CN117529960A

CN117529960A - 定位参考信号的发送方法、终端和存储介质

Info

Publication number: CN117529960A
Application number: CN202380011309.8A
Authority: CN
Inventors: 江小威
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-09-27
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2024-02-06

Abstract

本公开涉及一种定位参考信号的发送方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池；根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS，通过基于目标资源池上的侧行链路授权资源能够可靠有效的发送SL PRS。

Description

定位参考信号的发送方法、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号的发送方法、设备和存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，移动通信网络逐渐向5G NR(New Radio，新空口)系统演进。在5G NR系统中，引入了侧行链路(Sidelink，SL)，即终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路通信。例如，通过传输侧行链路定位参考信号(Sidelink PositioningReference Signal，SL PRS)以进行SL定位。

发明内容

本公开实施例提出了一种定位参考信号的发送方法、终端和存储介质，能够更加可靠的对侧行链路定位参考信号进行传输。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种定位参考信号的发送方法，所述方法包括：

确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池；

根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种定位参考信号的发送方法，所述方法包括：

接收第一终端发送的SL PRS，所述SL PRS是确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种终端设备，包括：

处理模块，被配置为确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池；

收发模块，被配置为根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种终端设备，包括：

收发模块，被配置为接收第一终端发送的SL PRS，所述SL PRS是确定所述第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。

图1是根据本公开实施例提供的通信系统的架构的一个示例性示意图。

图2是根据本公开实施例提供的定位参考信号的发送方法的举例示意图。

图3是根据本公开实施例提供的定位参考信号的发送方法的一个示例性交互示意图。

图4A是根据本公开实施例提供的定位参考信号方法的一个示例性流程图。

图4B是根据本公开实施例提供的定位参考信号方法的一个示例性流程图。

图5是根据本公开实施例提供的定位参考信号方法的一个示例性流程图。

图6A是根据本公开实施例提供的第一终端的结构的一个示例性示意图。

图6B是根据本公开实施例提供的第二终端的结构的一个示例性示意图。

图7A是根据本公开实施例提供的通信设备的结构的一个示例性示意图。

图7B是根据本公开实施例提供的芯片的结构的一个示例性示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种定位参考信号的发送方法、终端和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种定位参考信号的发送，所述方法包括：

根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

在上述实施例中，第一终端在确定SL PRS被触发可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS，如此可以更加可靠的实现对SL PRS的传输。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，包括：

确定所述第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定所述第一终端配置有第一资源池，获取所述第一资源池上的侧行链路授权资源，所述第一资源池是所述目标资源池中用于传输所述SL PRS的专用资源池。

在上述实施例中，在自主资源分配模式下，第一终端确定其配置有用于传输SLPRS的专用资源池，根据该专用资源池传输SL PRS，以提高SL PRS传输的有效性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定所述第一终端未配置有所述第一资源池，获取第二资源池上的侧行链路授权资源，所述第二资源池是除所述第一资源池以外的目标资源池中其他公共资源池和/或其他专用资源池。

在上述实施例中，在自主资源分配模式下，第一终端确定未配置有用于传输SLPRS的专用资源池，根据其他公共资源池和/或专用资源池发送SL PRS，如此可以保证SLPRS传输的灵活性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，还包括：

获取所述SL PRS的资源预留间隔；

根据所述资源预留间隔生成所述侧行链路授权资源。

在上述实施例中，第一终端在被触发SL PRS时通过考虑SL PRS的资源预留间隔能够避免发生资源碰撞。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，确定所述第一终端被触发SL PRS传输，且确定无SL数据传输，将混合自动重传请求HARQ重传的次数设置为零。

在上述实施例中，在确定无SL数据传输时通过将HARQ重传的次数设置为零，能够避免不必要的重传操作。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述侧行链路授权资源包括时频资源，所述根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS，包括：

确定所述时频资源满足第一预设条件，根据所述侧行链路授权资源向所述第二终端发送所述SL PRS。

在上述实施例中，通过基于满足第一预设条件的时频资源发送SL PRS能够保证SLPRS传输的准确性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一预设条件包括以下至少一个：

所述时频资源满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算PDB的要求；

所述时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算的要求。

确定所述侧行链路授权资源未满足所述第一预设条件，且所述第一终端确定不基于所述侧行链路授权资源发送所述SL PRS，清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在上述实施例中，在侧行链路授权资源未满足第一预设条件，且第一终端确定不基于侧行链路授权资源发送SL PRS，通过清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作能够保证SL PRS传输的可靠性。结合SL PRS的剩余延迟预算、SL PRS的剩余延迟预算以及第一终端自身本公开能够获取到可靠的传输资源。

根据所述侧行链路授权资源确定物理侧行共享信道PSSCH时长和物理侧行控制信道PSCCH时长，所述PSSCH时长包括用于传输数据信息的PSSCH以及所述SL PRS。

在上述实施例中，第一终端可以根据侧行链路授权资源准确获取PSSCH时长和PSCCH时长。

确定所述PSSCH时长和所述PSCCH时长不满足第二预设条件，清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在上述实施例中，在确定PSSCH时长和PSCCH时长不满足第二预设条件时通过重新进行发送资源选择，能够保证资源选择的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二预设条件包括以下至少一种：

