CN117524213A - 协同唤醒设备应答方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种协同唤醒设备应答方法、装置、电子设备及存储介质，其中，一种协同唤醒设备应答方法，应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，该方法包括：响应于语音唤醒请求，被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；接收其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包，基于接收到的第一预唤醒包决策应答设备。让唤醒慢的设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，提升设备应答响应速度。

Description

协同唤醒设备应答方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种协同唤醒设备应答方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

针对多个智能设备同时被唤醒的问题，协同唤醒功能提出了将多个智能设备聚合并组网，经过决策选出一个合适的设备应答。相关技术中，等到收集完成组网内所有设备的唤醒数据包或者超时时才进行决策，这样针对唤醒延迟高的设备，等待时间长，从而使得设备响应速度慢。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种协同唤醒设备应答方法、装置、电子设备及存储介质，以减少协同唤醒的响应延迟。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种协同唤醒设备应答方法，应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，所述方法包括：

响应于语音唤醒请求，被唤醒后向所述协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；

在第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，所述协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致；

基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备；

如果所述应答设备为所述第一智能设备，则所述第一智能设备做出应答。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包；

所述基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备，包括：

基于接收到的所述第一预唤醒包和所述第三唤醒数据包，决策应答设备。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果所述应答设备为所述第二智能设备，等待接收所述第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包；

如果在所述第一预设时间段内，未接收到所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包，则所述第一智能设备重新决策应答设备。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果在所述第一预设时间段内未接收到所述其他智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包，则所述第一智能设备决策应答设备。

在一些实施例中，所述基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备，包括：

基于所述第一预唤醒包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备；或者，所述基于接收到的所述第一预唤醒包和所述第三唤醒数据包，决策应答设备，包括：

基于所述第一预唤醒包中的算法数据和所述第三唤醒数据包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种协同唤醒设备应答方法，

应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，包括：

接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，所述第一唤醒数据包是所述第一智能设备响应于语音唤醒请求被唤醒后生成的；

基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包；所述第一预唤醒包用于所述第一智能设备决策应答设备。

在一些实施例中，所述方法还包括：

被唤醒后向所述第一智能设备发送第二唤醒数据包；在所述应答设备为所述第二智能设备的情况下，在第一预设时间段内，所述第一智能设备等待所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包；

在第一预设时间段内，在所述第一智能设备接收到所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包时，所述第二智能设备做出应答。

在一些实施例中，所述基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包之前，还包括：

判断所述第二智能设备是否被唤醒。

在一些实施例中，所述判断所述第二智能设备是否被唤醒，包括：

获取接收到的所述第一智能设备发送的所述第一唤醒数据包中算法数据的目标算法值；

判断所述第二智能设备的算法值是否大于所述目标算法值；

如果所述第二智能设备的算法值大于所述目标算法值，则判断所述第二智能设备被唤醒。

在一些实施例中，所述向所述第一智能设备发送第一预唤醒包，包括：

获取当前时刻的算法参数；

基于所述当前时刻的算法参数，生成所述第一预唤醒包并向所述第一智能设备发送所述第一预唤醒包。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种协同唤醒设备应答装置，应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，所述装置包括：

唤醒响应模块，用于响应于语音唤醒请求，被唤醒后向所述协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；

第一接收模块，用于在第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，所述协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致；

决策模块，用于基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备；

第一应答模块，用于在所述应答设备为所述第一智能设备时，所述第一智能设备做出应答。

在一些实施例中，所述第一接收模块还用于：在所述第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包；

所述决策模块，用于：

基于接收到的所述第一预唤醒包和所述第三唤醒数据包，决策应答设备。

在一些实施例中，所述第一接收模块还用于：

在所述应答设备为所述第二智能设备时，等待接收所述第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包；

所述决策模块还用于在所述第一预设时间段内，未接收到所述第二智能设备发送的第二唤醒数据包时，重新决策应答设备。

在一些实施例中，所述决策模块还用于：

在所述第一预设时间段内未接收到所述其他智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包，决策应答设备。

在一些实施例中，所述决策模块，具体用于：

基于所述第一预唤醒包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备；或者，

基于所述第一预唤醒包中的算法数据和所述第三唤醒数据包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种协同唤醒设备应答装置，应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，所述第一唤醒数据包是所述第一智能设备响应于语音唤醒请求被唤醒后生成的；

