CN117547327A - 手术取物器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手术取物器，包括袋体、护套和外科器械。护套与袋体密封连接，护套的内部具有相对袋体内部封闭的操作通道，护套设置有将操作通道与袋体外部连通的开口。外科器械包括端部执行器和操作机构。至少部分的端部执行器经由开口可脱离地容置于操作通道内,响应于操作机构被操纵，操作机构驱动端部执行器执行夹持动作或释放动作。本发明手术取物器，在手术完毕取出外科器械时，端部执行器沾染的组织液不会污染腹腔内部，避免了扩散风险。

Description

手术取物器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术取物器。

背景技术

手术取物器是一种用于将手术中的切除物（例如肿瘤）从腹腔内取出的外科器械。手术取物器包括用于盛放切除物的袋体，袋体包括主袋口和辅助袋口。在使用手术取物器时，常用外科器械在袋体内夹持切除物，以便于对切除物进行处理。外科器械包括操作机构和端部执行器，通过操纵操作机构，使得端部执行器执行夹持动作或释放动作以夹持或释放切除物。

现有技术中的手术取物器在使用时，采用多个穿刺器穿入腹腔以形成多个穿刺通道。将袋体通过其中一个穿刺通道置于腹腔内，然后将切除物从主袋口置于袋体内。切除物置于袋体内后，将主袋口从其中一个穿刺通道拉出至体外，将辅助袋口从另外一个穿刺通道拉出至体外，然后将旋切器自主袋口插入至腹腔内的袋体中，以及将外科器械的端部执行器从辅助袋口插入至袋体中以夹持袋体中的切除物。在外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物进行破碎处理以及将破碎后的切除物取出至体外。

在对切除物进行破碎处理的过程中，旋切器会沾染切除物的组织液。外科器械的端部执行器夹持切除物的过程中，也会沾染到切除物的组织液。

在切除物被取出至体外后，将旋切器从主袋口取出至体外，以及将外科器械的端部执行器从辅助袋口处取出至体外，而后将辅助袋口从其所在的穿刺通道塞至腹腔内部。辅助袋口塞至腹腔内部后，通过拉动袋体的主袋口，将袋体从主袋口所在的穿刺通道拉出至腹腔的外部。

在取出旋切器和外科器械的端部执行器的过程中，旋切器沾染的组织液会污染主袋口，端部执行器沾染的组织液会污染辅助袋口。由于主袋口始终位于腹腔的外部，因此主袋口沾染的组织液不会污染腹腔的内部。而辅助袋口在手术后需要塞至腹腔的内部，导致辅助袋口沾染的组织液污染腹腔内部，带来肿瘤种植扩散的风险。

基于上述，有必要对现有技术中的手术取物器进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种手术取物器，解决了外科器械的端部执行器所沾染的组织液污染袋体的袋口而导致腹腔内部其他正常组织被污染的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种手术取物器，包括袋体、护套和外科器械；

所述护套与所述袋体密封连接，所述护套的内部具有相对所述袋体内部封闭的操作通道，所述护套设置有将所述操作通道与所述袋体外部连通的开口；

外科器械，所述外科器械包括端部执行器和操作机构，至少部分的所述端部执行器经由所述开口可脱离地容置于所述操作通道内，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述端部执行器执行夹持动作或释放动作。

进一步的，所述护套包括两个朝向所述袋体内部延伸的执行单元，所述开口设置于所述护套的一端，所述执行单元的延伸末端为所述护套的另一端，所述操作通道包括设置于每一个所述执行单元的内部的执行通道，每一个所述执行通道均相对所述袋体的内部封闭且与所述开口连通，至少部分的所述端部执行器经由所述开口可脱离地容置于所述执行通道内。

进一步的，所述端部执行器包括夹爪组件，所述夹爪组件包括两个枢转连接的夹爪；其中一个所述夹爪可脱离地容置于其中一个所述执行单元的所述执行通道中，另一个所述夹爪可脱离地容置于另一个所述执行单元的所述执行通道中。

进一步的，每一个所述执行单元具有设置于其外部的夹持部，响应于所述操作机构被操纵，所述夹爪组件闭合时，其中一个所述执行单元的所述夹持部与另一个所述执行单元的所述夹持部能够相配合以夹持切除物；其中，每一个所述执行单元的所述夹持部均设置有防滑结构。

进一步的，响应于所述夹爪组件的闭合，其中一个所述执行单元与其中一个所述夹爪同步运动，另一个所述执行单元与另一个所述夹爪同步运动。

进一步的，响应于施加力于所述外科器械，所述端部执行器自所述开口处从所述操作通道内脱离。

进一步的，所述操作机构与所述端部执行器可拆卸地连接，所述外科器械具有分离状态和连接状态；

在所述分离状态，所述操作机构与所述端部执行器分离；

在所述连接状态，所述操作机构设置于所述袋体的外侧并且与所述端部执行器连接，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述端部执行器执行夹持动作或释放动作。