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期。

在上述实施例中，第一终端基于PSSCH时长和PSCCH时长，来判断PSSCH时长和/或PSCCH时长是否落在DRX激活期，以保证传输资源的可靠性。

根据所述侧行链路授权资源确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长，所述PSSCH时长未包括SL PRS。

在上述实施例中，第一终端可以根据侧行链路授权资源准确获取PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长。

确定所述PSSCH时长、所述PSCCH时长和所述SL PRS时长不满足第二预设条件，清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在上述实施例中，在上述实施例中，在确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长不满足第二预设条件时通过重新进行发送资源选择，能够保证资源选择的可靠性。

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期；

所述SL PRS时长落在非连续接收激活期。

在上述实施例中，第一终端基于PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长，来判断PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长是否落在DRX激活期，以进一步保证传输资源的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS，包括：

根据所述PSSCH时长获取PSSCH的结束符号与物理侧行反馈信道PSFCH的起始符号之间的间隔；

确定所述间隔满足第三预设条件，根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

在上述实施例中，第一终端通过获取PSSCH的结束符号与PSFCH的起始符号之间的间隔，并在该间隔符合第三预设条件时，利用选择的资源发送SL PRS以保证SL PRS发送的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三预设条件包括所述PSSCH的结束符号与所述PSFCH的起始符号之间的间隔超出预设间隔。

基于所述侧行链路授权资源获取媒体接入控制的包数据单元MAC PDU，以及基于所述侧行链路授权资源确定所述SL PRS的资源信息。

在上述实施例中，通过获取MAC PDU和SL PRS的资源信息可以丰富SL PRS的传输。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端包括SL HARQ实体，所述基于所述侧行链路授权资源确定所述SL PRS的资源信息，包括：

所述第一终端基于所述SL HARQ实体调用复用和集合实体以确定所述SL PRS的资源信息。

在上述实施例中，通过调用复用和集合实体来确定SL PRS的资源信息能够保证资源信息获取的灵活性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述SL PRS的资源信息包括所述SL PRS的资源标识和优先级信息中的至少一个。

在上述实施例中，SL PRS的资源信息可以包括SL PRS的资源标识和优先级信息提高SL PRS传输的准确性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括；

从逻辑信道优先级、媒体接入控制控制单元MAC CE优先级和SL PRS优先级中选出最高优先级，并将所述最高优先级对应的优先级值作为所述优先级信息。

在上述实施例中，通过选择最优优先级，并利用该最优优先级传输信号能够保证SL PRS传输的可靠性。

所述第一终端的SL HARQ进程确定所述最高优先级的优先级值低于优先级阈值，向所述第二终端发送SL MAC PDU。

在上述实施例中，在确定最高优先级低于优先级阈值时通过发送SL MAC PDU能够保证信号传输的灵活性。

所述第一终端的SL HARQ进程确定所述最高优先级的优先级值高于所述优先级阈值，向所述第二终端发送上行链路UL MAC PDU。

在上述实施例中，在确定最高优先级高于优先级阈值时通过发送上行链路UL MACPDU能够进一步保证信号传输的灵活性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端的SL HARQ进程指示物理层基于侧行链路控制信息SCI传输所述SL PRS。

在上述实施例中，第一终端的SL HARQ进程可以通过SCI灵活传输SL PRS。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据资源池选择要求从所述共享资源池或专用资源池中选出所述目标资源池。

在上述实施例中，第一终端根据资源选择要求可以灵活选择符合条件的目标资源池。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述资源池选择要求包括以下至少一个：

SL-PRS的带宽要求；

梳状大小要求；

SL-PRS时长要求。

在上述实施例中，通过不同的资源选择要求能够获取到更加准确的目标资源池。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述资源池选择要求根据以下至少一种方式获取：

由SLPP层提供；

由MAC层确定。

在上述实施例中，通过不同的方式可以灵活获取资源池选择要求。

第二方面，本公开实施例提出了一种定位参考信号的发送，所述方法包括：

接收第一终端发送的SL PRS，所述SL PRS是确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池。

在上述实施例中，第二终端可以接收第一终端发送的SL PRS，由于该SL PRS是第一终端被触发SL PRS，且确定从目标资源池为其分配资源时发送给第二终端，如此能够保证第二终端接收到可靠的SL PRS。

第三方面，本公开实施例提出了一种终端设备，包括：

第四方面，本公开实施例提出了一种终端设备，包括：

接收模块，被配置为接收第一终端发送的SL PRS，所述SL PRS是确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池。

第五方面，本公开实施例提出了一种通信设备，该通信设备可以包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

第六方面，本公开实施例提出了一种通信系统，该通信系统可以包括：第一终端设备和第二终端设备；其中，该第一终端设备被配置为执行如第一方面的可选实现方式所描述的方法，该第二终端设备被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第七方面，本公开实施例提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第八方面，本公开实施例提出了一种程序产品，该程序产品被通信设备执行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第九方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第十方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

可以理解地，上述终端设备、网络设备、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均可以用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了一种定位参考信号的发送方法、终端和存储介质。在一些实施例中，定位参考信号的发送方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，定位参考信号的发送装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。

在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobilestation，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统100包括终端(terminal)101和终端102。

