CN117523885A - 一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117523885A CN202311535402.7A CN202311535402A CN117523885A CN 117523885 A CN117523885 A CN 117523885A CN 202311535402 A CN202311535402 A CN 202311535402A CN 117523885 A CN117523885 A CN 117523885A
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左少雄
张显淳
李广军
王军
韩鹏
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Abstract

本发明公开了一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。本申请能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。

Description

一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着汽车保有量的持续增长，城市交通拥堵问题越发严重，而远距离交通诱导对于提高交通通行效率以及改善驾驶体验都具有重要作用。但是受可视范围的限制，驾驶员无法及时有效地获取较远距离的交通状况，对人们出行带来不便，也容易导致交通拥堵。
因此，如何对事故多发地段提前预警，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。
第一方面，本申请提供了一种事故多发路段的预警方法，其中该方法包括步骤：
配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；
获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；
根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于云控制平台，配置多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度；
将配置后的多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度信息，存储于云控制平台的数据库中。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据安装在车辆上的定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角；
根据存储于数据库中的相关信息，提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标；
计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离；
根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角；
通过所述方位角与所述航向角的差值，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，获取数据库中事故多发路段标志标牌的中心点坐标集合；
根据公式：
驾驶车辆坐标点为与集合中所有的中心点坐标之间的距离，其中R为地球半径，xv为驾驶车辆的经度，yv为驾驶车辆的纬度，为中心点坐标集合中第ri个点的经度，/>为中心点坐标集合中第ri个点的纬度；
对比驾驶车辆坐标点到集合中所有中心点坐标的距离，并将最小距离的中心点坐标作为最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将所述实时坐标和所述中心点坐标转换为弧度制；
根据公式： 计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，其中/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的经度，为车辆实时坐标转换为弧度角后的纬度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的经度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的纬度；
将计算的弧度制方位角转换为角度制的方位角，并将角度制的方位角作为最终输出的方位角。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当确定驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于设定距离时，判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否处计算的阈值范围内；
当确定所述夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警。
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，分别计算车辆位于同向行驶路段最左侧或最右侧时，所述标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β；
通过所述夹角α或夹角β并结合预设行驶时间，得到夹角α＇或夹角β＇；
根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。
第二方面，本申请提供了一种事故多发路段的预警装置，该装置包括：
配置模块，其用于配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；
计算模块，其用于获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；
判断模块，其用于根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。本申请能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请实施例中提供的一种事故多发路段的预警方法流程图；
图2为本申请实施例中提供的一种事故多发路段的预警装置示意图；
图3为本申请实施例中提供的交通事故多发路段与车辆行驶方向的夹角示意图；
图4为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；
图5为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
参照图1，图1所示为本发明提供的一种事故多发路段的预警方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
步骤S101:配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度。
具体而言，通过云控制平台，配置(添加)交通事故多发路段相关信息，其中相关信息包括：标志标牌的经度和纬度，也就是配置交通事故多发路段的标志标牌的经度信息和纬度信息，并将配置的多个交通事故多发路段的标志标牌的相关信息，存储于云控制平台的数据库中。
方便理解举例说明，云控平台前端界面配置多个交通事故多发路段的相关信息，包括路段经纬度，影响范围，影响时长等，云控平台，将配置的交通事故多发路段的相关信息存到数据库，用以将车辆的GPS数据实时匹配路段信息，并依据算法对车辆进行实时预警。
可选的，对所有交通事故多发路段进行编号，任意一个路段名称均对应有一个编号且编号不重复，路段名称可与实际路段的名称一致，也即路段与编号一一对应；所述的任意的路段按单一方向进行编号，且对任意编号对应的路段的车道进行编号；所述任意的车道上按既定长度在其中心线上间隔选取定位点，并赋予定位点坐标参数，坐标参数为GPS系统或北斗系统获取的经纬度数值，使得对任意驶向路段的车辆在其进口方向上仅有唯一的地图基础数据包。
步骤S102:获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角。
