CN117547721A - 一种可控磁吸振动型肠道给药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可控磁吸振动型肠道给药装置，包括胶囊式给药本体以及置于体外、用于控制胶囊式给药本体在体内移动的控制机构；胶囊式给药本体的内部通过横隔板分隔形成上腔体、中腔体和下腔体，上腔体上端中间开设有通孔，上腔体内部滑动设有药物盛装袋，药物盛装袋内部通过柔性隔膜分隔形成多个储药腔，药物盛装袋前后两侧的中间及柔性隔膜中间均设易撕口，药物盛装袋上端两侧分别连接拉绳，中腔体的内壁通过第一转轴连接有卷线筒，中腔体内设驱动机构，中腔体的下端设有振动机构，本发明满足不同位置给药或相同位置分次给药的需求；具有疏通肠道堵塞部位的作用，实现精准给药，提高药物的治疗效果；生产成本低、节约电能，降低患者医疗费用。
Description
技术领域
本发明涉及医药技术领域，具体涉及一种可控磁吸振动型肠道给药装置。
背景技术
目前，对于治疗一些疾病时，通过肠道给药是一种较为有效且产生效果时间较快的方法，特别是对于肠道本身或其表面的病变而言，更是如此。随着科学技术的发展，微型肠道胶囊式给药装置能够实现在肠道中自主运动、将药物输送至治疗所需的部位、精准给药直达病患的目的，解决了口服药物后到达病变部位的药物量较少的问题，从而提高了药物的疗效，使药物治疗达到较好的效果。
但是，在许多情况下，需要在患者肠道的不同部位进行给药，然而现有的肠道给药装置大多只能完成一次给药过程，无法实现药物的多次释放，导致使用很不方便，不符合实际使用需求；其次，当遇到肠道内大便干结的情况，给药装置很难再向前移动，导致给药部位不准确，降低药物的治疗效果。
综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的可控磁吸振动型肠道给药装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述问题的可控磁吸振动型肠道给药装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：可控磁吸振动型肠道给药装置，包括：
胶囊式给药本体以及置于体外、用于控制所述胶囊式给药本体在体内移动的控制机构；
所述胶囊式给药本体的内部通过横隔板分隔形成上腔体、中腔体和下腔体，所述上腔体的上端中间开设有通孔，所述上腔体的内部滑动设有药物盛装袋，所述药物盛装袋的内部通过柔性隔膜分隔形成上下排列的多个储药腔，所述药物盛装袋的端口还通过另一所述柔性隔膜封口，所述药物盛装袋的前后两侧的中间以及所述柔性隔膜的中间均设有易撕口，所述药物盛装袋的上端的两侧分别连接有拉绳，所述上腔体的上端内壁设有限位环，所述限位环的外壁与所述胶囊式给药本体的内壁不接触，所述中腔体的内壁通过第一转轴连接有卷线筒，所述中腔体内还设有用于驱动所述卷线筒收卷的驱动机构，所述拉绳的两一端分别固定并缠绕在所述卷线筒上；
所述中腔体的下端还设有振动机构；
所述下腔体内设有永磁铁、无线通讯模块以及电池模块，所述控制机构内设有第一电磁铁、控制开关、蓄电池以及微处理器，所述微处理器分别与所述驱动机构和振动机构的电控元件以及所述无线通讯模块和控制开关电性连接，所述第一电磁铁与所述蓄电池通过电路连接，所述微处理器控制所述第一电磁铁的通断电。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
进一步地，所述驱动机构包括固定套设在所述第一转轴外壁第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮、固定穿设在所述第二伞齿轮轴心的第二转轴以及均匀周向固定在所述第二转轴外壁的磁性扇叶，所述中腔体的内侧壁上固定有与所述磁性扇叶位置相对应的第二电磁铁，所述中腔体的底壁中间固定有n型安装块，所述第二转轴的下端通过轴承与所述n型安装块的上端转动连接，所述第二电磁铁与所述电池模块通过电路连接，所述微处理器控制所述第二电磁铁的通断电。
进一步地，所述药物盛装袋的下端贴附有展开板。
进一步地，所述上腔体的前侧壁或后侧壁还开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块远离所述滑槽的一端设有连接板，所述展开板与所述连接板可拆卸连接；
所述滑块的下端与所述滑槽之间设有复位弹簧。
进一步地，所述连接板的两侧分别设有弹性卡扣，所述展开板的两端分别开设有与所述弹性卡扣匹配的卡槽。
进一步地，所述n型安装块的下端与所述中腔体的底壁形成的孔内滑动设有条形磁铁；
