CN117545082A - 一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号；在该第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。基于本申请所描述的方法，有利于提高频谱效率。

Description

一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备。
背景技术
随着通信信号频段和感知信号频段的不断接近，设计一种在同一频段内同时支持通信功能和感知功能的融合系统是未来的趋势。在通信感知融合的场景下，终端设备不仅需要发送和接收通信信号，还需要支持在相同载波上发送和/或接收感知信号。若感知信号的接收端和发送端为同一节点，该感知模式为单站模式。在单站模式下，感知信号发送完成后，需要额外的时间才能完成回波信号的接收。在正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)波形下，若感知信号占用完整的OFDM符号，则在感知信号发送完成后，需要额外的保护间隔来避免回波信号对下一个OFDM符号造成干扰。通常是配置感知信号之后的一个OFDM符号作为保护间隔，该保护间隔不用于其他信号的发送或接收。但是这样的方式会严重降低频谱效率。
发明内容
本申请提供一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备，有利于提高频谱效率。
第一方面，本申请提供一种感知信号的处理方法，该方法包括：生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号；在该第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
基于第一方面描述的方法，终端设备利用在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送感知信号的时域信号中的信号，能够避免不必要的资源开销，有利于提高频谱效率。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号，包括：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收网络设备发送的第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，包括：基于时域长度信息在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收网络设备发送的第二配置信息，该第二配置信息包括该时域长度信息。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
第二方面，本申请提供一种感知信号的处理方法，该方法包括：在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该时域信号占用该第一OFDM符号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，包括：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括时域长度信息，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
第三方面，本申请提供一种感知信号的处理装置，该装置包括：生成单元，用于生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号；发送单元，用于在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
第四方面，本申请提供一种感知信号的处理装置，该装置包括：接收单元，用于在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该时域信号占用该第一OFDM符号。
第五方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，处理器被配置用于使芯片执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，该芯片用于执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第七方面，本发明实施例公开了一种感知信号的处理装置，该感知信号的处理装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种感知信号的处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种感知信号的时域信号的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种感知信号的时域信号中时间单元的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种感知信号的时域信号中时间单元的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种比特位图的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种感知信号的处理装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种感知信号的处理装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种感知信号的处理装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍：
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)以及未来的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括网络设备和至少一个终端设备，图1以通信系统中包括网络设备和1个终端设备为例。
一、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。本申请实施例中的终端设备可以是配备有双麦克风的设备，例如手机(mobile phone)、耳机、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VR)终端设备、增强现实(AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
二、网络设备
网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。网络设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例中，用于实现网络设备功能的装置可以是网络设备本身，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
为了便于理解本申请实施例提供的方案，下面对感知信号和通信信号进行介绍：
通信、感知一体化设计将通信模块和感知模块融合，可以在蜂窝通信系统中实现感知通信环境的功能。感知即探测物理世界的精度、识别速度、分辨率等呈多样化特征。例如，通过终端设备可以完成对环境的探测感知，包括目标的探测或者场景的成像；通信系统则主要完成点对点的信息或数据传输。随着通信信号频段和感知信号频段的不断接近，设计一种在同一频段内同时支持通信功能和感知功能的融合系统是未来的趋势。在通信感知融合的场景下，终端不仅需要发送和接收通信信号，还需要支持在相同载波上发送和/或接收感知信号。在正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)波形下，若感知信号占用完整的OFDM符号，则在感知信号发送完成后，需要额外的保护间隔来避免回波信号对下一个OFDM符号造成干扰。
为了能够提高频谱效率，本申请提供了一种感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本申请实施例提供的感知信号的处理方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