在一些实施例中，终端101和终端102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施方式中，图1中的终端101与终端102之间可以通过侧行链路Sidelink进行通信，其中，终端101和终端102之间进行Sidelink通信的方式可以包括单播、多播或广播中的任意一种或多种。需要说明的是，在图1中，上述通信系统100还可以包括更多的终端；上述终端101可以为一个或多个，终端102同样可以为一个或多个，本公开对此不作限定。

在一些实施方式中，终端101和终端102可以通过非直连链路与网络设备进行通信，该非直连链路可以包括终端101/终端102与网络设备之间的上行链路和/或下行链路。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(New Radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

在一些实施方式中，终端(UE)与终端(UE)之间的侧行链路定位可以包括绝对定位、相对定位和测距，其中，绝对定位用于确定终端(UE)的绝对坐标；相对定位用于确定终端(UE)相对一个参考点的坐标；测距用于确定终端(UE)相对一个参考点的距离和/或角度。另外，测距通常涉及两个终端间的测距，而绝对定位和相对定位则可以涉及多个终端的定位。

在另一些实施方式中，定位方法可以包括DL-TDOA(Downlink time differenceof arrival，下行到达时差)、UL-TDOA(Uplink time difference of arrival，上行到达时间差)、multiple RTT(Multiple round trip time，多个往返周期)、AOA(angle-of-arrival，到达角度)/AOD(angle-of-departure，离开角度)以及载波相位定位等。如果定位结果没有基于RSU的GPS等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，那么定位结果就是相对定位。反之，就是绝对定位。被定位的终端可以是target UE(目标终端)，其他支持定位targetUE的UE为anchor UE(定位辅助终端)。

请参阅图2所示的DL-TDOA定位的示例，图2中的UE通过测量多个RSU(Road SideUnit，路侧单元)发送的定位信号可以确定UE相对RSU的具体位置，这里，定位信号可以通过侧行链路发送。另外，多个RSU例如可以大于等于三。

在一些实施方式中，当定位涉及到两个终端时，则这两个终端互相是对方的anchor UE(定位辅助UE)。其中，anchor UE可以存在不同的类型。例如，RSU类型的anchorUE属于一种基础设施，其可以通过与其他RSU一起协作提供定位服务。又如，普通的UE也可以作为anchor UE，其就难以与其他UE一起协助提供定位服务。另外，有些anchor UE有GPS等位置信息，其可以辅助其他UE进行绝对定位，还有其他一些anchor UE可能不具备GPS等位置信息。

可选地，两个UE之间交互Sidelink定位消息的协议为SLPP(SidelinkPositioning Protocol)协议。对SL定位，UE和LMF(Location Management Function，位置管理功能)之间交互的定位消息也为SLPP消息。对Uu口定位，UE和LMF之间交互的定位消息为LPP(LTE positioning protocol)消息。

在另一些实施方式中，SL PRS发送可以在专用资源池(dedicated resourcepool)上，或者在共享资源池(shared resource pool)上。其中，共享资源池(sharedresource pool)为SL PRS与SL data发送共用的资源池(resource pool)。

另外，SL PRS的资源分配可以采用scheme 1和scheme 2，其中，scheme 1是基于基站的调度的资源分配模式，即基于网络调度的资源分配模式；scheme 2是终端自主进行资源选择的资源分配模式，即UE自主资源分配模式。针对共享资源池(shared resourcepool)，终端可以在一个slot(时隙)上通过TDM(Time Division Multiplexing，时分复用)的方式来发送SL PRS以及PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行链路共享信道)。

在一些实施方式中，针对共用的资源池(resource pool)上的SL grant(侧行链路授权)，SL PRS与PSSCH可以在一个slot上通过TDM方式同时发送。对于这种场景，终端如何进行Sidelink资源选择、周期性资源预留、重传、发送优先级确定以及SCI(SidelinkControl Information，侧行链路控制消息)信息获取，目前还不清楚。

图3是根据本公开实施例示出的定位参考信号的发送方法的交互示意图。如图3所示，本公开实施例涉及定位参考信号的发送方法，上述方法包括：

步骤S3101，确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为第一终端分配资源，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源。

在一些实施例中，第一终端确定SL PRS被触发，其可以从共享资源为第一终端分配资源，具体的，从目标资源池获取侧行链路授权资源(SL grant)。在此基础上，根据该侧行链路授权资源发送SL PRS。这里，目标资源池可以包括共享资源池和/或专用资源池。示例性的，目标资源池可以是共享资源池，共享资源池是指SL PRS的发送资源与SL数据(SLdata)的发送资源共享资源池，即，使用SL数据发送资源池中的资源发送SL PRS。

在一些实施方式中，第一终端在确定其被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，可以通过预先获取的直连链路配置信息确定是否从目标资源池为第一终端分配资源。如果通过预先获取的直连链路配置信息确定从目标资源池为第一终端分配资源，第一终端则可以根据该目标资源池上的侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS。

在一些实施方式中，直连链路配置信息可以是网络设备发送给第一终端的。具体的，直连链路配置信息可以是网络设备通过广播消息发送给第一终端。

在另一些实施方式中，直连链路配置信息也可以是网络设备通过第一消息发送给第一终端。其中，该第一消息可以是该第一终端对应的专用消息。示例地，该第一消息可以包括RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息、MAC CE(Medium Access ControlControl Element，媒体接入控制控制单元)、DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)或网络设备发送给第一终端的其他消息中的至少一项。

