CN117545610A - 模具监视装置 - Google Patents

Abstract

在进行动态图像拍摄的模具监视中，通过适当设定拍摄的定时，做到使数据量不会过大，且能够充分进行异常发生的解析。朝向可动模具(91)的内侧的多个相机(1a、1b)所拍摄的各动态图像被发送到装置本体(2)，作为各动态图像文件(32)存储于存储部(3)。监视顺序程序(31)利用在模具(91、92)打开后经过了成形时间(Tm)时从动态图像中获取的静态图像通过一次监视程序(331)进行一次监视，进一步利用在经过了顶出时间(Tp)时从动态图像中获取的静态图像通过二次监视程序(332)进行二次监视。监视顺序程序(31)在比一次监视提前(T1)的定时使各相机(1a、1b)开始动态图像拍摄，在二次监视中为正常的情况下在该时间点结束动态图像拍摄，在为异常的情况下使动态图像拍摄延长(T2)的时间。

Description

模具监视装置

技术领域

该申请的发明涉及一种在用于成形各种物品的成形装置中监视模具的模具监视装置。

背景技术

以往，为了成形各种物品，使用具备模具的成形装置。在例如作为成形装置中的一种的注塑成形机中，对热塑性树脂进行加热而使之软化，在将其填充到模具内之后通过进行冷却来成形所希望的形状的物品。作为模具，使用一个或者由多个模具构成的一套模具。例如，使用由固定模具和可动模具构成的一对模具。以下，将像这样向模具内填充材料并进行的成形处理称为成形周期。

在这样的成形装置中，模具的监视在多数情况下都是必要的。因此，使用模具监视装置。模具监视装置具有对模具的内侧进行拍摄的相机和对相机所拍摄的图像进行处理来判断成形状况的正常异常的判断部。相机设于对可动模具的内侧进行拍摄的位置的情况较多。

之所以利用相机进行模具的监视，大体上有两个理由。一个理由是为了在成形后以物品被保持于模具的状态进行成形状况的监视。该监视被称为一次监视。在一次监视中，检查模具上的物品的形状，判断其是否成形正确。假如判断为物品上存在缺口等，形状不正确，则在一次监视中为异常的结果，从模具监视装置输出一次监视异常。

模具监视装置的输出被输入到成形装置的主控制部，若输出了一次监视异常，则主控制部进行使成形装置的动作停止的控制。并且，作业员调查未正确成形的原因。

模具监视的另一个目的主要是为了进行下一次成形，是用于确认是否在成形后打开模具并切实地取出了物品的监视。该监视被称为二次监视。在二次监视中，从模具的内表面的图像判断物品是否未被正确取出而残留其中，或者材料是否部分地残留。若是物品未被释放出，或者材料部分地残留，则输出二次监视异常，并同样进行用于使成形装置的动作停止的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6584472号公报

专利文献2：日本专利第6798794号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述以往的模具监视装置中，一次监视、二次监视通过各个定时下的静态图像来进行。然而，在仅利用静态图像进行的监视中，会产生不能充分监视，或者不能充分掌握产生异常时的状况的问题。因而，考虑利用动态图像进行监视。

然而，在利用动态图像进行监视的情况下，从相机发送的数据大小庞大，因此若不就动态图像拍摄适当设定定时，监视、异常发生的分析反而会变得困难。本申请的发明就是将这一点作为解决课题，目的是在进行动态图像拍摄的模具监视中适当设定拍摄的定时，从而使数据量不会变得过大，并且做到能够充分进行异常发生的解析。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，该说明书中公开的模具监视装置是在以至少一个为可动模具的一套模具被闭合的状态在模具内成形出物品之后打开模具并取出物品的成形装置中，对在成形后打开的模具的内侧进行监视的模具监视装置，具备：相机，朝向打开的模具的内侧并且能够拍摄动态图像；控制部，控制所述相机对动态图像的开始拍摄及停止拍摄；以及判断部，按照所述相机或者其它相机所拍摄的模具的内侧的图像判断成形状态的正常异常。

在该模具监视装置中设有动态图像拍摄跨度设定部，该动态图像拍摄跨度设定部设定一次成形中的所述相机开始拍摄动态图像的定时和结束拍摄动态图像的定时，控制部按照动态图像拍摄跨度设定部中的设定对所述相机的开始拍摄和结束拍摄进行控制。

