CN117548215A - 一种纳米砂磨机的防堵控制方法、装置、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纳米砂磨机技术领域，具体涉及一种纳米砂磨机的防堵控制方法、装置、系统及介质，纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；该方法包括：获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通；本发明能够提高纳米砂磨机的疏通效率。
Description
技术领域
本发明涉及纳米砂磨机技术领域，具体涉及一种纳米砂磨机的防堵控制方法、装置、系统及介质。
背景技术
砂磨机中的滤筒在长期运行时，会发生堵料的工况，在大型设备上，每每需要停机，拆卸研磨桶才能清理堵塞物料，需要经常拆卸研磨桶，运维工人工作强度的极大。
因此，有必要对现有的纳米砂磨机的防堵控制方式进行改进，以提高纳米砂磨机的疏通效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种纳米砂磨机的防堵控制方法、装置、系统及介质，以提高纳米砂磨机的疏通效率。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种纳米砂磨机的防堵控制方法，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述方法包括以下步骤：
获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
可选地，所述控制各个超声波换能器按对应的参数控制运行，直至所述滤筒疏通，包括：
获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
可选地，所述基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行，包括：
获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
第二方面，本发明实施例提供了一种纳米砂磨机的防堵控制装置，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述装置包括以下模块：
第一模块，用于获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
第二模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
第三模块，用于控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
可选地，所述第三模块包括：
第一子模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
第二子模块，用于基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
第三子模块，用于在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
可选地，所述第二子模块具体用于：
获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
第三方面，本发明实施例提供了一种纳米砂磨机的防堵控制系统，所述系统包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任意一项所述的纳米砂磨机的防堵控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上述任意一项所述的纳米砂磨机的防堵控制方法。
本发明的有益效果是：本发明公开一种纳米砂磨机的防堵控制方法、装置、系统及介质，本发明针对防堵料的处理方式进行改进，利用波的干涉与共振效应，采用相控制的方式，通过调整超声波换能器的功率及控制超声波换能器的启停时长，控制不同的波长及相位。能够极大的减少拆卸研磨桶的频次，降低运维工人的工作强度，提高纳米砂磨机的疏通效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中纳米砂磨机的防堵控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中超声波相控阵在某一时刻的主瓣仿真图；
图3是本发明实施例中超声波相控阵的整体仿真示意图；
图4是本发明实施例中超声波相控阵在直角坐标下的方向图；
图5是本发明实施例中超声波相控阵在极坐标下的方向图；
图6是本发明实施例中超声波相控阵的特征矢量图；
图7是本发明实施例中纳米砂磨机的防堵控制装置的结构图；
图8是本发明实施例中纳米砂磨机的防堵控制系统的结构图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参阅图1，图1是本发明提供的一种纳米砂磨机的防堵控制方法，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述方法包括以下步骤：
S100，获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
S200，获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
S300，控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
需要说明的是，在一些实施例中，多个所述超声波换能器共同连接PLC，本发明提供的实施例通过PLC执行；本发明可通过PLC设计程序自主控制，包括但不限于正弦波动，实现超声主瓣在不同时间段的位置偏移。由于通过PLC预设程序进行控制，具有操作方便的优点。本发明使用多个超声波换能器放置在滤筒的中心，两排并排放置。本发明采用在滤筒内放置超声波发生器的方式，通过超声波产生的机械振动和空化现象，让堵塞物料脱离滤筒。针对防堵料的处理方式进行改进，通过调整超声波换能器的功率及控制超声波换能器的启停时长，控制不同的波长及相位。能够极大的减少拆卸研磨桶的频次，降低运维工人的工作强度。
在一些实施例中，S300中，所述控制各个超声波换能器按对应的参数控制运行，直至所述滤筒疏通，包括：
S310，获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
S320，基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
S330，在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