图2是本申请实施例提供的一种感知信号的处理方法的流程示意图。如图2所示，该感知信号的处理方法包括如下步骤201和202。图2所示的方法执行主体可以为终端设备和网络设备。或者，图2所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片和网络设备中的芯片，在此不做限定。图2以终端设备和网络设备为方法的执行主体为例进行说明。
201、终端设备生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号。
在本申请实施例中，该时域信号占用的OFDM符号可以包括一个第一OFDM符号，也可以包括多个连续的第一OFDM符号，在此不做限定。
202、终端设备在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。相应地，网络设备可以接收该时域信号中的信号。
在本申请实施例中，终端设备只需要在第一OFDM符号中的部分时间发送该感知信号的时域信号中的信号即可，而该第一OFDM符号中的剩余时间便可以用于接收回波信号。也就是说，该第一OFDM符号中的剩余时间不会用来传输通信信号，这样的方式避免了不必要的资源开销，提高了频谱效率。
如图3所示，该感知信号的时域信号占用的OFDM符号为1个第一OFDM符号，在第一OFDM符号中的前的时间用于发送该感知信号的时域信号中的信号；在第一OFDM符号中的后/>的时间用于接收回波信号，也就是说，在第一OFDM符号中的后/>的时间不会用来传输通信信号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；终端设备在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号，具体实现方式可以是：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
如图4所示，该感知信号的时域信号占用的OFDM符号为1个第一OFDM符号，该第一OFDM符号包括4个时间单元，分别是时间单元1、时间单元2、时间单元3和时间单元4。终端设备在第一OFDM符号中2个连续的目标时间单元(即时间单元1和时间单元2)向网络设备发送该时域信号中的信号。
又如图5所示，该感知信号的时域信号占用的OFDM符号为1个第一OFDM符号，该第一OFDM符号都包括4个时间单元，分别是时间单元1、时间单元2、时间单元3和时间单元4。终端设备在第一OFDM符号中2个目标时间单元(即时间单元1和时间单元3)向网络设备发送该时域信号中的信号。
在一种可能的实现方式中，网络设备向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。相应地，终端设备接收该第一配置信息。基于该方式，能够动态地指示时间单元的个数，使每个OFDM符号等分的时间单元个数更加灵活。
可选地，该第一参数可以为该感知信号的参数集信息或该感知信号的频域密度。
(1)该第一参数为该感知信号的参数集信息。
其中，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
例如，该感知信号的参数集μ1＝0，该感知信号的子载波间隔为该通信信号的参数集μ2＝1，该通信信号的子载波间隔为该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ＝1，因此2Δμ＝2，即N＝2，则该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成2个时间单元。
可选地，该N为该通信信号的子载波间隔与该感知信号的子载波间隔之间的比值。例如，该感知信号的子载波间隔为15kHz，该通信信号的子载波间隔为30kHz，则N＝2，即该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成2个时间单元。
(2)该第一参数为该感知信号的频域密度。
其中，该N为该频域密度的值。例如，该感知信号的频域密度为2，表示感知信号在频域每2个资源单元中占用一个。相对应地，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号被等分成2个时间单元，即N＝2。
可选地，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。基于该方式，能够通过网络设备直接指示目标时间单元，有利于提高目标时间单元配置的灵活性。
可选地，该第二参数可以为比特位图或该目标时间单元对应的索引值。
(1)该第二参数为比特位图。
其中，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
假设当比特的值为1时，比特对应的时间单元为目标时间单元；当比特的值为0时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。如图6所示，该比特位图包括4个比特，分别是比特1、比特2、比特3和比特4。比特1对应时间单元1，比特2对应时间单元2，比特3对应时间单元3，比特4对应时间单元4。其中，比特1的值为1，则比特1对应的时间单元1为目标时间单元；比特2的值为1，则比特2对应的时间单元2为目标时间单元；比特3的值为0，则比特3对应的时间单元3不为目标时间单元；比特4的值为0，则比特4对应的时间单元4不为目标时间单元。
(2)该第二参数为该目标时间单元对应的索引值。
如下表1所示，时间单元1对应的索引值为00，时间单元2对应的索引值为01，时间单元3对应的索引值为10，时间单元4对应的索引值为11。例如，该第二参数为00和01，则时间单元1和时间单元2为目标时间单元。
表1
时间单元 索引值
时间单元1 00
时间单元2 01
时间单元3 10
时间单元4 11
可选地，该N的值可以是协议直接规定。基于该方式，有利于节省传输资源的开销。
在一种可能的实现方式中，终端设备在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，具体实现方式可以是：基于时域长度信息在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
例如，该时域长度信息指示1个目标时间单元的时间长度为在第一OFDM符号中全部时间的因此终端设备可以在第一OFDM符号中的前/>的时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
又例如，该时域长度信息指示2个目标时间单元的时间长度，即第1个目标时间单元的时间长度为在第一OFDM符号中全部时间的第2个目标时间单元的时间长度为在第一OFDM符号中全部时间的/>因此终端设备可以在第一OFDM符号中的前/>的时间向网络设备发送该时域信号中的信号，以及在第一OFDM符号中的前/>的时间之后的/>的时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
可选地，终端设备接收网络设备发送的第二配置信息，该第二配置信息包括该时域长度信息。基于该方式，能够动态地指示时域长度信息，使时域长度信息配置更加灵活。
可选地，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
如图5所示，该感知信号的时域信号占用1个第一OFDM符号，该第一OFDM符号包括4个时间单元，分别是时间单元1、时间单元2、时间单元3和时间单元4。其中，有2个时间单元(即时间单元1和时间单元3)为目标时间单元。因此，该时域长度信息可以包括：该2个时间单元中每个目标时间单元的时间长度为在第一OFDM符号中全部时间的时间单元1和时间单元3之间的时域间隔为一个时间单元(即在第一OFDM符号中全部时间的/>)以及第一个目标时间单元的起始时域位置为第1个OFDM符号对应的起始位置。
可选地，该时域长度信息可以是协议直接规定。基于该方式，有利于节省传输资源的开销。
可见，基于图2所描述的方法，终端设备利用在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送感知信号的时域信号中的信号，能够避免不必要的资源开销，有利于提高频谱效率。
