CN117530834A - 一种多功能折叠医疗康复护理床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗康复技术领域,尤其公开了一种多功能折叠医疗康复护理床,包括护理床床架、护理床床板、支撑架、床头板、床脚板、放置板,所述护理床床架顶部中间位置与所述护理床床板底部中间位置固定连接,所述支撑架有两个,两个所述支撑架外壁分别与所述护理床床架两侧外壁固定连接,两个所述支撑架两侧外壁分别与床头板和床脚板外壁固定连接。涉及医疗康复护理床领域,本发明能方便残疾人士使用放置板,使得在只有一只手的情况下也能快速的取出放置板进行使用,并且能够红外测距仪使得放置板能够自主的调节自身的高度无需使用者进行其他操作。

Description

一种多功能折叠医疗康复护理床
技术领域
本发明属于医疗康复护理床技术领域,尤其涉及一种多功能折叠医疗康复护理床。
背景技术
现有公开号为CN216136225U公开发布了一种多功能折叠医疗康复护理床,涉及医疗护理用具技术领域,其中包括床体和设置于床体底部的底座,所述床体与底座之间通过升降模块连接,所述底座底部包括移动组件,所述床体包括顶部开口的中空床座和覆盖中空床座顶部开口的床垫,所述床垫与中空床座内底部之间包括折叠板和若干组缓震组件,每组所述缓震组件均包括减震座和缓冲弹簧,若干组所述缓震组件底部通过减震座与中空床座内底部固定连接,所述折叠板可活动地水平放置于缓震组件顶部与床垫之间,所述中空床座外底部与底座通过升降模块连接。本实用新型结构简单,功能多样化,既可作为护理床,又可作为担架使用,且可满足不同身高患者使用,操作灵活,方便实用,组装安全稳固,可避免患者二次受伤。
上述的一种多功能折叠医疗康复护理床虽然可避免患者二次受伤,但是上述护理床中,是需要通过人力来能将支撑板放置到护栏上,而在现实生活中,常常会有一些残疾人士受伤了也需要护理床进行医疗康复工作,而有些残疾人士可能只有一只手,这样该人员就很难的将支撑板放置到护栏上,这样不便于残疾人士通过支撑板进行就餐等操作。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题,提出如下技术方案:一种多功能折叠医疗康复护理床,包括:护理床床架、护理床床板、支撑架、床头板、床脚板、放置板,所述护理床床架顶部中间位置与所述护理床床板底部中间位置固定连接,所述支撑架有两个,两个所述支撑架外壁分别与所述护理床床架两侧外壁固定连接,两个所述支撑架两侧外壁分别与床头板和床脚板外壁固定连接;
所述护理床床架两侧外壁都固定安装有支撑柱,所述支撑柱外壁转动连接有转动架,所述转动架底部外壁转动连接有移动脚,所述护理床床架底部两侧外壁都固定安装有两个对称的液压杆,四个所述液压杆输出端分别与两个所述转动架外壁固定连接;
两个所述支撑柱内壁都固定安装有第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆输出端都转动连接有转动框,两个所述转动框顶部分别与护理床床板底部两侧外壁固定连接,所述护理床床板底部两侧都固定安装有两个对称的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆输出端转动连接有旋转杆,所述旋转杆顶部两侧都与所述护理床床板底部外壁固定连接,所述护理床床板底部固定安装有两个对称的第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆输出端转动连接有固定块,所述固定块顶部与所述护理床床板底部固定连接;
两个所述支撑架外壁都固定安装有三个第四电动伸缩杆,三个所述第四电动伸缩杆输出端固定安装有扶手杆;
所述床脚板外壁连接有放置装置,所述放置装置有利于单手的残疾人士使用放置板,所述床头板外壁安装有支撑装置,所述支撑装置有利于残疾人士单手从床上起来
作为上述技术方案的优选,所述放置装置包括:第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、连接杆;