进一步的，所述手术取物器还包括容置筒，所述袋体具有收纳状态和展开状态；

在所述收纳状态下，所述袋体折叠收纳于所述容置筒的内部，所述端部执行器与所述操作机构分离，所述端部执行器置于所述护套内而随所述袋体收纳于所述容置筒内；

所述袋体由所述收纳状态切换为所述展开状态时，所述袋体从所述容置筒内移出并展开，所述端部执行器和所述护套随着所述袋体从所述容置筒内移出。

进一步的，所述手术取物器还包括容置筒，所述袋体具有收纳状态和展开状态；

在所述收纳状态下，所述袋体折叠收纳于所述容置筒的内部；

所述袋体由所述收纳状态切换为所述展开状态时，所述袋体从所述容置筒内移出并展开；

在所述展开状态下，响应于施加力于所述外科器械，所述端部执行器自所述开口处进入所述操作通道内。

进一步的，所述操作机构与所述端部执行器固定连接或一体成型。

进一步的，所述端部执行器还包括移动件和套筒，每一个所述夹爪均与所述套筒枢转连接，所述移动件至少部分地容置于所述套筒中，所述移动件与每个所述夹爪可驱动地连接以在所述操作机构驱动所述移动件移动时驱动每个所述夹爪转动，使得所述夹爪组件打开或闭合。

进一步的，所述操作机构包括杆身组件，所述杆身组件包括操作杆和套设于所述操作杆的套管，所述套管与所述套筒连接，所述操作杆与所述移动件连接以驱动所述移动件运动。

进一步的，所述套管与所述套筒可拆卸地连接，所述操作杆与所述移动件可拆卸地连接。

进一步的，所述操作机构还包括手柄组件，所述手柄组件包括：

固定手柄，所述固定手柄与所述套管的近端相连接；

可动手柄，所述可动手柄与所述操作杆的近端相连接；

所述可动手柄与所述固定手柄枢转连接，响应于所述可动手柄被操纵，所述可动手柄相对所述固定手柄转动，使得所述操作杆相对所述套管移动以驱动所述移动件移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明中手术取物器，其外科器械在夹持袋体内切除物的过程中，端部执行器始终容置于护套的操作通道中，端部执行器不会沾染到切除物的组织液，由此在将外科器械取出至体外时，切除物的组织液不会污染腹腔内部其他组织，避免了污染扩散的风险。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的手术取物器的结构示意图，其中，袋体为展开状态；

图2是本发明实施例1提供的外科器械的结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的端部执行器的第一角度的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的手术取物器的部分区域的剖视图，其中夹爪组件处于闭合状态；

图5是本发明实施例1提供的手术取物器的部分区域的剖视图，其中夹爪组件处于打开状态；

图6是本发明实施例1提供的护套的结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的护套的剖视图；

图8是本发明实施例1提供的手术取物器的结构示意图，其中，外科器械未展示，且袋体处于收纳状态；

图9是本发明实施例1提供的手术取物器的结构示意图，其中，袋体从容置筒中被推出，但袋体和外科器械均未展示；

图10是本发明实施例1提供的端部执行器与穿刺器配合的示意图，其中，端部执行器与穿刺器未卡住；

图11是本发明实施例1提供的端部执行器与穿刺器配合的示意图，其中，端部执行器与穿刺器发生卡住；

图12是本发明实施例1提供的端部执行器的第一剖面示意图；

图13是本发明实施例1提供的端部执行器的第二剖面示意图；

图14是本发明实施例1提供的端部执行器的结构示意图，其中，夹爪组件为打开状态；

图15是本发明实施例1提供的端部执行器的结构示意图，其中，夹爪组件为闭合状态；

图16是本发明实施例1提供的外科器械的部分区域的示意图；

图17是本发明实施例2提供的手术取物器的部分区域的剖视图，其中夹爪组件处于闭合状态；

以上附图的附图标记：

1、杆身组件；100、操作杆；101、止挡块；110、套管；2、端部执行器；201、第一夹爪；2011、第一枢转部；2012、第一爪形部；202、第二夹爪；2021、第二枢转部；2022、第二爪形部；210、移动件；211、第一安装孔；212、第二安装孔；220、套筒；230、第一连杆；240、第二连杆；3、第一销轴；4、袋体；400、袋口；401、接口；5、护套；500、开口；510、执行单元；511、防滑结构；512、执行通道；6、穿刺器；600、器械入口；610、器械出口；7、第二销轴；8、可动手柄；810、主体部；820、握持部；830、安装部；831、止挡槽；9、固定手柄；10、推动杆；11、致动手柄；12、容置筒；13、弹性撑臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近”和“远”是相对于操纵外科器械的手柄组件的临床医生而言的。术语“近”是指靠近临床医生的部分，术语“远”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件为近端，夹爪组件为远端，如某个零部件的近端表示相对靠近手柄组件的一端，远端则表示相对靠近夹爪组件的一端。然而，外科器械可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