请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种感知信号的处理装置的结构示意图，该感知信号的处理装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图7所示，感知信号的处理装置700，可以包括生成单元701和发送单元702。可选地，感知信号的处理装置700还包括接收单元，该接收单元用于进行数据接收。其中：
生成单元701，用于生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号；
发送单元702，用于在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；发送单元702，在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号时，可具体用于：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括接收单元，该接收单元用于：接收网络设备发送的第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，发送单元702，在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号时，可具体用于：基于时域长度信息在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该接收单元，还用于：接收网络设备发送的第二配置信息，该第二配置信息包括该时域长度信息。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种感知信号的处理装置的结构示意图，该感知信号的处理装置可以为网络设备或具有网络设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图8所示，感知信号的处理装置800，可以包括接收单元801。可选地，感知信号的处理装置800还包括发送单元，该发送单元用于进行数据发送。其中：
接收单元801，用于在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该时域信号占用该第一OFDM符号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；接收单元801，在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号时，可具体用于：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括发送单元，该发送单元，用于：向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该发送单元，还用于：向该终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括时域长度信息，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：生成感知信号的时域信号，该时域信号占用第一OFDM符号；在该第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；该芯片，在第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送该时域信号中的信号时，可具体用于：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该芯片，还用于：接收网络设备发送的第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该芯片，在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号时，可具体用于：基于时域长度信息在第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送该时域信号中的信号，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该芯片，还用于：接收网络设备发送的第二配置信息，该第二配置信息包括该时域长度信息。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中网络设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该时域信号占用该第一OFDM符号。
在一种可能的实现方式中，该感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，该N为大于1的整数；该芯片，在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号时，可具体用于：在第一OFDM符号中的M个目标时间单元接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，该M为小于N的正整数。
在一种可能的实现方式中，该芯片，还用于：向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括第一参数，该第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的参数集信息，该参数集信息用于确定该感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，该感知信号的参数集用于确定该感知信号的子载波间隔，该通信信号的参数集用于确定该通信信号的子载波间隔，该N为2Δμ。
在一种可能的实现方式中，该第一参数为该感知信号的频域密度，该N为该频域密度的值。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息还包括第二参数，该第二参数用于指示该目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该第二参数为比特位图或该目标时间单元对应的索引值，该比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
在一种可能的实现方式中，该芯片，还用于：向终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括时域长度信息，该时域长度信息用于指示该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
在一种可能的实现方式中，该时域长度信息包括以下一项或多项：该M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或该第一个目标时间单元的起始时域位置。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种感知信号的处理装置的结构示意图。该感知信号的处理装置900可以包括存储器901、处理器902。可选地，还包括通信接口903。存储器901、处理器902和通信接口903通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口903受处理器902的控制用于收发信息。
存储器901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器901的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口903用于接收或发送数据。
处理器902可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器902还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选地，该处理器902也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器901，用于存储程序指令。
处理器902，用于调用存储器901中存储的程序指令。
处理器902调用存储器901中存储的程序指令，使该感知信号的处理装置900执行上述方法实施例中终端设备或网络设备所执行的方法。