所述第一伺服电机输出端与所述第一齿轮内壁固定连接,所述第一齿轮顶部与所述第二齿轮底部相啮合,所述第二齿轮顶部与所述第三齿轮底部相啮合,所述第三齿轮内壁与所述连接杆外壁固定连接。
作为上述技术方案的优选,所述放置装置还包括:第一联动架、第二联动架、第五电动伸缩杆、红外测距仪;
所述第一联动架与第二联动架有两个,两个所述第一联动架中间位置分别与两个第二联动架转动连接,所述第五电动伸缩杆有两个,两个所述第五电动伸缩杆输出端分别与两个所述第一联动架底部外壁固定连接,所述红外测距仪顶部与所述放置板底部固定连接。
作为上述技术方案的优选,所述床脚板内壁固定安装有固定壳,所述固定壳内壁底部与所述第一伺服电机底部固定连接。
作为上述技术方案的优选,所述第二齿轮两侧外壁与所述固定壳内壁两侧转动连接,所述连接杆两侧外壁分别与所述固定壳两侧内壁转动连接,所述连接杆顶部外壁固定安装有连接板。
作为上述技术方案的优选,所述连接板顶部两侧分别与两个所述第一联动架底部外壁两侧滑动连接,所述连接板顶部两侧分别与两个所述第二联动架底部两侧外壁转动连接。
作为上述技术方案的优选,所述连接板顶部两侧分别与两个所述第五电动伸缩杆外壁固定连接,所述第一联动架与第二联动架顶部通过导轨与所述放置板底部滑动连接。
作为上述技术方案的优选,所述支撑装置包括:两个第二伺服电机、两个转动块、两个第六电动伸缩杆、两个连接柱、两个压力传感器;
两个所述第二伺服电机输出端分别与两个所述转动块外壁固定连接,两个所述转动块外壁分别与两个所述第六电动伸缩杆外壁固定连接,两个所述第六电动伸缩杆输出端分别与两个所述连接柱外壁固定连接,两个所述连接柱顶部与两个所述压力传感器底部固定连接。
作为上述技术方案的优选,两个所述第二伺服电机外壁分别与所述床头板远离护理床床板的那一侧外壁固定连接。
本发明的有益效果为:
通过设置放置装置,在只有一只手的残疾人士使用放置板时,通过控制器启动第一伺服电机,带动第一齿轮逆时针旋转,从而带动第二齿轮顺时针旋转,再带动第三齿轮逆时针旋转,最终连接杆带动连接板与放置板逆时针旋转至与床脚板垂直,这样在需要使用放置板和不需要使用放置板时,就能通过这些设备快速的带动放置板进行旋转,从而方便使用者快速的进行放置板展开与收纳;
同时还可启动第五电动伸缩杆,来拉动第一联动架向第二联动架移动,增加整体高度,带动放置板向上移动,直至放置板底部的大滑块与扶手杆相互对应。放置板通过导轨与滑块连接到一起,底部设置大滑块能与扶手杆外壁滑动连接,并且能卡合在扶手杆上。这样就能通过扶手杆来支撑整体,同时使得放置板能在扶手杆上进行滑动,调整位置。此外,红外测距仪可测量放置板距离并根据测量结果自动调整第四电动伸缩杆的高度,这样就能方便残疾人士使用放置板,使得在只有一只手的情况下也能快速的取出放置板进行使用,并且能够红外测距仪使得放置板能够自主的调节自身的高度无需使用者进行其他操作。
附图说明
图1示出的是主视图;
图2示出的是侧视图;
图3示出的是仰视图;
图4示出的是爆炸图;
图5示出的是护理床床板主视图;
图6示出的是第二电动伸缩杆主视图;
图7示出的是第三电动伸缩杆主视图;
图8示出的是第一电动伸缩杆主视图;
图9示出的是护理床床架俯视图;
图10示出的是放置装置主视图;
图11示出的是放置装置爆炸图;
图12示出的是放置装置侧视图;
图13示出的是放置装置结构示意图;
图14示出的是支撑装置主视图;
图15示出的是放置装置展开图。
图中:护理床床架1、护理床床板2、支撑架3、床头板4、床脚板5、支撑柱6、转动架7、移动脚8、液压杆9、第一电动伸缩杆10、转动框11、第二电动伸缩杆12、旋转杆13、第三电动伸缩杆14、固定块15、第四电动伸缩杆16、扶手杆17、固定壳18、第一伺服电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22、连接杆23、连接板24、第一联动架25、第二联动架26、第五电动伸缩杆27、放置板28、红外测距仪29、第二伺服电机30、转动块31、第六电动伸缩杆32、连接柱33、压力传感器34。