳体1的重量较轻，导致车体20翻车；绳体1为电缆，车体20为吊车。

在本实施例中，如图1和图5所示，摇臂11包括相互连接的摇臂伸缩段111和摇臂支撑段112，绳体输送装置30可移动地设置在摇臂支撑段112上，摇臂支撑段112靠近摇臂伸缩段111的一端为待安装位置；摇臂伸缩段111沿摇臂11的延伸方向可伸缩地设置，摇臂伸缩段111的自由端设置有传送轮113，传送轮113用于与绳体1的绳段连接，以将绳体1的自由端传送至预设安装位置。

具体地，摇臂伸缩段111沿摇臂11的延伸方向可伸缩地设置，用于带动绳体1由矿坑的边沿向矿坑的中心处的电采矿设备移动，确保绳体1安装到位；摇臂支撑段112用于支撑绳体输送装置30；传送轮113用于对绳体1进行导向，以使得绳体1经由传送轮113被绳体收放装置10放至预设安装位置处。当绳体输送装置30将绳体1的自由端运送至待安装位置处后，绳体1的绳段与传送轮113连接，使得绳体1的自由端经由传送轮113被绳体收放装置10放至预设安装位置即矿坑下的电采矿设备处。

具体地，如图1所示，车体20的后部固定安装有绳体收放装置10，在绳体收放装置10上滚动安装有电缆卷筒6，电缆卷筒6通过车体20提供的液压动力在绳体收放装置10内转动实现绳体1的收放，绳体1一端缠绕在电缆卷筒6上，另一端分别跨越绳体收放装置10、绳体输送装置30和传送轮113将电缆垂到预设安装位置。

在本实施例中，如图2所示，绳体输送装置30包括：移动部件31和夹持组件32，夹持组件32用于夹持绳体收放装置10放出的绳体1，夹持组件32设置在移动部件31上；摇臂支撑段112上设置有连接架33，连接架33设置在摇臂支撑段112上，移动部件31可移动地设置在连接架33上。

具体地，连接架33用于连接摇臂支撑段112和移动部件31；移动部件31用于带动夹持组件32和绳体1的自由段沿摇臂11的延伸方向移动；夹持组件32用于夹持绳体收放装置10放出的绳体1，避免绳体1的自由端与绳体输送装置30分离，无法被运送至待安装位置。

在本实施例中，如图2所示，绳体输送装置30包括：升降臂34，升降臂34远离移动部件31的一端设置有引导架35，引导架35上设置有用于供绳体1的自由端穿过的通孔351；升降臂34与移动部件31铰接，以使升降臂34相对于移动部件31可转动地设置，以使绳体1的自由端通过通孔351与传送轮113连接。

具体地，升降臂34相对于移动部件31转动，使得升降臂34可以根据绳体1的自由端与传送轮113的相对位置，灵活调整其上的绳体1的自由端位置，以确保绳体1的自由端正对传送轮113，从而确保绳体1的自由端可以与传送轮113连接。绳体1的自由端穿过通孔351后与传送轮113连接，以确保绳体1的自由端经由传送轮113被绳体收放装置10放至预设安装位置即矿坑下的电采矿设备处。

具体实施时，当将绳体1的自由端放置到绳体输送装置30上之前，转动升降臂34，使得升降臂34的高度下降，便于工人将绳体1穿设通过通孔351；当绳体1放入矿坑中一定长度后，绳体收放装置10停止放绳体1，转动升降臂34，使得升降臂34带动其上的绳体1高度升高至与传送轮113分离，然后车体20带动其上的绳体输送装置30沿朝向远离矿坑的方向移动，进而使得绳体1逐渐与绳体收放车分离至掉落到地上，便于绳体1与电源连接。

在本实施例中，如图2所示，绳体收放车还包括驱动部件50，驱动部件50包括活塞缸51和活塞杆52，活塞缸51与移动部件31铰接，活塞杆52的自由端与升降臂34连接，以在活塞杆52的自由端伸缩时带动升降臂34转动。

具体地，驱动部件50用于驱动升降臂34的转动，进而调节其上的绳体1的高度和位置。活塞杆52的自由端伸缩进入活塞缸51时，升降臂34下降；活塞杆52的自由端扩张离开活塞缸51时，升降臂34上升。

在本实施例中，如图2所示，绳体输送装置30还包括：驱动件37，驱动件37设置在连接架33上，驱动件37与移动部件31驱动连接，以驱动移动部件31沿连接架33的延伸方向作往复运动。