所述振动机构包括所述条形磁铁、固定在所述条形磁铁一端的振动锤以及设在所述中腔体远离所述振动锤一侧的第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述电池模块通过电路连接，所述微处理器控制所述第三电磁铁的通断电。
进一步地，所述中腔体的内壁设有一层磁隔离层，所述n型安装块的上端外侧设有一环形磁隔离板。
进一步地，所述胶囊式给药本体靠近所述下腔体的一端外侧设有充电插孔，所述充电插孔与所述电池模块电连接，所述充电插孔对应的所述胶囊式给药本体的外侧还通过螺纹连接有弧形防护罩。
进一步地，所述胶囊式给药本体靠近所述上腔体的一端分为可拆卸连接上盖和下部主体，所述通孔开设在所述上盖中间，所述限位环通过前后设置的连杆与所述上盖的内侧壁固定连接。
进一步地，所述拉绳的一端与所述药物盛装袋的上端可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的可控磁吸振动型肠道给药装置，其通过设置药物盛装袋，在药物盛装内通过柔性隔膜进行分隔形成多个储药腔，可以分装药物，并通过在药物盛装袋的前后侧中间以及柔性隔膜的中间设置易撕口，通过拉绳、卷线筒以及驱动机构带动将药物盛装袋的开口向下牵拉撕扯，使易撕口裂开使一个或多个储药腔内的药物被推至通孔处，实现从通孔向患者体内释放药物的目的，根据拉绳移动距离、移动时间或者药物释放连续性判断一个储药腔内的药物是否释放完毕，设置多个储药腔能将药物分开存放，医生可以根据患者患病情况判断是否需要在体内不同位置释放药物，满足不同位置给药或相同位置分次给药的需求，能有效提高药物的治疗效果。
2、本发明的可控磁吸振动型肠道给药装置，其通过设置振动机构，当胶囊在体内移动遇到肠道内大便干结的情况时，可以启动振动机构对堵塞部位进行振动，使肠道内堵塞部位逐渐疏通，使胶囊能继续向前移动到达给药部位，实现精准给药，提高药物的治疗效果。
3、本发明的可控磁吸振动型肠道给药装置，其通过在胶囊式给药本体内设置永磁铁和无线通讯模块，在控制机构内设置第一电磁铁、控制开关、微处理器，能通过第一电磁铁通电产生磁场带动内置永磁铁的胶囊式给药本体进行移动，外部磁感应控制胶囊的移动，使医生可根据需求控制移动胶囊式给药本体，更能满足医生对胶囊位置的精准把控，提高体内给药的可靠性。
4、本发明的可控磁吸振动型肠道给药装置，其通过设置磁性扇叶和第二电磁铁，能通过给第二电磁铁通电，实现磁性扇叶的旋转，从而使磁性扇叶带动卷线筒旋转，实现药物逐渐被释放的目的，并通过给第二电磁铁断电使磁性扇叶停止旋转，具有生产成本低、节约电能的作用，降低了患者的医疗费用。
5、本发明的可控磁吸振动型肠道给药装置，其通过设置第三电磁铁、条形磁铁和振动锤，通过给第三电磁铁通电并不断改变电流的方向，实现条形磁铁向第三电磁铁滑动或远离的效果，进而实现振动锤不停捶打胶囊式给药本体侧壁的效果，实现其振动目的，使大便干结部位被晃动逐渐向下侧移动，进而可以为胶囊实现打开通路的目的。
附图说明
图1是本发明提供的可控磁吸振动型肠道给药装置中胶囊式给药本体的剖面结构示意图；
图2是本发明提供的可控磁吸振动型肠道给药装置中控制机构的剖面结构示意图；
附图标记说明：
1、胶囊式给药本体；11、通孔；12、横隔板；13、上腔体；131、滑槽；132、滑块；133、连接板；134、弹性卡扣；135、复位弹簧；136、上盖；137、下部主体；14、中腔体；15、下腔体；16、弧形防护罩；
2、控制机构；21、第一电磁铁；22、控制开关；23、蓄电池；24、微处理器；25、显示屏；
3、药物盛装袋；31、柔性隔膜；32、储药腔；33、易撕口；34、拉绳；35、限位环；36、第一转轴；37、卷线筒；38、展开板；381、卡槽；
4、驱动机构；41、第一伞齿轮；42、第二伞齿轮；43、第二转轴；44、磁性扇叶；45、第二电磁铁；46、n型安装块；461、环形磁隔离板；47、轴承；
5、振动机构；51、条形磁铁；52、振动锤；53、第三电磁铁；
6、永磁铁；61、无线通讯模块；62、电池模块；63、充电插孔；64、计时器；65、微型摄像头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下文中涉及到的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”和“下”等方向的描述，均是相对于附图来定义的，并不代表实际中络筒机的使用方向。
请参阅图1至图2，一种可控磁吸振动型肠道给药装置，包括胶囊式给药本体1以及置于体外、用于控制所述胶囊式给药本体1在体内移动的控制机构2；
