CN117523699A - 车辆故障信息的转发方法、接收方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆故障信息的转发方法、接收方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取预先配置的诊断故障代码集；基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。通过本发明的技术方案，能够实现车辆故障信息的转发与接收，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。

Description

车辆故障信息的转发方法、接收方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及信息传输领域，尤其涉及一种车辆故障信息的转发方法、接收方法、装置、设备及介质。
背景技术
车辆故障信息对于车辆的零件维修及售后问题分析都有着非常重要的作用。整车厂和维修部门的人员，通过车辆故障信息可以快速识别车辆所发生的问题。而车辆故障信息就是帮助我们去分析故障发生背后的可能原因，从而更彻底地从根本上对车辆进行维修，以免之后重复发生问题。
传统的控制器对车辆故障信息的记录策略，普遍为独立式的存储，即每个控制器只记录自己的或与自己直连外设的故障，并只记录于自己的内存中。
现有技术存在如下问题：当分析复杂问题时，复杂问题可能由整车电路异常或网络异常等问题所引起；或是由于一个控制器出现故障，导致另一个控制器接收信号错误，从而发生并发故障。而根据传统故障记录方式，只能得到独立单一的车辆故障信息，导致使用现有技术的车辆故障信息的流通性较差，车辆故障信息的获取效率较低。
发明内容
本发明提供了一种车辆故障信息的转发方法、接收方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术的车辆故障信息的流通性较差，车辆故障信息的获取效率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆故障信息的转发方法，由配置有多个存储模块的电控装置执行，该方法包括：
获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆故障信息的接收方法，由配置有多个存储模块的电控装置执行，该方法包括：
获取预先配置的识别码许可表；其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；
检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码；
当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码；
若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆故障信息的转发装置，由配置有多个存储模块的电控装置执行，该装置包括：
代码集获取模块，用于获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
故障代码配置模块，用于基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
故障报文生成模块，用于当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
重复性验证模块，用于对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆故障信息的接收装置，由配置有多个存储模块的电控装置执行，该装置包括：
许可表获取模块，用于获取预先配置的识别码许可表；其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；
身份识别码识别模块，用于检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码；
身份识别码验证模块，用于当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码；
目标故障报文确定模块，用于若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆故障信息的转发方法以及接收方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆故障信息的转发方法以及接收方法。
本发明实施例的技术方案，一方面首先通过获取预先配置的诊断故障代码集，基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码，之后当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块，最后对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线；另一方面首先获取预先配置的识别码许可表，之后检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码，当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码，最后若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中，解决了现有技术的车辆故障信息的流通性较差，车辆故障信息的获取效率较低的问题，实现了车辆故障信息的转发与接收，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆故障信息的转发方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆故障信息的接收方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆故障信息的转发装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种车辆故障信息的接收装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的车辆故障信息的转发方法以及接收方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆故障信息的转发方法的流程图，本实施例可适用于对车辆故障信息进行转发的情况，该方法可以由配置有多个存储模块的电控装置来执行，该配置有多个存储模块的电控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该配置有多个存储模块的电控装置可配置于具有车辆故障信息转发功能的终端或服务器中。
