CN117537038A - 一种低频隔振平台和隔振方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种低频隔振平台和隔振方法。所述低频隔振平台包括：液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；所述电磁场发生装置用于，根据所述液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触；所述置物平台用于，放置需要在水平方向上进行低频隔振的目标设备；所述漂浮液用于，承载所述置物平台，以使放置有所述目标设备的置物平台漂浮在液体表面。
Description
技术领域
本说明书涉及超高精度测量与传感领域，尤其涉及一种低频隔振平台和隔振方法。
背景技术
在超灵敏测量与传感领域，精密仪器的灵敏度受各种噪音限制，相关理论与技术都已证明，可以通过使用相较于高频而言的较低本征频率的隔振平台来进行衰减隔离。隔振平台的本征频率越低，隔振频域范围越广，隔振效果越好。
其中，水平隔振在一些精密仪器的应用过程中发挥着重要的作用，例如，对于干涉仪、激光测量仪等光学设备，由于光学实验通常在水平的平面上进行，所以需要通过水平隔振来减小地面振动所带来的干扰，提高测量的准确性。
然而，目前的隔振平台在水平方向上的隔振效果较差，难以为仪器在执行任务过程中的精准性提供有效保障，无法满足一下对灵敏度与精度需要较高的场景的需求。
因此，如何提高隔振平台在水平方向上的隔振效果，充分保证仪器的精准性，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本说明书提供一种低频隔振平台和隔振方法，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
本说明书采用下述技术方案：
一种低频隔振平台，所述低频隔振平台包括：液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；
所述电磁场发生装置用于，根据所述液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触；
所述置物平台用于，放置需要在水平方向上进行低频隔振的目标设备；
所述漂浮液用于，承载所述置物平台，以使放置有所述目标设备的置物平台漂浮在液体表面。
可选地，所述低频隔振平台还包括：气流及声音隔离装置；
所述气流及声音隔离装置包围在所述液体容器四周，用于对所述低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离。
可选地，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器底部的中心位置；
所述微弱电磁场用于，向所述置物平台提供朝向所述漂浮液表面中心位置的水平方向的吸引力。
可选地，述电磁场发生装置设置在所述容器壁的四周；
所述微弱电磁场用于，向所述置物平台提供远离所述容器壁的水平方向的排斥力。
可选地，所述漂浮液包括：纯净水、溶液或硅油中的一种。
可选地，所述微弱电磁场强度大小与所述容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力的大小相等。
本说明书提供了一种隔振方法，所述方法应用于上述低频隔振平台，所述低频隔振平台中设置有液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，包括：
在接收到针对目标设备的隔振指令后，获取液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，其中，所述目标设备放置在所述置物平台上，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；
根据所述水平电磁力，控制所述低频隔振平台的电磁场发生装置生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触，并使所述目标设备在所述低频隔振平台所提供的隔振环境中执行任务。
可选地，所述低频隔振平台还包括：气流及声音隔离装置，所述气流及声音隔离装置包围在所述液体容器四周；
所述方法还包括：
通过该所述气流及声音隔离装置，对所述低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离。
本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述隔振方法。
本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述隔振方法。
本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
在本说明书提供的低频隔振平台中，低频隔振平台包括：液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；所述电磁场发生装置用于，根据所述液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触；所述置物平台用于，放置需要在水平方向上进行低频隔振的目标设备；所述漂浮液用于，承载所述置物平台，以使放置有所述目标设备的置物平台漂浮在液体表面。