在一些实施方式中，侧行链路授权SL grant可以包含侧行链路资源分配等信息，第一终端可以使用SL grant指示/分配的侧行链路资源在SL上传输。SL grant包含/指示/调度传输物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和/或物理侧行链路共享信道PSSCH的时频资源。比如，一个SL grant可以包括至少一个侧行链路资源的信息。

在一些实施方式中，SL PRS可用于确定第一终端和/或第二终端的位置信息，和/或，用于确定SL PRS测量信息。其中，第二终端可以是与第一终端进行SL通信或SL定位的对端终端。

在一些实施方式中，本公开实施例可以基于资源池选择要求从共享资源池或专用资源池中选出目标资源池。其中，资源池选择要求可以包括以下至少一个：SL-PRS带宽要求；梳状大小(comb size)要求；SL-PRS时长要求。

作为一个示例，第一终端确定共享资源池满足SL-PRS带宽要求时，将该共享资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定共享资源池满足梳状大小要求时，将该共享资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定共享资源池满足SL-PRS时长要求时，将该共享资源池作为目标资源池。

可选地，第一终端确定共享资源池满足SL-PRS带宽要求和梳状大小要求时，将该共享资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定共享资源池满足SL-PRS带宽要求和SL-PRS时长要求时，将该共享资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定共享资源池满足梳状大小要求和SL-PRS时长要求时，将该共享资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定共享资源池满足SL-PRS带宽要求、梳状大小要求和SL-PRS时长要求时，将该共享资源池作为目标资源池。

作为另一个示例，第一终端确定专用资源池满足SL-PRS带宽要求时，将该专用资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定专用资源池满足梳状大小要求时，将该专用资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定专用资源池满足SL-PRS时长要求时，将该专用资源池作为目标资源池。

可选地，第一终端确定专用资源池满足SL-PRS带宽要求和梳状大小要求时，将该专用资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定专用资源池满足SL-PRS带宽要求和SL-PRS时长要求时，将该专用资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定专用资源池满足梳状大小要求和SL-PRS时长要求时，将该专用资源池作为目标资源池。可选地，第一终端确定专用资源池满足SL-PRS带宽要求、梳状大小要求和SL-PRS时长要求时，将该专用资源池作为目标资源池。

本公开实施例中，资源池选择要求主要用于选择符合条件的资源池，该资源池选择要求可以由以下至少一种方式获取：由SLPP层提供；由MAC层确定。

在另一些实施方式中，本公开实施例可以基于资源池的优先级从共享资源池或专用资源池中选出目标资源池。例如，共享资源池的优先级高于专用资源池，将共享资源池作为目标资源池。又如，共享资源池的优先级低于专用资源池，将专用资源池作为目标资源池。

在一些实施方式中，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源的过程中，第一终端可以先获取其采用的资源分配模式，在此基础上，如果确定第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，第一终端可以继续确定第一终端是否配置有第一资源池。

其中，第一资源池可以是目标资源池中用于传输SL PRS的专用资源池。如果确定第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定第一终端配置有第一资源池，第一终端可以获取该第一资源池上的侧行链路授权资源。

可选地，如果确定第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定第一终端未配置有第一资源池，第一终端可以获取第二资源池上的侧行链路授权资源，其中，第二资源池可以是除第一资源池以外的目标资源池中其他公共资源池和/或其他专用资源池。

示例性的，第二资源池可以是sl-BWP-DiscPoolConfig、sl-BWP-DiscPoolConfigCommon或者其他配置给第一终端的公共资源池中的一个或多个，其他配置给第一终端的公共资源池例如可以是用于进行通信的公共资源池，如可以是用于发现Sidelink-data的资源池。

在另一些实施方式中，本公开实施例可以获取SL PRS的资源预留间隔(resourcereservation interval)，并根据该资源预留间隔生成侧行链路授权资源，在此基础上，基于生成的侧行链路授权资源第一终端可以向第二终端发送侧行链路定位参考信号SL PRS。

具体的，第一终端可以基于直联链路配置信息获取SL资源预留间隔列表，即该SL资源预留间隔列表可以是预先配置的。接着，根据该SL资源预留间隔列表获取SL PRS的资源预留间隔，而后根据该资源预留间隔生成侧行链路授权资源。可见，本公开实施例在确定有SL PRS被触发时通过考虑SL PRS的资源预留间隔能够更加可靠有效的实现SL PRS发送。

在另一些实施方式中，确定第一终端有被触发SL PRS传输时，本公开实施例可以确定是否有SL数据传输，如果确定无SL数据(available SL data)传输，本公开实施例可以将混合自动重传请求HARQ(hybrid automatic repeat request)重传(retransmission)的次数设置为零，如此可以避免不必要的重传操作的执行，进而可以降低信息传输的功率。

可选地，如果有SL数据传输，则自动重传请求HARQ重传的次数保持不变，即在执行重传操作时，HARQ重传的次数可以根据该自动重传请求HARQ重传的次数进行。这里，自动重传请求HARQ重传的次数可以根据直连链路配置信息确定。