第一发送模块，用于基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包；所述第一预唤醒包用于所述第一智能设备决策应答设备。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于被唤醒后向所述第一智能设备发送第二唤醒数据包；在所述应答设备为所述第二智能设备的情况下，在第一预设时间段内，所述第一智能设备等待所述第二智能设备发送的第二唤醒数据包；

第二应答模块，用于在第一预设时间段内，在所述第一智能设备接收到所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包时，所述第二智能设备做出应答。

在一些实施例中，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述第二智能设备是否被唤醒。

在一些实施例中，所述判断模块具体用于：

获取接收到的所述第一智能设备发送的所述第一唤醒数据包中算法数据的目标算法值；

判断所述第二智能设备的算法值是否大于所述目标算法值；

如果所述第二智能设备的算法值大于所述目标算法值，则判断所述第二智能设备被唤醒。

在一些实施例中，所述第一发送模块在向所述第一智能设备发送第一预唤醒包时，具体用于：

获取当前时刻的算法参数；

基于所述当前时刻的算法参数，生成第一预唤醒包并向所述第一智能设备发送所述第一预唤醒包。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面或者第二方面中任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面或者第二方面中任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面或者第二方面中任一项所述的方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过未被唤醒的智能设备发送的预唤醒包，让唤醒慢的设备提前参与决策，在唤醒引擎快的智能设备被唤醒的情况下，设备提前决策；在协同唤醒设备组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图。

图5是一具体实施例的第一智能设备和第二智能设备协同唤醒场景下的交互过程流程图。

图6是一具体示例示出的协同唤醒设备之间的交互图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答装置的框图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

将多个具有语音交互功能的智能设备组网后，协同唤醒是用户唤醒的基础功能，例如，在手机、音箱、电视、大家电、智能穿戴设备等多个智能设备周围说“小爱同学”时，小爱将智能选择一台合适的设备应答和倾听，避免一呼百应。

相关技术中，设备被唤醒后，等到收集完成组网内其他所有设备的唤醒数据包或者超时时，才进行决策；这样在有异地设备(每次唤醒时候异地设备没有被唤醒)，或者有唤醒延迟高的设备时，即在协同唤醒设备间唤醒延迟差异大的情况下，有的设备唤醒延迟低，每次被唤醒都会等待比较长的时间才能决策判断是否应答，使得设备响应比较慢。

针对上述问题，为了能有效提升唤醒快的设备能够尽快决策应答，本公开实施例提供了一种协同唤醒设备应答方法、装置及电子设备，采用一种预唤醒包的方式，让唤醒慢的设备提前参与决策，提升设备响应速度。

图1是根据一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图，如图1所示，该协同唤醒设备应答方法应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，该第一智能设备为终端，协同唤醒设备应答方法包括以下步骤。

在步骤S101中，响应于语音唤醒请求，被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包。

需要说明的是，本公开实施例的第一智能设备为唤醒引擎快的智能设备，即指的是唤醒延迟低的所有智能设备中的任一智能设备，在接收到智能设备周围有用户发出的语音唤醒请求时，能够及时被唤醒。需要说明的是，唤醒引擎快表征智能设备的响应语音唤醒请求的反映时间短(即唤醒延迟低)，也就是说，在协同唤醒设备组网内的智能设备间唤醒延迟差异大的情况下，即组网内的多个智能设备之中先被唤醒的智能设备，该先被唤醒的智能设备在向其他智能设备发送第一唤醒数据包时，唤醒引擎慢的智能设备还未被唤醒。作为一个示例，智能设备正常在100ms到150ms区间内被唤醒，唤醒延迟高于200ms算是反应时间慢的，唤醒延迟低于50ms算是反应时间较快的；例如，唤醒延迟低于50ms或者唤醒延迟在正常区间的智能设备可以称为第一智能设备。

本实施例中，该第一智能设备被唤醒后，向协同唤醒设备组网内的所有其他智能设备均发送第一唤醒数据包。

在步骤S101中，在语音唤醒的场景下，第一智能设备接收到或者检测到来自用户的语音唤醒请求后，响应语音唤醒请求。其中，语音唤醒请求中包括语音唤醒词。其中，语音唤醒词可以是用户自定义的问候语，或者可以是智能设备出厂前预设置的唤醒词，例如为“小爱同学”。