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种多功能折叠医疗康复护理床,如图1-15所示,包括护理床床架1、护理床床板2、支撑架3、床头板4、床脚板5、放置板28,护理床床架1顶部中间位置与护理床床板2底部中间位置固定连接,支撑架3有两个,两个支撑架3外壁分别与护理床床架1两侧外壁固定连接,两个支撑架3两侧外壁分别与床头板4和床脚板5外壁固定连接,护理床床板2如图1、图2和图5所示,其主体分为七个板块,靠近床头板4处有三个板块,在整体中间处有一个板块,中间板块的两边设有两个板块,而在中间板块处设置有一个板块,这个板块靠近床脚板5且两侧与中间板块两边的两个板块相邻,这七个板块之间都通过铰链相互转动连接,护理床床架1的中间顶部就是与理护床床板2整体中间处的板块固定连接的,而其他板块的底部是与护理床床架1顶部相互接触的。
在本文中所有的机器部件如电动伸缩杆、液压杆、伺服电机等部件都连接有电路,同时这些部件都是现有技术,都能通过特定的遥控器来操作其进行驱动工作。
护理床床架1两侧外壁都固定安装有支撑柱6,支撑柱6外壁转动连接有转动架7,转动架7底部外壁转动连接有移动脚8,护理床床架1底部两侧外壁都固定安装有两个对称的液压杆9,四个液压杆9输出端分别与两个转动架7外壁固定连接,在需要调整整体护理床的高度时,将液压杆9连接电源,在启动液压杆9,使得液压杆9推动转动架7进行转动,转动架7会推动移动脚8向两侧进行移动,移动脚8会带动转动架7进行旋转,从而降低整体护理床的高度,反之,通过液压杆9拉动转动架7进行转动,拉动移动脚8向中间靠拢,从而增高整体护理床的高度。
两个支撑柱6内壁都固定安装有第一电动伸缩杆10,两个第一电动伸缩杆10输出端都转动连接有转动框11,两个转动框11顶部分别与护理床床板2底部两侧外壁固定连接,在使用者需要坐在床上,而又无法自己坐起来时,如图5和图8所示,启动靠近床头板4的第一电动伸缩杆10,使得该第一电动伸缩杆10推动其连接的转动框11,在杠杆原理的作用下,转动框11会带动其连接的护理床床板2板块向上旋转,将靠近床头板4的三个护理床床板2板块,这样就能将使用者的上半身推起来,同时,还需要启动靠近床脚板5处的第一电动伸缩杆10,使得该处的第一电动伸缩杆10拉动其连接的转动框11,与上述的同理,在杠杆原理的作用下,会带动其连接的护理床床板2板块向下旋转,这样床头板4靠近床脚板5的板块就会向下旋转,将整体护理床折叠为靠椅,从而带动使用者坐起。
护理床床板2底部两侧都固定安装有两个对称的第二电动伸缩杆12,第二电动伸缩杆12输出端转动连接有旋转杆13,旋转杆13顶部两侧都与护理床床板2底部外壁固定连接,护理床床板2底部固定安装有两个对称的第三电动伸缩杆14,第三电动伸缩杆14输出端转动连接有固定块15,固定块15顶部与护理床床板2底部固定连接,在行动不便的使用者需要进行侧躺工作时,如图3、图5、图6和图7所示,位于护理床床板2两侧的板块是分别与旋转杆13和固定块15固定连接的,这里因为护理床床板2两侧靠近床头板4的两块侧边板是需要向上进行运动,所以如图6所示,旋转杆13整体是由两个部分组成,两个部分中间是转动连接的,旋转杆13的两个部分分别与靠近床头板4的侧板以及另外一个侧边进行连接,这样在靠近床头板4的侧板向上运动时,旋转杆13的其中一部分就会随着一起向上进行运动,这样就不会造成机器干扰,这在需要使用者需要进行侧躺工作时,就能分别通过各个第二电动伸缩杆12与各个第三电动伸缩杆14来推动其中一侧的护理床床板2板块,从而推动使用者进行侧躺操作;
如图5所示在靠近床头板4的转动框11两侧顶部是通过设置滚轮与靠近床头板4的侧板底部进行接触,这样在靠近床头板4的侧板向其他方面进行旋转时,就不会造成机器干扰。
两个支撑架3外壁都固定安装有三个第四电动伸缩杆16,三个第四电动伸缩杆16输出端固定安装有扶手杆17,在晚上睡觉时,可启动各个第四电动伸缩杆16推动扶手杆17上升,从而形成围栏,防止使用者掉落;