并且，动态图像拍摄跨度设定部中的设定是以一时间段进行设定的，该时间段以判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时为基准。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时是打开模具之后且进行物品的取出动作之前的一次监视的定时，动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时是比一次监视的定时靠前并且是开始打开所述模具的动作的定时或者比其靠前。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时是在物品的取出动作之后进行的二次监视的定时，动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时是开始物品的取出动作的定时或者比其靠前，结束拍摄的定时是二次监视的定时或者比其靠后的定时。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：就结束拍摄的定时而言，在二次监视中判断为正常的情况下被设定为在作出该判断的时间点结束拍摄，并且在判断为异常的情况下被设定为使拍摄延长规定的时间段。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：判断部当在物品的取出动作后的最初的二次监视的定时下判断为异常之后再次进行二次监视，就动态图像拍摄跨度设定部中的结束拍摄的定时而言，在第二次以后的二次监视中判断为正常的情况下被设定为在该时间点结束拍摄，并且在判断为异常的情况下被设定为使拍摄延长规定的时间段。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：相机对作为可动模具的模具的内侧进行拍摄，且被设置为使打开模具之际的该可动模具的移动中的开始移动的位置和结束移动的位置双方进入拍摄区域。

另外，为了解决上述课题，该模具监视装置可以具有如下结构：设置多个相机以便能够同时拍摄模具的内侧的多个部位，动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时和结束拍摄的定时在各相机中被设定为共同的定时。

发明效果

如以下说明，根据所公开的发明的模具监视装置，由于对被进行监视的模具拍摄动态图像并存储于存储部，因此能够更有效地进行产生了异常的情况下的解析。此时，动态图像在一次的成形中成为一个动态图像文件，因此存储部中的文件管理较为容易。另外，不是使相机始终持续运转，而是以将监视模具的定时作为基准的跨度(开始和结束)拍摄动态图像，因此动态图像的数据量不会无益地变得过大，并且能够灵活使用动态图像充分进行发生异常时的解析。

另外，根据开始拍摄的定时为比一次监视的定时靠前的开始打开模具的动作的定时或者比其靠前这一结构，有益于在一次监视中判断为异常的情况下解析模具的打开动作与该异常是如何关联的。

另外，根据开始拍摄的定时是开始物品的取出动作的定时或者比其靠前，结束拍摄的定时是二次监视的定时或者比其靠后的定时这一结构，有益于在二次监视中判断为异常的情况下解析取出动作与该异常是如何关联的。

另外，根据在二次监视中判断为正常的情况下被设定为在作出该判断的时间点结束拍摄并且在判断为异常的情况下被设定为使拍摄延长规定的时间段这一结构，动态图像的数据量不会变得过大，并且能够更充分地进行在二次监视中为异常的情况下的解析。

另外，当在物品的取出动作后的最初的二次监视的定时下判断为异常之后再次进行二次监视，在第二次以后的二次监视中判断为异常的情况下使拍摄进一步延长，在该结构中，能够在微小的不良状况的情况下不输出二次监视异常，并且能够更充分地进行在第二次以后的二次监视中也为异常的情况下的解析。

另外，若相机被设置为使打开模具时的该可动模具的移动中的开始移动的位置和结束移动的位置双方进入拍摄区域，则可动模具的移动的动作全部落入动态图像中，因此在对于异常解析其与模具的打开动作之间的关联时特别优选。

另外，在设有多个相机且动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时和结束拍摄的定时在各相机中被设定为共同的定时的结构中，能够对于大型的模具在获得上述各效果的同时适当地进行监视。

附图说明

图1是表示第一实施方式的模具监视装置的俯视示意图。

图2是对作为设定信息而被输入的动态图像拍摄的跨度进行表示的示意图。

图3是对通过设定信息输入程序显示的动态图像拍摄跨度设定窗口的一个例子进行表示的示意图。

图4是安装在实施方式的模具监视装置中的监视顺序程序的示意图。

图5是对第二实施方式的模具监视装置的主要部位进行表示的示意图，是对第二实施方式中的监视顺序程序的主要部位的概况进行表示的流程图。

具体实施方式

以下，对用于实施该申请的发明的方式(实施方式)进行说明。图1是第一实施方式的模具监视装置的俯视示意图。

图1所示的模具监视装置具备：相机1a、1b，能够拍摄动态图像；以及装置本体2，包含控制相机1a、1b对动态图像的开始拍摄及停止拍摄的控制部。成形装置9具备可动模具91、固定模具92、使可动模具91移动的移动机构93、向闭合的模具91、92内注入材料的材料注入系统94和控制各部的主控制部90等。此外，虽未图示，但还具备在成形后进行用于取出物品的顶出动作的顶出机构等。

在该实施方式中，相机1a、1b被安装为对成形装置9的可动模具91的内表面进行拍摄。在该实施方式中，相机1a、1b设有两台，分别对可动模具91的内侧的不同区域进行拍摄。各相机1a、1b具备例如200～300万像素水平的图像传感器，可以是黑白的，但更优选为彩色。