具体而言，根据安装在车辆上的定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角；
根据存储于数据库中的相关信息，提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标；
计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离；
根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角；
通过所述方位角与所述航向角的差值，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角。
方便理解举例说明，智能车载终端安装在移动车辆内，可以接入GPS定位系统或北斗定位系统，实现车道级定位，用户在车载终端上登录应用后与云控平台建立稳定连接，车载终端通过定位系统获取其即时坐标并实时反馈至云控平台，可以理解的是通过GPS或北斗定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角。
可以理解的是，智能车载终端，获取包括车辆本身的经纬度、车速、航向角等信息，通过消息队列发送至云控平台。
提取存储于云平台数据库中多发路段标志标牌的的中心点坐标，其中提取中心点坐标举例说明：
例如：获取数据库中交通事故多发路段标志标牌的坐标集合pr，标志标牌的坐标分别为：(xr1，yr1)，(xr2，yr2)，…(xri，yri)……(xrn，yrn)，i＝1，2…n，其中xri为中心点坐标集合第ri个点的经度，yri为中心点坐标集合第ri个点的纬度；
根据公式：
计算驾驶车辆坐标点为与集合中所有的中心点坐标之间的距离，其中R为地球半径，取值为3667000m，xv为驾驶车辆的经度，yv为驾驶车辆的纬度。比较车辆与各个交通事故多发路段标志标牌的直线距离/>获取/>的最小值，也即最小距离/>
通过常规坐标点距离计算公式，计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离。
根据公式： 计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，其中/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的经度，/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的纬度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的经度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的纬度；
将计算的弧度制方位角转换为角度制的方位角，并将角度制的方位角作为最终输出的方位角。
可以理解的是，方位角Azimuthve代表的是已知坐标A，球另一个坐标B相对于本坐标A在正北方向的偏移角度。
需要说明的是，方位角需要利用弧度制进行计算，故先利用角/弧度转换公式将车辆GPS坐标(xv，yv)和最近一个交通事故多发路段中心点坐标分别转换为和/>其中转换公式为：rad＝x*(π/180)。
由上可知，根据公式计算出来了交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，此时求得的方位角为弧度制，参与计算需要还原为角度制。故再利用角/弧度转换公式将转换为Azimuthve，其中转换公式为：x＝rad*(180/π)；
根据该方位角和车辆航向角差值计算交通事故多发路段标志标牌和车辆行驶方向的夹角σ。
步骤S103:根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
具体而言，当确定驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于设定距离时，判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否处计算的阈值范围内；
当确定所述夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警。
方便理解举例说明，当驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于200m时，需要判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否在计算的阈值范围内，当确定夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警；
当确定不处于阈值范围内时，不进行预警，其中预警方式可以为：通过显示屏显示、语音提醒，以及显示屏和语音结合的方式提醒，且预警时长持续3s后，停止预警。
一实施例中，分别计算车辆位于同向行驶路段最左侧或最右侧时，所述标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β；
通过所述夹角α或夹角β并结合预设行驶时间，得到夹角α＇或夹角β＇；
根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。
可以理解的是，根据方位角和航向角的差值，得到交通事故多发路段标志标牌和车辆行驶方向的夹角σ，计算车辆在车道最左侧或最右侧，标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β，由于车辆是处于行驶状态，α＇和β＇可以理解为车辆行驶3s后与交通事故多发路段标志标牌的夹角，通过根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。也就是说车辆夹角处于极大阈值范围或极小阈值范围内时，需要进行预警。
具体通过一个实施例进行说明，计算方位角和航向角之差diff(标志标牌与车辆行驶方向的夹角)，按双向八车道、车道宽度3.75m计算，单向马路最宽为4*3.75＝15米。(以南北航向为例)：
如果标志牌在右边，车辆在左边，则触发提醒的条件为:0<＝diff<＝arcsin(15,200)＝4.297。
如果标志牌在左边，车辆在右边，则触发提醒的条件为:360-arcsin(15，200)＝355,703<＝diffl<＝360。
综上，当0<＝ldiffl<＝4.297或355,703<＝diffl<＝360时触发提醒。(不考虑车辆的航向角偏移情况，以车路同方向为准计算)。
也就是说，当车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离为200m时，分别计算车辆位于同向路段两侧时，预警标志标牌相对于车辆的角度α，β，同时结合车辆行驶3s(预警时长)后的运行状态变化(α＇和β＇)，得到σ角的阈值范围。实时数据中，若该方位角在阈值范围内则满足该项预警条件，若实际场景中存在同向多车道，则以最外、内侧车道的车道线为准进行计算。
可以理解的是，本申请将车辆的GPS数据实时匹配路段信息，并依据算法对车辆进行实时预警，避免了可视范围对驾驶员的影响，驾驶员可根据前方路段的拥堵状况自行调整车速，一定程度上提高了路段的通行效率。
参照图2，图2所示为本发明提供的一种事故多发路段的预警装置示意图，如图2所示，该装置包括：
配置模块201：其用于配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度。
计算模块202：其用于获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角。
判断模块203：其用于根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
进一步地，一种可能的实施方式中，配置模块，还用于基于云控制平台，配置多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度；
将配置后的多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度信息，存储于云控制平台的数据库中。