如图1所示，该方法包括：
S110、获取预先配置的诊断故障代码集。
其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型。
其中，所述诊断故障代码可以为DTC(Diagnostic Trouble Code,车辆诊断故障代码)故障码；进一步的，DTC故障码包含指示符前缀和三个数字，前缀一般为“B0～B2"(车身故障码)，"C0～C3"(底盘故障码)，"P0～P3"(动力故障码)，"U0～U3"(网络故障码)；其中"B0"，"C0"，"P0"和"U0"被标准统一分配使用或保留待用，不能由主机厂等自行分配，需要注意的是DTC故障码指示可疑故障或问题区域，指示正确的维修，不能使用DTC故障码来指示系统中没有问题或者部分系统的状态。
其中，所述故障类型为目标车辆可能出现的，且存在与该类型的故障匹配的诊断故障代码的故障；例如所述故障类型可能包括：车辆前车右侧车门A处电路出现短路故障等。
在本实施例中，所述诊断故障代码集中的诊断故障代码可以直接使用现有标准规定的标准DTC故障码，也可以由相关工作人员根据实际的使用需要进行修改以及添加。
其中，所述电控装置可以为ECU(Electronic Control Unit，汽车电控单元)；进一步的，所述ECU是发动机的综合控制装置。它的功用是根据自身存储的程序对发动机各传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断、然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的；进一步的，当发动机启动时，ECU进入工作状态，某些程序和步骤从ROM中取出，进入CPU。这些程序可以是控制点火时刻、控制汽油喷射、控制怠速等。通过CPU的控制，一个个指令逐个的进行循环。执行程序中所需的发动机信息，来自各个传感器。从传感器来的信号，首先进入输入回路，对其信号进行处理。如是数字信号，根据CPU的安排，经I/O接口，直接进入微机。如是模拟信号，还要经过A/D转换器，转换成数字信号后，才能经I/O接口进入微机。大多数信息，暂存在RAM内，根据指令再从RAM送至CPU。下一步是将存储器ROM中参考数据引入CPU，使输入传感器的信息与之比较。对来自有关传感器的每个信号，依次取样，并与参考数据进行比较。CPU对这些数据比较运算后，做出决定并发出输出指令信号，经I/O接口进行放大，必要的信号还经D/A转换器变成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器动作。
S120、基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码。
具体的，可以通过DID(Defense in Dept，安全防护技术)对诊断故障代码中的全部故障代码进行配置；示例性的，若通过所述DID获取到当前的诊断故障代码集中存在1000对诊断故障代码以及故障类型，则相关人员根据实际工作需要通过操作可以将所述1000对中编号为500-800的诊断故障代码设置为需要进行转发的目标故障代码。
在实际应用中，由于整车的诊断故障代码数量众多，如果所有诊断故障代码都触发发送操作，可能会引起网络拥堵，内存占用过多，且并非所有诊断故障代码都具有整车连锁反应可能性，无须参与信息互联。通过本实施例所述对诊断故障代码的配置，可以大大提高诊断故障代码发送工作的灵活性，避免了诊断故障代码选择不合理导致信息遗漏或资源不足，最大程度上将信息精简合理化。
S130、当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块。
其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文。
其中，当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文，包括：当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，获取所述电控装置的身份识别码；基于所述身份识别码与所述目标故障代码生成目标故障报文。
其中，所述身份识别码为电控装置的专有识别码，可以通过某一身份识别码定位至唯一的一个电控装置，可以由相关工作人员预先配置，也可以根据系统功能随机生成。
在上述步骤的基础上，所述目故障报文还可包括：故障发生的时间戳以及故障类型等信息；进一步的，所述目标故障报文除包含身份识别码与目标故障代码之外的其他信息类型可以由相关工作人员根据实际需要进行配置。
在本实施例中，所述目标存储模块可以存储所述电控装置产生的所有类型的报文，本实施例不对其存储的报文的类型进行限制，只对所述报文的来源进行规定；进一步的，根据所述电控装置根据身份识别码与所述目标故障代码生成目标故障报文为成熟的现有技术，本实施例对此不做赘述。
S140、对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
其中，所述重复性验证可以避免车辆的同一个位置的相同问题在同一时间被重复发送，导致冗余的信息过多的占用整车网络，使整车网络的网络承载压力过大。
其中，对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线，包括：判断在所述电控装置的目标存储模块内是否存在与所述目标故障报文所对应的身份识别码与目标故障代码均相同的故障报文；若存在，则判定所述目标故障报文未通过重复性验证，并对所述目标故障报文执行删除操作；若不存在，则判定所述目标故障报文通过重复性验证。
其中，所述CAN控制器局域网总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力；进一步的，所述CAN控制器局域网总线需要与除当前电控装置之外的，且具有报文接收功能的其他电控装置进行通信连接。
本发明实施例的技术方案，首先通过获取预先配置的诊断故障代码集，基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码，之后当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块，最后对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线，实现了车辆故障信息的转发，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆故障信息的接收方法的流程图，本实施例可适用于对车辆故障信息进行接收的情况，该方法可以由配置有多个存储模块的电控装置来执行，该配置有多个存储模块的电控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该配置有多个存储模块的电控装置可配置于具有车辆故障信息接收功能的终端或服务器中。