本文所用术语“轴向”是指套管110的长度方向。操作杆100的“纵长轴线”即操作杆100沿其长度方向的轴线。

实施例1

请参阅图1-5，本实施方式提供一种手术取物器，包括袋体4、护套5和外科器械。

袋体4用于盛纳手术中的切除物，例如肿瘤。袋体4具有袋口400，以便于将切除物放置于袋体4内，以及便于将其他手术器械插入袋体4中对切除物进行处理，例如插入旋切器破碎切除物。

护套5与袋体4密封连接，密封连接可采用粘接、焊接等方式。护套5的内部具有相对袋体4的内部封闭的操作通道，护套5设置有将操作通道与袋体4外部连通的开口500。

外科器械包括操作机构和端部执行器2。响应于操作机构被操纵，操作机构驱动端部执行器2执行夹持动作或释放动作。至少部分的端部执行器2经由开口500可脱离地容置于护套5的操作通道内，即，端部执行器2能够经由开口500从护套5的操作通道内脱离。

在使用手术取物器时，将袋体4置于腹腔内，再将与正常组织分离后的切除物从袋体4的袋口400处置于袋体4内，而后将袋口400从腹腔内拉出至体外。

袋体4的袋口400从腹腔内拉出至体外后，在本实施例外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物进行破碎处理并取出至体外。具体的，通过操纵外科器械的操作机构驱动端部执行器2执行夹持动作或释放动作，端部执行器2隔着护套5对袋体4内的切除物进行夹持。在外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物边破碎边取出至体外。

切除物被取出至体外后，将本实施例外科器械的端部执行器2通过开口500从护套5中脱离，再将外科器械取出至体外，同时将旋切器取出至体外。

本实施例外科器械在夹持袋体4内的切除物的过程中，端部执行器2始终容置于护套5的操作通道中，端部执行器2不会沾染到切除物的组织液，由此在将外科器械取出至体外时，切除物的组织液不会污染腹腔内部的其他组织，避免了污染扩散的风险。

参考图4-7，响应于施加力于外科器械，操作机构运动以带动端部执行器2自开口500处从护套5的操作通道内脱离。此处的施加力于外科器械应当指对外科器械整体施力，例如握住操作机构拉动整个外科器械，以使外科器械的端部执行器从护套5中脱离。

参考图1、4-5，护套5与袋体4密封连接，具体而言，袋体4设置有接口401，护套5穿设于接口401中并与接口401密封连接，密封连接可采用粘接、焊接等方式。

参考图4-7，护套5包括两个执行单元510，每个执行单元510均朝向袋体4的内部延伸。护套5的一端与接口401密封连接并设置有开口500，执行单元510的延伸末端为护套5的另一端。换言之，护套5设置有开口500的一端为开放端，护套5的相对的另一端为封闭端，执行单元510的延伸末端即护套5的封闭端。每一个执行单元510设置于袋体4的内部。操作通道包括设置于每一个执行单元510的内部的执行通道512。即每一个执行单元510的内部具有执行通道512。每一个执行通道512与开口500连通，每一个执行通道512相对袋体4的内部封闭。

至少部分的端部执行器2经由开口500可脱离地容置于执行通道内。具体而言，参考图2-5，端部执行器2包括夹爪组件，夹爪组件包括两个枢转连接的夹爪。其中一个夹爪可脱离地容置于其中一个执行单元510的执行通道512中，另一个夹爪可脱离地容置于另一个执行单元510的执行通道512中。

响应于夹爪组件的闭合，其中一个执行单元510与其中一个夹爪同步运动，另一个执行单元510与另一个夹爪同步运动。具体而言，响应于操作机构被操纵，夹爪组件打开或闭合，以执行夹持动作或释放动作，由于其中一个夹爪位于其中一个执行单元510中，另一个夹爪位于另一个执行单元510中，因此，夹爪运动能带动其所在的执行单元510运动，从而实现夹爪组件隔着护套5对袋体4内的切除物进行夹持。本实施例中，每一个执行单元510由弹性材料构成，使得每一个执行单元510能够发生弹性变形，从而使得每一个执行单元510能够在容置于其内部的夹爪的带动下转动。

参考图4-7，每一个执行单元510具有设置于其外部的夹持部，响应于操作机构被操纵，夹爪组件闭合时，其中一个执行单元510的夹持部与另一个执行单元510的夹持部能够相配合以夹持切除物，由此夹爪组件能够通过两个执行单元510的夹持部对切除物进行夹持。

每一个执行单元510的夹持部设置有防滑结构511，防滑结构511能够有效防止夹持部与切除物之间发生打滑。可选的，防滑结构511包括多个凸部或多个凹陷，多个凸部或多个凹陷分布于夹持部的表面，增大夹持部与切除物之间的夹持摩擦力，提高夹持部对切除物夹持的稳定性。本实施例中防滑结构511由多个相对夹持部表面突出的防滑齿构成。防滑齿的一端位于夹持部表面，防滑齿的相对的另一端为尖锐状以能够插入至切除物中，提高夹持部对切除物的夹持稳定性。

