CN117527782A - 文件传输方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，提供了一种文件传输方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于分布式文件传输系统的任意被控控制器，包括：接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令；在确定被控控制器自身的标识信息与目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器。本申请解决了现有技术中节点数量变化影响文件传输业务的部署，导致传输效率低，给用户带来不便的问题。

Description

文件传输方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种文件传输方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，控制器向着智能化、信息化逐步演进，如何在各个控制器之间进行高效的数据迁移、备份，成为了至关重要的问题。目前的文件传输系统通常采用点对点(Peer-to-Peer，P2P)的文件传输方式，提前预设节点信息，通过点对点地建立连接，来完成两个节点之间的文件传输。

现有技术的弊端在于，当前汽车行业高速发展，控制器更替频次增加，随之而来的节点数量变化影响了文件传输业务的部署，导致传输效率低，给用户带来不便。可见，亟需一种不受节点数量变化影响的文件传输方式。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种文件传输方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中节点数量变化影响文件传输业务的部署，导致传输效率低，给用户带来不便的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种文件传输方法，应用于分布式文件传输系统的任意被控控制器，其中，分布式文件传输系统包括一个主控制器和N个被控控制器，主控制器和N个被控控制器通过数据总线连接，N大于等于2；该文件传输方法包括：

在被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；其中，控制命令主题包括已对主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示被控控制器发送或接收文件的控制指令；文件传输主题包括文件类型对应的文件长度；

接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令；文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息；

在确定被控控制器自身的标识信息与目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；

在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器。

本申请实施例的第二方面，提供了一种文件传输装置，应用于分布式文件传输系统的任意被控控制器，其中，分布式文件传输系统包括一个主控制器和N个被控控制器，主控制器和N个被控控制器通过数据总线连接，N大于等于2；该文件传输装置包括：

第一接收模块，用于在被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；其中，控制命令主题包括已对主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示被控控制器发送或接收文件的控制指令；文件传输主题包括文件类型对应的文件长度；

第二接收模块，用于接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令；文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息；

搜索模块，用于在确定被控控制器自身的标识信息与目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；

发送模块，用于在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题，接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令，在确定文件调取指令中包括被控控制器自身的标识信息的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件，在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器，实现了分布式的文件传输，不再受限于现有技术的需要在文件传输前点对点地建立连接，进而使得文件传输不受节点数量变化影响，从而解决了现有技术中节点数量变化影响文件传输业务的部署，导致传输效率低，给用户带来不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种文件传输方法所应用于的分布式文件传输系统的系统构成示意图；

图2是本申请实施例提供的一种文件传输方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种文件传输方法的交互流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种文件传输装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种文件传输方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种文件传输方法所应用于的分布式文件传输系统的系统构成示意图。如图1所示，该分布式文件传输系统基于数据分发服务(DataDistribution Service，DDS)实现，包括主控制器101、第一被控控制器102、第N被控控制器103和数据总线104，主控制器101和第一被控控制器102、第N被控控制器103通过数据总线104连接，其中N大于等于2。

主控制器101作为发布者(Publisher)，用于文件的接收或发送。主控制器101可以是硬件，也可以是软件。当主控制器101为硬件时，其可以是支持接入数据总线104的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当主控制器101为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。主控制器101可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，主控制器101上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

第一被控控制器102和第N被控控制器103为受主控制器101控制的节点，作为订阅者(Subscriber)接收主控制器101的控制命令，并根据命令进行文件的发送或接收。第一被控控制器102和第N被控控制器103可以是硬件，也可以是软件，与主控制器101类似，此处不做赘述。需要注意的是，第一被控控制器102和第N被控控制器103虽然同为被控控制器，但第一被控控制器102和第N被控控制器103可以相同，也可以不同。例如，作为一个示例，第一被控控制器102是智能手机，第N被控控制器103是车载电脑中的导航软件，且不同的被控控制器可能具有自身的CPU资源、内存资源、带宽等。