进一步地，一种可能的实施方式中，车载终端，其用于根据安装在车辆上的定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角；
获取模块，其用于根据存储于数据库中的相关信息，提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标；
计算模块，其用于计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离；
根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角；
通过所述方位角与所述航向角的差值，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角。
进一步地，一种可能的实施方式中，云控制平台，其用于获取数据库中事故多发路段标志标牌的中心点坐标集合；
根据公式：
驾驶车辆坐标点为与集合中所有的中心点坐标之间的距离，其中R为地球半径，xv为驾驶车辆的经度，yv为驾驶车辆的纬度，为中心点坐标集合中第ri个点的经度，/>为中心点坐标集合中第ri个点的纬度；
对比驾驶车辆坐标点到集合中所有中心点坐标的距离，并将最小距离的中心点坐标作为最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标。
进一步地，一种可能的实施方式中，计算模块，其用于将所述实时坐标和所述中心点坐标转换为弧度制；
根据公式： 计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，其中/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的经度，/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的纬度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的经度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的纬度；
将计算的弧度制方位角转换为角度制的方位角，并将角度制的方位角作为最终输出的方位角。
进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块，其用于当确定驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于设定距离时，判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否处计算的阈值范围内；
当确定所述夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警。
进一步地，一种可能的实施方式中，计算模块，其用于分别计算车辆位于同向行驶路段最左侧或最右侧时，所述标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β；
通过所述夹角α或夹角β并结合预设行驶时间，得到夹角α＇或夹角β＇；
根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。
需要说明的是云控制平台包括获取模块，计算模块、判断模块、配置模块和控制模块。
参照图3，图3所示为本发明提供的交通事故多发路段与车辆行驶方向的夹角示意图，如图3所示：
如图所示，方位角可以理解为两点(车辆坐标和标志标牌坐标)连线和正北方向间的夹角，σ角如图所示为方向角与航向角之间的差值，也就是交通事故多发路段的标志标牌与车辆行驶方向的夹角，此外，直线距离公式上文已进行了详细说明，此处不在赘述。
下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备400也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种事故多发路段的预警方法，其特征在于，包括：
配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；
获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；
根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置交通事故多发路段的相关信息，包括：
基于云控制平台，配置多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度；
将配置后的多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度信息，存储于云控制平台的数据库中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角，包括：
根据安装在车辆上的定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角；
根据存储于数据库中的相关信息，提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标；
计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离；
根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角；
通过所述方位角与所述航向角的差值，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标，包括
获取数据库中事故多发路段标志标牌的中心点坐标集合；
根据公式：
计算驾驶车辆坐标点为与集合中所有的中心点坐标之间的距离，其中R为地球半径，xv为驾驶车辆的经度，yv为驾驶车辆的纬度，/>为中心点坐标集合中第ri个点的经度，/>为中心点坐标集合中第ri个点的纬度；
对比驾驶车辆坐标点到集合中所有中心点坐标的距离，并将最小距离的中心点坐标作为最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，包括：
将所述实时坐标和所述中心点坐标转换为弧度制；
根据公式： 计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，其中/>为车辆实时坐标转换为弧度角后的经度，为车辆实时坐标转换为弧度角后的纬度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的经度，/>为中心点坐标转换为弧度角后的纬度；
将计算的弧度制方位角转换为角度制的方位角，并将角度制的方位角作为最终输出的方位角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警，包括：
当确定驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于设定距离时，判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否处计算的阈值范围内；
当确定所述夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
分别计算车辆位于同向行驶路段最左侧或最右侧时，所述标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β；
通过所述夹角α或夹角β并结合预设行驶时间，得到夹角α＇或夹角β＇；
根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。
8.一种事故多发路段的预警装置，其特征在于，包括：
配置模块，其用于配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；
计算模块，其用于获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；
判断模块，其用于根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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