CN117525506B - 燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。本发明解决了排气阀开启导致燃料电池的阳极入堆压力不稳定的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池领域，具体而言，涉及一种燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
燃料电池的阳极需要供给适量的氢气，其中，电堆阳极氢气压力反映阳极的氢气流量，阳极的压力不仅影响电池堆的输出功率，还影响质子交换膜的性能。因此，氢气压力需要精确控制，不合理的氢气压力不仅会影响燃料电池的性能，还会对它的寿命产生危害。
电堆运行过程中为了提高氢气利用率，需要将出堆的未反应的氢气循环至电堆阳极进行再利用。但是随着反应进行循环的气体中氮气浓度会越来越高，导致入堆的氢浓度降低，影响氢气计量比，就需要周期性的打开-关闭FPV阀（燃料排气阀），排出氮气。但是打开FPV阀（燃料排气阀）的瞬间会导致阳极入堆氢压下降，此时通过FIV阀（氢喷比例阀）自身无法补偿阳极压力，导致阳极压力出现跟随FPV阀（燃料排气阀）开启的规律性跌坑问题，影响燃料电池性能和寿命。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备，以至少解决排气阀开启导致燃料电池的阳极入堆压力不稳定的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种燃料电池的进气阀的控制方法，包括：获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
可选地，上述方法中的对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度。
可选地，第一对应关系通过如下方式确定：获取多个样本大气压力值和多个样本电流范围；将多个样本大气压力值和多个样本电流范围组合，得到多组第一样本数据；获取与多组第一样本数据分别对应的多个预期入堆压力值，其中，多组第一样本数据与多个预期入堆压力值一一对应；在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据多个预期入堆压力值确定样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，多个预期入堆压力值和多个样本初始阀门开度一一对应；在预设氢气压力值下，分别在多组第一样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由多个样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，其中，多组第一样本数据与多个第一实际入堆压力一一对应；根据多个预期入堆压力和多个第一实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度；将多组第一样本数据与多个第一补偿阀门开度一一对应，确定第一对应关系。
可选地，基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度，包括：选取与当前电流值和当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据；根据基于预设氢气压力值确定的第一对应关系，选取与第一目标样本数据对应的补偿阀门开度为初始补偿阀门开度。
可选地，第二对应关系通过如下方式确定：获取多个样本氢气压力值；将多个样本大气压力值和多个样本氢气压力值组合，得到多组第二样本数据；在预先设置的固定电流范围下，分别在多组第二样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，其中，多组第二样本数据与多个第二实际入堆压力一一对应；分别确定将多个第二实际入堆压力分别补偿至预期入堆压力的多个第二补偿阀门开度；根据多个第一补偿阀门开度和多个第二补偿阀门开度，确定多个修正系数；将多组第二样本数据与多个修正系数一一对应，确定第二对应关系。
可选地，基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值确定目标修正系数，包括：选取与当前氢气压力值和当前大气压力值匹配的第二样本数据为第二目标样本数据；根据第二对应关系，选取与第二目标样本数据对应的修正系数为目标修正系数。
可选地，上述方法中根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度，包括：将初始补偿阀门开度和目标修正系数相乘，得到目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度，包括：确定初始阀门开度和目标补偿阀门开度之和为目标阀门开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种燃料电池的进气阀的控制装置，包括：获取模块，用于获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断模块，用于判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；第一确定模块，用于在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；第二确定模块，用于根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；控制模块，用于根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述中任意一项燃料电池的进气阀的控制方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项燃料电池的进气阀的控制方法。