此外，在图1中，各相机1a、1b被绘制成被安装于固定模具92，但也可以安装于与固定模具92分开设置的台座等。另外，由于图1是俯视示意图，因此各相机1a、1b为从斜侧方对着可动模具91的状态，但各相机1a、1b也可以为安装于固定模具92的上表面而从斜上方对着可动模具91的状态。相机1a、1b对可动模具91的内表面进行拍摄，但在成形出的物品被保持着的情况下，在该部分，内表面被物品覆盖，各相机1a、1b为对物品进行拍摄的状态。

如后所述，各相机1a、1b以对可动模具91的打开动作的动态图像进行拍摄的方式设定拍摄跨度。因而，各相机1a、1b以使闭合状态的可动模具91的位置和打开状态的可动模具91的位置进入拍摄区域的方式进行设置，且被调整了拍摄区域。该情况下的拍摄区域是使各相机1a、1b的姿态固定的状态下的拍摄区域。

装置本体2除了对相机1a、1b的拍摄进行控制的控制部以外，还包含对成形状态的正常异常进行判断的判断部。在该实施方式中，装置本体2是具备处理器21、显示器22、输入输出接口23等的便携型的计算机装置。具体而言，例如具备10～12英寸左右的显示器的平板PC可以作为装置本体2使用。

装置本体2具有SSD或HDD这样的存储部3。在存储部3，存储有包含相机1a、1b的动作的控制在内的监视顺序程序31、各相机1a、1b所拍摄的各动态图像文件32、基于各相机1a、1b拍摄的图像进行一次监视、二次监视的各监视程序331、332、供各监视程序331、332参照的基准图像文件341、342等。除此以外，在存储部3，还存储有记录了各种设定信息的设定信息文件35、用于输入设定信息的设定信息输入程序36等。因而，在该实施方式中，控制部由装置本体2和安装于装置本体2的监视顺序程序31构成。另外，判断部由装置本体2和安装于装置本体2的各监视程序331、332构成。

显示器22还作为触摸面板发挥功能而兼作设定信息的输入部，设定信息输入程序36为在显示器22中显示输入画面并将被输入的设定信息记录于设定信息文件35的程序。

此外，模具监视装置连接于成形装置9的主控制部90，在一次监视、二次监视中判断出异常时将该意思经由输入输出接口23向主控制部90输出。各监视程序331、332是将从相机1a、1b发送来的图像(静态图像)与基准图像进行比较，基于其差异来判断正常或异常的程序。

接下来，对构成实施方式的模具监视装置的重要特征点的相机1a、1b的动态图像拍摄的跨度的设定信息进行说明。图2是对作为设定信息而被输入的动态图像拍摄的跨度进行表示的示意图。

如图2所示，动态图像拍摄的跨度是以一次监视的定时t1和二次监视的定时t2为基准而设定的。具体而言，动态图像拍摄的开始的定时以一次监视的定时t1为基准而被设定为与其相同或者比其靠前的定时。即，从动态图像拍摄开始到一次监视为止的时滞(图2中用T1表示)也有为0的情况。以下，将该时滞T1称为拍摄开始提前时间。

另外，动态图像拍摄结束的定时以二次监视的定时t2为基准而被设定为比其靠后的定时。在图2中，用T2表示从二次监视的定时t2到动态图像拍摄结束为止的时滞。以下，将该时滞T2称为拍摄结束延迟时间。这些动态图像拍摄跨度设定信息通过利用设定信息输入程序36预先输入来进行设定。

图3是对通过设定信息输入程序36显示的动态图像拍摄跨度设定窗口的一个例子进行表示的示意图。如图3所示，动态图像拍摄跨度设定窗口具备拍摄开始提前时间输入栏41和拍摄结束延迟时间输入栏42。拍摄开始提前时间输入栏41是用数值(秒)输入从一次监视的定时提前的提前时间的栏(可输入0)。拍摄结束延迟时间输入栏42是用数值(秒)输入从二次监视的定时延迟的延迟时间的栏(不可输入0)。

在该实施方式中，能够选择根据是否在二次监视中输出了异常而是否实现拍摄结束延迟。具体而言，设定信息输入画面具有关于拍摄结束延迟的选项输入栏43。选项输入栏43是选择是否在二次监视中有异常的情况下进行拍摄结束延迟的栏。若对这些输入栏进行了输入并按下确认按钮44，则设定信息输入程序36将被输入的信息记录于设定信息文件34。

