CN117539173A - 一种晾衣机的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种晾衣机的控制方法、装置及存储介质，基于人感遥控电路，人感遥控电路包括：主控模块、以及分别与主控模块信号连接的雷达模块、声控开关、语音识别模块、信号发射模块，语音识别模块还连接有声源采集模块；方法包括：主控模块控制雷达模块检测电磁波信号的频差，并在确定雷达模块检测到频差后，触发声控开关导通语音识别模块；语音识别模块将声源采集模块检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配，进而基于匹配得到的命令词确定对应的控制指令；主控模块将控制指令通过信号发射模块发送给晾衣机，以遥控晾衣机进行动作调整；本发明能够提高晾衣机的可靠性和使用便利性。

Description

一种晾衣机的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，在对晾衣机进行控制时，一般采用按键控制的方式，智能化程度不高；随着智能家居的发展，采用智能声控的家居设备越来越流行，对晾衣机的可靠性控制和使用便利性需要依然存在。

因此，有必要提供一种解决方案，能够通过人感声控的方式，提高晾衣机的可靠性和使用便利性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种晾衣机的控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

一方面，本发明实施例提供了一种晾衣机的控制方法，所述方法基于人感遥控电路，所述人感遥控电路包括：主控模块、以及分别与所述主控模块信号连接的雷达模块、声控开关、语音识别模块、信号发射模块，所述语音识别模块还连接有声源采集模块；

所述方法包括以下步骤：

主控模块控制雷达模块检测电磁波信号的频差，并在确定所述雷达模块检测到频差后，触发声控开关导通语音识别模块；

语音识别模块将声源采集模块检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配，进而基于匹配得到的命令词确定对应的控制指令；所述控制指令为对晾衣机进行动作控制的指令；

主控模块将所述控制指令通过信号发射模块发送给晾衣机，以遥控晾衣机进行动作调整。

可选地，所述触发声控开关导通语音识别模块之后，所述方法还包括：

当语音识别模块检测到语音信号时，基于所述语音信号识别唤醒词；

若语音识别模块识别出唤醒词，则将检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配。

可选地，所述主控模块还连接有状态指示模块，在确定所述雷达模块检测到频差后，所述方法还包括：

主控模块触发状态指示模块闪烁提示。

可选地，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的光敏感应模块，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的照明灯；所述方法还包括：

当所述光敏感应模块检测到光照度低于设定阈值时，主控模块在接收到所述雷达模块检测到信号频差后，向所述信号发射模块发送控制照明灯开启的开灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述开灯指令遥控照明灯点亮。

可选地，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的消毒灯；所述方法还包括：

主控模块接收到所述雷达模块检测的频差后，向所述信号发射模块发送控制消毒灯关闭的关灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述关灯指令遥控消毒灯关闭。

可选地，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输入模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，向所述信号发射模块发送控制晾衣机运行的参数指令，以触发所述信号发射模块根据所述设置参数遥控晾衣机运行。

可选地，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输出模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，将所述设置参数发送给所述输出模块显示。

可选地，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的报警器，所述方法还包括：

主控模块开启防盗模式后，在接收到所述雷达模块检测的频差时，触发所述报警器播报报警信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种晾衣机的控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一项所述的方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例包括以下有益效果：本发明通过雷达模块检测信号频差，进而触发主控模块开启声控开关，使用非接触式的离线声控功能，控制信号发射模块发出所需功能指令，遥控晾衣机整机进行晾晒，提高了晾衣机的使用便利性。该人感遥控电路的工作稳定性强，雷达模块的信号能穿透玻璃、亚克力等非金属材料，可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，提高晾衣机的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种晾衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种人感遥控电路的电路原理图；

图3是本发明实施例提供的一种晾衣机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能功率模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的功率模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件功率模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参考图1和图2，本发明提供一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述方法基于人感遥控电路，所述人感遥控电路包括：主控模块、以及分别与所述主控模块信号连接的雷达模块、声控开关、语音识别模块、信号发射模块，所述语音识别模块还连接有声源采集模块；

所述方法包括以下步骤：

S100，主控模块控制雷达模块检测电磁波信号的频差，并在确定所述雷达模块检测到频差后，触发声控开关导通语音识别模块；

S200，语音识别模块将声源采集模块检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配，进而基于匹配得到的命令词确定对应的控制指令；所述控制指令为对晾衣机进行动作控制的指令；

S300，主控模块将所述控制指令通过信号发射模块发送给晾衣机，以遥控晾衣机进行动作调整。

需要说明的是，本发明提供的实施例中，主控模块可采用低功耗5.8G频段的雷达模块，该雷达模块通过发射和接收高频电磁波，基于多普勒原理检测发射和接收的电磁波信号的频差，可用于判断区域内是否存在移动物体(例如人体)，结合语音识别模块(离线)功能可以实现人感声控，待机功耗可以做到50VA以下。当人体靠近雷达模块时，雷达模块检测到有信号频差，主控模块开启声控开关，此时可以非接触式使用离线声控功能，控制信号发射模块发出所需控制指令，遥控晾衣机整机进行晾晒，提高了晾衣机的使用便利性。