从上述方法可以看出，本方案中置物平台漂浮在液体容器中的漂浮液上，由于漂浮物在水平方向具有天然的零刚度特性，而物体的刚度越趋近于零，其隔振效果也就越好，通过电磁场发生装置生成微弱电磁场可以避免置物平台与液体容器避发生碰撞的风险，并且微弱电磁场对置物平台水平刚度的影响几乎可以忽略不计。因此，置物平台上的仪器可以得到很好的隔振效果，保证了执行任务过程中的精准性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
图1为本说明书中提供的一种低频隔振平台的示意图；
图2为本说明书中提供的一种低频隔振平台的俯视图；
图3为本说明书中提供的一种隔振方法的流程示意图；
图4为本说明书中提供的一种隔振平台上的加速度灵敏度数据图；
图5为本说明书中提供的一种对应于图4的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
零刚度隔振平台即是理论上认为的完美隔振平台。但是准零刚度隔振平台的技术实现难度也极其大，目前在技术上如果想实现机械零刚度，其难度类似于将一个鸡蛋稳定立在针尖上。
在实际应用中，水平隔振主要用于减小地面振动对特定设备或系统的影响，提高其精确性和稳定性。在一些场景中，通常只需要对目标设备进行水平隔振而无需垂直或多轴隔振，例如：
光学测量和实验：在光学实验室或测量设备中，如干涉仪、激光测量仪等，水平隔振可以减小地面振动对光学系统的干扰，提高测量的准确性。由于光学实验通常在水平平面上进行，水平隔振是最关键的。
高精度加工和制造：在高精度加工和制造领域，如精密机床、半导体制造设备等，需要保持设备的稳定性和精确性。水平隔振可减小地面振动对加工过程的影响，提高零件的加工精度和质量。
电子设备测试：在进行电子设备测试和测量时，如集成电路测试、电子元器件测试等，水平隔振可以减小地面振动对测试设备的影响，提高测试的精确性和可靠性。
科学研究实验：在科学研究领域，如物理学、地球科学等，进行一些精密的实验需要较低的环境振动水平。水平隔振可帮助减小地面振动对实验装置的影响，提高实验结果的可靠性。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书中提供的一种低频隔振平台的示意图；
图2为本说明书中提供的一种低频隔振平台的俯视图。
图1和图2所示的低频隔振平台可以包括：液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置。
漂浮液装载在所述液体容器中，置物平台漂浮在漂浮液上，电磁场发生装置设置在液体容器上。
漂浮液用于承载置物平台，以使放置有目标设备的置物平台漂浮在液体表面。其中，漂浮液为具备流动性的液体，包括纯净水、溶液、硅油等。
置物平台用于放置需要在水平方向上进行低频隔振的目标设备，其具备的特性可以包括：能漂浮于漂浮液的表面；能提供足够浮力以承载需要隔振的目标设备和置物平台；不与液体容器壁接触。
电磁场发生装置的功能是作为液体悬浮隔振平台的稳定调制器，抵消液体容器壁上的静电荷对置物平台产生的水平电磁力干扰。
具体的，电磁场发生装置可以根据液体容器的容器壁上的静电荷对置物平台产生的水平电磁力，生成微弱电磁场，以使置物平台在微弱电磁场的影响下不与容器壁发生接触。
其中，上述微弱电磁场可以包括但不限于电场、磁场，外加微弱电磁场的能量由能够提供电、磁源的外部源器件提供，微弱电磁场强度的大小可以与液体容器壁上的静电荷对置物平台产生的水平电磁力相等，从而刚好抵消液体容器壁上的静电荷对置物平台产生的水平电磁力，防止置物平台与容器壁发生接触。
需要指出的是，物理之间的距离越远，由静电荷产生的水平电磁力也就越小，而当彼此间距超过一定距离阈值时，由静电荷产生的水平电磁力也就会等于零。因此，在本说明书中，当置物平台与容器壁之间的距离大于上述距离阈值时，电磁场发生装置可以不生成微弱电磁场，此时置物平台在水平方向上的刚度近似为零。
而当置物平台与容器壁之间的距离小于上述距离阈值时，电磁场发生装置所生成微弱电磁场强度的大小与置物平台和容器壁之间的距离呈负相关关系。由于微弱电磁场的强度较小，所以此时置物平台在水平方向上的刚度趋近于零。
其中，上述距离阈值可以为置物平台与容器壁之间水平电磁力刚好等于零时的距离。
在本说明书中，电磁场发生装置设置在所述液体容器底部的中心位置（如图2所示），这样一来，电磁场发生装置所生成的微弱电磁场可以向置物平台提供朝向漂浮液表面中心位置的水平方向的吸引力，从而防止置物平台与容器壁发生接触。
当然，该磁场放生装置也可以设置在所述容器壁的四周，这样一来，电磁场发生装置所生成的微弱电磁场可以向置物平台提供远离容器壁而趋近液体容器中心的水平方向的排斥力。
进一步的，本说明书中的低频隔振平台还可以设置有气流及声音隔离装置，气流及声音隔离装置包围在液体容器四周，用于对低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离，以隔绝气流和声音对液体悬浮低频隔振平台的水平方向力扰动。
其中，气流及声音隔离装置的材质可以包括但不局限于隔音玻璃、隔音棉等一切具有隔音、吸音的材料。
通过以上低频隔振平台，目标设备在水平方向上的受力接近于零，水平方向上的共振频率接近于零，水平方向呈准零刚度特征。