具体地，驱动件37用于驱动移动部件31沿连接架33的延伸方向作往复运动，进而保证移动部件31可以将绳体1的自由端由绳体收放装置10移动至待安装位置。

在本实施例中，如图2所示，绳体输送装置30还包括：传动组件38，传动组件38包括第一传动轮381、第二传动轮382和传动带383，驱动件37与第一传动轮381驱动连接，传动带383绕设在第一传动轮381和第二传动轮382上，移动部件31设置在第一传动轮381和第二传动轮382之间，移动部件31的两端分别与传动带383的两端一一对应地连接，以使传动带383带动移动部件31沿连接架33的延伸方向作往复运动。

具体地，驱动件37驱动第一传动轮381转动，第一传动轮381带动传动带383转动，传动带383带动第二传动轮382转动和和移动部件31移动，第二传动轮382转动的同时通过传动带383带动移动部件31移动，进而确保移动部件31可以沿连接架33的延伸方向作往复运动。

在本实施例中，如图4所示，绳体输送装置30还包括夹持组件32，夹持组件32包括支撑架321、移动板322、第一轮毂组件323和第二轮毂组件324，第一轮毂组件323设置在支撑架321上，第二轮毂组件324设置在移动板322上，移动板322可移动地安装在支撑架321上，以通过移动移动板322使第一轮毂组件323和第二轮毂组件324相互靠近或相互远离，以通过第一轮毂组件323和第二轮毂组件324夹紧或释放绳体1的自由端。

具体地，当绳体1放置到绳体输送装置30上时，移动移动板322使第一轮毂组件323和第二轮毂组件324相互远离，以便于绳体1的自由端穿设到第一轮毂组件323和第二轮毂组件324之间；当绳体1的自由端穿设放置到绳体输送装置30后，移动移动板322使第一轮毂组件323和第二轮毂组件324相互靠近，以通过第一轮毂组件323和第二轮毂组件324夹紧绳体1的自由端，进而使得夹持组件32可以夹紧绳体1的自由端，进而移动部件31可以将绳体1的自由端由绳体收放装置10移动至待安装位置，确保绳体1安装到位。

在本实施例中，如图3所示，绳体输送装置还包括驱动马达80，驱动马达80与第一轮毂组件323相对设置在支撑架321的两个端面上，驱动马达80与第一轮毂组件323驱动连接，以使第一轮毂组件323可转动地设置。

具体地，驱动马达80用于驱动第一轮毂组件323转动，第一轮毂组件323转动进而推动第一轮毂组件323和第二轮毂组件324之间的绳体1移动，以在放入矿坑中的绳体1较短时推动绳体1逐渐下降至预设安装位置，当放入矿坑中的绳体1较长时，绳体1自身的重力使得绳体1逐渐下降至预设安装位置。

在本实施例中，如图4所示，绳体输送装置30还包括引导轮组310，引导轮组310设置在支撑架321上且设置在第一轮毂组件323和第二轮毂组件324的一侧，引导轮组310包括两个引导轮311，两个引导轮311之间形成用于穿设绳体1的自由端的穿设空间，引导轮311可转动地设置，穿设空间的至少部分与第一轮毂组件323和第二轮毂组件324之间的间隙相对设置；和/或，引导轮组310为两个，两个引导轮组310分别设置在第一轮毂组件323和第二轮毂组件324的相对两侧。

具体地，引导轮组310用于对穿设其上的绳体1进行导向和限位，避免绳体1偏离预设输送方向，导致绳体1输送不到位。绳体1的自由端从第一轮毂组件323和第二轮毂组件324之间穿过后进入两个引导轮311之间的穿设空间，然后再沿着升降臂34穿过引导架35上的通孔351与传送轮113连接。

具体地，两个引导轮组310分别设置在第一轮毂组件323和第二轮毂组件324的相对两侧，进一步保证了引导轮组310对于绳体1的导向和限位可靠性，避免绳体1偏离预设输送方向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的绳体收放车包括用于收放绳体1的绳体收放装置10、车体20、摇臂11和绳体输送装置30，通过绳体输送装置30夹持绳体收放装置10放出的绳体1，然后带动绳体1的自由端沿摇臂11的延伸方向由绳体收放装置10移动至待安装位置，避免了人工将电缆从电缆投放装置输送到待安装位置，提高了电缆收放车的机械化程度，从而解决了现有技术中的电缆收放车的电缆收放效率较低的问题，避免电缆直接铺设到台阶上受到磨损，保证工人的作业安全。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绳体收放车，包括用于收放绳体(1)的绳体收放装置(10)和车体(20)，所述绳体收放装置(10)安装在所述车体(20)上，其特征在于，所述绳体收放车包括：

摇臂(11)，所述摇臂(11)相对于所述车体(20)可摆动地设置；

绳体输送装置(30)，用于夹持所述绳体收放装置(10)放出的绳体(1)，所述绳体输送装置(30)沿所述摇臂(11)的延伸方向可移动地设置在所述摇臂(11)上，以将所述绳体(1)的自由端由所述绳体收放装置(10)移动至待安装位置。