第一伺服电机19输出端与第一齿轮20内壁固定连接,第一齿轮20顶部与第二齿轮21底部相啮合,第二齿轮21顶部与第三齿轮22底部相啮合,第三齿轮22内壁与连接杆23外壁固定连接,第一联动架25与第二联动架26有两个,两个第一联动架25中间位置分别与两个第二联动架26转动连接,第五电动伸缩杆27有两个,两个第五电动伸缩杆27输出端分别与两个第一联动架25底部外壁固定连接,红外测距仪29顶部与放置板28底部固定连接,床脚板5内壁固定安装有固定壳18,固定壳18内壁底部与第一伺服电机19底部固定连接,第二齿轮21两侧外壁与固定壳18内壁两侧转动连接,连接杆23两侧外壁分别与固定壳18两侧内壁转动连接,连接杆23顶部外壁固定安装有连接板24,连接板24顶部两侧分别与两个第一联动架25底部外壁两侧滑动连接,连接板24顶部两侧分别与两个第二联动架26底部两侧外壁转动连接,连接板24顶部两侧分别与两个第五电动伸缩杆27外壁固定连接,第一联动架25与第二联动架26顶部通过导轨与放置板28底部滑动连接,在只有一只手的残疾人士需要使用放置板28时,通过控制器,来控制第一伺服电机19启动,带动第一齿轮20逆时针旋转,从而带动第二齿轮21顺时针旋转,第二齿轮21会带动第三齿轮22逆时针旋转,第三齿轮22会带动连接杆23旋转,连接杆23就会带动连接板24与放置板28逆时针旋转,这样就会使得连接板24与放置板28旋转九十度,从而与床脚板5垂直;
随后启动第五电动伸缩杆27,来拉动第一联动架25的底部,使得第一联动架25向第二联动架26进行移动,因为这二者之间是转动连接的,这样,在杠杆原理的作用下,第一联动架25与第二联动架26就会增加整体的高度,从而带动放置板28向上移动,直至放置板28底部的大滑块与扶手杆17相互对应;
而在需要移动放置板28时,如图10、图11和图12所示,在放置板28与第一联动架25与第二联动架26顶部之间是通过导轨与滑块连接到一起的,而在放置板28上设置有开口,通过将手放入到开口中,就能带动放置板28进行移动,同时在放置板28的底部设置大滑块,这个大滑块能与扶手杆17外壁进行滑动连接,并且能开合在扶手杆17上,在放置板28在导轨上进行滑动时,大滑块的凹槽部分是与扶手杆17相互对应的,当滑动一定的距离后就能使得大滑块滑到扶手杆17的顶部,这样就能通过扶手杆17来支撑整体的放置板28,同时放置板28能在扶手杆17上进行滑动,调整位置,这样就能根据使用者需要来移动放置板28移动到合适的位置,这期间不需要使用者搬运放置板28,只需要一只手拉动放置板28进行移动,就能完成放置板28的放置工作,且在需要收起放置板28时,也只需要将放置板28推回到导轨,再通过上述的机器部件,就能带动放置28旋转回原本的位置,这样只有单手的使用者,在使用放置板28时就会很方便;
再将放置板28移动到合适的距离后,将红外测距仪29打开,红外测距仪29采用的是现有技术中的LS-P高精度红外线激光测距仪测,其能通过红外线测量距离,这里的红外测距仪29是与第四电动伸缩杆16之间存在无线连接的,第四电动伸缩杆16为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,在第四电动伸缩杆16上设置有无线控制单元,在红外测距仪29检测出结果后就会将数据传输的第四电动伸缩杆16上的无线控制单元,无线控制单元通过提前设置好的程序分析数据,来自动调整第四电动伸缩杆16伸缩的高度,这样使用者就无须自己调节第四电动伸缩杆16的高度,能使放置板28处于一个合适的高度。
在导轨的靠近床脚板5的那一侧设置有固定块,可以防止滑块从靠近床脚板5的那一侧滑出导轨。
两个第二伺服电机30输出端分别与两个转动块31外壁固定连接,两个转动块31外壁分别与两个第六电动伸缩杆32外壁固定连接,两个第六电动伸缩杆32输出端分别与两个连接柱33外壁固定连接,两个连接柱33顶部与两个压力传感器34底部固定连接,两个第二伺服电机30外壁分别与床头板4远离护理床床板2的那一侧外壁固定连接,在深夜只有一个手的使用者需要起床上厕所时,因为使用者只有一个手臂,靠手撑床将身子撑起会比较费力,这时就能通过启动第二伺服电机30与第六电动伸缩杆32,第六电动伸缩杆32推动连接柱33向远离床头板4的方向进行移动,而第二伺服电机30会带动转动块31与第六电动伸缩杆32还有连接柱33向下进行旋转,这样使用者就能通过握住连接柱33,再将自身拉起,这样相比将自己撑起,手臂的力矩更长,手臂也更加舒展,就能更加省力的将自身拉起,同时在连接柱33上设置有压力传感器34,压力传感器34采用的是现有技术中的1kN薄型压力传感器,同时在第二伺服电机30上也设置有无线控制单元,这个无线控制单元是与压力传感器34存在无线连接的,在压力传感器34感受到重力后,就会驱动第二伺服电机30来带动第六电动伸缩杆32与连接柱33向上进行旋转,从而帮助使用者拉起自己。
