CN117540892A - 一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质，所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。通过AGV调度系统和路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径，并根据最佳路径移动至目标位置，当AGV到达目标位置时控制AGV的顶升装置装卸货物，实现月台装卸货自动化，提高运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。

Description

一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着电子技术的发展，各种各样的电子设备得到了广泛的应用。比如用于仓储运输的AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)，是现代物流系统的关键设备之一，它涉及的技术与机器人相似，它的出现，改变了工业生产领域中以传统的刚性运输设备和人工劳作为主的局面，节约了生产成本。

由于AGV在于月台和货车之间进行接驳的过程中，AGV的高度与月台和货车之间不匹配，在装卸货时需要操作人员进行搬运，导致月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质，旨在解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种优化月台装卸货运输效率的方法，所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；规划最佳路径，根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。

作为本发明的进一步改进：所述方法还包括：获取货物信息，AGV根据货物信息抓取和搬运货物，并将货物信息上传至控制中心；控制中心对货物信息进行分析，并根据路径规划算法，计算出AGV在月台和货车之间的最佳路径，并反馈至AGV。

作为本发明的进一步改进：所述货物信息包括货物类型信息和货物位置信息。AGV通过条形码或RFID标签获取货物类型信息，通过视觉识别技术来获取定位货物从而获取货物位置信息；AGV将使用这些信息来准确地抓取和搬运货物，确保装卸过程的准确性和高效性。

作为本发明的进一步改进：所述方法还包括：AGV通过碰撞避免系统和安全传感器检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据检测结果调整速度或路径。在接驳过程中，AGV配备碰撞避免系统和安全传感器，以检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据情况调整速度或路径，以避免碰撞和事故的发生，确保接驳过程的安全性和顺利进行。

作为本发明的进一步改进：所述方法还包括：通过监控模块实时监测AGV接驳过程中的接驳指标，根据接驳指标进行数据分析并生成数据报告，并反馈至控制中心。AGV具备实时监控和数据报告功能，通过监测接驳过程中的关键指标，如装卸时间、成功率和效率等，可以实时了解接驳的情况。通过生成报告和数据分析，可以帮助优化接驳过程，提高效率并识别潜在的改进点。

作为本发明的进一步改进：所述接驳指标包括装卸时间、成功率和效率。

作为本发明的进一步改进：所述方法还包括：基于货车的货物类型信息，确定对应的月台；若月台处于空闲状态，则安排AGV进行月台与货车之间的接驳。

本发明还提供一种优化月台装卸货运输效率的装置，包括：

数据获取单元，用于获取货车到达的时间和月台的工作状态；

路径规划单元，用于根据获取货车到达的时间和月台的工作状态，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；

移动控制单元，用于根据最佳路径控制AGV移动至目标位置；

装卸单元，用于在AGV移动至目标位置的情况下，控制AGV的顶升装置装卸货物。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过AGV调度系统和路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径，并根据最佳路径移动至目标位置，当AGV到达目标位置时控制AGV的顶升装置装卸货物，实现月台装卸货自动化，优化月台装卸货运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。

2.本发明可以进行合理的车辆调度、准确的货物定位、安全的顶升装置操作以及数据监控和培训等措施，将确保接驳过程的顺利进行，并提高整体的装卸效率。

附图说明

图1为本发明的实施案例一的流程框图。

图2为本发明的实施案例一的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施案例一：

请参阅图1，一种优化月台装卸货运输效率的方法，所述方法应用于AGV，所述方法包括：

建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；

根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；

AGV根据最佳路径移动至目标位置，AGV通过顶升装置将货物顶升至与月台输送线或货车输送线对齐的高度并装卸货物。

其中，AGV通过顶升装置将货物顶升至与月台输送线和货车输送线对齐的高度；AGV配备适当的顶升装置，以便将货物从月台输送线顶升到与货车输送线对齐的高度；顶升装置可以采用液压、气动或电动机械系统，具备可调节高度和承载能力。

月台和货车均设有输送线，AGV用于进行月台输送线与货车输送线的接驳。

带顶升装置的AGV通过顶升装置将货物从地面顶升到合适的高度，便于装卸作业，AGV可以与货车或者月台高度匹配，使货物的装卸过程更加高效和准确；带顶升装置的AGV具有可调节的顶升高度和承载能力，可以适应不同尺寸和重量的货物，提高装卸的灵活性和适应性；AGV通过自主导航和路径规划系统，可以根据预设的路径和地标进行自主运行；在月台装卸过程中，AGV可以根据预定的路径自动将货物从货架或运输工具上取下，并将其送到指定的目的地，减少人工操作和提高运输效率。