如图2所示，该方法包括：
S210、获取预先配置的识别码许可表。
其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；进一步的，所述被许可识别码的形式可以为S130步骤中的身份识别码形式，所述被许可识别码的具体含义可以为允许接收含有该被许可识别码形式的身份识别码匹配的转发数据。
S220、检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码。
S230、当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码。
其中，判断所述转发数据中是否包含身份识别码与诊断故障代码，并基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码，还包括：若所述转发数据中不包含身份识别码与诊断故障代码中的任一项，则对所述转发数据执行拒绝接收操作。
示例性的，若当前识别码许可表中含有的一个被允许识别码为111000，则在所述电控装置检测到所述转发数据中存在身份识别码与诊断故障代码，且身份识别码为111000时，则允许接收该条转发数据；相应的，若所述转发数据中包含的身份识别码为11001100，且所述身份识别码在识别码许可表中不存在与其匹配的被许可码，则所述电控装置不接受该条转发数据。
S240、若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
其中，判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中，包括：获取所述目标故障报文的报文大小，并检测所接收存储模块中的剩余存储空间是否大于所述目标故障报文的报文大小；若是，则将所述目标故障报文存储至接收存储模块中；若否，则对所述接收存储模块中的接收时间最早的目标故障报文进行删除操作，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
需要注意的是，本实施例所述的接收存储模块，仅允许存储接收于CAN控制器局域网总线的目标故障报文，而拒绝存储接收所述电控装置自身产生的报文以及除目标故障报文外其他类型的报文；具体的，由于此收到的目标故障报文对应的并不是所述电控装置自身出现的故障，而诊断19、04服务所读取的故障信息主要针对自身电控装置所发生的故障，因此所述目标故障报文不适合存储于传统故障信息区域。
本发明实施例的技术方案，首先获取预先配置的识别码许可表，之后检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码，当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码，最后若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中，解决了现有技术的车辆故障信息的流通性较差，车辆故障信息的获取效率较低的问题，实现了车辆故障信息的接收，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆故障信息的转发装置的结构示意图。
如图3所示，该装置包括：
代码集获取模块310，用于获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
故障代码配置模块320，用于基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
故障报文生成模块330，用于当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
重复性验证模块340，用于对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
本发明实施例的技术方案，首先通过获取预先配置的诊断故障代码集，基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码，之后当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块，最后对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线，实现了车辆故障信息的转发，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。
在上述实施例的基础上，故障报文生成模块330，进一步包括：
识别码获取单元，用于当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，获取所述电控装置的身份识别码；
报文生成单元，用于基于所述身份识别码与所述目标故障代码生成目标故障报文。
在上述实施例的基础上，重复性验证模块340，进一步包括：
报文判断单元，用于判断在所述电控装置的目标存储模块内是否存在与所述目标故障报文所对应的身份识别码与目标故障代码均相同的故障报文；
报文删除单元，用于若存在，则判定所述目标故障报文未通过重复性验证，并对所述目标故障报文执行删除操作；
判断通过单元，用于若不存在，则判定所述目标故障报文通过重复性验证。
本发明实施例所提供的车辆故障信息的转发装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆故障信息的转发方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆故障信息的接收装置的结构示意图。
如图4所示，该装置包括：
许可表获取模块410，用于获取预先配置的识别码许可表；其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；
身份识别码识别模块420，用于检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码；
身份识别码验证模块430，用于当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码；
目标故障报文确定模块440，用于若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