在步骤S102中，在第一预设时间段内，接收其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致。

需要说明的是，本公开实施例的第二智能设备为唤醒引擎慢的智能设备，即相对唤醒引擎快的智能设备，在接收到智能设备周围有用户发出的语音唤醒请求时，相比诸如第一智能设备，第二智能设备还未被唤醒。第二智能设备可以指组网内未被唤醒的所有智能设备中的任一智能设备。需要说明的是，唤醒引擎慢表征智能设备的响应语音唤醒请求的反映时间长(即唤醒延迟高)，也就是说，在协同唤醒设备组网内的智能设备间唤醒延迟差异大的情况下，在唤醒引擎慢的智能设备接收到先被唤醒的第一智能设备发送的第一唤醒数据包时，唤醒引擎慢的智能设备还未被唤醒。如上述示例，唤醒延迟高于200ms的智能设备被称为第二智能设备。

本实施例中，在协同唤醒设备组网内的其他智能设备接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包之后，还未被唤醒的第二智能设备将提前获取算法参数，根据该算法参数生成第一预唤醒包，并将该第一预唤醒包发送给第一智能设备。

可以理解的是，智能设备在没有被唤醒时也会接收周围环境的音频数据，该接收的音频数据则为算法数据，算法就是实时的计算音频数据；例如通过多调用算法接口就可以获取当前时刻的算法数据，即可以根据该算法数据中提取的算法参数生成预唤醒包。其中，多调用算法接口指的是智能设备中配置的用于处理各种音频数据的方法的调用接口。

第一智能设备接收其他智能设备发送的第一预唤醒包，可以根据该第一预唤醒包进行决策。

需要说明的是，未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包的算法数据与被唤醒之后发送的第二唤醒数据包内的算法数据是相同的，只是第一预唤醒包的数据包类型与第二唤醒数据包的数据包类型不同。以便能够让唤醒延迟高的第二智能设备提前参与决策。

可以理解的是，协同唤醒组网内可能包括多个智能设备，在多个智能设备之中，可能同时存在多个唤醒延迟低的智能设备以及唤醒延迟高的智能设备。多个唤醒延迟低的智能设备(例如其中一个被唤醒的智能设备作为第一智能设备，其他的被唤醒的智能设备作为第三智能设备)在唤醒后均会向组网内其他所有智能设备发送唤醒数据包，因此，第一智能设备还可能同时接收到多个其他被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包。

作为示例，如果协同唤醒设备组网内除了一个第一智能设备被唤醒，其他智能设备均未被唤醒，则该被唤醒的第一智能设备只能接收到预唤醒包。

决策的前提条件包括两个，一是第一智能设备接收到协同唤醒设备组网内其他智能设备发送的预唤醒包和/或者唤醒数据包；二是，第一智能设备在第一预设时间段内，即超时时仍未接收到其他智能设备的任何回复。

本实施例中，根据第一智能设备接收到其他智能设备的回复是否在第一预设时间段内，判断是否超时。

在步骤S103中，基于接收到的第一预唤醒包，决策应答设备。

本实施例中，第一智能设备在接收到协同唤醒设备组网内第二智能设备发送的第一预唤醒包之后，能够提前进行决策，即决策由组网内哪个智能设备作为应答设备，回复用户的语音唤醒请求。

例如，由应答设备对用户发出的“小爱同学”，做出应答回复。

在步骤S104中，如果应答设备为第一智能设备，则第一智能设备做出应答。

本实施例中，在决策的结果是应答设备为第一智能设备时，直接由第一智能设备做出应答。

本公开实施例的协同唤醒设备应答方法，先被唤醒的第一智能设备，在被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包。其他智能设备在接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包之后，第二智能设备在未被唤醒的情况下，第二智能设备将第一预唤醒包发送给第一智能设备，第一智能设备根据接收到的第一预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备并及时回复用户。让唤醒慢的第二智能设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。

在上述实施例的基础上，图2是根据另一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图，如图2所示，该协同唤醒设备应答方法应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，该第一智能设备为终端，包括以下步骤。

在步骤S201中，响应于语音唤醒请求，被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包。

在步骤S202中，在第一预设时间段内，接收其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包，以及接收其他智能设备之中被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包；且协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致。

可以理解的是，协同唤醒组网内可能包括多个智能设备，在多个智能设备之中，可能同时存在多个唤醒延迟低的智能设备以及唤醒延迟高的智能设备。多个唤醒延迟低的智能设备(例如其中一个被唤醒的智能设备作为第一智能设备，其他的被唤醒的智能设备作为第三智能设备)在被唤醒后均会向组网内其他所有智能设备发送唤醒数据包，因此，第一智能设备还可能同时接收到多个其他被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包。