在另一些实施方式中，侧行链路授权资源(SL grant)可以包括时频资源，根据侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS之前，本公开实施例可以确定该时频资源是否满足第一预设条件。其中，第一预设条件可以包括以下至少一种：时频资源满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算PDB(Packet Delay budget)的要求；时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算(Delay budget)的要求。其中，逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算可以是逻辑信道数据的PDU(packet Data unit，包数据单元)的剩余数据包延迟预算。

具体的，确定时频资源满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算的要求，第一终端可以根据该侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。进一步地，第一终端可以确定是否有逻辑信道数据，如果有逻辑信道数据，则确定时频资源是否满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算的要求。

可选地，确定时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算的要求，第一终端可以根据该侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

可选地，确定时频资源满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算，且满足SL PRS的剩余延迟预算的要求，第一终端可以根据该侧行链路授权资源向第二终端发送所述SLPRS。

可选地，在确定侧行链路授权资源未满足第一预设条件时，第一终端可以确定是否基于侧行链路授权资源发送SL PRS，即确定是否继续发送SL PRS，如果确定继续发送SLPRS，则可以根据该侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。反之，如果第一终端确定不基于侧行链路授权资源发送SL PRS，则清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作，即终端设备可以清除该SL grant，并触发SL发送资源重选。

在另一些实施方式中，本公开实施例可以根据侧行链路授权资源(SL grant)确定物理侧行共享信道PSSCH时长和物理侧行控制信道PSCCH时长，其中，PSSCH时长可以包括用于传输数据信息的PSSCH和SL PRS，即该PSSCH时长涉及PSSCH正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)符号，以及涉及被SL PRS占用的PSSCHOFDM符号。

需要说明的是，PSSCH时长可以包括用于传输数据信息的PSSCH，也可以包括用于传输数据信息的PSSCH和SL PRS，即被SL PRS可能存在于PSSCH时长中，也可能未存在于PSSCH时长。

另外，在获取到PSSCH时长和PSCCH时长之后，本公开实施例可以确定PSSCH时长和PSCCH时长是否满足第二预设条件，如果确定PSSCH时长和PSCCH时长满足第二预设条件，本公开实施例可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。

可选地，如果确定PSSCH时长和PSCCH时长不满足第二预设条件，本公开实施例可以清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

这里，第二预设条件可以包括以下至少一种：PSSCH时长落在非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)激活期(active time)；PSCCH时长落在非连续接收激活期。

具体的，确定PSSCH时长落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定PSCCH时长落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定PSSCH时长和PSCCH时长均落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。

反之，确定PSSCH时长未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定PSCCH时长未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定PSSCH时长和PSCCH时长均未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在另一些实施方式中，本公开实施例可以根据侧行链路授权资源(SL grant)确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长，其中，PSSCH时长未包括SL PRS。

另外，在获取到PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长之后，本公开实施例可以确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长是否满足第二预设条件，如果确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长满足第二预设条件，本公开实施例可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。

可选地，如果确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长不满足第二预设条件，本公开实施例可以清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

这里，第二预设条件可以包括以下至少一种：PSSCH时长落在非连续接收激活期(active time)；PSCCH时长落在非连续接收激活期；SL PRS时长落在非连续接收激活期。

具体的，确定PSSCH时长落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定PSCCH时长落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定SL PRS时长落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SLPRS。

可选地，确定PSSCH时长和PSCCH时长均落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定PSSCH时长和SL PRS时长均落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SLPRS。可选地，确定SL PRS时长和PSCCH时长均落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。可选地，确定PSSCH时长、PSCCH时长和SLPRS时长均落在非连续接收激活期，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二用户设备发送SL PRS。

反之，确定PSSCH时长未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。确定PSCCH时长未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定SL PRS时长未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

可选地，确定PSSCH时长和PSCCH时长均未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定PSSCH时长和SL PRS时长均未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定SL PRS时长和PSCCH时长均未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。可选地，确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长均未落在非连续接收激活期，清除侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在另一些实施方式中，第一终端可以根据PSSCH时长获取PSSCH的结束符号与PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行反馈信道)的起始符号之间的间隔。在此基础上，确定该间隔是否满足第三预设条件，如果确定PSSCH的结束符号与PSFCH的起始符号之间的间隔满足第三预设条件，则第一终端可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS。

可选地，第三预设条件可以包括PSSCH的结束符号与PSFCH的起始符号之间的间隔超出预设间隔，即第一终端在确定PSSCH的结束符号与PSFCH的起始符号之间的间隔超出预设间隔的情况下，根据目标资源池上的侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

在另一些实施方式中，第一终端可以根据SL grant获取MAC PDU，以及基于侧行链路授权资源确定SL PRS的资源信息。第一终端可以包括SL HARQ实体。具体的，第一终端可以基于该SL HARQ实体(SL HARQ entity)调用复用和集合实体(Multiplexing andassembly entity)以确定SL PRS的资源信息。

示例性的，第一终端可以基于SL HARQ实体调用复用和集合实体以确定SL PR资源ID。

本公开实施例中，SL PRS的资源信息可以包括于SL传输信息(Sidelinktransmission information)中。另外，该SL PRS可以包括SL PRS的资源标识(ID)和优先级信息(priority)中的至少一个。第一终端可以设置Sidelink transmission information中的SL PRS资源信息为所选择SL PRS资源ID。