本实施例中，护套5的操作通道与端部执行器2的形状适配。可选的，护套5的操作通道的尺寸小于端部执行器2的尺寸，且护套5整体具有弹性，从而端部执行器2容置于护套5的操作通道中时，护套5产生形变而勒紧端部执行器2，护套5与端部执行器2紧密贴合，使得端部执行器2能够稳定容置于护套5的操作通道中而不容易脱离，从而在手术过程中，端部执行器2能够保持于护套5的操作通道中，使得对外科器械的使用更加方便，提高手术的效率。需要说明的是，也可设置执行通道的尺寸大于端部执行器2的尺寸，同时护套5的开口500处的尺寸小于端部执行器2的尺寸，从而护套5的开口500处产生形变而勒紧端部执行器2，使得端部执行器2能够稳定容置于护套5的操作通道中而不容易脱离。而执行通道的尺寸大于端部执行器2的尺寸，能够便于手术后将端部执行器2与护套5脱离。

本实施例中，操作通道的内壁是粗糙面，增大了端部执行器与操作通道内壁的摩擦力，进一步使得端部执行器能够容置于操作通道中而不容易脱离。需要说明的是，也可设置执行通道512的内壁是光滑面，同时护套5的开口500处的内壁是粗糙面。每一个执行通道512的内壁是光滑面，能够便于手术后将端部执行器2与护套5脱离，护套5的开口500处的内壁是粗糙面以使护套5与端部执行器2的连接牢固。

由于在腹腔内部将端部执行器2安装至护套5的操作通道内存在不便。为了节约手术时间，提高手术取物器使用的便利性，本实施例设置外科器械的操作机构与端部执行器2可拆卸地连接，端部执行器2可脱离地容置于护套5的操作通道内。具体而言：

本实施例中，外科器械具有分离状态和连接状态。在分离状态，操作机构与端部执行器2分离。在连接状态，操作机构设置于袋体4的外侧与端部执行器2连接。在连接状态，通过操纵操作机构，可驱动端部执行器2执行夹持动作或释放动作。在使用手术取物器前，外科器械处于分离状态，操作机构与端部执行器2分离以便于收纳和运输。在使用手术取物器时，再将操作机构与端部执行器2进行组装。

在使用手术取物器前，外科器械处于分离状态，端部执行器2容置于护套5的操作通道内。在使用手术取物器时，将袋体4置于腹腔内，容置于操作通道内的端部执行器2也被置于腹腔内，再将与正常组织分离后的切除物从袋口400处置于袋体4内，而后将袋体4的袋口400从腹腔内拉出至体外。

袋体4的袋口400从腹腔内拉出至体外后，将操作机构插入腹腔内与端部执行器2进行组装，使得操作机构连接于端部执行器2，外科器械处于连接状态，此时，操作机构设置于袋体4的外侧。在对操作机构与端部执行器2进行组装时，可利用一把辅助夹钳或其他器械在腹腔内夹持固定端部执行器2，以便于组装。

操作机构与端部执行器2组装完成后，即可通过操纵操作机构使得端部执行器2执行夹持动作或释放动作，以夹持或释放袋体4中的切除物。

参考图8-9，手术取物器还包括推动装置和容置筒12。

推动装置包括推动杆10和致动手柄11。推动杆10可移动地设置于容置筒12中。推动杆10沿预设方向具有相对的第一端和第二端。以图9中手术取物器的放置角度为参考，预设方向为从左向右的方向。推动杆10的第一端连接有两个弹性撑臂13。推动杆10的第二端与致动手柄11连接，致动手柄11设置于容置筒12的外部。

参考图1、8-9，袋体4的袋口400与两个弹性撑臂13可拆卸地连接。具体而言，袋口400处具有周向设置的支撑通道，支撑通道为环形，支撑通道以袋口400的一个点为起始点绕袋口400一周后再回到起始点，并且形成两个入口。一个弹性撑臂13从其中一个入口插入支撑通道内，另一个弹性撑臂13从另外一个入口插入支撑通道内。

袋体4具有收纳状态和展开状态。在收纳状态下，两个弹性撑臂13能够被容置筒12的内壁压缩而收纳至容置筒12中，袋体4折叠收纳于容置筒12的内部，此时外科器械处于分离状态，操作机构与端部执行器2分离，端部执行器2置于护套5的操作通道内而随袋体4收纳于容置筒12中，操作机构则位于容置筒12的外部。袋体4由收纳状态切换为展开状态时，袋体4从容置筒12内移出并展开，端部执行器2随之从容置筒12中移出。

在使用手术取物器时，将多个穿刺器6穿入腹腔中，穿刺器6具有器械通道，手术取物器、外科器械、旋切器均是通过器械通道进入腹腔内部和从腹腔内部移出。

将容置筒12通过其中一个穿刺器6的器械通道置于腹腔内部后，操纵致动手柄11，使推动杆10沿与预设方向相反的方向移动时，两个弹性撑臂13从容置筒12中伸出并逐渐张开，此过程中，两个弹性撑臂13将袋体4从容置筒12内移出并将袋口400撑开，以使袋体4在腹腔内展开，此时袋体4由收纳状态切换为展开状态。