数据总线104由DDS虚拟构成，包括以太网(Ethernet，ETH)和控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线等，具体的物理总线由DDS支持的物理链路决定。数据总线104可以是单总线结构、双总线结构或三总线结构。在数据总线上进行数据传输的方式可以是单周期方式，也可以是突发(Burst)方式。作为发布者的主控制器101周期性地向数据总线104发布主题(Topic)，第一被控控制器102或第N被控控制器103在订阅该主题后即可通过数据总线104接收该主题，以接收或发送文件。

需要说明的是，主控制器101、第一被控控制器102、第N被控控制器103和数据总线104的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。

图2是本申请实施例提供的一种文件传输方法的流程示意图。图2的文件传输方法应用于如图1所示的分布式文件传输系统的任意被控控制器。如图2所示，该文件传输方法包括：

S201，在被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题。

其中，控制命令主题包括已对主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示被控控制器发送或接收文件的控制指令；文件传输主题包括文件类型对应的文件长度。

控制命令主题用于控制被控控制器进行文件传输，文件传输主题用于传输文件、码流。

需要说明的是，每个标识信息均与一个待传输文件的筛选条件、待传输文件的类型和控制指令相对应。

标识信息包括被控控制器的名称、被控控制器的身份标识(Identity Document，ID)等信息，可以根据用户的要求进行自定义。标识信息可以是单个被控控制器的标识信息，也可以是多个被控控制器的标识信息。例如，作为一个示例，分布式文件传输系统中的被控控制器分别为第一被控控制器、第二被控控制器和第三被控控制器，其中仅第一被控控制器和第二被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题，则控制命令主题中仅包括第一被控控制器和第二被控控制器的标识信息；此外，第二被控控制器接收到的控制命令主题与第一被控控制器相同；第三被控控制器由于未订阅控制命令主题和文件传输主题，无法完成接收，但能够监听到。

对于能够接收到控制命令主题和文件传输主题的被控控制器，证明该被控控制器的标识信息已通过DDS被主控制器所认证，成功加入了分布式文件传输系统，该被控控制器能够被主控制器所控制。

筛选条件可以是预设时间段内生成的文件，也可以是文件长度大于预设文件长度的文件等；文件类型可以是文本、图片、音频或视频等。例如，作为一个示例，待传输文件的筛选条件和类型可以为某某年1月1日0点至某某年1月2日0点之间生成的长度大于5兆字节(Megabytes，MB)的图片。用户可以根据自己的应用场景对待传输文件的筛选条件和类型进行修改，本申请实施例对此不作限制。

控制指令用于指示被控控制器发送或接收文件，用户可以自行选择。

文件类型对应的文件长度为允许发送的单个文件的最大长度。例如，作为一个示例，视频类型的文件对应的最大长度为500MB，则长度小于等于500MB的单个视频文件允许发送，而大于500MB的视频文件则需要经过处理，满足单个文件的长度小于等于500MB后才能进行发送。用户可以根据自己的应用场景对文件类型对应的文件长度进行修改，本申请实施例对此不作限制。

S202，接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令；文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息。

具体的，任意被控控制器均能够接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令，并能够对文件调取指令中的标识信息进行分析，判断文件调取指令中是否包括自身的标识信息，即判断自身是否为目标被控控制器。

例如，作为一个示例，第一被控控制器、第二被控控制器和第三被控控制器均已订阅并接收到控制命令主题和文件传输主题，文件调取指令仅包括第一被控控制器的标识信息，则第一被控控制器、第二被控控制器和第三被控控制器均接收到文件调取指令，但仅有第一被控控制器为待调取文件的目标被控控制器。

S203，在确定所述被控控制器自身的标识信息与所述目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件。

具体的，若确定被控控制器自身为文件调取指令中所指定的目标被控控制器，则在控制命令主题中分析得到自身标识信息，并确定自身标识信息对应的待传输文件的筛选条件和类型，然后按照该筛选条件和类型筛选得到目标文件。

以前述示例中的第一被控控制器为例，已确定文件调取指令中包括第一被控控制器自身的标识信息，第一被控控制器对应的待传输文件的筛选条件和类型为长度大于5MB的图片，则第一被控控制器对自身内存储的文件进行搜索，得到满足长度大于5MB的图片作为目标文件。