另外，第一终端可以从逻辑信道优先级、MAC CE优先级和SL PRS优先级中选出最高优先级，并将该最高优先级对应的优先级值作为优先级信息。

作为一个示例，三个优先级逻辑信道优先级、MAC CE优先级和SL PRS优先级中最高优先级是SL PRS优先级，则可以将该SL PRS优先级的优先级值作为SL PRS的资源信息中的优先级信息。

作为另一个示例，三个优先级逻辑信道优先级、MAC CE优先级和SL PRS优先级中最高优先级是逻辑信道优先级，则可以将该逻辑信道优先级的优先级值作为SL PRS的资源信息中的优先级信息。

作为另一个示例，三个优先级逻辑信道优先级、MAC CE优先级和SL PRS优先级中最高优先级是MAC CE优先级，则可以将该MAC CE优先级的优先级值作为SL PRS的资源信息中的优先级信息。

步骤S3102，根据侧行链路授权资源发送SL PRS。

在一些实施方式中，第一终端可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送SLPRS。具体的，第一终端可以根据目标资源池上的侧行链路授权资源SL grant发送SL PRS给第二终端。其中，SL PRS为通过SL链路发送和/或接收的、用于辅助终端设备进行定位的信号。

在一些实施方式中，第二终端可以接收第一终端根据目标资源池上的侧行链路授权资源SL grant发送的SL PRS。

另外，在获取到最高优先级的优先级值之后，第一终端的SL HARQ进程(SidelinkHARQ process)可以确定最高优先级的优先级值是否低于优先级阈值，如果确定最高优先级的优先级值低于优先级阈值，则第一终端可以向第二终端发送SL MAC PDU。示例性的，优先级阈值可以是sl-PrioritizationThres。

可选地，如果确定最高优先级的优先级值高于优先级阈值，第一终端则可以向第二终端发送上行链路UL MAC PDU。

综上，第一终端的SL HARQ进程确定最高优先级的优先级值低于优先级阈值是可以优先发送SL MAC PDU而不是Uplink MAC PDU。

在另一些实施方式中，第一终端的SL HARQ进程可以指示物理层(Physical，PHY)基于侧行链路控制信息SCI传输SL PRS。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(Sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，TTI)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。

在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。

本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3101～步骤S3102中的至少一者。例如，步骤1可以作为独立实施例来实施，步骤2可以作为独立实施例来实施，步骤1+2可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

图4A是根据本公开实施例示出的定位参考信号的发送方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及定位参考信号的发送方法，上述方法包括：

步骤S4101，确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为第一终端分配资源，第一终端获取目标资源池上的侧行链路授权资源。

步骤S4101的可选实现方式可以参见图3的步骤S3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4102，第一终端确定时频资源满足第一预设条件，根据侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS。

步骤S4102的可选实现方式可以参见图3的步骤S3102的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一终端可以向第二终端发送SL PRS，但不限于此，也可以向其他主体发送SL PRS。

本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4101～步骤S4102中的至少一者。例如，步骤1可以作为独立实施例来实施，步骤2可以作为独立实施例来实施，步骤1+2可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施方式中，侧行链路授权资源包括时频资源，获取到目标资源池上的侧行链路授权资源之后，本公开实施例可以确定该目标资源池上的侧行链路授权资源中的时频资源是否满足第一预设条件，如果确定时频资源满足第一预设条件，则第一终端可以根据该侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS。

在一些实施方式中，所述第一预设条件包括以下至少一个：

所述时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算的要求。

在一些实施方式中，确定所述侧行链路授权资源未满足所述第一预设条件，且所述第一终端确定不基于所述侧行链路授权资源发送所述SL PRS，第一终端可以清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作，即重新进行发送资源选择。

图4B是根据本公开实施例示出的定位参考信号的发送方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及定位参考信号的发送方法，上述方法包括：

步骤S4201，确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为第一终端分配资源，第一终端获取目标资源池上的侧行链路授权资源。

步骤S4201的可选实现方式可以参见图3的步骤S3101、图4A的步骤S4101的可选实现方式、及图3、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

其中，目标资源池可以包括共享资源池和/或专用资源池。

在一些实施方式中，确定第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定第一终端配置有第一资源池，第一终端可以获取第一资源池上的侧行链路授权资源，所述第一资源池是所述目标资源池中用于传输所述SL PRS的专用资源池。

在一些实施方式中，确定所述第一终端采用的资源分配模式为自主资源分配模式，且确定所述第一终端未配置有所述第一资源池，第一终端可以获取第二资源池上的侧行链路授权资源，所述第二资源池是除所述第一资源池以外的目标资源池中其他公共资源池和/或其他专用资源池。

在一些实施方式中，第一终端可以获取所述SL PRS的资源预留间隔，在此基础上，根据所述资源预留间隔生成所述侧行链路授权资源。

在一些实施方式中，确定所述第一终端被触发SL PRS传输，且确定无SL数据传输，第一终端可以将混合自动重传请求HARQ重传的次数设置为零。

在一些实施方式中，侧行链路授权资源包括时频资源，确定所述时频资源满足第一预设条件，第一终端可以根据所述侧行链路授权资源向所述第二终端发送所述SL PRS。

在一些实施方式中，所述第一预设条件包括以下至少一个：

所述时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算的要求。

在一些实施方式中，确定所述侧行链路授权资源未满足所述第一预设条件，且所述第一终端确定不基于所述侧行链路授权资源发送所述SL PRS，第一终端可以清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在一些实施方式中，第一终端可以根据所述侧行链路授权资源确定物理侧行共享信道PSSCH时长和物理侧行控制信道PSCCH时长，所述PSSCH时长包括用于传输数据信息的PSSCH以及所述SL PRS。