在一些实施例中，在所述超声波换能器运行过程中，如果所述滤筒疏通了，则可以直接控制超声波换能器停止运行，如果超声波换能器按所述运行时长运行结束后，依然堵塞，则重新配置超声波换能器运行的运行时长和控制参数，按照重新配置的运行时长和控制参数继续执行S300，也就是继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
本发明利用波的干涉与共振效应，通过相控制的方式，调整超声波发生器发出的功率和相位，形成不同方向角的主瓣，在不同时刻，在滤筒的不同部位形成超声波的共振位点，有效抑制堵料的发生。
在一些实施例中，S320中，所述基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行，包括：
S321，获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
S322，控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
本发明提供的实施例中，通过PLC调整不同超声波换能器的功率来调整不同超声波换能器的波长，通过不同时刻启停超声波换能器，调整其不同超声波换能器之间的相位；相对于传统超声波防堵的改进，本发明能够避免单一波长导致的特定位点堵塞；通过对超声波换能器不同波长和相位的调整，形成不同的共振主瓣，提高超声波的换能效率。
图2为使用正弦波的方式，结合图3至图6，通过调整超声波换能器的波长和相位，实现超声波的主瓣方向角变换。需要说明的是，超声波发生器是一种用于产生并向超声超声波换能器提供超声能量的装置。其目的是把市电(220V或380V，50Hz或60Hz)转换成可以与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，这个信号可以是正弦信号，也可以是脉冲信号；可以使用任意周期性控制的方式，使得超声波换能器获得不同的波长和相位，移动不同的共振主瓣，扫掠整个纳米砂磨机的滤筒。
参阅图7，图7是本发明提供的一种纳米砂磨机的防堵控制装置，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述装置包括以下模块：
第一模块，用于获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
第二模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
第三模块，用于控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些实施例中，所述第三模块包括：
第一子模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
第二子模块，用于基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
第三子模块，用于在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
在一些实施例中，所述第二子模块具体用于：
获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
与图1的方法相对应，参考图8，本发明实施例提供了一种纳米砂磨机的防堵控制系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本公开的较佳实施进行了具体说明，但本公开并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本公开权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种纳米砂磨机的防堵控制方法，其特征在于，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述方法包括以下步骤：
获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
2.根据权利要求1所述的一种纳米砂磨机的防堵控制方法，其特征在于，所述控制各个超声波换能器按对应的参数控制运行，直至所述滤筒疏通，包括：
获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
3.根据权利要求2所述的一种纳米砂磨机的防堵控制方法，其特征在于，所述基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行，包括：
获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
4.一种纳米砂磨机的防堵控制装置，其特征在于，应用于纳米研磨机，所述纳米研磨机的内部具有滤筒，所述滤筒的中心设置多个超声波换能器，多个所述超声波换能器设置为两排并排放置；
所述装置包括以下模块：
第一模块，用于获取超声波换能器的额定运行参数，所述额定运行参数包括额定功率和额定启停时长区间；
第二模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的控制参数；其中，所述控制参数包括超声波换能器的功率和启停时长其中至少一种，所述控制参数的取值在所述额定运行参数的取值范围内；
第三模块，用于控制各个超声波换能器按对应的控制参数运行，直至所述滤筒疏通。
5.根据权利要求4所述的一种纳米砂磨机的防堵控制装置，其特征在于，所述第三模块包括：
第一子模块，用于获取控制各个超声波换能器运行的运行时长；
第二子模块，用于基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行；
第三子模块，用于在所述超声波换能器运行过程中，确定所述滤筒是否疏通，若确定所述滤筒依然堵塞，则在所述超声波换能器按所述运行时长运行结束后，更新所述超声波换能器运行的运行时长和控制参数，并继续执行基于所述运行时长控制对应的超声波换能器按所述控制参数运行这一步骤，直至所述滤筒疏通。
6.根据权利要求5所述的一种纳米砂磨机的防堵控制装置，其特征在于，所述第二子模块具体用于：
获取各个超声波换能器对应的功率和/或启停时长；
控制所述超声波换能器按所述功率和/或启停时长运行，以调整所述超声波换能器的波长和/或相位，形成不同的共振主瓣。
7.一种纳米砂磨机的防堵控制系统，其特征在于，所述系统包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至3任一项所述的纳米砂磨机的防堵控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
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