S204，在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器。

以前述示例中的第一被控控制器为例，控制指令指示被控控制器发送文件，文件传输主题中图片类型文件对应的文件长度为10MB，则小于等于10MB的目标文件可以逐个发送，大于10MB的目标文件需要经过处理，满足单个文件的长度小于等于10MB后才能进行发送。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题，控制命令主题中的标识信息确保已订阅控制命令主题和文件传输主题的被控控制器已能够被主控制器所控制，待传输文件的筛选条件和类型和控制指令便于后续对目标文件的搜索，文件传输主题规定了文件传输的方式；接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令，确定了待调取文件的目标被控控制器；在确定文件调取指令中包括被控控制器自身的标识信息的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件，实现了对主控制器所需文件的查找；在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器，从而实现了分布式的文件传输，不再受限于现有技术的需要在文件传输前点对点地建立连接，进而使得文件传输不受节点数量变化影响。

在一些实施例中，还包括：

在被控控制器上电时，若监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题；

向主控制器发送被控控制器自身的控制器信息，以使主控制器基于控制器信息更新待发布的控制命令主题和文件传输主题，并使主控制器将新增的被控控制器的控制器信息发送给用户；其中控制器信息包括被控控制器自身的标识信息以及所提供文件的文件类型。

具体地，被控控制器所提供文件的文件类型为被控控制器自身内存储的文件的文件类型。当主控制器获得被控控制器所提供文件的文件类型后，当主控制器需要的某一文件类型与该被控控制器所提供文件的文件类型相一致时，则主控控制器向该被控控制器发送文件调取指令。

主控制器上电后，主控制器会利用DDS的服务发现机制，周期性地向数据总线发布控制命令主题和文件传输主题，数据总线上的所有被控控制器均能够监听到这两个主题；被控控制器上电后接入数据总线，对数据总线进行监听，当被控控制器监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题。需要注意的是，订阅是被控控制器对主控制器单向建立连接的过程，此时被控控制器所订阅的控制命令主题和文件传输主题中，并不包括被控控制器自身的控制器信息，故而此处的控制命令主题和文件传输主题与S201中的控制命令主题和文件传输主题所包括的内容并不完全相同。此时，主控制器还无法对被控控制器进行控制。

被控控制器通过DDS向主控制器发送被控控制器自身的控制器信息，主控制器接收到被控控制器的控制器信息，基于控制器信息更新待发布的控制命令主题和文件传输主题，也就是按照控制命令主题和文件传输主题的字段，将被控控制器的控制器信息添加至控制命令主题和文件传输主题中。由于主控制器是周期性地发布控制命令主题和文件传输主题，更新后发布的控制命令主题和文件传输主题就包括了被控控制器的控制器信息，此时被控控制器才能够完成S201中接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题这一操作。新增的控制器信息表明分布式文件传输系统中有新增节点，此时主控制器能够对新增的被控控制器进行控制，实现了文件传输节点数量的自适应性。

主控制器接收到被控控制器的控制器信息后，通过DDS将新增的被控控制器的控制器信息发送给用户，从而通知用户分布式文件传输系统中有新增节点，方便用户对节点进行管理。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在被控控制器上电时，若监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题，实现了由被控控制器对主控制器的单向连接；向主控制器发送被控控制器自身的控制器信息，以使主控制器基于控制器信息更新待发布的控制命令主题和文件传输主题，既使主控制器能够对新增的被控控制器进行控制，同时实现了对分布式文件传输系统中节点的自动管理；主控制器将新增的被控控制器的控制器信息发送给用户，从而通知用户分布式文件传输系统中有新增节点，方便用户对节点进行管理；实现了利用DDS的分布式数据分发机制，将原来存在于网络中的各个独立节点，进行统一的管理，能够自适应的感知控制器的增加和减少，且网络中的节点数量的改变，不再影响整个系统文件传输业务的部署，进而大大提升文件管理的效率与便捷性。