在一些实施方式中，确定所述PSSCH时长和所述PSCCH时长不满足第二预设条件，第一终端可以清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在一些实施方式中，所述第二预设条件包括以下至少一种：

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期。

在一些实施方式中，第一终端可以根据所述侧行链路授权资源确定PSSCH时长、PSCCH时长和SL PRS时长，所述PSSCH时长未包括SL PRS。

在一些实施方式中，确定所述PSSCH时长、所述PSCCH时长和所述SL PRS时长不满足第二预设条件，第一终端可以清除所述侧行链路授权资源，并重新执行发送资源选择操作。

在一些实施方式中，所述第二预设条件包括以下至少一种：

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期；

所述SL PRS时长落在非连续接收激活期。

在一些实施方式中，第一终端可以根据所述PSSCH时长获取PSSCH的结束符号与物理侧行反馈信道PSFCH的起始符号之间的间隔，并在确定所述间隔满足第三预设条件，第一终端可以根据所述目标资源池上的侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

在一些实施方式中，所述第三预设条件包括所述PSSCH的结束符号与所述PSFCH的起始符号之间的间隔超出预设间隔。

在一些实施方式中，第一终端可以基于所述侧行链路授权资源获取媒体接入控制的包数据单元MAC PDU，以及基于所述侧行链路授权资源确定所述SL PRS的资源信息。

在一些实施方式中，第一终端可以包括SL HARQ实体，第一终端可以基于所述SLHARQ实体调用复用和集合实体以确定所述SL PRS的资源信息。

在一些实施方式中，所述SL PRS的资源信息包括所述SL PRS的资源标识和优先级信息中的至少一个。

在一些实施方式中，第一终端可以从逻辑信道优先级、媒体接入控制控制单元MACCE优先级和SL PRS优先级中选出最高优先级，并将所述最高优先级对应的优先级值作为所述优先级信息。

在一些实施方式中，第一终端可以根据资源池选择要求从所述共享资源池或专用资源池中选出所述目标资源池。

在一些实施方式中，所述资源池选择要求包括以下至少一个：

SL-PRS的带宽要求；

梳状大小要求；

SL-PRS时长要求。

在一些实施方式中，所述资源池选择要求根据以下至少一种方式获取：

由SLPP层提供；

由MAC层确定。

步骤S4202，第一终端根据侧行链路授权资源向第二终端发送SL PRS。

步骤S4202的可选实现方式可以参见图3的步骤S3102的可选实现方式、图4A的步骤S4102的可选实现方式、以及图3、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4201～步骤S4202中的至少一者。例如，步骤1可以作为独立实施例来实施，步骤2可以作为独立实施例来实施，步骤1+2可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施方式中，所述第一终端的SL HARQ进程确定所述最高优先级的优先级值低于优先级阈值，第一终端可以向所述第二终端发送SL MAC PDU。

在一些实施方式中，所述第一终端的SL HARQ进程确定所述最高优先级的优先级值高于所述优先级阈值，第一终端可以向所述第二终端发送上行链路UL MAC PDU。

在一些实施方式中，所述第一终端的SL HARQ进程指示物理层基于侧行链路控制信息SCI传输所述SL PRS。

图5A是根据本公开实施例示出的定位参考信号的发送方法的流程示意图。如图5A所示，本公开实施例涉及定位参考信号的发送方法，上述方法包括：

步骤S5101，第二终端接收第一终端发送的SL PRS。

步骤S5101的可选实现方式可以参见图3的步骤S3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的SL PRS，但不限于此，也可以从其他主体接收SL PRS。

本公开实施例中，SL PRS可以是确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SLPRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池。

实施例1：对UE自主资源分配模式，如果SL PRS传输被触发了，如果没有配置用于SL PRS传输的专用资源池，UE选择其他公共或专用资源池进行SL PRS传输。

实施例1.1：其他公共/专用资源池可以是以下中一个或多个里面的资源池：sl-BWP-DiscPoolConfig；sl-BWP-DiscPoolConfigCommon；其他配置给UE的公共资源池。

实施例1.2：如果配置有SL PRS传输的专用资源池，UE选择该专用资源池进行SLPRS传输。

实施例2：UE在基于配置的SL资源预留间隔列表选择资源预留间隔(resourcereservation interval)时，如果SL PRS有被触发，需要考虑SL PRS的资源预留间隔(或周期)。

实施例3：如果UE只有SL PRS被触发，而没有可用SL数据(available SL data)，则选择HARQ重传(retransmission)的次数为0。

实施例4：UE在为一次传输机会选择时频资源时，如果有逻辑信道数据，该时频资源可以满足逻辑信道数据的剩余PDB(Packet Delay budget，数据包延迟预算)以及SL PRS的剩余延迟预算(Delay budget)(如果有触发的SL PRS)。