接下来，对基于如此预先设定的信息按照规定的顺序使模具监视装置动作的监视顺序程序31进行说明。图4是安装在实施方式的模具监视装置中的监视顺序程序31的示意图。

对于图1所示的模具监视装置，向其输入表示成形装置9的动作状况的信号。监视顺序程序31在成形装置9工作中是始终被执行的状态，在待机状态下是等待从成形装置9输入动作状况信号的状态。

对于监视顺序程序31，向其提供从开始成形起至一次监视的定时t1为止的时间作为常量。该时间包含从一套模具91、92闭合到模具91、92打开为止的时间、即到模具91、92闭合、注入材料并完成固化为止的时间，是比其稍长的时间。以下，将该时间称为成形时间，在图2中用Tm表示该时间。

监视顺序程序31若在某时刻接收到表示模具91、92已经闭合的信号，则开始计时器的计数。以下，将表示该模具91、92已经闭合的信号称为成形开始信号。

若计时器的计数达到成形时间Tm-拍摄开始提前时间T1，则监视顺序程序31对相机1a、1b发送开始拍摄的控制信号。并且，若计时器的计数达到成形时间Tm，则监视顺序程序31从自相机1a、1b发送来的动态图像中分别获取该时间点的静态图像，并将其作为参数分别传递给一次监视程序331进行一次监视。

一次监视是关于各相机1a、1b而进行的。以下，为便于说明，将两个相机称为第一相机1a、第二相机1b。

一次监视程序331对于从第一相机1a的动态图像中取出的静态图像，将其与第一相机1a用的一次监视的基准图像进行比较。并且，判断其差异是否在限度内，如果在限度内，则当作关于第一相机1a的一次监视为正常。如果超过了限度，则当作关于第一相机1a的一次监视为异常。接下来，一次监视程序331对于从第二相机1b的动态图像获取的静态图像，将其与第二相机1b用的一次监视的基准图像进行比较，判断其差异是否在限度内。如果在限度内，则当作关于第二相机1b的一次监视为正常，如果超过了限度，则当作关于第二相机1b的一次监视为异常。

如果对于任一相机1a、1b均为异常的结果，则监视顺序程序31将一次监视异常输出到成形装置9的主控制部90。此时，还一并输出表示关于哪个相机1a、1b的结果为异常的信息。

另一方面，从一次监视的定时到二次监视的定时为止的时间被作为常量提供给监视顺序程序31。该时间包含顶出动作所需要的时间。以下，将该时间称为顶出时间，在图2中用Tp表示该时间。

监视顺序程序31在一次监视的时间点将计时器的计数复位为0并使之再次开始。并且，若计时器的计数达到顶出时间Tp，则监视顺序程序31从在该时间点自相机1a、1b发送来的动态图像中获取静态图像，并将它们作为参数而传递来执行二次监视程序332，进行二次监视。

二次监视程序332对于从第一相机1a的动态图像中获取的静态图像，将其与第一相机1a用的二次监视的基准图像进行比较。并且，判断其差异是否在限度内，如果在限度内，则当作关于第一相机1a的二次监视为正常。如果超过了限度，则当作关于第一相机1a的二次监视为异常。

接下来，二次监视程序332对于从第二相机1b的动态图像中提取的静态图像，将其与第二相机1b用的二次监视的基准图像进行比较，判断其差异是否在限度内。如果在限度内，则当作关于第二相机1b的二次监视为正常，如果超过了限度，则当作关于第二相机1b的二次监视为异常。

并且，如果对于任一相机1a、1b为异常的结果，则监视顺序程序31将二次监视异常输出到成形装置9的主控制部90。此时，还一并输出表示关于哪个相机1a、1b的结果为异常的信息。

如图4所示，监视顺序程序31在二次监视的结果为正常的情况下(在任一相机1a、1b均为正常的情况下)，将结束拍摄的控制信号发送到相机1a、1b。在二次监视的结果为正常、异常中的任一方的情况下，监视顺序程序31都将计时器的计数复位为0。

并且，在二次监视异常的情况下，监视顺序程序31不将结束拍摄的控制信号发送到相机1a、1b，而使计时器的计数再次开始。之后，若是计时器的计数达到拍摄结束延迟时间T2，则监视顺序程序31将结束拍摄的控制信号发送到相机1a、1b。并且，使计时器的计数停止并复位为0。

至此，一次的成形周期中的监视顺序结束。监视顺序程序31变为等待接收下一个成形开始信号的状态。

若给出各时间的一个例子，则例如拍摄开始提前时间T1被设为5秒，一次监视被设定为在可动模具91的打开动作完成后在1秒后进行。可动模具91的打开动作所需要的时间为3秒左右，从可动模具91的打开动作开始前1秒左右开始动态图像的拍摄。