也就是说，第一智能设备可能接收到所有其他智能设备(其他智能设备均为未被唤醒的第二智能设备的情况下)发送的第一预唤醒包，也有可能同时接收到未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包和被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包。

在步骤S203中，基于接收到的第一预唤醒包和第三唤醒数据包，决策应答设备。

本实施例中，基于接收到的第一预唤醒包和第三唤醒数据包，决策应答设备的方法，包括：

基于第一预唤醒包中的算法数据和第三唤醒数据包中的算法数据得到算法值，并基于算法值决策应答设备。

第一预唤醒包和第三唤醒数据包内均包括算法数据，根据算法数据得到算法值，根据算法值决策应答设备。

需要说明的是，算法数据表征周围环境的音频数据，算法表征实时的计算该音频数据，算法值表征语音能量值或者语音唤醒请求的语音与用户的距离值。

基于接收到的第一预唤醒包和第三唤醒数据包，做出决策，以让第二智能设备提前参与决策，从而减少协同唤醒的响应延迟。

需要说明的是，在语音唤醒的场景下，组网内可能同时存在多个先被唤醒(唤醒延迟低)的智能设备(例如其中一个被唤醒的智能设备作为第一智能设备，其他的被唤醒的智能设备作为第三智能设备)接收到或者检测到来自用户的语音唤醒请求后，能够在短时间内响应语音唤醒请求，即被唤醒。这种场景下，多个先被唤醒的智能设备均可以作为决策设备，则多个决策设备接收到的其他智能设备中同一智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包中的算法数据是一致的，因此，多个决策设备的决策结果是一致的。作为一个示例，组网内包括手机、音箱和电视，手机和音箱先被唤醒(例如手机作为第一智能设备，音箱作为第三智能设备)，手机向音箱和电视发送第一唤醒数据包，音箱向手机和电视发送第三唤醒数据包，电视接收到该第一唤醒数据包或者第三唤醒数据包时，还未被唤醒，因此，电视作为第二智能设备向手机和音箱发送第一预唤醒包，则手机根据接收到的电视发送的第一预唤醒包中的算法数据和音箱发送的第三唤醒数据包中的算法数据决策应答设备为手机；音箱根据接收到的电视发送的第一预唤醒包中的算法数据和手机发送的第一唤醒数据包中的算法数据决策应答设备也为手机，即手机和音箱均作为决策设备，决策的应答设备为同一智能设备，即手机和音箱的决策结果一致。

在步骤S204中，如果应答设备为第一智能设备，则第一智能设备做出应答。

在步骤S205中，如果应答设备为第二智能设备，等待接收第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包。

在决策的结果是应答设备为第二智能设备时，第一智能设备等待接收第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包。

在步骤S206中，如果在第一预设时间段内，未接收到第二智能设备发送的第二唤醒数据包，则第一智能设备重新决策应答设备。

在第一预设时间内，第一智能设备未接收到第二智能设备发送的第二唤醒数据包，则第一智能设备重新决策应答设备，通过预设时间阈值，在第二智能设备不能在时间阈值范围内发送第二唤醒数据包时，第一智能设备重新决策，以便能及时向用户做出应答，不影响用户体验。

在步骤S207中，如果在第一预设时间段内未接收到其他智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包，则第一智能设备决策应答设备。

也就是说，在第一智能设备接收预唤醒包或者唤醒数据包超时的情况下，第一智能设备直接决策应答设备。在预设时间内不能正常接收到其他智能设备的预唤醒包或唤醒数据包的时候，为避免影响用户体验，向用户做出应答。

本公开实施例的协同唤醒设备应答方法，先被唤醒的第一智能设备，在被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包。其他智能设备在接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包之后，在第二智能设备未被唤醒的情况下，第二智能设备将第一预唤醒包发送给第一智能设备，第一智能设备根据接收到的第一预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备及时回复用户。若应答设备为第一智能设备则可以提前进行决策，让唤醒慢的第二智能设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。若应答设备为第二智能设备，则等待第二智能设备被唤醒后发出的第二唤醒数据包进行决策；同时，在第一智能设备超时未收到回复的唤醒数据包或者预唤醒包的情况下，第一智能设备直接决策。