床脚板5外壁连接有放置装置,放置装置包括:第一伺服电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22、连接杆23,放置装置还包括:第一联动架25、第二联动架26、第五电动伸缩杆27、红外测距仪29,放置装置有利于单手的残疾人士使用放置板28,床头板4外壁安装有支撑装置,支撑装置包括:两个第二伺服电机30、两个转动块31、两个第六电动伸缩杆32、两个连接柱33、两个压力传感器34,支撑装置有利于残疾人士单手从床上起来。
工作原理:调整整体护理床高度时,连接电源启动液压杆9,推动转动架7和移动脚8向两侧移动,降低床的高度;反之,拉动转动架7和移动脚8向中间靠拢,增高床的高度。当使用者无法自己坐起时,启动靠近床头板4的第一电动伸缩杆10,使其推动转动框11,带动护理床床板2向上旋转,将使用者的上半身推起。同时,启动靠近床脚板5的第一电动伸缩杆10,使其拉动转动框11,带动护理床床板2向下旋转,将整体护理床折叠为靠椅,从而使用者坐起。在行动不便的使用者需要侧躺工作时,通过第二电动伸缩杆12和第三电动杆13推动一侧护理床床板2板块,可带动使用者进行侧躺操作。只有一只手的残疾人士使用放置板28时,通过控制器控制第一伺服电机19,带动各齿轮和连接杆旋转和移动,从而调整放置板28的高度和位置。随后,第五电动伸缩杆27拉动第一联动架25向第二联动架26移动,增加整体高度,带动放置板28向上移动。需要移动放置板28时,通过导轨与滑块连接,可通过一只手来拉动放置板8进行移动。使得放置板8底部大滑块与扶手杆17滑动连接,扶手杆17会起到支撑放置板8的作用。同时还可红外测距仪29测量距离,来自动调整第四电动伸缩杆16的高度。方便只有单手的使用者使用放置板28。在深夜只有一个手的使用者需要起床上厕所时,能通过启动第二伺服电机30与第六电动伸缩杆32,第六电动伸缩杆32推动连接柱33向远离床头板4的方向进行移动,而第二伺服电机30会带动转动块31与第六电动伸缩杆32还有连接柱33向下进行旋转,这样使用者就能通过握住连接柱33,在将自身拉起,能更加省力的将自身拉起,同时压力传感器34,在感受到重力后,就会驱动第二伺服电机30来带动第六电动伸缩杆32与连接柱33向上进行旋转,从而帮助使用者拉起自己。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。

Claims (9)

1.一种多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,包括:护理床床架(1)、护理床床板(2)、支撑架(3)、床头板(4)、床脚板(5)、放置板(28),所述护理床床架(1)顶部中间位置与所述护理床床板(2)底部中间位置固定连接,所述支撑架(3)有两个,两个所述支撑架(3)外壁分别与所述护理床床架(1)两侧外壁固定连接,两个所述支撑架(3)两侧外壁分别与床头板(4)和床脚板(5)外壁固定连接;所述护理床床架(1)两侧外壁都固定安装有支撑柱(6),所述支撑柱(6)外壁转动连接有转动架(7),所述转动架(7)底部外壁转动连接有移动脚(8),所述护理床床架(1)底部两侧外壁都固定安装有两个对称的液压杆(9),四个所述液压杆(9)输出端分别与两个所述转动架(7)外壁固定连接;两个所述支撑柱(6)内壁都固定安装有第一电动伸缩杆(10),两个所述第一电动伸缩杆(10)输出端都转动连接有转动框(11),两个所述转动框(11)顶部分别与护理床床板(2)底部两侧外壁固定连接,所述护理床床板(2)底部两侧都固定安装有两个对称的第