所述胶囊式给药本体1的内部通过横隔板12分隔形成上腔体13、中腔体14和下腔体15，所述上腔体13的上端中间开设有通孔11，通孔11用作药物释放至患者体内的出口，所述上腔体13的内部滑动设有药物盛装袋3，药物盛装袋3的开口朝向通孔11的一端，方便药物释放，所述药物盛装袋3的内部通过柔性隔膜31分隔形成上下排列的多个储药腔32，储药腔32内提前存放有患者治疗所需的药物，所述药物盛装袋3的端口还通过另一所述柔性隔膜31封口，避免药物流失或在体外遭受污染；所述药物盛装袋3的前后两侧的中间以及所述柔性隔膜31的中间均设有易撕口33，当下述的拉绳34对药物盛装袋3的两侧拉扯时，易撕口33发生破裂，从而将药物释放；所述药物盛装袋3的上端的两侧分别连接有拉绳34，所述上腔体13的上端内壁设有限位环35，所述限位环35的外壁与所述胶囊式给药本体1的内壁不接触，限位环35能使药物盛装袋3的两侧向两侧和下侧移动，使易撕口33快速裂开，同时能使药物被挤入通孔11内释放入体内；所述中腔体14的内壁通过第一转轴36连接有卷线筒37，所述中腔体14内还设有用于驱动所述卷线筒37收卷的驱动机构4，所述拉绳34的两一端分别固定并缠绕在所述卷线筒37上；
所述中腔体14的下端还设有振动机构5；
所述下腔体15内设有永磁铁6、无线通讯模块61以及电池模块62，所述控制机构2内设有第一电磁铁21、控制开关22、蓄电池23以及微处理器24，所述微处理器24分别与所述驱动机构4和振动机构5的电控元件以及所述无线通讯模块61和控制开关22电性连接，所述第一电磁铁21与所述蓄电池23通过电路连接，所述微处理器24控制所述第一电磁铁21的通断电。
在本发明中，通过在胶囊式给药本体1内设置永磁铁6和无线通讯模块62，在控制机构2内设置第一电磁铁21、控制开关22、微处理器24，能通过第一电磁铁21通电产生磁场带动内置永磁铁6的胶囊式给药本体1进行移动，外部磁感应控制胶囊的移动，使医生可根据需求控制移动胶囊式给药本体1，更能满足医生对胶囊位置的精准把控，提高体内给药的可靠性；当到达给药部位后，通过拉绳34、卷线筒37以及驱动机构4带动将药物盛装袋3的开口向下牵拉撕扯，使易撕口33裂开使一个或多个储药腔内的药物被推至通孔11处，实现从通孔11向患者体内释放药物的目的，其中，根据拉绳34移动距离、移动时间或者药物释放连续性判断一个储药腔32内的药物是否释放完毕，设置多个储药腔32能将药物分开存放，医生可以根据患者患病情况判断是否需要在体内不同位置释放药物，满足不同位置给药或相同位置分次给药的需求，能有效提高药物的治疗效果；当胶囊式给药本体1在体内移动遇到肠道内大便干结的情况时，可以启动振动机构5对堵塞部位进行振动，使肠道内堵塞部位逐渐疏通，使胶囊能继续向前移动到达给药部位，实现精准给药，提高药物的治疗效果。为了方便观察胶囊式给药本体1在肠道内的情况，可以在胶囊式给药本体1的侧壁上设置微型摄像头65，用于采集肠道内的图像，采集到的图像信息通过无线通讯模块61传输至微处理器24，微处理器24能将该图像信息显示在显示屏25上，以方便医生查看并做出判断。
优选地，所述驱动机构4包括固定套设在所述第一转轴36外壁第一伞齿轮41、与所述第一伞齿轮41啮合连接的第二伞齿轮42、固定穿设在所述第二伞齿轮42轴心的第二转轴43以及均匀周向固定在所述第二转轴43外壁的磁性扇叶44，所述中腔体14的内侧壁上固定有与所述磁性扇叶44位置相对应的第二电磁铁45，所述中腔体14的底壁中间固定有n型安装块46，所述第二转轴43的下端通过轴承47与所述n型安装块46的上端转动连接，所述第二电磁铁45与所述电池模块62通过电路连接，所述微处理器24控制所述第二电磁铁45的通断电。
在本实施例中，通过体外的控制机构2内的微处理器24控制第二电磁铁45通断电，通电后磁性扇叶44旋转，从而使磁性扇叶44带动卷线筒37旋转，实现药物逐渐被释放的目的，并通过给第二电磁铁45断电使磁性扇叶44停止旋转，具有生产成本低、节约电能的作用，降低了患者的医疗费用。
优选地，所述药物盛装袋3的下端贴附有展开板38，使柔性的药物盛装袋3的下端展开并贴附在展开板38上，展开板38能药物盛装袋3进行支撑和限位，同时便于其稳步移动。
优选地，所述上腔体13的前侧壁或后侧壁还开设有滑槽131，所述滑槽131内设有滑块132，所述滑块132远离所述滑槽131的一端设有连接板133，所述展开板38与所述连接板133可拆卸连接；展开板38与连接板133可拆卸连接，便于患者使用完后，对药物盛装袋3进行更换。
所述滑块132的下端与所述滑槽131之间设有复位弹簧135，便于药物盛装袋3回归初始位置。