在上述任一实施例的基础上，图3是根据又一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图，如图3所示，该协同唤醒设备应答方法应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，该第二智能设备为终端，包括以下步骤。

在步骤S301中，接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，第一唤醒数据包是第一智能设备响应于语音唤醒请求被唤醒后生成的。

需要说明的是，本公开实施例的第二智能设备为唤醒引擎慢的智能设备，即相对唤醒延迟高的智能设备，在接收到设备周围有用户发出的语音唤醒请求时，相比例如第一智能设备延迟被唤醒。第二智能设备可以为组网内唤醒延迟高的未被唤醒的任一设备。

在本实施例中，第一智能设备向协同唤醒设备组网内的其他智能设备发送唤醒数据包之后，在第二智能设备未被唤醒或者在等待一定时间之后被唤醒的情况下，第二智能设备均能接收该第一智能设备发送的唤醒数据包。

在步骤S302中，基于接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向第一智能设备发送第一预唤醒包；第一预唤醒包用于第一智能设备决策应答设备。

本实施例中，第二智能设备在未被唤醒的情况下，基于接收到第一智能设备发送的唤醒数据包，生成第一预唤醒包并发送给第一智能设备。

可选的，生成第一预唤醒包的方法，包括：

获取当前的算法参数；基于当前的算法参数，生成第一预唤醒包。

在接收到第一智能设备发送的唤醒数据包之后，获取当前的算法参数，以生成预唤醒包，预唤醒包的生成方式与被唤醒后生成的唤醒数据包的方式一致，以便预唤醒包中的算法数据与唤醒数据包中的算法数据一致。

可以理解的是，智能设备在没有被唤醒时也会接收周围环境的音频数据，该接收的音频数据则为算法数据，算法就是实时的计算音频数据。例如通过多调用算法接口就可以获取当前时刻的算法数据，即可以根据该算法数据中提取的算法参数生成预唤醒包。其中，多调用算法接口指的是智能设备中配置的用于处理各种音频数据的方法的调用接口。

可选的，在向第一智能设备发送预唤醒包之前，还包括：判断第二智能设备是否被唤醒。

也就是说，第二智能设备在接收到第一智能设备发送的唤醒数据包之后，先判断第二智能设备本身是否被唤醒，以便判断第二智能设备发送预唤醒包还是唤醒数据包。

可选的，判断第二智能设备是否被唤醒的方法，包括：

获取接收到的第一智能设备发送的第一唤醒数据包中算法数据的目标算法值；

判断第二智能设备的算法值是否大于目标算法值；

如果第二智能设备的算法值大于目标算法值，则判断第二智能设备被唤醒。

也就是说，智能设备根据接收到的所有唤醒数据包，对唤醒数据包中的算法数据的算法值进行对比；如果自身的算法值最大，那么判断自身被唤醒，否则判断自身未被唤醒；该判断方法简单，容易实现。

本公开实施例的协同唤醒设备应答方法，在第二智能设备未被唤醒的情况下，第二智能设备在接收到已被唤醒的第一智能设备的第一唤醒数据包后可以提前回复第一预唤醒包，以便已被唤醒的第一智能设备根据接收到的第一预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备及时回复用户。实现让唤醒慢的设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。

在图3所示实施例的基础上，若第二智能设备为应答设备，第二智能设备还需要进一步做出应答。进一步参见图4，图4是根据又一示例性实施例示出的一种协同唤醒设备应答方法的流程图，即在步骤S302之后，该方法还包括以下步骤。

在步骤S401中，被唤醒后向第一智能设备发送第二唤醒数据包；在应答设备为第二智能设备的情况下，在第一预设时间段内，第一智能设备等待第二智能设备发送的第二唤醒数据包。

本实施例中，第二智能设备在发送第一预唤醒包之后，在第二智能设备被唤醒的情况下，第二智能设备生成第二唤醒数据包并发送给第一智能设备。

在步骤S402中，在第一预设时间段内，在第一智能设备接收到第二智能设备发送的第二唤醒数据包时，第二智能设备做出应答。

本实施例中，在第一智能设备的决策结果为应答设备为第二智能设备的情况下，且同时满足，第二智能设备在预设时间内(即第一预设时间段内)生成第二唤醒数据包并发送给第一智能设备时，第二智能设备作为应答设备向用户做出回应。