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)输出端转动连接有旋转杆(13),所述旋转杆(13)顶部两侧都与所述护理床床板(2)底部外壁固定连接,所述护理床床板(2)底部固定安装有两个对称的第三电动伸缩杆(14),所述第三电动伸缩杆(14)输出端转动连接有固定块(15),所述固定块(15)顶部与所述护理床床板(2)底部固定连接;两个所述支撑架(3)外壁都固定安装有三个第四电动伸缩杆(16),三个所述第四电动伸缩杆(16)输出端固定安装有扶手杆(17);所述床脚板(5)外壁连接有放置装置,所述放置装置有利于单手的残疾人士使用放置板(28),所述床头板(4)外壁安装有支撑装置,所述支撑装置有利于残疾人士单手从床上起来。
2.根据权利要求1所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述放置装置包括:第一伺服电机(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、第三齿轮(22)、连接杆(23);所述第一伺服电机(19)输出端与所述第一齿轮(20)内壁固定连接,所述第一齿轮(20)顶部与所述第二齿轮(21)底部相啮合,所述第二齿轮(21)顶部与所述第三齿轮(22)底部相啮合,所述第三齿轮(22)内壁与所述连接杆(23)外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述放置装置还包括:第一联动架(25)、第二联动架(26)、第五电动伸缩杆(27)、红外测距仪(29);所述第一联动架(25)与第二联动架(26)有两个,两个所述第一联动架(25)中间位置分别与两个第二联动架(26)转动连接,所述第五电动伸缩杆(27)有两个,两个所述第五电动伸缩杆(27)输出端分别与两个所述第一联动架(25)底部外壁固定连接,所述红外测距仪(29)顶部与所述放置板(28)底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述床脚板(5)内壁固定安装有固定壳(18),所述固定壳(18)内壁底部与所述第一伺服电机(19)底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述第二齿轮(21)两侧外壁与所述固定壳(18)内壁两侧转动连接,所述连接杆(23)两侧外壁分别与所述固定壳(18)两侧内壁转动连接,所述连接杆(23)顶部外壁固定安装有连接板(24)。
6.根据权利要求5所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述连接板(24)顶部两侧分别与两个所述第一联动架(25)底部外壁两侧滑动连接,所述连接板(24)顶部两侧分别与两个所述第二联动架(26)底部两侧外壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述连接板(24)顶部两侧分别与两个所述第五电动伸缩杆(27)外壁固定连接,所述第一联动架(25)与第二联动架(26)顶部通过导轨与所述放置板(28)底部滑动连接。
8.根据权利要求1所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,所述支撑装置包括:两个第二伺服电机(30)、两个转动块(31)、两个第六电动伸缩杆(32)、两个连接柱(33)、两个压力传感器(34);
两个所述第二伺服电机(30)输出端分别与两个所述转动块(31)外壁固定连接,两个所述转动块(31)外壁分别与两个所述第六电动伸缩杆(32)外壁固定连接,两个所述第六电动伸缩杆(32)输出端分别与两个所述连接柱(33)外壁固定连接,两个所述连接柱(33)顶部与两个所述压力传感器(34)底部固定连接。
9.根据权利要求8所述的多功能折叠医疗康复护理床,其特征在于,两个所述第二伺服电机(30)外壁分别与所述床头板(4)远离护理床床板(2)的那一侧外壁固定连接。
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