在本发明实施例中，采用燃料电池的进气阀的控制方法，通过获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀，达到了稳定阳极入堆压力的目的，从而实现了提高燃料电池性能、延长燃料电池寿命的技术效果，进而解决了排气阀开启导致燃料电池的阳极入堆压力不稳定的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了一种用于实现燃料电池的进气阀的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例提供的燃料电池的进气阀的控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例提供的燃料电池的内部结构示意图；
图4是根据本发明实施例提供的燃料电池的进气阀的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种燃料电池的进气阀的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现燃料电池的进气阀的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个（图中采用102a、102b，……，102n来示出）处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（USB）端口（可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的燃料电池的进气阀的控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的燃料电池的进气阀的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。
相关技术中，在排气阀打开的瞬间，也会对燃料电池的进气阀的阀门开度进行补偿，但只考虑了电流和大气压力对阳极入堆压力会产生影响。然而在实际生活中，燃料电池中的氢气供气管道内的氢气压力值会随着燃料电池的使用发生变化，导致当前的氢气压力值与预设氢气压力值不同，进而影响阳极入堆压力，因此，相关技术中的补偿不够准确。为了解决相关技术中的问题，本发明提供了一种燃料电池的进气阀的控制方法，考虑到当前氢气压力值和预设氢气压力值之间的差距，对燃料电池的进气阀实现更精准的补偿。图2是根据本发明实施例提供的燃料电池的进气阀的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S201，获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的。
本步骤中，获取当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，这些数值均会对燃料电池的阳极入堆压力产生影响。其中，当前氢气压力值和预设氢气压力值是指不同时期燃料电池的氢气供气管道内的氢气的压力值，图3是根据本发明实施例提供的燃料电池的内部结构示意图，如图3所示，在为燃料电池供应氢气的过程中，氢气会先从储氢瓶中高压输出，由减压阀泄压成中压状态，然后中压氢气可以通过氢气供给阀维持中压状态，再通过氢喷比例阀调节成低压，低压氢气会与引射器循环回来的氢气混合后，供给电堆的阳极用于电堆反应。经过反应后剩余的氢气经气液分离器后，由引射器将氢气循环回再次用于电堆反应，其中，氢喷比例阀就是进气阀，从减压阀至氢喷比例阀中间的部分就是氢气供气管道，管道内的氢气压力值维持在中压状态，因此又被称为氢中压值。随着反应进行，循环的气体中氮气的浓度会越来越高，需要打开燃料排气阀通过尾排管排除氮气。需要说明的是，一般情况下，某个确定的燃料电池的氢中压值是固定的，即本步骤中提及的预设氢气压力值，相关技术中燃料电池的控制方法基本都基于固定的预期氢气压力值来控制进气阀的阀门开度。但是随着燃料电池的使用时间逐渐增加，氢中压值会发生变化，逐渐偏离预设氢气压力值，变为当前氢气压力值，如果燃料电池的控制方法仍然基于预期氢气压力值来控制进气阀的阀门开度就会出现问题，尤其是在排气阀打开的瞬间，无法精准地对进气阀的阀门开度进行补偿。也就是说，本步骤中，燃料电池的进气阀的初始阀门开度是在燃料电池的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下确定的，预设氢气压力值是燃料电池在出厂时标定的氢气压力值，随着使用时间变长，燃料电池内部的一些零件可能老化导致氢气压力值发生变化，因此获取的当前氢气压力值可能会和预设氢气压力值不同。
步骤S202，判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态。
因为在排气阀开启的一瞬间，电堆与大气连通，导致电堆内阳极入堆压力会突然下降，进气阀自身无法及时补偿，导致入堆压力出现跌坑。本步骤中，可以通过判断燃料电池的排气阀是否从关闭状态变为开启状态，进而决定是否需要对入堆压力进行补偿。
步骤S203，在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度。
本步骤中，因为排气阀开启的一瞬间阳极入堆压力会出现跌坑，所以可以对进气阀的初始阀门开度进行补偿，以使得对电堆内阳极入堆压力进行补偿，进而使得在排气阀开关前后，电堆内阳极入堆压力维持在一个较为稳定的范围内，避免在排气阀开启的一瞬间阳极入堆压力出现跌坑。其中，燃料电池自身的状态和所处环境的状态会影响排气阀开启瞬间阳极入堆压力下降的程度，也即，当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值不同，会导致排气阀开启瞬间阳极入堆压力降低的程度不同，所以根据当前电流值、当前氢气压力值、当前大气压力值以及预设氢气压力值去确定补偿阀门开度，可以更精准的补偿阀门开度，进而可以更精准的补偿阳极入堆压力，使燃料电池内的阳极入堆压力保持稳定，延长燃料电池的寿命。
步骤S204，根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度。
本步骤中，可以在初始阀门开度的基础上补偿目标补偿阀门开度，得到最终的目标阀门开度，在进气阀以目标阀门开度打开时，可以使得排气阀打开后的阳极入堆压力与排气阀打开前的阳极入堆压力近似相当。
步骤S205，根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