若月台处于空闲状态，则安排AGV进行月台与货车之间的接驳。

AGV通过传感器和视觉系统获取货物信息，根据货物信息抓取和搬运货物，并将货物信息上传至控制中心；

控制中心对货物信息进行分析，并根据路径规划算法，计算出AGV在月台和货车之间的最佳路径，并反馈至AGV。

所述货物信息包括货物类型信息和货物位置信息；AGV通过安装传感器和视觉系统，以获取货物类型信息和货物位置信息，如：AGV可以使用条形码或RFID标签获取货物类型信息，可以使用视觉识别技术来获取定位货物从而获取货物位置信息；AGV将使用这些信息来准确地抓取和搬运货物，确保装卸过程的准确性和高效性。

基于货车的货物类型信息，确定对应的月台。

AGV通过碰撞避免系统和安全传感器检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据检测结果调整速度或路径，以避免碰撞和事故的发生。在接驳过程中，AGV配备碰撞避免系统和安全传感器，以检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据情况调整速度或路径，以避免碰撞和事故的发生，确保接驳过程的安全性和顺利进行。

AGV通过监控模块实时监测接驳过程中的接驳指标，接驳指标包括装卸时间、成功率和效率；AGV根据接驳指标进行数据分析并生成数据报告，并反馈至控制中心。AGV系统具备实时监控和数据报告功能，通过监测接驳过程中的关键指标，如装卸时间、成功率和效率等，可以实时了解接驳的情况。系统可以生成报告和数据分析，帮助优化接驳过程，提高效率并识别潜在的改进点。

通过带顶升装置的AGV和在货车上加装输送线，实现月台装卸货自动化。通过带顶升装置的AGV，可优化月台装卸货运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。

通过以上方式，带顶升装置的AGV可以高效地完成月台输送线与货车输送线的接驳任务。合理的车辆调度、准确的货物定位、安全的顶升装置操作以及数据监控和培训等措施，将确保接驳过程的顺利进行，并提高整体的装卸效率。

实施案例二：

请参阅图2，一种优化月台装卸货运输效率的装置，包括：

数据获取单元，用于获取货车到达的时间和月台的工作状态；

路径规划单元，用于根据获取货车到达的时间和月台的工作状态，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；

移动控制单元，用于根据最佳路径控制AGV移动至目标位置；

装卸单元，用于在AGV移动至目标位置的情况下，控制AGV的顶升装置装卸货物。

实施案例三：

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。

实施案例四：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。

在智能工厂中优化月台装卸货运输效率可以带来以下益处：

1.提高生产效率：优化月台装卸货运输效率可以减少货物装卸时间和等待时间，使货物流动更加顺畅。这将减少生产线的停机时间，提高生产效率和产能利用率。

2.降低运营成本：通过减少人工操作和优化装卸任务的分配，可以降低人力成本和装卸设备的运营成本。此外，通过减少等待时间和拥堵，还可以减少物流运输的时间和成本。

3.提高货物周转速度：优化月台装卸货运输效率可以加快货物的装卸速度和流转速度。这将缩短货物停留在月台的时间，提高货物周转率，从而更快地满足客户需求。

4.减少错误和损失：自动化装卸设备和智能调度系统可以减少人为因素的干扰和错误，提高装卸的准确性和稳定性。这将降低货物损失和货物处理错误的风险，提高货物的质量和安全性。

5.实时监控和数据分析：优化月台装卸货运输效率需要实时监控和数据分析。这将提供关键的运输指标和装卸效率的数据，帮助管理层做出及时的决策和改进措施，提高整体运营效果。

综上所述，通过优化月台装卸货运输效率，智能工厂可以提高生产效率，降低成本，加快货物周转速度，减少错误和损失，增强客户满意度，并通过实时监控和数据分析进行持续改进。这些益处将为智能工厂的竞争力和可持续发展带来积极影响。

本发明的工作原理：

在月台输送线安排带顶升装置的AGV进行接驳。在货车中安设输送线。当执行出货任务时，月台输送线调度AGV，由AGV将货物运送到货车上的输送线。执行入库任务时，反之亦然。

当采用带顶升装置的AGV进行月台输送线与货车输送线的接驳时，以下是具体的实施步骤：

1.车辆调度和路径规划：首先，建立一个车辆调度系统，通过该系统对AGV进行任务调度和路径规划。根据货车到达的时间和月台的可用性，系统可以智能地安排AGV接驳任务。路径规划算法将确定AGV在月台位置输送线和货车上输送线之间的最佳路径，以便快速且高效地完成接驳任务。