置物平台在竖直方向上受力为置物平台的重力、漂浮液给置物平台施加的竖直方向的浮力、漂浮液给置物平台施加的浮力与竖直运动速度相反的竖直方向运动阻尼力，受力分析如下：
其中，表示置物平台的质量，/>表示漂浮液悬浮低频隔振平台的竖直方向的共振频率,/>代表置物平台在竖直方向的运动速度，/>代表液体给置物平台产生的竖直方向的阻尼率，/>表示液体悬浮低频隔振平台受到的竖直方向阻尼力，/>表示置物平台受到的重力，/>代表置物平台受到的竖直方向的液体浮力。
在水平方向上受力为漂浮液给置物平台施加的浮力与水平运动速度相反的水平方向运动阻尼力，受力分析如下：
其中，表示漂浮液悬浮低频隔振平台的水平方向的共振频率,/>代表置物平台水平方向的运动速度，/>代表液体给置物平台产生的水平方向的阻尼率，/>表示液体悬浮低频隔振平台受到的水平方向的阻尼力。
在实际应用中，可以通过仿真软件对本说明书中的低频隔振平台的隔振效果进行仿真。具体的，客户端可以首先利用COMSOL或者ANSYS等仿真软件模拟设计置物平台结构，在设计置物平台结构的过程中要求保证置物平台可以提供足够的浮力来承载需要水平隔振的精密测量传感器（目标设备），漂浮液的密度需要足够大以提供足够浮力，另一方面漂浮液的种类选取过程中应注意具有尽可能小的阻尼率，这样有助于零刚度的实现。
之后可以在液体容器四周设置气流及声音隔离装置，目标设备在执行任务过程中会不可避免的受到外界环境气流、声波的干扰，因此为减少外界影响，需要在液体容器的外围添加气流及声音隔离装置。
而后，通过电磁场发生装置所生成微弱电磁场，目标设备在执行任务过程中，置物平台受到液体容器壁面的电磁吸引会向液体容器的容器壁移动，从而使隔振效果降低。为了抵消该电磁吸引力，在液体容器中底部中间添加外加微弱电磁场提供新的电磁吸引力，当置物平台向液体容器周边移动时，外加微弱电磁场提供的电磁吸引力可以防止置物平台接触到液体容器，从而维持住置物平台的稳定性。
进一步的，客户端可以计算低频隔振平台的隔振系数：
基于零刚度实验原理，共振频率越低，对低频隔振效果越好，如下式所示：
其中为地基振动位移。/>为隔振平台隔振之后的位移，/>为地基振动频率，为隔振平台本征频率。
在水平方向，理想情况下置物平台的置物平台处于一个准零刚度状态，实际情况中，考虑液体阻尼力，空气扰动力，电磁力，那么水平方向的机械振子满足：
其中，表示置物平台质量,/>表示液体悬浮低频隔振平台的水平方向的共振频率,/>代表置物平台水平方向的运动速度，/>代表漂浮液给置物平台产生的水平方向的阻尼率，/>表示液体悬浮低频隔振平台受到的水平方向的阻尼力,/>代表空气水平方向扰动力，/>代表水平方向电磁力。
通常情况下，空气扰动占主导地位，其次是电磁力，最后是液体阻尼力。空气扰动我们可以通过在平台周围设置的气流及声音隔离装置加以解决，这样水平方向的刚度就近似为零了。
此外，本说明书还提供了一种应用于上述隔振平台的隔振方法，如图3所示。
图3为本说明书中提供的一种隔振方法的流程示意图，包括以下步骤：
S301：在接收到针对目标设备的隔振指令后，获取液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，其中，所述目标设备放置在所述置物平台上，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上。
S303：根据所述水平电磁力，控制所述低频隔振平台的电磁场发生装置生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触，并使所述目标设备在所述低频隔振平台所提供的隔振环境中执行任务。
在本说明书中，用于实现一种隔振方法的执行主体可以是服务器等指定设备，服务器在接收到针对目标设备的隔振指令后，可以对液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力进行监测，并根据监测到的水平电磁力的大小来控制电磁场发生装置所生成的电磁场强度，从而防止装载有目标设备的置物平台与容器壁发生碰撞影响设备的精度。
其中，当置物平台与容器壁之间的距离大于上述距离阈值时，电磁场发生装置可以不生成微弱电磁场，而当置物平台与容器壁之间的距离小于上述距离阈值时，容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力越大，则微弱电磁场强度越大，容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力越小，则微弱电磁场强度越小。
此外，还可以通过低频隔振平台的气流及声音隔离装置，对所述低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离。
将目标设备放置在置物平台后，待装置稳定一段时间后开始测量灵敏数据，该灵敏度数据的数据图如图4所示。
图4为本说明书中提供的一种隔振平台上的加速度灵敏度数据图。
其中，图4的横坐标是频率，纵坐标是加速度灵敏度，在频域0.1Hz至0.4Hz,本发明的隔振平台有较好隔振水平，特别地，在频域0.2Hz至0.3Hz范围，本发明的隔振平台的隔振水平超过当前世界最先进的隔振水平。
从上述方法可以看出，本方案通过借助液体水平方向的零刚度特性，搭建超低频隔振平台，将置物平台水平方向的共振频率降低到接近于零，实现水平方向零刚度隔振平台效果。