也就是说，智能设备在未被唤醒的情况下，是不能向用户做出回应的。

本公开实施例的协同唤醒设备应答方法，在第二智能设备未被唤醒的情况下，第二智能设备在接收到已被唤醒的第一智能设备发送的第一唤醒数据包后可以提前回复第一预唤醒包，以便已被唤醒的第一智能设备根据接收到的第一预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备及时回复用户。实现让唤醒慢的设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。若应答设备为唤醒慢的第二智能设备，则在超时时间内等待第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包进行决策；同时，在第一智能设备超时未收到回复的唤醒数据包或者预唤醒包的情况下，由已被唤醒的第一智能设备直接决策应答。

本公开还提供了一个协同唤醒设备应答方法的具体实施例，协同唤醒设备组网包括一个第一智能设备和一个第二智能设备，如图5所示，第一智能设备和第二智能设备协同唤醒场景下的交互过程包括：

S501，第一时刻，响应于语音唤醒请求，第一智能设备被唤醒后向第二智能设备发送第一唤醒数据包。

S502，第二时刻，第二智能设备接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包，并获取该第一唤醒数据包中算法数据的算法值；以及向第二智能设备发送第一预唤醒包。

S503，第三时刻，第二智能设备被唤醒，向第一智能设备发送第二唤醒数据包。

S504，第四时刻，第一智能设备在接收到第二智能设备发送的第一预唤醒包之后，决策应答设备。

S505，在应答设备为第一智能设备时，第一智能设备做出应答。

S506，在应答设备为第二智能设备时，在第一预设时间段内，等待接收第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包。

S507，在第一智能设备在第一预设时间段内接收到第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包时，则第二智能设备做出应答。

S508，在第一智能设备在第一预设时间段内未接收到第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包时，则第一智能设备做出应答。

作为一个示例，如图6所示，协同唤醒设备组网包括设备A和设备B，设备A为第一智能设备，设备B为第二智能设备。协同唤醒的过程如下：

T0时刻，用户喊“小爱同学”；

T1时刻(即第一时刻)，设备A被唤醒后，向设备B发送第一唤醒数据包。

Ta时刻(即第二时刻)，设备B接收到设备A发送的第一唤醒数据包之后，获取第一唤醒数据包的算法值，判断设备B未被唤醒，向设备A发送第一预唤醒包。

T2时刻(即第三时刻)，设备B被唤醒，向设备A发送第二唤醒数据包(该第二唤醒数据包的算法值与Ta时刻发送的第一预唤醒包的算法值一致)。

Tb时刻(即第四时刻)，设备A在接收到设备B发送的第一预唤醒包之后，决策应答设备；

1)如果应答设备为设备A时，则设备A立即做出应答。

2)如果应答设备为设备B时，则设备A继续等待设备B发送的第二唤醒数据包；若在第一预设时间段(超时时间)内接收到设备B发送的第二唤醒数据包，则设备B应答；若在第一预设时间段内设备A未接收到设备B发送的第二唤醒数据包，则设备A应答。

上述示例中，diff_t1表示为设备A从向设备B发出第一唤醒数据包到接收到设备B发送的第一预唤醒包的第一时长，diff_t2表示为设备A从向设备B发出第一唤醒数据包到接收到设备B发送的第二唤醒数据包的第二时长，wakeup_period_time表示为唤醒周期(相当于第一预设时间段)，stat_time表示为延迟打点时间，其中打点时间指的是将收集的唤醒时间、决策的应答设备，以及参与决策的设备等信息发送到云端，以便以后云端进行数据分析，统计指标等，本示例在设备A决策应答设备完成之后，延迟800ms打点。

根据上述示例，如果应答设备为设备A时，设备A可以在接收到设备B发送的预唤醒包(即第一预唤醒包)时，便可以做出决策，进行应答。相比于相关技术中的，接收到设备B发送的唤醒数据包时再进行决策做出应答，可以减少协同唤醒的响应延迟时间：约为ΔT＝diff_t2-diff_t1。

作为对上述图1、图2所示方法的实现，本公开提供一种实施协同唤醒设备应答方法的协同唤醒设备应答装置的一个实施例，进一步参见图7，示出了本公开实施例提供的协同唤醒设备应答装置的结构示意图。如图7所示，该协同唤醒设备应答装置应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，该装置包括：唤醒响应模块701、第一接收模块702、决策模块703和第一应答模块704。