2.载货准备和定位：在装卸过程开始之前，货物需要被准备好并放置在月台位置输送线上。AGV系统配备传感器和视觉系统，以识别货物并确定其位置。例如，可以使用条形码、RFID标签或视觉识别技术来标识和定位货物。AGV将使用这些信息来准确地抓取和搬运货物，确保装卸过程的准确性和高效性。

3.顶升装置操作：顶升移载式AGV配备适当的顶升装置，以便将货物从月台位置输送线顶升到与货车上输送线对齐的高度。顶升装置可以采用液压、气动或电动机械系统，具备可调节高度和承载能力。AGV通过操作顶升装置将货物顶升到适当的高度，实现与货车上输送线的对接。

4.碰撞避免和安全措施：在接驳过程中，AGV配备碰撞避免系统和安全传感器。这些系统可以检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据情况调整速度或路径，以避免碰撞和事故的发生。确保接驳过程的安全性和顺利进行。

5.数据监控和报告：AGV系统具备实时监控和数据报告功能。通过监测接驳过程中的关键指标，如装卸时间、成功率和效率等，可以实时了解接驳的情况。系统可以生成报告和数据分析，帮助优化接驳过程，提高效率并识别潜在的改进点。

本发明的主要功能：

使用带顶升装置的AGV来优化月台装卸货运输效率具有以下优点：

1.自动化装卸：带顶升装置的AGV是一种自动化装卸设备，可以通过顶升装置将货物从地面顶升到合适的高度，便于装卸作业。它可以与月台高度匹配，使货物的装卸过程更加高效和准确。

2.灵活适应不同尺寸和重量：带顶升装置的AGV通常具有可调节的顶升高度和承载能力，可以适应不同尺寸和重量的货物。这使得它能够处理多样化的货物类型，提高装卸的灵活性和适应性。

3.自主导航和路径规划：AGV配备自主导航和路径规划系统，可以根据预设的路径和地标进行自主运行。在月台装卸过程中，AGV可以根据预定的路径自动将货物从货架或运输工具上取下，并将其送到指定的目的地，减少人工操作和提高运输效率。

4.系统集成和协同操作：带顶升装置的AGV可以与其他智能系统进行集成，如仓储管理系统、物流调度系统等。这样可以实现数据共享和协同操作，提高装卸过程的协调性和整体效率。

5.实时监控和数据分析：AGV系统通常具备实时监控和数据分析功能，可以收集关键的运输指标和装卸数据。这些数据可以用于监测装卸效率、识别瓶颈点，并为持续改进提供依据。

6.安全性和可靠性：带顶升装置的AGV通常配备多种安全措施，如传感器、防撞装置和紧急停止按钮，以确保装卸过程的安全性。此外，AGV系统的可靠性较高，能够持续稳定地执行装卸任务，减少人为错误和停机时间。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法应用于AGV，所述方法包括：

建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；

规划最佳路径，根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；

AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。

2.根据权利要求1所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法还包括：

获取货物信息，AGV根据货物信息抓取和搬运货物，并将货物信息上传至控制中心；

控制中心对货物信息进行分析，并根据路径规划算法，计算出AGV在月台和货车之间的最佳路径，并反馈至AGV。

3.根据权利要求2所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述货物信息包括货物类型信息和货物位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法还包括：

AGV通过碰撞避免系统和安全传感器检测周围的障碍物、人员或其他AGV，并根据检测结果调整速度或路径。

5.根据权利要求1所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法还包括：

通过监控模块实时监测AGV接驳过程中的接驳指标，根据接驳指标进行数据分析并生成数据报告，并反馈至控制中心。

6.根据权利要求5所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述接驳指标包括装卸时间、成功率和效率。

7.根据权利要求3所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于：所述方法还包括：

基于所述货物类型信息，确定对应的月台；

若月台处于空闲状态，则安排AGV进行月台与货车之间的接驳。

8.一种优化月台装卸货运输效率的装置，采用如权利要求1-7任意一项所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取货车到达的时间和月台的工作状态；

路径规划单元，用于根据获取货车到达的时间和月台的工作状态，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；

移动控制单元，用于根据最佳路径控制AGV移动至目标位置；

装卸单元，用于在AGV移动至目标位置的情况下，控制AGV的顶升装置装卸货物。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的一种优化月台装卸货运输效率的方法。