袋体4切换为展开状态后，操纵致动手柄11，使得推动杆10沿预设方向移动，将两个弹性撑臂13收纳至容置筒12中而与袋体4脱离，再将容置筒12从其所在的器械通道取出至腹腔外部，由此袋体4被置于腹腔内，容置于护套5的操作通道内的端部执行器2也被置于腹腔内。

袋体4被置于腹腔内后，将袋体4的袋口400沿一个器械通道拉出至体外，再将操作机构通过另外一个器械通道插入腹腔内与端部执行器2进行组装，以辅助夹持袋体4中的切除物，在外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物边破碎边取出至体外。

切除物被取出至体外后，无需对外科器械的操作机构与端部执行器进行拆卸，拉动外科器械的操作机构，带动端部执行器2从护套5的操作通道内脱离，使得端部执行器2与袋体4脱离，再将外科器械整体从其所在的器械通道中拉出至体外。端部执行器2与袋体4脱离后，将袋体4从其所在的器械通道拉出至体外。

参考图10-11，将穿刺器6穿至腹腔后，穿刺器6的一端具有器械入口600，器械入口600位于腹腔外部，穿刺器6的另一端具有器械出口610，器械出口610位于腹腔内部。器械入口600和器械出口610均与穿刺器6的器械通道连通。在手术时，手术取物器、外科器械、旋切器均是自与其对应的穿刺器6的器械入口600进入器械通道内，再从与其对应的穿刺器6的器械出口610处进入腹腔内。在手术后，手术取物器、外科器械、旋切器均是自与其对应的穿刺器6的器械出口610处进入器械通道内，再经由与其对应的穿刺器6的器械入口600移出至体外。

在将外科器械取出至体外时，在操作机构的作用下，使端部执行器2的纵长轴线与外科器械所在的器械通道的纵长轴线大体平行，从而端部执行器2能够从穿刺器6的器械出口610处进入器械通道内而不会卡在器械出口610处，从而便于将外科器械取出至体外。

手术后，若将端部执行器2留在护套5的操作通道中，通过拉动袋体4而将袋体4和端部执行器2从袋体4所在的器械通道拉出体外，此种方式，由于难以对端部执行器2的方向进行调整而容易导致端部执行器2卡在器械通道的器械出口610处，从而难以将袋体4移出至体外。

本实施例中，在手术后将端部执行器2与袋体4脱离，避免了因端部执行器2与穿刺器6卡住而难以将袋体4通过穿刺器6的器械通道从腹腔内取出的问题，从而便于将袋体4移出至体外，提升了手术取物器的使用便利性。

参考图2-3、12-15，端部执行器2还包括移动件210和套筒220，移动件210容置于套筒220中，移动件210与每个夹爪可驱动地连接，从而移动件210移动时能够驱动每个夹爪转动，使得夹爪组件打开或闭合。具体而言，端部执行器2还包括两个连杆组件，移动件210通过连杆组件与夹爪可驱动地连接。为了便于描述，以下将两个夹爪分别命名为第一夹爪201和第二夹爪202。

第一夹爪201和第二夹爪202通过第一销轴3枢转连接。具体而言，第一夹爪201包括第一爪形部2012和第一枢转部2011，第二夹爪202包括第二爪形部2022和第二枢转部2021。第一爪形部2012和第二爪形部2022均设置于套筒220的外部，第一枢转部2011和第二枢转部2021均至少部分地设置于套筒220的内部，第一销轴3依次穿过第一枢转部2011和第二枢转部2021，且第一销轴3的两端均与套筒220固定，使得第一夹爪201和第二夹爪202均能绕第一销轴3相对套筒220转动。

第一夹爪201通过一个连杆组件与移动件210可驱动地连接，第二夹爪202通过另一个连杆组件与移动件210可驱动地连接，从而当移动件210沿轴向运动时，能够驱动每一个连杆组件运动，使得每一个夹爪运动，实现夹爪组件的打开或闭合。

每一个连杆组件包括枢转连接的第一连杆230和第二连杆240，其中，第一连杆230与移动件210可转动地连接，第二连杆240与对应的夹爪连接。移动件210沿轴向运动时，第一连杆230和第二连杆240的摆动方向相反。

参考图4-5，套筒220的远端插入至护套5的开口500，套筒220部分地位于护套5内，第一夹爪201的第一爪形部2012设置于护套5的一个执行单元510的执行通道512中，第二夹爪202的第二爪形部2022设置于护套5的另一个执行单元510的执行通道512中。

参考图12-15，并以图12中外科器械的放置角度为参考，移动件210沿垂直于纸面的方向具有相对的第一侧和第二侧，移动件210由下至上设置有第一安装孔211和第二安装孔212，即，第一安装孔211位于第二安装孔212的下方。第一夹爪201的第一爪形部2012在第二夹爪202的第二爪形部2022的下方。