在本实施例中，具体地，上端的储药腔32药物释放完成后，药物盛装袋3回归初始位置，下次给药时，可以使第二电磁铁45通电较长时间实现储药腔32内药物的释放，具体地，可以通过在下腔体15内设置计时器64，实现对对不同储药腔32内药物释放所需的时间的记录，具体地，所需时间提前预设在微处理器24内，然后微处理器24控制给第二电磁铁45通电，计时器64同时计时，计时器能将记录的时间信息及时传输至微处理器24，到达预设值时，微处理器24控制给第二电磁铁45断电，则对应储药腔32内的药物释放完毕。
优选地，所述连接板133的两侧分别设有弹性卡扣134，所述展开板38的两端分别开设有与所述弹性卡扣134匹配的卡槽381。
优选地，所述n型安装块46的下端与所述中腔体14的底壁形成的孔内滑动设有条形磁铁51；
所述振动机构5包括所述条形磁铁51、固定在所述条形磁铁51一端的振动锤52以及设在所述中腔体14远离所述振动锤52一侧的第三电磁铁53，所述第三电磁铁53与所述电池模块62通过电路连接，所述微处理器24控制所述第三电磁铁53的通断电。通过给第三电磁铁53通电并不断改变电流的方向，实现条形磁铁51向第三电磁铁53滑动或远离的效果，进而实现振动锤52不停捶打胶囊式给药本体1侧壁的效果，实现其振动目的，使大便干结部位被晃动逐渐向下侧移动，进而可以为胶囊实现打开通路的目的。
优选地，所述中腔体14的内壁设有一层磁隔离层，所述n型安装块46的上端外侧设有一环形磁隔离板461，能避免个磁性体之间相互影响，使各组磁体之间各自独立工作。
优选地，所述胶囊式给药本体1靠近所述下腔体15的一端外侧设有充电插孔63，所述充电插孔63与所述电池模块62电连接，能在重复使用多次后电量不足时，为电池模块62充电，满足其重复使用的需求；所述充电插孔63对应的所述胶囊式给药本体1的外侧还通过螺纹连接有弧形防护罩16。弧形防护罩16能避免充电插孔63被体内污物污染。
优选地，所述胶囊式给药本体1靠近所述上腔体13的一端分为可拆卸连接上盖136和下部主体137，所述通孔11开设在所述上盖136中间，所述限位环35通过前后设置的连杆与所述上盖136的内侧壁固定连接。当一个患者给药完成后，将胶囊式给药本体1排出体外，打开上盖136，取出药物盛装袋3扔掉，将本装置彻底清洗消毒，然后再装入新的药物盛装袋3，盖上上盖136，即可重复循环使用，提高资源利用率。
优选地，所述拉绳34的一端与所述药物盛装袋3的上端可拆卸连接。
上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种可控磁吸振动型肠道给药装置，包括胶囊式给药本体(1)以及置于体外、用于控制所述胶囊式给药本体(1)在体内移动的控制机构(2)，其特征在于：
所述胶囊式给药本体(1)的内部通过横隔板(12)分隔形成上腔体(13)、中腔体(14)和下腔体(15)，所述上腔体(13)的上端中间开设有通孔(11)，所述上腔体(13)的内部滑动设有药物盛装袋(3)，所述药物盛装袋(3)的内部通过柔性隔膜(31)分隔形成上下排列的多个储药腔(32)，所述药物盛装袋(3)的端口还通过另一所述柔性隔膜(31)封口，所述药物盛装袋(3)的前后两侧的中间以及所述柔性隔膜(31)的中间均设有易撕口(33)，所述药物盛装袋(3)的上端的两侧分别连接有拉绳(34)，所述上腔体(13)的上端内壁设有限位环(35)，所述限位环(35)的外壁与所述胶囊式给药本体(1)的内壁不接触，所述中腔体(14)的内壁通过第一转轴(36)连接有卷线筒(37)，所述中腔体(14)内还设有用于驱动所述卷线筒(37)收卷的驱动机构(4)，所述拉绳(34)的两一端分别固定并缠绕在所述卷线筒(37)上；
所述中腔体(14)的下端还设有振动机构(5)；
所述下腔体(15)内设有永磁铁(6)、无线通讯模块(61)以及电池模块(62)，所述控制机构(2)内设有第一电磁铁(21)、控制开关(22)、蓄电池(23)以及微处理器(24)，所述微处理器(24)分别与所述驱动机构(4)和振动机构(5)的电控元件以及所述无线通讯模块(61)和控制开关(22)电性连接，所述第一电磁铁(21)与所述蓄电池(23)通过电路连接，所述微处理器(24)控制所述第一电磁铁(21)的通断电。
2.根据权利要求1所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于：
所述驱动机构(4)包括固定套设在所述第一转轴(36)外壁第一伞齿轮(41)、与所述第一伞齿轮(41)啮合连接的第二伞齿轮(42)、固定穿设在所述第二伞齿轮(42)轴心的第二转轴(43)以及均匀周向固定在所述第二转轴(43)外壁的磁性扇叶(44)，所述中腔体(14)的内侧壁上固定有与所述磁性扇叶(44)位置相对应的第二电磁铁(45)，所述中腔体(14)的底壁中间固定有n型安装块(46)，所述第二转轴(43)的下端通过轴承(47)与所述n型安装块(46)的上端转动连接，所述第二电磁铁(45)与所述电池模块(62)通过电路连接，所述微处理器(24)控制所述第二电磁铁(45)的通断电。