其中，唤醒响应模块701，用于响应于语音唤醒请求，被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；

第一接收模块702，用于在第一预设时间段内，接收其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致；

决策模块703，用于基于接收到的第一预唤醒包，决策应答设备；

第一应答模块704，用于在应答设备为第一智能设备时，第一智能设备做出应答。

在本公开的一些实施例中，第一接收模块还用于：在第一预设时间段内，接收其他智能设备之中被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包；

决策模块，用于：

基于接收到的第一预唤醒包和第三唤醒数据包，决策应答设备。

在本公开的一些实施例中，第一接收模块602还用于：

在应答设备为第二智能设备时，等待接收第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包；

决策模块还用于在第一预设时间段内，未接收到第二智能设备发送的第二唤醒数据包时，重新决策应答设备。

在本公开的一些实施例中，决策模块703还用于：

在第一预设时间段内未接收到其他智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包，决策应答设备。

在本公开的一些实施例中，决策模块703，具体用于：

基于第一预唤醒包中的算法数据得到的算法值，并基于算法值决策应答设备；或者，

基于第一预唤醒包中的算法数据和第三唤醒数据包中的算法数据得到算法值，并基于算法值决策应答设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例的协同唤醒设备应答装置，先被唤醒的第一智能设备，在被唤醒后向协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包。组网内的其他智能设备中的第二智能设备在接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包之后，在未被唤醒的情况下，将第一预唤醒包发送给第一智能设备，第一智能设备根据接收到的第一预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备及时回复用户。若应答设备为第一智能设备则可以提前进行决策，让唤醒慢的设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升智能设备应答响应速度。若应答设备为组网内的第二智能设备，则等待第二智能设备被唤醒后发出的第二唤醒数据包进行决策；同时，在第一智能设备超时未收到回复的唤醒数据包或者预唤醒包的情况下，第一智能设备直接决策。

作为对上述图3、图4所示方法的实现，本公开提供另一种实施协同唤醒设备应答方法的协同唤醒设备应答装置的一个实施例，进一步参见图8，示出了本公开实施例提供的协同唤醒设备应答装置的结构示意图。如图8所示，该协同唤醒设备应答装置应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，该装置包括：第二接收模块801和第一生成模块802。

其中，第二接收模块801，用于接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，第一唤醒数据包是第一智能设备响应于语音唤醒请求唤醒后生成的；

第一发送模块802，用于基于接收到第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向第一智能设备发送第一预唤醒包；第一预唤醒包用于第一智能设备决策应答设备。

在本公开的一些实施例中，装置还包括：

第二发送模块803，用于被唤醒后向第一智能设备发送第二唤醒数据包；在应答设备为第二智能设备的情况下，在第一预设时间段内，第一智能设备等待第二智能设备发送的第二唤醒数据包；

第二应答模块804，用于在第一预设时间段内，在第一智能设备接收到第二智能设备发送的第二唤醒数据包时，第二智能设备做出应答。

在本公开的一些实施例中，装置还包括：

判断模块805，用于判断第二智能设备是否被唤醒。

在本公开的一些实施例中，判断模块805具体用于：

获取接收到的第一智能设备发送的第一唤醒数据包中算法数据的目标算法值；

判断第二智能设备的算法值是否大于目标算法值；

如果第二智能设备的算法值大于目标算法值，则判断第二智能设备被唤醒。

在本公开的一些实施例中，第一发送模块801在向第一智能设备发送第一预唤醒包时，具体用于：

获取当前时刻的算法参数；

基于当前时刻的算法参数，生成第一预唤醒包并向第一智能设备发送第一预唤醒包。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例的协同唤醒设备应答装置，在未被唤醒的情况下，智能设备在收到已被唤醒设备的唤醒数据包后可以提前发送预唤醒包，以便已被唤醒的智能设备根据收到的预唤醒包提前进行决策，以确定应答设备及时回复用户。实现让唤醒慢的设备提前参与决策，在协同唤醒组网内的设备前端响应延迟较大的时候，可以减少协同唤醒的响应延迟，可以在不影响其他业务情况下，提升设备应答响应速度。若应答设备为唤醒慢的设备，则在超时时间内等待其被唤醒后发出的唤醒数据包进行决策；同时，在超时后未收到回复的唤醒数据包或者预唤醒包的情况下，由已被唤醒的智能设备直接决策应答。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于实现协同唤醒设备应答方法的电子设备900的框图。例如，电子设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，电子设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制电子设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为电子设备900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述电子设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当电子设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为电子设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测电子设备900或电子设备900一个组件的位置改变，用户与电子设备900接触的存在或不存在，电子设备900方位或加速/减速和电子设备900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于电子设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由电子设备900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项实施例所述的协同唤醒设备应答方法的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种协同唤醒设备应答方法，其特征在于，应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，所述方法包括：