其中一个第一连杆230设置于移动件210的第一侧，其近端与第一安装孔211通过第一旋转轴连接，其远端与其中一个第二连杆240枢转连接，该第二连杆240与第一夹爪201的第一枢转部2011连接。

另一个第一连杆230设置于移动件210的第二侧，其近端与第二安装孔212通过第二旋转轴连接，其远端与另一个第二连杆240枢转连接，该第二连杆240与第二夹爪202的第二枢转部2021连接。

参考图12-15，响应于移动件210向近端（即向后）移动，位于移动件210第一侧的第一连杆230沿逆时针方向转动，与之对应的第二连杆240沿顺时针方向转动，使得第一夹爪201向上转动；同时，位于移动件210第二侧的第一连杆230沿顺时针方向转动，与之对应的第二连杆240沿逆时针方向转动，使得第二夹爪202向下转动，从而夹爪组件闭合以执行夹持动作。

响应于移动件210向远端（即向前）移动，位于移动件210第一侧的第一连杆230沿顺时针方向转动，与之对应的第二连杆240沿逆时针方向转动，使得第一夹爪201向下转动；同时，位于移动件210第二侧的第一连杆230沿逆时针方向转动，与之对应的第二连杆240沿顺时针方向转动，使得第二夹爪202向上转动，从而夹爪组件打开以执行释放动作。

继续参考图12-15，操作机构包括杆身组件1和手柄组件。杆身组件1包括操作杆100和套设于操作杆100的套管110。

套管110与套筒220通过螺纹结构可拆卸地连接。具体的，套管110的远端设置有第一外螺纹，套筒220的近端设置有与第一外螺纹适配的第一内螺纹。套管110的远端能够插入到套筒220的近端，使得第一外螺纹与第一内螺纹相连接，从而实现套管110与套筒220的螺纹连接。

操作杆100与移动件210通过螺纹结构可拆卸地连接。具体的，操作杆100的远端设置有第二外螺纹，移动件210具有内孔，移动件210的内孔中设置有与第二外螺纹适配的第二内螺纹，操作杆100的远端从套管110中伸出后插入移动件210的内孔中，使得第二外螺纹与第二内螺纹相连接，从而实现操作杆100与移动件210的螺纹连接。操作杆100能够驱动移动件210运动以驱动夹爪组件打开或闭合，使得夹爪组件执行释放动作或夹持动作。

除通过螺纹结构实现操作机构和端部执行器的可拆卸连接，还可以采用本领域技术人员所熟悉的其他可拆卸连接形式。

参考图2、图16，手柄组件包括固定手柄9和可动手柄8。可动手柄8与固定手柄9通过第二销轴7可转动地连接。套管110的近端与固定手柄9连接，套管110与固定手柄9之间无相对运动。固定手柄9套设于操作杆100，操作杆100能够相对固定手柄9绕操作杆100的纵长轴线转动以及进行轴向移动。

可动手柄8与操作杆100可转动地连接，且可动手柄8与操作杆100轴向固定。具体的，参考图16，操作杆100设置有球状的止挡块101。可动手柄8包括主体部810，设置于主体部810一端的用于用户操作的握持部820，设置于主体部810另一端的安装部830。安装部830中设置有止挡槽831，止挡槽831的内壁为与止挡块101形配合的弧面，操作杆100的近端贯穿可动手柄8的安装部830，操作杆100的止挡块101位于可动手柄8的止挡槽831中，且止挡槽831包裹止挡块101，使得止挡块101能够在止挡槽831中绕操作杆100的纵长轴线转动，且止挡槽831能够在操作杆100的纵长轴线方向上对止挡块101限位，由此使得使止挡块101在操作杆100的纵长轴线方向上与止挡槽831无相对运动，从而操作杆100能够相对可动手柄8以操作杆100的纵长轴线为中心轴线旋转，同时通过驱动可动手柄8相对固定手柄9转动能够带动操作杆100相对套管110进行轴向移动，操作杆100能够驱动移动件210运动以驱动夹爪组件打开或闭合，使得夹爪组件执行释放动作或夹持动作。

在使用手术取物器时，袋体4置于腹腔内后，将外科器械的杆身组件1通过穿刺器6的器械通道插入至腹腔内并连接至端部执行器2，手柄组件始终位于腹腔的外部。具体而言，将套管110插入至套筒220，转动套管110即可使套管110与套筒220螺纹连接，将操作杆100插入至移动件210的内孔，操作杆100的近端贯穿可动手柄8的安装部830，从而能够操纵操作杆100的近端，使得操作杆100转动而与移动件210螺纹连接。实际操作过程中，由于操作杆100能够独立于套管110转动，因此先连接套管110还是先连接操作杆100，并无固定顺序，可根据使用习惯自行选择。

杆身组件1连接至端部执行器2后，致动可动手柄8，使可动手柄8相对固定手柄9转动，从而可动手柄8驱动操作杆100相对套管110轴向移动，操作杆100带动移动件210移动，使得夹爪组件闭合或打开，以夹持或释放袋体4中的切除物，在本实施例外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物进行处理并取至体外。