如图10所示，图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1000可以执行前述方法实施例中终端设备或网络设备的相关步骤，该模组设备1000包括：通信模组1001、电源模组1002、存储模组1003以及芯片1004。
其中，电源模组1002用于为模组设备提供电能；存储模组1003用于存储数据和指令；通信模组1001用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1004用于执行上述方法实施例中终端设备或网络设备所执行的方法。
需要说明的是，图9和图10对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图2所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种感知信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
生成感知信号的时域信号，所述时域信号占用第一正交频分复用OFDM符号；
在所述第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送所述时域信号中的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，所述N为大于1的整数；
所述在所述第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送所述时域信号中的信号，包括：
在所述第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送所述时域信号中的信号，所述M为小于N的正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息包括第一参数，所述第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参数为所述感知信号的参数集信息，所述参数集信息用于确定所述感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，所述感知信号的参数集用于确定所述感知信号的子载波间隔，所述通信信号的参数集用于确定所述通信信号的子载波间隔，所述N为2Δμ。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参数为所述感知信号的频域密度，所述N为所述频域密度的值。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括第二参数，所述第二参数用于指示所述目标时间单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二参数为比特位图或所述目标时间单元对应的索引值，所述比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送所述时域信号中的信号，包括：
基于时域长度信息在所述第一OFDM符号中的M个目标时间单元向网络设备发送所述时域信号中的信号，所述时域长度信息用于指示所述M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述时域长度信息。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述时域长度信息包括以下一项或多项：所述M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或所述第一个目标时间单元的起始时域位置。
11.一种感知信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一正交频分复用OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，所述时域信号占用所述第一OFDM符号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号包括N个时间单元，所述N为大于1的整数；
所述在第一OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，包括：
在第一OFDM符号中的M个目标时间单元接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，所述M为小于N的正整数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括第一参数，所述第一参数用于将感知信号的时域信号占用的每个OFDM符号等分成N个时间单元。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一参数为所述感知信号的参数集信息，所述参数集信息用于确定所述感知信号的参数集与通信信号的参数集之差Δμ，所述感知信号的参数集用于确定所述感知信号的子载波间隔，所述通信信号的参数集用于确定所述通信信号的子载波间隔，所述N为2Δμ。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一参数为所述感知信号的频域密度，所述N为所述频域密度的值。
16.根据权利要求13～15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括第二参数，所述第二参数用于指示所述目标时间单元。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二参数为比特位图或所述目标时间单元对应的索引值，所述比特位图包括N个比特，每个比特对应一个时间单元，当比特的值为第一值时，比特对应的时间单元为目标时间单元，当比特的值为第二值时，比特对应的时间单元不为目标时间单元。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括时域长度信息，所述时域长度信息用于指示所述M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述时域长度信息包括以下一项或多项：所述M个目标时间单元中的每个目标时间单元的时间长度、相邻两个目标时间单元之间的时域间隔或所述第一个目标时间单元的起始时域位置。
20.一种感知信号的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
生成单元，用于生成感知信号的时域信号，所述时域信号占用第一正交频分复用OFDM符号；
发送单元，用于在所述第一OFDM符号中的部分时间向网络设备发送所述时域信号中的信号。
21.一种感知信号的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于在第一正交频分复用OFDM符号中的部分时间接收终端设备发送的感知信号的时域信号中的信号，所述时域信号占用所述第一OFDM符号。
22.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～10中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求11～19中任一项所述的方法。
23.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于执行如权利要求1～10中任一项所述的方法，或，所述芯片用于执行如权利要求11～19中任一项所述的方法。
24.一种感知信号的处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述感知信号的处理装置执行如权利要求1～10中任一项所述的方法，或使所述感知信号的处理装置执行如权利要求11～19中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～10中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求11～19中任一项所述的方法。
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