在一些实施例中，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器，包括：

确定目标文件的目标文件类型；

根据文件类型对应的文件长度，在确定目标文件大于目标文件类型对应的目标文件长度的情况下，按照目标文件长度对目标文件进行切分，得到切分后的文件数量；

在文件数量小于预设数量的情况下，直接向主控制器传输切分后的文件；

在文件数量大于预设数量的情况下，对切分后的文件进行打包，并向主控制器传输打包后的文件。

具体地，预设数量可以是10、20、30等，本申请实施例对此不作限制。例如，作为一个示例，预设数量为10，切分后的文件数量为7，切分后的文件数量小于预设数量，则直接向主控制器传输切分后的文件。例如，作为一个示例，预设数量为10，切分后的文件数量为12，切分后的文件数量大于预设数量，则对其中10件切分后的文件进行打包，得到文件包，并向主控制器传输文件包、第11件切分后的文件和第12件切分后的文件。

根据本申请实施例提供的技术方案，在确定目标文件大于目标文件类型对应的目标文件长度的情况下，按照目标文件长度对目标文件进行切分，得到切分后的文件数量，实现了对长度过大的目标文件的处理，避免文件传输因故中断后需要耗费大量时间对大文件重新传输，提高了文件传输效率；在文件数量小于预设数量的情况下直接向主控制器传输切分后的文件，在文件数量大于预设数量的情况下对切分后的文件进行打包，并向主控制器传输打包后的文件，减少了需要传输的文件数量，节约了网络资源。

在一些实施例中，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器，包括：

确定目标文件是否为隐私文件，隐私文件仅能由预设控制器调取；

在目标文件为隐私文件的情况下，判断主控制器是否属于预设控制器；

在主控制器属于预设控制器的情况下，将目标文件传输给主控制器；

在主控制器不属于预设控制器的情况下，向主控制器发送提示信息，以使主控制器将提示信息发送给用户，提示信息用于指示主控制器不具有调取目标文件的权限。

具体地，隐私文件可以是导航目的地的历史记录、录制的音频或视频文件等，被控控制器内存储的文件可以由该被控控制器自动设置为隐私文件，也可以在经过用户设置后变为隐私文件。预设控制器可以是车主绑定的智能手机、车载电脑等，本申请实施例对此不作限制。

提示信息可以是文字形式或语音形式等，具体以主控制器能够发送给用户的形式为准，本申请实施例对此不作限制。例如，作为一个示例，某不属于预设控制器的主控制器要求调取被控控制器上的隐私文件，该主控制器有音响，没有显示屏，则被控控制器向主控制器发送语音形式的提示信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过确定目标文件是否为隐私文件，在目标文件为隐私文件的情况下，判断主控制器是否属于预设控制器，确定了主控制器的文件调取权限；在主控制器属于预设控制器的情况下，将目标文件传输给主控制器，实现了向有文件调取权限的主控制器进行文件传输；在主控制器不属于预设控制器的情况下，向主控制器发送提示信息，以使主控制器将提示信息发送给用户，提示信息用于指示主控制器不具有调取目标文件的权限，实现了对隐私信息的保护，同时就无法进行文件调取一事向用户进行了说明。

在一些实施例中，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器之后，还包括：

接收主控制器发送的文件名列表，文件名列表包括主控制器已接收到的文件的文件名；

在目标文件不存在于文件名列表中的情况下，重新向主控制器传输目标文件。

具体地，文件名列表用于在某次文件传输过程中，统计主控制器在该次文件传输过程中已接收到的目标文件，每成功接收一件目标文件，主控制器将该目标文件的文件名记入文件名列表中；当目标文件的传输全部完成后，所有目标文件的文件名均存在于文件名列表中，且文件名列表中不存在任何非目标文件的文件名。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过接收主控制器发送的文件名列表，文件名列表包括主控制器已接收到的文件的文件名，从而确定已成功完成传输的目标文件；在目标文件不存在于文件名列表中的情况下，说明不存在于文件名列表中的目标文件未完成传输，重新向主控制器传输不存在于文件名列表中的目标文件，使得在文件传输因故中断后，仅需要重新传输未能成功发送至主控制器的目标文件，而不需要将该次文件传输过程涉及的所有目标文件重新传输，节省了文件传输中断后重新传输所需的时间，提高了文件传输效率。