另外，顶出时间Tp例如被设为5秒。此外，顶出动作在紧随一次监视的定时之后开始，比二次监视的定时靠前2～3秒左右完成。顶出动作本身的时间为1～2秒左右。并且，拍摄结束延迟时间T2例如被设为5秒。动态图像的结束拍摄最早也是二次监视的定时，因此任何情况下都是在顶出动作完成之后结束动态图像拍摄。

此外，虽然省略说明，但上述例子是设定为在二次监视异常的情况下延长动态图像拍摄的情况。该设定信息如前述那样通过设定信息输入程序36来设定，而该设定信息在监视顺序程序31启动时被作为参数进行传递。

在上述监视顺序中，若在一次监视中输出异常，则成形装置9通常为停止工作的状态。该情况下，在该时间点输出拍摄结束信号而结束拍摄，不进行二次监视。不过，也可以继续拍摄。在继续的情况下，在计时器的计数达到顶出时间Tp的阶段结束拍摄，将计时器的计数复位为零。

此外，在上述监视顺序中，一次监视有的情况下也会在从成形装置9发送了表示可动模具91已打开的信号的定时进行。该情况下也是在从开始计时器的计数起经过了Tm-T1的时间的定时向相机1a、1b发送动态图像的拍摄开始信号。

由上述说明可知，在上述监视顺序中，对于一次的成形周期以及一台相机生成一个动态图像文件32并存储起来。在存储部3，设有动态图像文件32的存储用的文件夹。

动态图像文件32的存储用的文件夹被分为模具监视正常的情况下的动态图像文件32的存储用的文件夹(以下为正常用文件夹)和异常的情况下的动态图像文件32的存储用的文件夹(以下为异常用文件夹)。而且，在异常用文件夹中，设有第一相机1a用的子文件夹和第二相机1b用的子文件夹。

模具监视中发生异常时的各动态图像文件32被存储在相应的相机用的异常用文件夹中。即，在关于第一相机1a为异常的情况下向第一相机1a用的异常用文件夹中存储动态图像文件32，在关于第二相机1b为异常的情况下向第二相机1b用的异常用文件夹中存储动态图像文件32。此时，各动态图像文件32以拍摄到动态图像的日期时间(拍摄开始日期时间或拍摄结束日期时间)为文件名而存储起来。

关于第一、第二各模具监视均为正常的情况下的动态图像文件32，也可以构成为不以拍摄日期时间为文件名，而是存储到正常用文件夹中始终进行覆盖。或者，也可以构成为对正常用文件夹的尺寸设置上限，在达到了上限的情况下，按照由旧到新的顺序删除动态图像文件32。

此外，发生异常时的各动态图像文件32也可以在设为能够识别第一相机1a拍摄的动态图像和第二相机1b拍摄的动态图像的文件名的基础上存储于相同的文件夹。这一点对于正常的情况的动态图像文件32也相同。

以下，对这样的实施方式的模具监视装置的整体动作以及成形装置9的整体动作进行说明。

在使用成形装置9进行成形的物品的生产线上，作业者对模具监视装置进行必要的设定信息的输入。设定信息包含成形时间Tm、顶出时间Tp、拍摄开始提前时间T1、拍摄结束延迟时间T2。并且，使模具监视装置动作，利用成形装置9进行成形。

成形装置9在一套模具91、92闭合的状态下将材料注入模具91、92内。此时，对模具监视装置发送成形开始信号。接收到成形开始信号，模具监视装置开始计时器的计数。

若经过了设定的成形时间Tm，则成形装置9使可动模具91移动而打开模具91、92。这一期间，在经过了成形时间Tm-拍摄开始提前时间T1的时间的阶段，拍摄开始信号被发送到相机1a、1b，相机1a、1b开始动态图像拍摄。并且，在模具91、92刚刚打开之后的定时，模具监视装置进行一次监视。即，从自相机1a、1b发送来的各动态图像的数据中获取一次监视的时间点的静态图像，并将其分别与基准图像进行比较来判断成形状况的正常或异常。

若一次监视的结果是判断为异常，则该意思被发送到成形装置9的主控制部90。由此，主控制部90动作，成形周期中断。

如果没有输出一次监视异常，成形装置9进行顶出动作。由此，物品被顶出而从模具91、92中取出。

另一方面，模具监视装置的计时器在一次监视的定时被复位为0并再次开始。若计时器的计数达到顶出时间Tp，则模具监视装置使计时器的计数停止并将其复位为0，并且进行二次监视。即，从自相机1a、1b发送来的各动态图像中获取顶出时间Tp的时间点的静态图像，并将其分别与基准图像进行比较来判断成形状况的正常或异常。