本步骤中，根据确定的目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀，将燃料电池的进气阀的阀门开度调整至目标阀门开度。
通过上述步骤，达到了稳定阳极入堆压力的目的，从而实现了提高燃料电池性能、延长燃料电池寿命的技术效果，进而解决了排气阀开启导致燃料电池的阳极入堆压力不稳定的技术问题。
作为一种可选的实施例，上述方法中的对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度。
可选地，对应关系中包括第一关系和第二关系，基于第一对应关系，可以根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定初始补偿阀门开度，其中，第一对应关系是在预设氢气压力值的条件下，确定的电流值和大气压力值的组合数据与补偿阀门开度的对应关系，初始补偿阀门开度是需要对初始阀门开度进行补偿的值，但直接采用初始补偿阀门开度对初始阀门开度进行补偿时，未考虑到燃料电池中氢气供气管道内的氢气压力值会发生变化，也会对阳极入堆压力的影响，也就是说，初始补偿阀门开度是不精确的值。基于预先设置的第二对应关系，可以根据当前氢气压力值和当前大气压力值，确定目标修正系数，其中，第二对应关系是氢气压力值和大气压力值的组合数据与修正系数的对应关系，目标修正系数是需要对初始补偿阀门开度进行调整修正的值，而不是对初始阀门开度进行调整修正的值，在确定目标修正系数时，考虑到燃料电池中氢气供气管道内的氢气压力值对阳极入堆压力的影响，可以根据目标修正系数对初始补偿阀门开度进行修正。根据目标修正系数对初始补偿阀门开度进行修正，可以确定目标补偿阀门开度，将目标修正系数与初始补偿阀门开度相乘就可以得到目标补偿阀门开度。也就是说，目标修正系数是较为精确的、较为全面地考虑了燃料电池自身状态和所处环境状态后得到的补偿值，是对初始阀门开度进行补偿的值。例如，根据第一对应关系，与当前电流值和当前大气压力值对应的补偿阀门开度为5%，根据第二对应关系，与当前氢气压力值和当前大气压力值对应的修正系数为1.1，根据得到的初始补偿阀门开度和目标修正系数确定目标补偿阀门开度为5.5%，可以在进气阀的初始阀门开度的基础上，补偿5.5%，得到最终的进气阀的目标阀门开度。
作为一种可选的实施例，第一对应关系通过如下方式确定：获取多个样本大气压力值和多个样本电流范围；将多个样本大气压力值和多个样本电流范围组合，得到多组第一样本数据；获取与多组第一样本数据分别对应的多个预期入堆压力值，其中，多组第一样本数据与多个预期入堆压力值一一对应；在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据多个预期入堆压力值确定样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，多个预期入堆压力值和多个样本初始阀门开度一一对应；在预设氢气压力值下，分别在多组第一样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由多个样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，其中，多组第一样本数据与多个第一实际入堆压力一一对应；根据多个预期入堆压力和多个第一实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度；将多组第一样本数据与多个第一补偿阀门开度一一对应，确定第一对应关系。
可选地，第一对应关系可以通过实验标定的方式确定：获取多个样本大气压力值、多个样本电流范围，然后可以将多个样本压力值和多个样本电流范围组合，得到多组数据作为多个实验条件，即多组第一样本数据，其中，每组数据中都会包括一个样本压力值和一个样本电流范围。获取多个预期入堆压力值，其中，多个预期入堆压力值与多个第一样本数据一一对应。然后在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据多个预期入堆压力值确定样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，多个样本阀门开度与多个预期入堆压力值一一对应。将多个样本初始阀门开度和多个预期入堆压力作为实验的初始状态和想要达到的目标状态。
其次，可以进行实验：在预设氢气压力值下，分别在多个实验条件下，进行实验，确定与多个实验条件分别对应的多个第一补偿阀门开度。具体地，可以保证实验条件中的氢气压力值为预设氢气压力值，分别将实验条件中的电流范围和大气压力值设置为多组第一样本数据的值；然后分别在多个实验条件下，将样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态，确定样本燃料电池中由样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，然后根据多个预期入堆压力和多个实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度，其中，多个第一实际入堆压力与多个第一样本数据一一对应，多个第一补偿阀门开度可以是多个实际入堆压力分别与多个预期入堆压力的差值。
最后，可以得到实验结果：将多组第一样本数据与多个第一补偿阀门开度一一对应，可以得到第一对应关系。也就是说，第一对应关系是未考虑当前氢气压力值的情况下，确定的不同条件下对初始阀门开度的补偿值。
作为一种具体的实施例，多个大气压力值可以通过在不同的海拔下进行来实现。预设氢气压力值为燃料电池出厂时标定的氢气压力值，比如为1.8 MPaG，可以先在0M海拔下，将氢气压力值设为1.8MPaG，然后设置不同的电流范围，在每个电流范围下将样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态，获取到此时样本燃料电池的第一实际入堆压力，然后不断调整进气阀的阀门开度，直至在排气阀从关闭状态变为开启状态时燃料电池的第一实际入堆压力等于预期入堆压力，记录此时进气阀的阀门开度，此时的阀门开度与样本初始阀门开度的差值就是在该大气压值和电流范围下的补偿阀门开度。在不同的海拔下进行同样的操作，最后可以得到大气压力值和电流范围的组合和补偿阀门开度的对应关系，即第一对应关系。