切除物被取出至体外后，将旋切器和本实施例外科器械取出至体外。其中，外科器械的取出通常需要一把辅助夹钳，辅助夹钳的主要作用是帮助端部执行器2从护套5中脱离，例如采用一把辅助夹钳，辅助夹钳具有用于夹持物体的夹持机构，使辅助夹钳的夹持机构在袋体4的外侧夹持住端部执行器2的套筒220，而后握住手柄组件朝腹腔外侧拉动外科器械，以将端部执行器2自护套5的开口500处从操作通道内脱离，在拉动外科器械的过程中，护套5被辅助夹钳的夹持机构止挡于夹持机构的一侧，端部执行器2的套筒220相对辅助夹钳的夹持机构滑动，端部执行器2从夹持机构的相对的另一侧脱离。辅助夹钳的主要作用是为了将护套5止挡于其一侧，使护套5不能随端部执行器2移动，从而端部执行器2能够脱离护套5，并非是夹持住端部执行器2，因此在采用辅助夹钳夹持端部执行器2时，辅助夹钳对端部执行器2的夹持力应当允许套筒220与夹持机构能够相对滑动。端部执行器2自护套5的开口500处从操作通道内脱离后，即可将外科器械从腹腔内取出。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：在使用手术取物器前，外科器械的端部执行器2未容置于护套5的操作通道内，在使用过程中将外科器械的端部执行器置于护套5中。

参考图17，可以考虑使护套5的操作通道的尺寸大于端部执行器2的尺寸，端部执行器2能够容易进入护套5中，因此，在使用手术取物器前，端部执行器2不必置于护套5的操作通道内，可在使用时再将端部执行器2置于操作通道内。

由于在使用手术取物器前，端部执行器2不必置于护套5的操作通道内，因此，本实施例中外科器械的端部执行器2与操作机构可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接，可根据使用需求选择合适的外科器械。若外科器械的端部执行器2与操作机构可拆卸地连接，将端部执行器2与操作机构进行组装，使得外科器械切换至连接状态后再进行使用。

具体的，端部执行器2与操作机构可拆卸地连接，即端部执行器的套筒220与操作机构的套管通过螺纹结构可拆卸地连接，同时端部执行器2的移动件210与操作机构的操作杆100通过螺纹结构可拆卸地连接，具体连接形式可参考实施例1中的螺纹结构或本领域技术人员所熟悉的其他连接形式。

端部执行器2与操作机构不可拆卸地连接，即端部执行器2的套筒220与操作机构的套管固定连接或一体成型，同时端部执行器2的移动件210与操作机构的操作杆100固定连接或一体成型。

袋体4具有收纳状态和展开状态。在收纳状态下，袋体4折叠收纳于容置筒12的内部，外科器械的端部执行器2并未容置于护套5，外科器械整体独立于容置筒12。

袋体由收纳状态切换为展开状态时，袋体从容置筒内移出并展开。

在展开状态下，响应于施加力于外科器械，端部执行器自开口处进入操作通道内。具体而言，响应于施加力于外科器械，操作机构运动以带动端部执行器2自开口500处进入护套5的操作通道内。此处的施加力于外科器械应当指对外科器械整体施力，例如握住操作机构带动整个外科器械移动，以使外科器械的端部执行器进入护套5中。

在使用手术取物器时，将袋体4置于腹腔内部，再将与正常组织分离后的切除物从袋口400处置于袋体4内，而后将袋体4的袋口400从腹腔内拉出至体外。袋体4的袋口400从腹腔内拉出至体外后，将外科器械的杆身组件和端部执行器插入腹腔内并且位于袋体4的外侧。

外科器械插入腹腔内袋体4的外侧后，施加力于操作机构，例如握住手柄组件使外科器械整体移动，使得外科器械的端部执行器2进入护套5的操作通道内，再操纵操作机构，即操作手柄组件，使得端部执行器2在操作通道内执行夹持动作或释放动作，以夹持或释放袋体4中的切除物。

手术操作过程中，若端部执行器2从操作通道内脱离，则医生再将外科器械的端部执行器2插入护套5的操作通道内即可。

在本实施例外科器械的辅助夹持下，采用旋切器对切除物进行破碎并取至体外。切除物被取出至体外后，将旋切器和本实施例外科器械取出至体外。

本实施例外科器械夹持袋体4内的切除物的过程中，端部执行器2始终容置于护套5的操作通道中，端部执行器2始终未接触到袋体内的切除物，因此，端部执行器2不会沾染到切除物的组织液，由此在将外科器械取出至体外时，切除物的组织液不会污染腹腔内部的其他组织，避免了污染扩散的风险。