2.根据权利要求1所述的绳体收放车，其特征在于，所述摇臂(11)包括相互连接的摇臂伸缩段(111)和摇臂支撑段(112)，所述绳体输送装置(30)可移动地设置在所述摇臂支撑段(112)上，所述摇臂支撑段(112)靠近所述摇臂伸缩段(111)的一端为所述待安装位置；

所述摇臂伸缩段(111)沿所述摇臂(11)的延伸方向可伸缩地设置，所述摇臂伸缩段(111)的自由端设置有传送轮(113)，所述传送轮(113)用于与所述绳体(1)的绳段连接，以将所述绳体(1)的自由端传送至预设安装位置。

3.根据权利要求2所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)包括：

移动部件(31)和夹持组件(32)，所述夹持组件(32)用于夹持所述绳体收放装置(10)放出的绳体(1)，所述夹持组件(32)设置在所述移动部件(31)上；所述摇臂支撑段(112)上设置有连接架(33)，所述连接架(33)设置在所述摇臂支撑段(112)上，所述移动部件(31)可移动地设置在所述连接架(33)上。

4.根据权利要求3所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)包括：

升降臂(34)，所述升降臂(34)远离所述移动部件(31)的一端设置有引导架(35)，所述引导架(35)上设置有用于供所述绳体(1)的自由端穿过的通孔(351)；

所述升降臂(34)与所述移动部件(31)铰接，以使所述升降臂(34)相对于所述移动部件(31)可转动地设置，以使所述绳体(1)的自由端通过所述通孔(351)与所述传送轮(113)连接。

5.根据权利要求4所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体收放车还包括驱动部件(50)，所述驱动部件(50)包括活塞缸(51)和活塞杆(52)，所述活塞缸(51)与所述移动部件(31)铰接，所述活塞杆(52)的自由端与所述升降臂(34)连接，以在所述活塞杆(52)的自由端伸缩时带动所述升降臂(34)转动。

6.根据权利要求3所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括：

驱动件(37)，所述驱动件(37)设置在所述连接架(33)上，所述驱动件(37)与所述移动部件(31)驱动连接，以驱动所述移动部件(31)沿所述连接架(33)的延伸方向作往复运动。

7.根据权利要求6所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括：

传动组件(38)，所述传动组件(38)包括第一传动轮(381)、第二传动轮(382)和传动带(383)，所述驱动件(37)与所述第一传动轮(381)驱动连接，所述传动带(383)绕设在所述第一传动轮(381)和所述第二传动轮(382)上，所述移动部件(31)设置在所述第一传动轮(381)和所述第二传动轮(382)之间，所述移动部件(31)的两端分别与所述传动带(383)的两端一一对应地连接，以使所述传动带(383)带动所述移动部件(31)沿所述连接架(33)的延伸方向作往复运动。

8.根据权利要求1所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括夹持组件(32)，所述夹持组件(32)包括支撑架(321)、移动板(322)、第一轮毂组件(323)和第二轮毂组件(324)，所述第一轮毂组件(323)设置在所述支撑架(321)上，所述第二轮毂组件(324)设置在所述移动板(322)上，所述移动板(322)可移动地安装在所述支撑架(321)上，以通过移动所述移动板(322)使所述第一轮毂组件(323)和所述第二轮毂组件(324)相互靠近或相互远离，以通过所述第一轮毂组件(323)和所述第二轮毂组件(324)夹紧或释放所述绳体(1)的自由端。

9.根据权利要求8所述的绳体收放车，其特征在于，所述绳体输送装置(30)还包括驱动马达(80)，所述驱动马达(80)与所述第一轮毂组件(323)相对设置在所述支撑架(321)的两个端面上，所述驱动马达(80)与所述第一轮毂组件(323)驱动连接，以使所述第一轮毂组件(323)可转动地设置。

10.根据权利要求8所述的绳体收放车，其特征在于，

所述绳体输送装置(30)还包括引导轮组(310)，所述引导轮组(310)设置在所述支撑架(321)上且设置在所述第一轮毂组件(323)和所述第二轮毂组件(324)的一侧，所述引导轮组(310)包括两个引导轮(311)，两个所述引导轮(311)之间形成用于穿设所述绳体(1)的自由端的穿设空间，所述引导轮(311)可转动地设置，所述穿设空间的至少部分与所述第一轮毂组件(323)和第二轮毂组件(324)之间的间隙相对设置；和/或

所述引导轮组(310)为两个，两个所述引导轮组(310)分别设置在所述第一轮毂组件(323)和第二轮毂组件(324)的相对两侧。