若在二次监视中判断为正常，则模具监视装置对相机1a、1b输出结束拍摄的控制信号。若在二次监视中判断为异常，则模具监视装置将该意思输出到成形装置9的主控制部90，并且再次开始计时器的计数。并且，若计时器的计数达到拍摄结束延迟时间T2，则模具监视装置对相机1a、1b发送结束拍摄的控制信号。

另一方面，接收到二次监视异常的输出后的成形装置9的主控制部90将下一个成形周期中止，设为模具91、92保持打开的状态。在二次监视正常的情况下，成形装置9再次闭合模具91、92，注入材料并进行下一个成形周期。

在上述动作中，在一次监视中为异常，成形装置9停止工作的情况下，作业员调查状况。此时，除了检查模具91、92以外，还将模具监视装置中存储的动态图像文件32再现而对动态图像进行检查。并且，确定一次监视异常的原因，采取必要的措施。在二次监视中判断为异常的情况下也相同，检查模具91、92，检查模具监视装置的动态图像，并采取必要的措施。此外，装置本体2安装有用于在显示器22中再现动态图像文件32的程序，在检查动态图像时使用该程序。

根据上述动作相关的实施方式的模具监视装置，对被进行一次监视、二次监视的模具91、92拍摄动态图像并存储于存储部3，因此能够更有效地进行在一次监视、二次监视中产生异常的情况下的解析。

此时，动态图像在一次的成形周期中成为一个动态图像文件32，因此存储部3中的文件管理较为容易。例如，在成形装置9中对各次的成形周期附上了批号的情况下，能够与该批号对应地管理各动态图像文件32。

另外，不是使相机1a、1b始终持续运转，而是以将模具监视的定时作为基准的跨度(开始和结束)拍摄动态图像，因此动态图像的数据量不会无益地变得过大。即，能够与一次监视、二次监视关联地仅在必要的时段留下动态图像，能够在节约用于动态图像保存的存储部3的存储区域的同时留下必要的动态图像。因此，能够灵活使用动态图像充分进行异常发生时的解析。

此外，对一次的成形周期形成一个动态图像文件32这一点特别是在能够容易地确定发生异常的成形周期中的动态图像文件32这一点是有意义的。即，从模具监视装置输出异常而停止成形作业时的日期时间被保存于成形装置9的主控制部90。因而，离该日期时间最近的日期时间成为文件名的动态图像文件32是发生该异常时的动态图像文件32，通过再现该动态图像文件32，能够利用动态图像确认异常的发生状况。

另外，在该实施方式中，能够以一次监视的定时为基准在比其靠前的任意的时间点开始拍摄动态图像，因此能够与可动模具91的打开动作关联地存储适当的跨度的动态图像。例如，能够比将可动模具91打开所需要的时间稍长的时间设为拍摄开始提前时间T1，能够使模具打开的状况全部落入动态图像中。这在发生一次监视异常的情况下的解析中具有重要的意义。即，关于发生一次监视异常的原因，能够利用动态图像解析可动模具91打开的动作是否有关联。此时，能够与可动模具91打开所需要的时间匹配地设定动态图像拍摄开始提前时间，因此可与各种物品的成形、各种成形装置9相应地对一次监视异常的解析进行优化。

此外，与上述关联地，在该实施方式中，相机1a、1b被设置为使模具91、92的打开动作中的可动模具91的开始移动的位置和结束移动的位置双方进入拍摄区域中。这一点也具有显著的意义。即，由于可动模具91的移动的动作全部落入动态图像中，因此在对于异常解析其与打开动作之间的关联时特别优选。

另外，在二次监视中发生异常时，动态图像拍摄被延长拍摄结束延迟时间的量，因此对二次监视的异常发生的状况以及之后的状况的确认非常有益。特别是，在输出了二次监视异常的情况下，在作业员到模具91、92那里进行调查时，存在物品被正确地顶出而不为异常的情况。该状况在多数情况下是在二次监视的时间点物品剐在可动模具91上而被当作异常，但之后又会落下而在作业员达到时变为正常状态的状况。该情况下，仅凭观察二次监视的时间点的静态图像，无法知晓这种状况，但如果观察二次监视后的动态图像的话立即就会明了。这样，根据实施方式的模具监视装置，能够更详细而准确地解析在各模具监视中发生异常时的状况。

接下来，对第二实施方式的模具监视装置进行说明。图5是对第二实施方式的模具监视装置的主要部位进行表示的示意图，是对第二实施方式中的监视顺序程序的主要部位的概况进行表示的流程图。