在一些实施例中，在控制指令指示被控控制器接收文件的情况下，文件传输主题还包括主控制器所发送文件的文件内容；

接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题之后，还包括：

根据控制指令，将文件内容存储在被控控制器内。

具体地，主控制器不仅可以接收被控控制器发送的文件，也可以向被控控制器发送文件；同理，被控控制器不仅可以向主控制器发送文件，也可以接收主控制器发送的文件。当主控制器发出的控制命令主题中的控制指令指示被控控制器接收文件时，主控制器能够将主控制器自身存储器中的文件通过文件传输主题发送给被控控制器。

当主控制器发出的控制命令主题中的控制指令指示被控控制器接收文件时，被控控制器接收到文件传输主题时，即接收到了主控制器发送的文件内容，被控控制器将该文件内容存储在被控控制器内。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在控制指令指示被控控制器接收文件的情况下，文件传输主题还包括主控制器所发送文件的文件内容，使得主控制器作为发送端，被控控制器作为接收端；被控控制器接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题之后，根据控制指令，将文件内容存储在被控控制器内，实现了对主控制器发送的文件内容的存储。

在一些实施例中，还包括：

在被控控制器上电时，若监听到主控制器发布扩展主题，则订阅并接收扩展主题；其中，扩展主题包括按照被控控制器功能划分的预设控制器组、待进行文件传输的控制器组和每个预设控制器组的服务质量(Quality of Service，QoS)优先级；

若待进行文件传输的控制器组的数量为1，且确定被控控制器自身属于该控制器组，向主控制器传输目标文件；

若待进行文件传输的控制器组的数量大于1，且确定被控控制器自身属于控制器组中的目标控制器组，则根据预设控制器组的QoS优先级，确定目标控制器组的QoS优先级，并根据目标控制器组的QoS优先级，对目标文件进行传输。

具体地，预设控制器组是按照被控控制器功能划分得到的被控控制器组，预设控制器组包括至少一个被控控制器组，每个被控控制器组包括至少一个被控控制器。例如，作为一个示例，预设控制器组包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域这五个被控控制器组，其中动力域控制器组包括20个被控控制器，底盘域控制器组包括20个被控控制器，座舱域控制器组包括10个被控控制器，自动驾驶域控制器组包括15个被控控制器，车身域控制器组包括5个被控控制器。

待进行文件传输的控制器组可以是预设控制器组中的一个被控控制器组，也可以是两个或两个以上的被控控制器组，本申请实施例对此不作限制。

在待进行文件传输的控制器组为两个或两个以上的被控控制器组的情况下，若被控控制器自身属于其中一个被控控制器组，则该被控控制器组为目标控制器组。例如，以前述的预设控制器组为例，待进行文件传输的控制器组为动力域控制器组、底盘域控制器组和座舱域控制器组，被控控制器自身属于座舱域控制器组，则座舱域控制器组为目标控制器组。

当待进行文件传输的控制器组的数量为1时，说明数据总线仅需要负载一个被控控制器组进行文件传输的流量，在这种情况下，数据总线负载不会很大，所以在确定被控控制器自身属于该控制器组的情况下，可以直接向主控制器传输目标文件。