3.根据权利要求2所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述药物盛装袋(3)的下端贴附有展开板(38)。
4.根据权利要求3所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于：
所述上腔体(13)的前侧壁或后侧壁还开设有滑槽(131)，所述滑槽(131)内设有滑块(132)，所述滑块(132)远离所述滑槽(131)的一端设有连接板(133)，所述展开板(38)与所述连接板(133)可拆卸连接；
所述滑块(132)的下端与所述滑槽(131)之间设有复位弹簧(135)。
5.根据权利要求4所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述连接板(133)的两侧分别设有弹性卡扣(134)，所述展开板(38)的两端分别开设有与所述弹性卡扣(134)匹配的卡槽(381)。
6.根据权利要求2所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于：
所述n型安装块(46)的下端与所述中腔体(14)的底壁形成的孔内滑动设有条形磁铁(51)；
所述振动机构(5)包括所述条形磁铁(51)、固定在所述条形磁铁(51)一端的振动锤(52)以及设在所述中腔体(14)远离所述振动锤(52)一侧的第三电磁铁(53)，所述第三电磁铁(53)与所述电池模块(62)通过电路连接，所述微处理器(24)控制所述第三电磁铁(53)的通断电。
7.根据权利要求2或6所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述中腔体(14)的内壁设有一层磁隔离层，所述n型安装块(46)的上端外侧设有一环形磁隔离板(461)。
8.根据权利要求1所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述胶囊式给药本体(1)靠近所述下腔体(15)的一端外侧设有充电插孔(63)，所述充电插孔(63)与所述电池模块(62)电连接，所述充电插孔(63)对应的所述胶囊式给药本体(1)的外侧还通过螺纹连接有弧形防护罩(16)。
9.根据权利要求1所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述胶囊式给药本体(1)靠近所述上腔体(13)的一端分为可拆卸连接上盖(136)和下部主体(137)，所述通孔(11)开设在所述上盖(136)中间，所述限位环(35)通过前后设置的连杆与所述上盖(136)的内侧壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的可控磁吸振动型肠道给药装置，其特征在于，所述拉绳(34)的一端与所述药物盛装袋(3)的上端可拆卸连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311660991.1A CN117547721A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种可控磁吸振动型肠道给药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311660991.1A CN117547721A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种可控磁吸振动型肠道给药装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117547721A true CN117547721A (zh) | 2024-02-13 |
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Family Applications (1)
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| CN202311660991.1A Pending CN117547721A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种可控磁吸振动型肠道给药装置 |
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