本发明实施例的技术方案，首先获取预先配置的识别码许可表，之后检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码，当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码，最后若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中，解决了现有技术的车辆故障信息的流通性较差，车辆故障信息的获取效率较低的问题，实现了车辆故障信息的接收，提高了车辆故障信息的流通性，提高了车辆故障信息的获取效率。
在上述实施例的基础上，身份识别码验证模块430，还用于：
若所述转发数据中不包含身份识别码与诊断故障代码中的任一项，则对所述转发数据执行拒绝接收操作。
在上述实施例的基础上，目标故障报文确定模块440，进一步包括：
存储空间识别单元，用于获取所述目标故障报文的报文大小，并检测所接收存储模块中的剩余存储空间是否大于所述目标故障报文的报文大小；
报文接收单元，用于若是，则将所述目标故障报文存储至接收存储模块中；
报文覆盖单元，用于若否，则对所述接收存储模块中的接收时间最早的目标故障报文进行删除操作，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
本发明实施例所提供的车辆故障信息的接收装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆故障信息的接收方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆故障信息的转发方法。
相应的，该方法包括：
获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
在一些实施例中，车辆故障信息的转发方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆故障信息的转发方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆故障信息的转发方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

Claims (10)

1.一种车辆故障信息的转发方法，由配置有多个存储模块的电控装置执行，其特征在于，包括：
获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文，包括：
当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，获取所述电控装置的身份识别码；
基于所述身份识别码与所述目标故障代码生成目标故障报文。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线，包括：
判断在所述电控装置的目标存储模块内是否存在与所述目标故障报文所对应的身份识别码与目标故障代码均相同的故障报文；
若存在，则判定所述目标故障报文未通过重复性验证，并对所述目标故障报文执行删除操作；
若不存在，则判定所述目标故障报文通过重复性验证。
4.一种车辆故障信息的接收方法，由配置有多个存储模块的电控装置执行，其特征在于，包括：
获取预先配置的识别码许可表；其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；
检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码；
当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码；
若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述转发数据中是否包含身份识别码与诊断故障代码，并基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码，还包括：
若所述转发数据中不包含身份识别码与诊断故障代码中的任一项，则对所述转发数据执行拒绝接收操作。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中，包括：
获取所述目标故障报文的报文大小，并检测所接收存储模块中的剩余存储空间是否大于所述目标故障报文的报文大小；
若是，则将所述目标故障报文存储至接收存储模块中；
若否，则对所述接收存储模块中的接收时间最早的目标故障报文进行删除操作，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
7.一种车辆故障信息的转发装置，由配置有多个存储模块的电控装置执行，其特征在于，包括：
代码集获取模块，用于获取预先配置的诊断故障代码集；其中，所述诊断故障代码集预先配置于所述电控装置中，包括至少一个诊断故障代码以及与所述诊断故障代码匹配的故障类型；
故障代码配置模块，用于基于人工预设的配置规则对所述诊断故障代码集进行配置，以在所述诊断故障代码集中选择需要进行转发的目标故障代码；
故障报文生成模块，用于当检测到与所述目标故障代码匹配的故障类型产生时，生成目标故障报文并存储至目标存储模块；其中，所述目标存储模块用于存储所述电控装置生成的目标故障报文；
重复性验证模块，用于对所述目标故障报文进行重复性验证，并将通过重复性验证的目标故障报文转发至与所述电控装置连接的CAN控制器局域网总线。
8.一种车辆故障信息的接收装置，由配置有多个存储模块的电控装置执行，其特征在于，包括：
许可表获取模块，用于获取预先配置的识别码许可表；其中，所述识别码许可表中包括至少一个被许可识别码；
身份识别码识别模块，用于检测到CAN控制器局域网总线内存在转发数据，识别所述转发数据中是否包含身份识别码；
身份识别码验证模块，用于当所述转发数据中包含身份识别码时，基于所述识别码许可表判断所述身份识别码是否为被许可识别码；
目标故障报文确定模块，用于若所述转发数据中包含的身份识别码为被许可识别码，且包含诊断故障代码，则判定所述转发数据为目标故障报文，并将所述目标故障报文存储至接收存储模块中。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的车辆故障信息的转发方法以及接收方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆故障信息的转发方法以及接收方法。
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