当待进行文件传输的控制器组的数量大于1时，例如，以前述的待进行文件传输的控制器组为例，在这种情况下，如果三个控制器组同时进行文件传输，数据总线将要负载50个被控控制器进行文件传输的流量，容易发生总线负载过高的问题，可能引发传输故障。为了控制数据总线流量，在本实施例中，根据目标控制器组QoS优先级进行文件传输，避免了同一时段内多个被控控制器组一同传输导致总线负载过高的问题。根据目标控制器组的QoS优先级进行文件传输，可以是按照预设控制器组的QoS优先级，将待进行文件传输的控制器组加入传输队列；在传输队列未轮到目标控制器组传输的情况下，被控控制器保留目标文件，暂不进行文件传输；在传输队列轮到目标控制器组传输的情况下，被控控制器向主控制器传输目标文件。例如，以前述的待进行文件传输的控制器组为例，预设控制器组的QoS优先级从高到低为动力域、车身域、自动驾驶域、座舱域、底盘域，则确定待进行文件传输的控制器组的QoS优先级从高到低为动力域、座舱域、底盘域；由于被控控制器自身属于座舱域控制器组，在动力域控制器组包括的20个被控控制器全部完成目标文件传输后，该被控控制器自身才开始进行目标文件的传输，此时底盘域控制器组包括的20个被控控制器均不进行文件传输；在座舱域控制器组包括的10个被控控制器全部完成目标文件传输后，底盘域控制器组才开始进行目标文件的传输。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过订阅扩展主题，在待进行文件传输的控制器组的数量为1，且确定被控控制器自身属于该控制器组的情况下，向主控制器传输目标文件，实现了对同一功能领域下被控控制器的文件传输，同时不会占用过多总线流量；在待进行文件传输的控制器组的数量大于1，且确定被控控制器自身属于控制器组中的目标控制器组的情况下，根据预设控制器组的QoS优先级，确定目标控制器组的QoS优先级，并根据目标控制器组的QoS优先级对目标文件进行传输，避免了同一时段内多个被控控制器组一同传输导致总线负载过高的问题，实现了对总线流量的控制。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下面结合图3，对本申请实施例提供的一种文件传输方法的交互流程进行说明。如图3所示，该文件传输方法在实际应用中的步骤包括：

首先，主控制器上电，利用DDS的服务发现机制，周期性地向数据总线发布控制命令主题和文件传输主题，数据总线上的所有被控控制器均能够监听到这两个主题；

第一被控控制器上电后接入数据总线，对数据总线进行监听，当第一被控控制器监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题；

此外，第一被控控制器向数据总线返回第一被控控制器自身的控制器信息；数据总线向主控制器返回返回第一被控控制器的控制器信息；

然后，主控制器向数据总线发送文件调取命令；

再然后，第一被控控制器从数据总线接收到文件调取命令；

再然后，第一被控控制器对目标文件进行查找，得到目标文件；

此外，第一被控控制器对目标文件进行切分、打包；

再然后，第一被控控制器向数据总线发送目标文件；

再然后，主控制器从数据总线接收目标文件；

第N被控控制器上电后接入数据总线，对数据总线进行监听，当第N被控控制器监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题；

此外，第N被控控制器向数据总线返回第N被控控制器自身的控制器信息；数据总线向主控制器返回返回第N被控控制器的控制器信息；

然后，主控制器向数据总线发送文件调取命令；

再然后，第一被控控制器和第N被控控制器从数据总线接收到文件调取命令；

再然后，第一被控控制器和第N被控控制器分别对目标文件进行查找，得到目标文件；

此外，第一被控控制器和第N被控控制器分别对目标文件进行切分、打包；

再然后，第一被控控制器和第N被控控制器分别向数据总线发送目标文件；

再然后，主控制器从数据总线接收目标文件。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种文件传输装置的结构示意图。图4的文件传输方法应用于如图1所示的分布式文件传输系统的任意被控控制器。如图4所示，该文件传输装置包括：

第一接收模块401，用于在被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；其中，控制命令主题包括已对主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示被控控制器发送或接收文件的控制指令；文件传输主题包括文件类型对应的文件长度；

第二接收模块402，用于接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令；文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息；

搜索模块403，用于在确定所述被控控制器自身的标识信息与所述目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；