本实施例中护套5的操作通道的尺寸大于端部执行器2的尺寸，端部执行器2能够容易从操作通道中脱离，从而在手术结束后，能够便于将端部执行器2与护套5脱离。

综上，本发明中，外科器械夹持袋体4内切除物的过程中，端部执行器2始终容置于护套5的操作通道中，端部执行器2不会沾染到切除物的组织液，由此在将外科器械取出至体外时，切除物的组织液不会污染腹腔内部其他组织，避免了污染扩散的风险。

本发明中，在手术后，外科器械的端部执行器2与袋体4脱离，避免了因端部执行器2与穿刺器6卡住而难以将袋体4通过穿刺器6通道从腹腔内取出的问题，能够便于将袋体4从穿刺器6的器械通道中拉出至体外。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种手术取物器，其特征在于，包括袋体、护套和外科器械；

所述护套与所述袋体密封连接，所述护套的内部具有相对所述袋体内部封闭的操作通道，所述护套设置有将所述操作通道与所述袋体外部连通的开口；

外科器械，所述外科器械包括端部执行器和操作机构，至少部分的所述端部执行器经由所述开口可脱离地容置于所述操作通道内，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述端部执行器执行夹持动作或释放动作。

2.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述护套包括两个朝向所述袋体内部延伸的执行单元，所述开口设置于所述护套的一端，所述执行单元的延伸末端为所述护套的另一端，所述操作通道包括设置于每一个所述执行单元的内部的执行通道，每一个所述执行通道均相对所述袋体的内部封闭且与所述开口连通，至少部分的所述端部执行器经由所述开口可脱离地容置于所述执行通道内。

3.根据权利要求2所述的手术取物器，其特征在于，所述端部执行器包括夹爪组件，所述夹爪组件包括两个枢转连接的夹爪；其中一个所述夹爪可脱离地容置于其中一个所述执行单元的所述执行通道中，另一个所述夹爪可脱离地容置于另一个所述执行单元的所述执行通道中。

4.根据权利要求3所述的手术取物器，其特征在于，每一个所述执行单元具有设置于其外部的夹持部，响应于所述操作机构被操纵，所述夹爪组件闭合时，其中一个所述执行单元的所述夹持部与另一个所述执行单元的所述夹持部能够相配合以夹持切除物；其中，每一个所述执行单元的所述夹持部均设置有防滑结构。

5.根据权利要求3所述的手术取物器，其特征在于，响应于所述夹爪组件的闭合，其中一个所述执行单元与其中一个所述夹爪同步运动，另一个所述执行单元与另一个所述夹爪同步运动。

6.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，响应于施加力于所述外科器械，所述端部执行器自所述开口处从所述操作通道内脱离。

7.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构与所述端部执行器可拆卸地连接，所述外科器械具有分离状态和连接状态；

在所述分离状态，所述操作机构与所述端部执行器分离；

在所述连接状态，所述操作机构设置于所述袋体的外侧并且与所述端部执行器连接，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述端部执行器执行夹持动作或释放动作。

8.根据权利要求7所述的手术取物器，其特征在于，所述手术取物器还包括容置筒，所述袋体具有收纳状态和展开状态；

在所述收纳状态下，所述袋体折叠收纳于所述容置筒的内部，所述端部执行器与所述操作机构分离，所述端部执行器置于所述护套内而随所述袋体收纳于所述容置筒内；

所述袋体由所述收纳状态切换为所述展开状态时，所述袋体从所述容置筒内移出并展开，所述端部执行器和所述护套随着所述袋体从所述容置筒内移出。

9.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述手术取物器还包括容置筒，所述袋体具有收纳状态和展开状态；

在所述收纳状态下，所述袋体折叠收纳于所述容置筒的内部；

所述袋体由所述收纳状态切换为所述展开状态时，所述袋体从所述容置筒内移出并展开；

在所述展开状态下，响应于施加力于所述外科器械，所述端部执行器自所述开口处进入所述操作通道内。

10.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构与所述端部执行器固定连接或一体成型。

11.根据权利要求3所述的手术取物器，其特征在于，所述端部执行器还包括移动件和套筒，每一个所述夹爪均与所述套筒枢转连接，所述移动件至少部分地容置于所述套筒中，所述移动件与每个所述夹爪可驱动地连接以在所述操作机构驱动所述移动件移动时驱动每个所述夹爪转动，使得所述夹爪组件打开或闭合。

12.根据权利要求11所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构包括杆身组件，所述杆身组件包括操作杆和套设于所述操作杆的套管，所述套管与所述套筒连接，所述操作杆与所述移动件连接以驱动所述移动件运动。

13.根据权利要求12所述的手术取物器，其特征在于，所述套管与所述套筒可拆卸地连接，所述操作杆与所述移动件可拆卸地连接。

14.根据权利要求12所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构还包括手柄组件，所述手柄组件包括：

固定手柄，所述固定手柄与所述套管的近端相连接；

可动手柄，所述可动手柄与所述操作杆的近端相连接；

所述可动手柄与所述固定手柄枢转连接，响应于所述可动手柄被操纵，所述可动手柄相对所述固定手柄转动，使得所述操作杆相对所述套管移动以驱动所述移动件移动。