通过外加微弱场，作为隔振平台的稳定调制器，与传统机械零刚度隔振平台需要小心调节配重来稳定平台不同，外加微弱场能够为漂浮平台提供即时回复力使其保持在液体容器中间位置附近，从而不会与容器壁接触破坏漂浮平台隔振能力。这样既能避免复杂且难度极高的配重调节，还能有效地维持漂浮平台的稳定性。
通过在液体容器四周设置气流及声音隔离装置，减少外界环境气流、声波的干扰，进一步保证对目标设备的隔振效果。
本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图4提供的一种隔振方法。
本说明书还提供了图5所示的一种对应于图1的电子设备的示意结构图。如图5所述，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图4所述的隔振方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（ProgrammableLogic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（HardwareDescription Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（AdvancedBoolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware Description Language）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（JavaHardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（Ruby HardwareDescription Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-Speed IntegratedCircuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种低频隔振平台，其特征在于，所述低频隔振平台包括：液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；
所述电磁场发生装置用于，根据所述液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触；
所述置物平台用于，放置需要在水平方向上进行低频隔振的目标设备；
所述漂浮液用于，承载所述置物平台，以使放置有所述目标设备的置物平台漂浮在液体表面。
2.如权利要求1所述的低频隔振平台，其特征在于，所述低频隔振平台还包括：气流及声音隔离装置；
所述气流及声音隔离装置包围在所述液体容器四周，用于对所述低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离。
3.如权利要求1所述的低频隔振平台，其特征在于，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器底部的中心位置；
所述微弱电磁场用于，向所述置物平台提供朝向所述漂浮液表面中心位置的水平方向的吸引力。
4.如权利要求1所述的低频隔振平台，其特征在于，所述电磁场发生装置设置在所述容器壁的四周；
所述微弱电磁场用于，向所述置物平台提供远离所述容器壁的水平方向的排斥力。
5.如权利要求1所述的低频隔振平台，其特征在于，所述漂浮液包括：纯净水、溶液或硅油中的一种。
6.如权利要求1所述的低频隔振平台，其特征在于，所述微弱电磁场强度大小与所述容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力的大小相等。
7.一种隔振方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1~6任一项所述的低频隔振平台，所述低频隔振平台中设置有液体容器、漂浮液、置物平台以及电磁场发生装置，包括：
在接收到针对目标设备的隔振指令后，获取液体容器的容器壁上的静电荷对所述置物平台产生的水平电磁力，其中，所述目标设备放置在所述置物平台上，所述置物平台漂浮在所述漂浮液上，所述漂浮液装载在所述液体容器中，所述电磁场发生装置设置在所述液体容器上；
根据所述水平电磁力，控制所述低频隔振平台的电磁场发生装置生成微弱电磁场，以使所述置物平台在所述微弱电磁场的影响下不与所述容器壁发生接触，并使所述目标设备在所述低频隔振平台所提供的隔振环境中执行任务。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述低频隔振平台还包括：气流及声音隔离装置，所述气流及声音隔离装置包围在所述液体容器四周；
所述方法还包括：
通过该所述气流及声音隔离装置，对所述低频隔振平台所处外部环境中的气流和声音产生的振频进行隔离。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求7~8任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求7~8任一项所述的方法。
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