响应于语音唤醒请求，被唤醒后向所述协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；

在第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，所述协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致；

基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备；

如果所述应答设备为所述第一智能设备，则所述第一智能设备做出应答。

2.根据权利要求1所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中被唤醒的第三智能设备发送的第三唤醒数据包；

所述基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备，包括：

基于接收到的所述第一预唤醒包和所述第三唤醒数据包，决策应答设备。

3.根据权利要求1或2所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述应答设备为所述第二智能设备，等待接收所述第二智能设备被唤醒后发送的第二唤醒数据包；

如果在所述第一预设时间段内，未接收到所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包，则所述第一智能设备重新决策应答设备。

4.根据权利要求1或2所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述第一预设时间段内未接收到所述其他智能设备发送的预唤醒包或者唤醒数据包，则所述第一智能设备决策应答设备。

5.根据权利要求1或2所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备，包括：

基于所述第一预唤醒包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备；或者，所述基于接收到的所述第一预唤醒包和所述第三唤醒数据包，决策应答设备，包括：

基于所述第一预唤醒包中的算法数据和所述第三唤醒数据包中的算法数据得到算法值，并基于所述算法值决策应答设备。

6.一种协同唤醒设备应答方法，其特征在于，应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，包括：

接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，所述第一唤醒数据包是所述第一智能设备响应于语音唤醒请求被唤醒后生成的；

基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包；所述第一预唤醒包用于所述第一智能设备决策应答设备。

7.根据权利要求6所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述方法还包括：

被唤醒后向所述第一智能设备发送第二唤醒数据包；在所述应答设备为所述第二智能设备的情况下，在第一预设时间段内，所述第一智能设备等待所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包；

在第一预设时间段内，在所述第一智能设备接收到所述第二智能设备发送的所述第二唤醒数据包时，所述第二智能设备做出应答。

8.根据权利要求6所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包之前，还包括：

判断所述第二智能设备是否被唤醒。

9.根据权利要求8所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述判断所述第二智能设备是否被唤醒，包括：

获取接收到的所述第一智能设备发送的所述第一唤醒数据包中算法数据的目标算法值；

判断所述第二智能设备的算法值是否大于所述目标算法值；

如果所述第二智能设备的算法值大于所述目标算法值，则判断所述第二智能设备被唤醒。

10.根据权利要求6所述的协同唤醒设备应答方法，其特征在于，所述向所述第一智能设备发送第一预唤醒包，包括：

获取当前时刻的算法参数；

基于所述当前时刻的算法参数，生成所述第一预唤醒包并向所述第一智能设备发送所述第一预唤醒包。

11.一种协同唤醒设备应答装置，其特征在于，应用于协同唤醒设备组网内的第一智能设备，所述装置包括：

唤醒响应模块，用于响应于语音唤醒请求，被唤醒后向所述协同唤醒设备组网内的其他智能设备均发送第一唤醒数据包；

第一接收模块，用于在第一预设时间段内，接收所述其他智能设备之中未被唤醒的第二智能设备发送的第一预唤醒包；其中，所述协同唤醒设备组网内的同一智能设备发送的预唤醒包中的算法数据和唤醒数据包中的算法数据一致；

决策模块，用于基于接收到的所述第一预唤醒包，决策应答设备；

第一应答模块，用于在所述应答设备为所述第一智能设备时，所述第一智能设备做出应答。

12.一种协同唤醒设备应答装置，其特征在于，应用于协同唤醒设备组网内的第二智能设备，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收第一智能设备发送的第一唤醒数据包；其中，所述第一唤醒数据包是所述第一智能设备响应于语音唤醒请求被唤醒后生成的；

第一发送模块，用于基于接收到所述第一智能设备发送的第一唤醒数据包，在未被唤醒的情况下，向所述第一智能设备发送第一预唤醒包；所述第一预唤醒包用于所述第一智能设备决策应答设备。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。