发送模块404，用于在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一接收模块401接收主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题，控制命令主题中的标识信息确保已订阅控制命令主题和文件传输主题的被控控制器已能够被主控制器所控制，待传输文件的筛选条件和类型和控制指令便于后续对目标文件的搜索，文件传输主题规定了文件传输的方式；第二接收模块402接收主控制器通过数据总线发布的文件调取指令，确定了待调取文件的目标被控控制器；搜索模块403在确定文件调取指令中包括被控控制器自身的标识信息的情况下，按照被控控制器所对应的待传输文件的筛选条件和类型，对被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件，实现了对主控制器所需文件的查找；发送模块404在控制指令指示被控控制器发送文件的情况下，根据文件传输主题，将目标文件传输给主控制器，从而实现了分布式的文件传输，不再受限于现有技术的需要在文件传输前点对点地建立连接，进而使得文件传输不受节点数量变化影响。

在一些实施例中，第一接收模块401还用于，在被控控制器上电时，若监听到主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅控制命令主题和文件传输主题；向主控制器发送被控控制器自身的控制器信息，以使主控制器基于控制器信息更新待发布的控制命令主题和文件传输主题，并使主控制器将新增的被控控制器的控制器信息发送给用户；其中控制器信息包括被控控制器自身的标识信息以及所提供文件的文件类型。

在一些实施例中，发送模块404具体用于，确定目标文件的目标文件类型；根据文件类型对应的文件长度，在确定目标文件大于目标文件类型对应的目标文件长度的情况下，按照目标文件长度对目标文件进行切分，得到切分后的文件数量；在文件数量小于预设数量的情况下，直接向主控制器传输切分后的文件；在文件数量大于预设数量的情况下，对切分后的文件进行打包，并向主控制器传输打包后的文件。

在一些实施例中，发送模块404具体用于，确定目标文件是否为隐私文件，隐私文件仅能由预设控制器调取；在目标文件为隐私文件的情况下，判断主控制器是否属于预设控制器；在主控制器属于预设控制器的情况下，将目标文件传输给主控制器；在主控制器不属于预设控制器的情况下，向主控制器发送提示信息，以使主控制器将提示信息发送给用户，提示信息用于指示主控制器不具有调取目标文件的权限。

在一些实施例中，发送模块404还用于，接收主控制器发送的文件名列表，文件名列表包括主控制器已接收到的文件的文件名；在目标文件不存在于文件名列表中的情况下，重新向主控制器传输目标文件。

在一些实施例中，第一接收模块401还用于，接收文件传输主题中主控制器所发送文件的文件内容；根据控制指令，将文件内容存储在被控控制器内。

在一些实施例中，发送模块404还用于，在被控控制器上电时，若监听到主控制器发布扩展主题，则订阅并接收扩展主题；其中，扩展主题包括按照被控控制器功能划分的预设控制器组、待进行文件传输的控制器组和每个预设控制器组的QoS优先级；若待进行文件传输的控制器组的数量为1，且确定被控控制器自身属于该控制器组，向主控制器传输目标文件；若待进行文件传输的控制器组的数量大于1，且确定被控控制器自身属于控制器组中的目标控制器组，则根据预设控制器组的QoS优先级，确定目标控制器组的QoS优先级，并根据目标控制器组的QoS优先级，对目标文件进行传输。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质(例如计算机可读存储介质)中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种文件传输方法，其特征在于，应用于分布式文件传输系统的任意被控控制器，其中，所述分布式文件传输系统包括一个主控制器和N个被控控制器，所述主控制器和N个被控控制器通过数据总线连接，N大于等于2；所述文件传输方法包括：

在所述被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收所述主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；其中，所述控制命令主题包括已对所述主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示所述被控控制器发送或接收文件的控制指令；所述文件传输主题包括文件类型对应的文件长度；

接收所述主控制器通过所述数据总线发布的文件调取指令；所述文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息；

在确定所述被控控制器自身的标识信息与所述目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照所述被控控制器所对应的所述待传输文件的筛选条件和类型，对所述被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；

在所述控制指令指示所述被控控制器发送文件的情况下，根据所述文件传输主题，将所述目标文件传输给所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，还包括：

在所述被控控制器上电时，若监听到所述主控制器发布控制命令主题和文件传输主题，则订阅所述控制命令主题和文件传输主题；

向所述主控制器发送所述被控控制器自身的控制器信息，以使所述主控制器基于所述控制器信息更新待发布的所述控制命令主题和文件传输主题，并使所述主控制器将新增的所述被控控制器的控制器信息发送给用户；其中所述控制器信息包括所述被控控制器自身的标识信息以及所提供文件的文件类型。