与人感红外/热释电检测方案相比，有如下优势，该人感遥控电路工作时不受环境温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。雷达模块的信号能穿透玻璃、亚克力等非金属材料，可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，提高晾衣机的可靠性。

在一些实施例中，所述触发声控开关导通语音识别模块之后，所述方法还包括：

当语音识别模块检测到语音信号时，基于所述语音信号识别唤醒词；

若语音识别模块识别出唤醒词，则将检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配。

本实施例中，主控模块开启声控功能，特定的唤醒词解析正确后，就可以通过预训练学习过的命令词对遥控器进行语音控制，经过主控解析，再通过特定RF键值码发出设备操控指令。

在一些实施例中，唤醒词的设定是预防减少语音识别误动作，导致遥控器非正常操控。唤醒词正确识别会有红发光二极管闪示，在此15秒内若无正确命令词遥控器会进入待机状态，降低功耗，需要重新喊唤醒词唤醒操作。

在一些实施例中，所述主控模块还连接有状态指示模块，在确定所述雷达模块检测到频差后，所述方法还包括：

主控模块触发状态指示模块闪烁提示。

本实施例中，雷达模块侦测到人体时，声源采集模块采集语音信息，语音识别模块开始解析，主控模块执行相应功能信息；在一些实施例中，状态指示模块可以采用指示灯。若雷达模块没有侦测到人体，主控模块进入设定睡眠阀值，状态指示模块熄灭。

在一些实施例中，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的光敏感应模块，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的照明灯；所述方法还包括：

当所述光敏感应模块检测到光照度低于设定阈值时，主控模块在接收到所述雷达模块检测到信号频差后，向所述信号发射模块发送控制照明灯开启的开灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述开灯指令遥控照明灯点亮。

在一些实施例中，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的消毒灯；所述方法还包括：

主控模块接收到所述雷达模块检测的频差后，向所述信号发射模块发送控制消毒灯关闭的关灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述关灯指令遥控消毒灯关闭。

在一些实施例中，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输入模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，向所述信号发射模块发送控制晾衣机运行的参数指令，以触发所述信号发射模块根据所述设置参数遥控晾衣机运行。

在一些实施例中，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输出模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，将所述设置参数发送给所述输出模块显示。

在一实施例中，所述输入模块可以是键盘、输出模块可以是显示器，通过输入模块可以对主控模块进行设置，通过输出模块显示输入模块检测的设置参数。也可以通过输出模块显示主控模块发送的控制指令、开灯指令、关灯指令等。

在一些实施例中，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的报警器，所述方法还包括：

主控模块开启防盗模式后，在接收到所述雷达模块检测的频差时，触发所述报警器播报报警信息。

参阅图3，本发明实施例提供了一种晾衣机的控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

此外，本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部充电模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能充电模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述方法基于人感遥控电路，所述人感遥控电路包括：主控模块、以及分别与所述主控模块信号连接的雷达模块、声控开关、语音识别模块、信号发射模块，所述语音识别模块还连接有声源采集模块；

所述方法包括以下步骤：

主控模块控制雷达模块检测电磁波信号的频差，并在确定所述雷达模块检测到频差后，触发声控开关导通语音识别模块；

语音识别模块将声源采集模块检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配，进而基于匹配得到的命令词确定对应的控制指令；所述控制指令为对晾衣机进行动作控制的指令；

主控模块将所述控制指令通过信号发射模块发送给晾衣机，以遥控晾衣机进行动作调整。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述触发声控开关导通语音识别模块之后，所述方法还包括：

当语音识别模块检测到语音信号时，基于所述语音信号识别唤醒词；

若语音识别模块识别出唤醒词，则将检测到语音信号转换为词语后与预训练学习到的命令词进行匹配。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主控模块还连接有状态指示模块，在确定所述雷达模块检测到频差后，所述方法还包括：

主控模块触发状态指示模块闪烁提示。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的光敏感应模块，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的照明灯；所述方法还包括：

当所述光敏感应模块检测到光照度低于设定阈值时，主控模块在接收到所述雷达模块检测到信号频差后，向所述信号发射模块发送控制照明灯开启的开灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述开灯指令遥控照明灯点亮。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述晾衣机还设置有与所述信号发射模块信号连接的消毒灯；所述方法还包括：

主控模块接收到所述雷达模块检测的频差后，向所述信号发射模块发送控制消毒灯关闭的关灯指令，以触发所述信号发射模块根据所述关灯指令遥控消毒灯关闭。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输入模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，向所述信号发射模块发送控制晾衣机运行的参数指令，以触发所述信号发射模块根据所述设置参数遥控晾衣机运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的输出模块，所述方法还包括：

主控模块接收到所述输入模块检测的设置参数后，将所述设置参数发送给所述输出模块显示。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述人感遥控电路还包括与所述主控模块信号连接的报警器，所述方法还包括：

主控模块开启防盗模式后，在接收到所述雷达模块检测的频差时，触发所述报警器播报报警信息。

9.一种晾衣机的控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。