实施例5：对基站分配的SL grant，或UE基于自主资源选择所选择的SL grant，UE在确定PSSCH时长(duration)/PSCCH时长(duration)时，不考虑SL PRS传输，也即不刨除可能要用于SL PRS传输的符号(symbol)。

实施例5.1：UE基于上述确定的PSSCH时长及PSCCH时长来判断PSSCH时长/PSCCH时长是否落在非连续接收激活期(DRX active time)。

实施例5.2：UE基于上述确定的PSSCH时长，来判断PSSCH结束符号与PSFCH起始符号之间的间隔。

实施例6：如果选择的SL grant无法满足逻辑信道数据的剩余数据包延迟预算PDU以及无法满足SL PRS的剩余延迟预算(Delay budget)要求，且UE确定不进行SL PRS的发送，UE清除该SL grant，并触发SL发送资源重选。

实施例7：UE基于Sidelink grant来获取MAC PDU，以及基于Sidelink grant确定SL PRS资源信息，并设置侧行链路传输信息(Sidelink transmission information)中的SL PRS资源信息为所选择的SL PRS资源ID。

实施例7.1：UE的SL HARQ实体(entity)通过复用和集合实体(Multiplexing andassembly entity)来确定SL PRS资源信息(也即SL PRS资源ID)。

实施例8：UE设置侧行链路传输信息(Sidelink transmission information)中的优先级(priority)为逻辑信道优先级、MAC CE优先级以及SL PRS优先级中的最高优先级对应的优先级值。

实施例9：UE的Sidelink HARQ进程(process)在下述情况下优先发送SL MAC PDU而不是上行链路(Uplink)MAC PDU。具体的，SL逻辑信道优先级、SL MAC CE优先级以及SLPRS优先级中最高优先级对应的优先级值低于sl-PrioritizationThres。

实施例10：如果UE确定发送SL PRS，UE的Sidelink HARQ process指示物理层(PHY)根据侧行链路控制信息(SCI)内容进行SL PRS传输。

在本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图6A是本公开实施例提出的终端的结构示意图。如图6A所示，第一终端101可以包括：处理模块6101、收发模块6102等中的至少一者。在一些实施例中，上述处理模块6101用于确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源，获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池；收发模块6102用于根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中终端101执行的其他步骤(例如步骤S3101，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中终端101执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S3102)，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

图6B是本公开实施例提出的终端的结构示意图。如图6B所示，第二终端102可以包括：收发模块6201。在一些实施例中，上述收发模块6201模块用于接收第一终端发送的SLPRS，所述SL PRS是确定第一终端被触发侧行链路定位参考信号SL PRS传输，且确定从目标资源池为所述第一终端分配资源时，根据目标资源池上的侧行链路授权资源发送，所述目标资源池包括共享资源池和/或专用资源池。可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中第二终端102执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S5101)，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

图7A是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图7A所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备7100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。

在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，收发器7103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S3102)，但不限于此)中的至少一者，处理器7101执行其他步骤(例如步骤S3101)，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。

以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图7B是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7B所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。

芯片7200包括一个或多个处理器7201，芯片7200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202。可选地，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。

在一些实施例中，接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S3102)，但不限于此)中的至少一者，处理器7201执行其他步骤(例如步骤S3101)，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims

1.一种定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标资源池上的侧行链路授权资源，还包括：

获取所述SL PRS的资源预留间隔；

根据所述资源预留间隔生成所述侧行链路授权资源。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一终端被触发SL PRS传输，且确定无SL数据传输，将混合自动重传请求HARQ重传的次数设置为零。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述侧行链路授权资源包括时频资源，所述根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一个：

所述时频资源满足SL PRS的剩余延迟预算的要求。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述侧行链路授权资源确定物理侧行共享信道PSSCH时长和物理侧行控制信道PSCCH时长，所述PSSCH时长包括用于传输数据信息的PSSCH传输以及所述SL PRS。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一种：

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期。

12.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一种：

所述PSSCH时长落在非连续接收激活期；

所述PSCCH时长落在非连续接收激活期；

所述SL PRS时长落在非连续接收激活期。

15.根据权利要求9至14任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SL PRS，包括：

确定所述间隔满足第三预设条件，根据所述侧行链路授权资源向第二终端发送所述SLPRS。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括所述PSSCH的结束符号与所述PSFCH的起始符号之间的间隔超出预设间隔。

17.根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括SL HARQ实体，所述基于所述侧行链路授权资源确定所述SL PRS的资源信息，包括：

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述SL PRS的资源信息包括所述SL PRS的资源标识和优先级信息中的至少一个。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端的SL HARQ进程指示物理层基于侧行链路控制信息SCI传输所述SL PRS。

24.根据权利要求1至23任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据资源池选择要求从所述共享资源池或专用资源池中选出所述目标资源池。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述资源池选择要求包括以下至少一个：

SL-PRS的带宽要求；

梳状大小要求；

SL-PRS时长要求。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述资源池选择要求根据以下至少一种方式获取：

由SLPP层提供；

由MAC层确定。

27.一种定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

28.一种终端设备，其特征在于，包括：

29.一种终端设备，其特征在于，包括：

30.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述通信设备用于执行权利要求1至27中任一项所述的定位参考信号的发送方法。

31.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至27中任一项所述的定位参考信号的发送方法。