3.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，所述根据所述文件传输主题，将所述目标文件传输给所述主控制器，包括：

确定所述目标文件的目标文件类型；

根据所述文件类型对应的文件长度，在确定所述目标文件大于所述目标文件类型对应的目标文件长度的情况下，按照所述目标文件长度对所述目标文件进行切分，得到切分后的文件数量；

在所述文件数量小于预设数量的情况下，直接向所述主控制器传输切分后的文件；

在所述文件数量大于所述预设数量的情况下，对切分后的文件进行打包，并向所述主控制器传输打包后的文件。

4.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，所述根据所述文件传输主题，将所述目标文件传输给所述主控制器，包括：

确定所述目标文件是否为隐私文件，所述隐私文件仅能由预设控制器调取；

在所述目标文件为所述隐私文件的情况下，判断所述主控制器是否属于所述预设控制器；

在所述主控制器属于所述预设控制器的情况下，将所述目标文件传输给所述主控制器；

在所述主控制器不属于所述预设控制器的情况下，向所述主控制器发送提示信息，以使所述主控制器将所述提示信息发送给用户，所述提示信息用于指示所述主控制器不具有调取所述目标文件的权限。

5.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，所述根据所述文件传输主题，将所述目标文件传输给所述主控制器之后，还包括：

接收所述主控制器发送的文件名列表，所述文件名列表包括所述主控制器已接收到的文件的文件名；

在所述目标文件不存在于所述文件名列表中的情况下，重新向所述主控制器传输所述目标文件。

6.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，在所述控制指令指示所述被控控制器接收文件的情况下，所述文件传输主题还包括所述主控制器所发送文件的文件内容；

所述接收所述主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题之后，还包括：

根据所述控制指令，将所述文件内容存储在所述被控控制器内。

7.根据权利要求1所述的文件传输方法，其特征在于，还包括：

在所述被控控制器上电时，若监听到所述主控制器发布扩展主题，则订阅并接收所述扩展主题；其中，所述扩展主题包括按照被控控制器功能划分的预设控制器组、待进行文件传输的控制器组和每个所述预设控制器组的服务质量QoS优先级；

若所述待进行文件传输的控制器组的数量为1，且确定所述被控控制器自身属于所述控制器组，向所述主控制器传输所述目标文件；

若所述待进行文件传输的控制器组的数量大于1，且确定所述被控控制器自身属于所述控制器组中的目标控制器组，则根据所述预设控制器组的QoS优先级，确定所述目标控制器组的QoS优先级，并根据所述目标控制器组的QoS优先级，对所述目标文件进行传输。

8.一种文件传输装置，其特征在于，应用于分布式文件传输系统的任意被控控制器，其中，所述分布式文件传输系统包括一个主控制器和N个被控控制器，所述主控制器和N个被控控制器通过数据总线连接，N大于等于2；所述文件传输装置包括：

第一接收模块，用于在所述被控控制器已订阅控制命令主题和文件传输主题的情况下，接收所述主控制器通过数据总线发布的控制命令主题和文件传输主题；其中，所述控制命令主题包括已对所述主控制器所发布消息进行订阅的被控控制器的标识信息、待传输文件的筛选条件和类型、用于指示所述被控控制器发送或接收文件的控制指令；所述文件传输主题包括文件类型对应的文件长度；

第二接收模块，用于接收所述主控制器通过所述数据总线发布的文件调取指令；所述文件调取指令中包括待调取文件的目标被控控制器的标识信息；

搜索模块，用于在确定所述被控控制器自身的标识信息与所述目标被控控制器的标识信息相同的情况下，按照所述被控控制器所对应的所述待传输文件的筛选条件和类型，对所述被控控制器自身内存储的文件进行搜索，得到目标文件；

发送模块，用于在所述控制指令指示所述被控控制器发送文件的情况下，根据所述文件传输主题，将所述目标文件传输给所述主控制器。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。