作为一种可选的实施例，基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度，包括：选取与当前电流值和当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据；根据基于预设氢气压力值确定的第一对应关系，选取与第一目标样本数据对应的补偿阀门开度为初始补偿阀门开度。
可选地，选取与当前电流值和当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据，然后根据第一对应关系，选取与第一目标样本数据对应的补偿阀门开度就是初始阀门开度。具体的，可以在第一对应关系包括的多组第一样本数据中，先选取与当前大气压力值差距最小的大气压力值，然后选取当前电流值所在的电流范围，确定该大气压力值和该电流范围的组合为第一目标样本数据。
作为一种可选的实施例，第二对应关系通过如下方式确定：获取多个样本氢气压力值；将多个样本大气压力值和多个样本氢气压力值组合，得到多组第二样本数据；在预先设置的固定电流范围下，分别在多组第二样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，其中，多组第二样本数据与多个第二实际入堆压力一一对应；分别确定将多个第二实际入堆压力分别补偿至预期入堆压力的多个第二补偿阀门开度；根据多个第一补偿阀门开度和多个第二补偿阀门开度，确定多个修正系数；将多组第二样本数据与多个修正系数一一对应，确定第二对应关系。
可选地，第二对应关系可以通过实验标定的方式确定：可以先获取多个样本氢气压力值和多个样本大气压力值，这里的多个样本大气压力值与确定第一对应关系时的多个样本大气压力值相同。可以将获取到的多个样本大气压力值和多个样本氢气压力值组合，得到多组数据作为多个实验条件，即多组第二样本数据，其中，每组数据都会包括一个样本氢气压力值和一个样本大气压力值。还可以获取样本燃料电池的进气阀的样本初始阀门开度，以及与样本初始阀门开度对应的预期入堆压力，作为实验的初始状态和想要达到的目标状态。
其次，可以进行实验：在预先设置的固定电流范围下，分别在多个实验条件下，进行实验，确定与多个实验条件分别对应的多个第二补偿阀门开度。具体地，可以保证实验条件中的电流值在固定的电流范围内，然后分别将实验条件中的氢气压力值和大气压力值设置为多组第二样本数据的值；然后分别在多个实验条件下，将样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态，确定样本燃料电池中由样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，然后根据预期入堆压力和多个实际入堆压力，分别确定多个第二补偿阀门开度，其中，多个第二实际入堆压力与多个第二样本数据一一对应，多个第二补偿阀门开度可以是多个实际入堆压力分别与预期入堆压力的差值，然后可以根据多个第二补偿阀门开度和多个第一补偿阀门开度的比值可以确定修正系数。其中，预先设置的固定电流范围可以为多个电流范围，在每个电流范围下都进行如上的实验并得到对应的修正系数。需要说明的是，实验结果表明，电流范围不同不会影响修正系数的值，也就是说，在同样的氢气压力值和大气压力值的情况下，不同电流范围下的修正系数相同。
最后，可以得到实验结果：将多组第二样本数据与多个第二补偿阀门开度一一对应，可以得到第二对应关系。
作为一个具体的实施例，可以通过改变海拔来实现在不同的大气压力值下进行实验。可以先在0M海拔下，设置一个固定的电流范围，改变氢气压力值，在每个氢气压力值下，将样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态，获取到此时样本燃料电池的第二实际入堆压力，然后不断调整阀门开度，使第二实际入堆压力等于预期入堆压力，记录此时的阀门开度，此时的阀门开度与样本初始阀门开度之差为第二补偿阀门开度，根据第一对应关系获取在当前电流范围和大气压力值下的第一补偿阀门开度，计算第二补偿阀门开度与第一补偿阀门开度的比值就是修正系数。在不同的海拔下进行同样的操作，最后可以得到氢气压力值和大气压力值的组合和修正系数的对应关系，即第二对应关系。
作为一种可选的实施例，基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值确定目标修正系数，包括：选取与当前氢气压力值和当前大气压力值匹配的第二样本数据为第二目标样本数据；根据第二对应关系，选取与第二目标样本数据对应的修正系数为目标修正系数。
可选地，根据当前氢气压力值和当前大气压力值确定目标修正系数，可以先选取与当前氢气压力值和当前大气压力值匹配的第二样本数据作为第二目标样本数据，然后根据第二对应关系，从中选取与第二目标样本数据对应的修正系数作为目标修正系数。
作为一种可选的实施例，上述方法中根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度，包括：将初始补偿阀门开度和目标修正系数相乘，得到目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度，包括：确定初始阀门开度和目标补偿阀门开度之和为目标阀门开度。
可选地，将获取到的初始补偿阀门开度和目标修正系数相乘，就可以得到目标补偿阀门开度，然后将目标补偿阀门开度与初始阀门开度相加，就可以得到目标阀门开度。其中，修正系数是用于修正初始补偿阀门开度的，得到的目标补偿阀门开度是补偿在初始阀门开度上的。具体的，假如得到的初始补偿阀门开度为5%，目标修正系数为1.1，初始阀门开度为30%，则目标补偿阀门开度为5.5%，目标阀门开度为35.5%。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的燃料电池的进气阀的控制方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述燃料电池的进气阀的控制方法的燃料电池的进气阀的控制装置，图4是根据本发明实施例提供的燃料电池的进气阀的控制装置的结构框图，如图 所示，该燃料电池的进气阀的控制装置包括：获取模块41、判断模块42、第一确定模块43、第二确定模块44和控制模块45，下面对该燃料电池的进气阀的控制装置进行说明。