在第二实施方式的模具监视装置中，采用了在二次监视中判断为异常的情况下，隔开时间再次进行二次监视的结构。具体来说，如图5所示，在第二实施方式中，在通过二次监视判断为异常的情况下，在该时间点不向成形装置9的主控制部90输出二次监视异常，而是将计时器的计数复位为零并再次开始。另外，在该时间点，拍摄结束信号不被输出到各相机1a、1b，拍摄被延长。

并且，在计时器的计数达到了规定的值(以下为重新二次监视时间T3)的情况下，监视顺序程序31将在该时间点从各相机1a、1b的动态图像中获取的静态图像作为参数分别进行传递来执行二次监视程序332。并且，在通过任一相机中的执行结果判断为异常的情况下，向成形装置9的主控制部90输出二次监视异常。在通过任一相机中的执行结果都判断为正常的情况下，不向主控制部90输出二次监视异常。在第二次的二次监视中为异常的情况下，同样在该时间点不输出拍摄结束信号，而是在从此经过了拍摄结束延迟时间T2后的时间点输出拍摄结束信号。

此外，重新二次监视时间T3是比在最初的二次监视后被延长的拍摄结束延迟时间T2短的时间，拍摄不会中断。若例如拍摄结束延迟时间T2为5秒，则重新二次监视时间T3被设为2秒。

在第二实施方式中，即使在二次监视中暂时被当作异常，也会在经过规定时间后再一次进行二次监视，在其也判断为异常的情况下才向成形装置9的主控制部90输出二次监视异常，因此即使在发生了在顶出时物品稍微剐住并在短时间内自然落下这样的微小的不良状况的情况下，也不会存在输出二次监视异常的问题。该情况下，由于能够随后利用动态图像对这样的微小的不良状况的发生进行确认，因此能够对微小的不良状况实施适当的措施，能够防止发展成在第二次的二次监视中也被当作异常这样的事态于未然。

此外，在最初的二次监视中为异常且在第二次的二次监视中变为正常的情况下的动态图像文件32被存储于存储部3的异常用文件夹。该情况下，若保存于与在第一次的二次监视中为异常的情况下的文件夹不同的文件夹中，则后续的解析较为容易，因此优选。

另外，在第二实施方式中，在第二次的二次监视中为异常的情况下进一步使拍摄结束延迟时间T2延长的做法也对后续的解析有益。例如，在上述例子中，在重新二次监视时间T3为2秒，在该时间点仍为异常的情况下，使计时器的计数为零并再次设置5秒钟的拍摄结束延迟时间。在该例子中，从最初的二次监视的定时起，有7秒的拍摄结束延迟。

此外，有时也采用在二次监视中也为异常的情况下，隔开重新二次监视时间T2进一步进行第三次以后的二次监视的结构。该情况下，只要在第二次的二次监视为异常时进一步加上拍摄结束延迟时间T2来延长拍摄，在到第三次以后的二次监视为止的期间内就不会中断拍摄。

在上述的各实施方式中，关于一次监视、二次监视的手段，能够采用使用彩色图像的方法。具体而言，能够采用日本特开2019-197146号公报所公开的手段。

另外，关于为了一次监视、二次监视而获取的静态图像，也可以不从各相机1a、1b拍摄到的动态图像中获取，而是设置静态图像用的其它相机，并利用其它相机拍摄到的静态图像进行一次监视、二次监视。不过，若是将动态图像拍摄用的相机1a、1b还用作静态图像获取用，则能够节约相机的台数，因此成本优点大。

在各实施方式中，相机为两台，但也可以是仅一台相机，也存在使用三台以上的相机的情况。在使用三台以上的相机的情况下，也是对于各个相机存储基准图像，在来自任一相机的图像与基准图像的偏离为限度以上的情况下，一次监视或二次监视为异常。并且，动态图像的拍摄跨度的设定在各相机中被设为共同的设定。

另外，还可能存在监视的对象是固定模具92而非可动模具91的情况。而且，还存在可动模具91和固定模具92双方均为监视对象的情况，且还存在一对模具双方均为可动模具并分别成为监视对象的情况。

此外，如前所述，拍摄开始提前时间T1为大于0的值，但也存在设为0的情况。例如，在可动模具91的打开动作所需要的时间非常短的情况下，或者在可动模具91的打开动作不会成为一次监视异常的原因的情况下，设为0。由于动态图像整体的拍摄时间变短，因此若将拍摄提前时间设为0，则存在用于保存动态图像的存储容量可以较小的优点。

关于结束拍摄，在上述各实施方式中也是在二次监视异常的情况下以比0大的时间延迟的结构，但有时也采用即使在二次监视异常的情况下也不延迟的结构。由于动态图像整体的拍摄时间变短，因此同样能够缩小用于动态图像保存的存储容量。

另外，在上述的各实施方式中，说明了在一次监视中为异常的情况下中止动态图像的拍摄，但也存在在暂时中断之后重新开始(作为同一批动态图像而重新开始)的情况。即，存在如下情况：在一次监视中为异常的情况下，作业员进行检查并认为没有问题而重新开始成形装置的动态图像，或者采取必要的措施并重新开始。在这样的情况下，动态图像的拍摄也重新开始，使计时器从零再次开始并在到达顶出时间Tp的时间点进行二次监视。在这样的情况下，重新开始后的动态图像文件既存在被作成与重新开始前的动态图像文件不同的文件的情况，也存在被作成同一个动态图像文件(利用录像的暂停功能)的情况。

此外，在上述各实施方式中，将以热塑性树脂为材料的注塑成形装置作为成形装置9的例子进行了说明，但本申请的发明的模具监视装置的用途并不限于此。本申请的发明的模具监视装置能够用于使用了其它材料的注塑成形装置、进行冲压成形的成形装置、进行锻造、铸造的成形装置等各种成形装置中的模具监视。

另外，装置本体2是与平板PC同样的便携型的计算机装置，但也可以是与台式PC同样的计算机装置。而且，也可以是搭载于成形装置9的主控制部90内的计算机装置。不过，若装置本体2为便携型，则作业员在工厂内的任何地点都能够看到动态图像，因此优选。

附图标记说明

1相机

2装置本体

21处理器

22显示器

23输入输出接口

3存储部

31监视顺序程序

32动态图像文件

331一次监视程序

332二次监视程序

36设定信息输入程序

9成形装置

90主控制部

91可动模具

92固定模具。

Claims (7)

1.一种模具监视装置，在以至少一个为可动模具的一套模具被闭合的状态在模具内成形出物品之后打开模具并取出物品的成形装置中，对在成形后打开的模具的内侧进行监视，其特征在于，所述模具监视装置具备：

相机，朝向打开的模具的内侧并且能够拍摄动态图像；

控制部，控制相机对动态图像的开始拍摄及停止拍摄；以及

判断部，按照所述相机或者其它相机所拍摄的模具的内侧的图像判断成形状态的正常异常；

设有动态图像拍摄跨度设定部，该动态图像拍摄跨度设定部设定一次成形中的所述相机开始拍摄动态图像的定时和结束拍摄动态图像的定时，所述控制部按照动态图像拍摄跨度设定部中的设定对所述相机的开始拍摄和结束拍摄进行控制，

动态图像拍摄跨度设定部中的设定是以一时间段进行设定的，该时间段以所述判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时为基准。

2.根据权利要求1所述的模具监视装置，其特征在于，

所述判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时是打开所述模具之后且进行物品的取出动作之前的一次监视的定时，

所述动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时是比一次监视的定时靠前并且是开始打开所述模具的动作的定时或者比其靠前。

3.根据权利要求1或2所述的模具监视装置，其特征在于，

所述判断部对成形状态的正常异常进行判断的定时是在物品的取出动作之后进行的二次监视的定时，

所述动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时是开始物品的取出动作的定时或者比其靠前，结束拍摄的定时是二次监视的定时或者比其靠后的定时。

4.根据权利要求3所述的模具监视装置，其特征在于，

就所述结束拍摄的定时而言，在所述二次监视中判断为正常的情况下被设定为在作出该判断的时间点结束拍摄，并且在所述二次监视中判断为异常的情况下被设定为使拍摄延长规定的时间段。

5.根据权利要求4所述的模具监视装置，其特征在于，

所述判断部当在物品的取出动作后的最初的二次监视的定时下判断为异常之后再次进行二次监视，

就所述动态图像拍摄跨度设定部中的结束拍摄的定时而言，在第二次以后的二次监视中判断为正常的情况下被设定为在该时间点结束拍摄，并且在第二次以后的二次监视中判断为异常的情况下被设定为使拍摄延长规定的时间段。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，

所述相机对作为可动模具的所述模具的内侧进行拍摄，且被设置为使打开模具之际的该可动模具的移动中的开始移动的位置和结束移动的位置这两方进入拍摄区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，

设置多个所述相机以便能够同时拍摄所述模具的内侧的多个部位，

所述动态图像拍摄跨度设定部中的开始拍摄的定时和结束拍摄的定时在各相机中被设定为共同的定时。