获取模块41，用于获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的。
判断模块42，与获取模块41连接，用于判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态。
第一确定模块43，与判断模块42连接，在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度。
第二确定模块44，与第一确定模块43连接，用于根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度。
控制模块45，与第二确定模块44连接，用于根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
此处需要说明的是，上述获取模块41、判断模块42、第一确定模块43、第二确定模块44和控制模块45对应于实施例中的步骤S201至步骤S205，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。
本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的燃料电池的进气阀的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的燃料电池的进气阀的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：第一对应关系通过如下方式确定：获取多个样本大气压力值和多个样本电流范围；将多个样本大气压力值和多个样本电流范围组合，得到多组第一样本数据；获取与多组第一样本数据分别对应的多个预期入堆压力值，其中，多组第一样本数据与多个预期入堆压力值一一对应；在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据多个预期入堆压力值确定样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，多个预期入堆压力值和多个样本初始阀门开度一一对应；在预设氢气压力值下，分别在多组第一样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由多个样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，其中，多组第一样本数据与多个第一实际入堆压力一一对应；根据多个预期入堆压力和多个第一实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度；将多组第一样本数据与多个第一补偿阀门开度一一对应，确定第一对应关系。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度，包括：选取与当前电流值和当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据；根据基于预设氢气压力值确定的第一对应关系，选取与第一目标样本数据对应的补偿阀门开度为初始补偿阀门开度。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：第二对应关系通过如下方式确定：获取多个样本氢气压力值；将多个样本大气压力值和多个样本氢气压力值组合，得到多组第二样本数据；在预先设置的固定电流范围下，分别在多组第二样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，其中，多组第二样本数据与多个第二实际入堆压力一一对应；分别确定将多个第二实际入堆压力分别补偿至预期入堆压力的多个第二补偿阀门开度；根据多个第一补偿阀门开度和多个第二补偿阀门开度，确定多个修正系数；将多组第二样本数据与多个修正系数一一对应，确定第二对应关系。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值确定目标修正系数，包括：选取与当前氢气压力值和当前大气压力值匹配的第二样本数据为第二目标样本数据；根据第二对应关系，选取与第二目标样本数据对应的修正系数为目标修正系数。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：上述方法中根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度，包括：将初始补偿阀门开度和目标修正系数相乘，得到目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度，包括：确定初始阀门开度和目标补偿阀门开度之和为目标阀门开度。
采用本发明实施例，提供了一种燃料电池的进气阀的控制方法，通过获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀，达到了稳定阳极入堆压力的目的，从而实现了提高燃料电池性能、延长燃料电池寿命的技术效果，进而解决了排气阀开启导致燃料电池的阳极入堆压力不稳定的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（RandomAccess Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的燃料电池的进气阀的控制方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，当前氢气压力值表征燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，初始阀门开度是在燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；判断燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；在燃料电池中的排气阀从关闭状态变为开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度；根据目标阀门开度，控制燃料电池的进气阀。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，基于预先设置的对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值、当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值，确定对初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：第一对应关系通过如下方式确定：获取多个样本大气压力值和多个样本电流范围；将多个样本大气压力值和多个样本电流范围组合，得到多组第一样本数据；获取与多组第一样本数据分别对应的多个预期入堆压力值，其中，多组第一样本数据与多个预期入堆压力值一一对应；在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据多个预期入堆压力值确定样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，多个预期入堆压力值和多个样本初始阀门开度一一对应；在预设氢气压力值下，分别在多组第一样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由多个样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，其中，多组第一样本数据与多个第一实际入堆压力一一对应；根据多个预期入堆压力和多个第一实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度；将多组第一样本数据与多个第一补偿阀门开度一一对应，确定第一对应关系。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于第一对应关系，根据预设氢气压力值、当前电流值和当前大气压力值，确定对初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度，包括：选取与当前电流值和当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据；根据基于预设氢气压力值确定的第一对应关系，选取与第一目标样本数据对应的补偿阀门开度为初始补偿阀门开度。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：第二对应关系通过如下方式确定：获取多个样本氢气压力值；将多个样本大气压力值和多个样本氢气压力值组合，得到多组第二样本数据；在预先设置的固定电流范围下，分别在多组第二样本数据下，使得样本燃料电池的排气阀从关闭状态变为开启状态后，确定由样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，其中，多组第二样本数据与多个第二实际入堆压力一一对应；分别确定将多个第二实际入堆压力分别补偿至预期入堆压力的多个第二补偿阀门开度；根据多个第一补偿阀门开度和多个第二补偿阀门开度，确定多个修正系数；将多组第二样本数据与多个修正系数一一对应，确定第二对应关系。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于第二对应关系，根据当前氢气压力值和当前大气压力值确定目标修正系数，包括：选取与当前氢气压力值和当前大气压力值匹配的第二样本数据为第二目标样本数据；根据第二对应关系，选取与第二目标样本数据对应的修正系数为目标修正系数。
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据目标修正系数，对初始补偿阀门开度进行修正，确定目标补偿阀门开度，包括：将初始补偿阀门开度和目标修正系数相乘，得到目标补偿阀门开度；根据初始阀门开度和目标补偿阀门开度，确定进气阀的目标阀门开度，包括：确定初始阀门开度和目标补偿阀门开度之和为目标阀门开度。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种燃料电池的进气阀的控制方法，其特征在于，包括：
获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及所述燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，所述当前氢气压力值表征所述燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，所述初始阀门开度是在所述燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且所述燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；
判断所述燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；
在所述燃料电池中的排气阀从所述关闭状态变为所述开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值、所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；
根据所述初始阀门开度和所述目标补偿阀门开度，确定所述进气阀的目标阀门开度；
根据所述目标阀门开度，控制所述燃料电池的所述进气阀；
其中，所述进气阀为氢喷比例阀，所述氢气供气管道为所述燃料电池中的减压阀至所述氢喷比例阀中间的部分；
所述对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，所述基于预先设置的对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值、所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于所述第一对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于所述第二对应关系，根据所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据所述目标修正系数，对所述初始补偿阀门开度进行修正，确定所述目标补偿阀门开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系通过如下方式确定：
获取多个样本大气压力值和多个样本电流范围；
将所述多个样本大气压力值和所述多个样本电流范围组合，得到多组第一样本数据；
获取与所述多组第一样本数据分别对应的多个预期入堆压力值，其中，所述多组第一样本数据与多个预期入堆压力值一一对应；
在样本燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且排气阀关闭的情况下，分别根据所述多个预期入堆压力值确定所述样本燃料电池的进气阀的多个样本初始阀门开度，其中，所述多个预期入堆压力值和所述多个样本初始阀门开度一一对应；
在所述预设氢气压力值下，分别在所述多组第一样本数据下，使得所述样本燃料电池的排气阀从所述关闭状态变为所述开启状态后，确定由所述多个样本初始阀门开度产生的多个第一实际入堆压力，其中，所述多组第一样本数据与所述多个第一实际入堆压力一一对应；
根据所述多个预期入堆压力和所述多个第一实际入堆压力，分别确定多个第一补偿阀门开度；
将所述多组第一样本数据与所述多个第一补偿阀门开度一一对应，确定所述第一对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度，包括：
选取与所述当前电流值和所述当前大气压力值匹配的第一样本数据为第一目标样本数据；
根据基于所述预设氢气压力值确定的所述第一对应关系，选取与所述第一目标样本数据对应的补偿阀门开度为所述初始补偿阀门开度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二对应关系通过如下方式确定：
获取多个样本氢气压力值；
将所述多个样本大气压力值和所述多个样本氢气压力值组合，得到多组第二样本数据；
在预先设置的固定电流范围下，分别在所述多组第二样本数据下，使得所述样本燃料电池的排气阀从所述关闭状态变为所述开启状态后，确定由所述样本初始阀门开度产生的多个第二实际入堆压力，其中，所述多组第二样本数据与所述多个第二实际入堆压力一一对应；
分别确定将所述多个第二实际入堆压力分别补偿至所述预期入堆压力的多个第二补偿阀门开度；
根据所述多个第一补偿阀门开度和所述多个第二补偿阀门开度，确定多个修正系数；
将所述多组第二样本数据与所述多个修正系数一一对应，确定所述第二对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二对应关系，根据所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值确定目标修正系数，包括：
选取与所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值匹配的第二样本数据为第二目标样本数据；
根据所述第二对应关系，选取与所述第二目标样本数据对应的修正系数为所述目标修正系数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
所述根据所述目标修正系数，对所述初始补偿阀门开度进行修正，确定所述目标补偿阀门开度，包括：将所述初始补偿阀门开度和所述目标修正系数相乘，得到所述目标补偿阀门开度；
所述根据所述初始阀门开度和所述目标补偿阀门开度，确定所述进气阀的目标阀门开度，包括：确定所述初始阀门开度和所述目标补偿阀门开度之和为所述目标阀门开度。
7.一种燃料电池的进气阀的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取燃料电池中的当前电流值、当前氢气压力值、进气阀的初始阀门开度，以及所述燃料电池所处环境的当前大气压力值，其中，所述当前氢气压力值表征所述燃料电池的氢气供气管道内的氢气压力值，所述初始阀门开度是在所述燃料电池中的氢气压力值为预设氢气压力值且所述燃料电池中的排气阀关闭的情况下确定的；
判断模块，用于判断所述燃料电池中的排气阀是否从关闭状态变为开启状态；
第一确定模块，用于在所述燃料电池中的排气阀从所述关闭状态变为所述开启状态的情况下，基于预先设置的对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值、所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度；
第二确定模块，用于根据所述初始阀门开度和所述目标补偿阀门开度，确定所述进气阀的目标阀门开度；
控制模块，用于根据所述目标阀门开度，控制所述燃料电池的所述进气阀；
其中，所述获取模块中的所述进气阀为氢喷比例阀，所述氢气供气管道为所述燃料电池中的减压阀至所述氢喷比例阀中间的部分；
所述对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，所述第一确定模块用于基于预先设置的对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值、所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的目标补偿阀门开度，包括：基于所述第一对应关系，根据所述预设氢气压力值、所述当前电流值和所述当前大气压力值，确定对所述初始阀门开度进行补偿的初始补偿阀门开度；基于所述第二对应关系，根据所述当前氢气压力值和所述当前大气压力值，确定对所述初始补偿阀门开度进行修正的目标修正系数；根据所述目标修正系数，对所述初始补偿阀门开度进行修正，确定所述目标补偿阀门开度。
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述燃料电池的进气阀的控制方法。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至6中任意一项所述燃料电池的进气阀的控制方法。
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