CN117517906B - 一种自适应y容的绝缘检测计算方法 - Google Patents
一种自适应y容的绝缘检测计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117517906B CN117517906B CN202410001679.XA CN202410001679A CN117517906B CN 117517906 B CN117517906 B CN 117517906B CN 202410001679 A CN202410001679 A CN 202410001679A CN 117517906 B CN117517906 B CN 117517906B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- insulation detection
- ground
- voltage
- negative electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 title claims abstract description 309
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 291
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/20—Measuring earth resistance; Measuring contact resistance, e.g. of earth connections, e.g. plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明涉及绝缘检测技术领域，具体公开了一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，包括如下步骤：设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不一致ECU带来的Y容容值；闭合电路开关第一绝缘检测开关，对REESS中的电池正负极上采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式计算出比率；本发明通过在绝缘检测电路中拓扑设置多个绝缘检测开关和对地Y容，利用直接读取电池正极对地电压和电池负极对地电压的数值，带入理论计算公式，自适应计算出电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗的阻值，实现了绝缘检测计算过程中需要的电池负极对地电压。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘检测技术领域，具体涉及一种自适应Y容的绝缘检测计算方法。
背景技术
锂电池管理系统的一个重要功能为电池包绝缘检测，依据国标《GB/T18384.1 电动汽车安全要求 第一部分：车载可充电储能系统（REESS）》要求，当车载可充电储能系统，简称REESS，电压超过定义的B级电压应具备绝缘电阻测量功能，标准推荐了绝缘电阻测量电路电桥法，同时行业内有使用国标推荐的电路也有使用变形电路如变形桥、单臂桥等。
REESS在生产、使用至回收过程中需要经历如下过程：电池包生产、电池包EOL下线、安装至车辆上的工况、电池包回收检测；其中，工况包含ready、慢充、快充、加热、制冷和智能补电。在REESS整个生命周期内均需要实现绝缘检测功能，且每个过程中的绝缘检测影响计算精度、计算时间的最大因素为各个过程中其他电气件的Y容或寄生的Y容。当前行业的做法为设定一个最大的Y容容值、最大的计算时间，该Y容容值通常由汽车厂家统计整车相关的电气件的Y容容值后相加输出，电池管理系统依据整车厂家提供的Y容容值设定最大计算时间，同时无法在闭合继电器之前进行快速绝缘检测，或者软件需要区分闭合继电器之前与之后的两个状态策略。整车厂家提供的Y容容值正常为标准值，电气件在长时间工作后该值会随着电气件老化后产生变化且无法提供寄生电容，容易导致统计的Y容容值不准而导致绝缘检测精度不准或计算时间偏长，且每次变换新的项目、新的其他电气件均需重新统计后输出Y容容值。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，通过在绝缘检测电路中拓扑设置多个绝缘检测开关和对地Y容，利用直接读取电池正极对地电压和电池负极对地电压的数值，带入理论计算公式，自适应计算出电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗的阻值，解决了背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，包括如下步骤：
S1、设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不同类型ECU带来的Y容容值；
S2、闭合绝缘检测电路中的第一绝缘检测开关，对REESS中的电池正负极上采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S3、若判断并比较电池正极对地电压值大于负极对地电压值，则闭合电路第二绝缘检测开关，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R1为第一绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S4、若判断并比较电池正极对地电压值小于负极对地电压值，则闭合电路第三绝缘检测开关，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R2为第二绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率电池；
S5、结合上述推导公式计算出电池的绝缘电阻。包括电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗。
进一步地，所述绝缘检测电路包括电池放电电路和电池充电电路，其中，电池放电电路是通过电池释放电能供给汽车驱动电机总成，用于汽车驱动，电池充电电路是通过直流电充电接口接入外设电源充电器给电池补充并储蓄电能；
所述电池充电电路又包括直流电充电接口、汽车驱动电机总成、快充负极继电器、快充正极继电器、电机总成输入母线正极对地Y容、电机总成输入母线负极对地Y容、快充正极对地Y容、快充负极对地Y容、标准电气件母线正极对地Y容、标准电气件母线负极对地Y容，以及若干个保护接地；
所述直流电充电接口的两端分别与快充负极继电器和快充正极继电器串联连接，所述快充正极对地Y容和快充负极对地Y容串联连接后与直流电充电接口的两端并联连接，并在快充正极对地Y容和快充负极对地Y容相连接的一端与保护接地连接。
进一步地，所述电池放电电路又包括电池、电池正极对地电压、电池负极对地电压、第一绝缘检测开关、第二绝缘检测开关、第三绝缘检测开关、电池正极对地寄生Y容、电池负极对地寄生Y容、第一绝缘检测辅助电阻、第二绝缘检测辅助电阻、第三绝缘检测辅助电阻、第四绝缘检测辅助电阻、电池正极对地阻抗、电池负极对地阻抗、放电正极继电器和放电负极继电器；
所述电池的两端分别与电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗串联连接，所述电池正极对地寄生Y容和电池负极对地寄生Y容串联连接后与与电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗在电池两端并联连接，位于电池正极对地阻抗、电池负极对地阻抗之间的节点，一端设置有第一绝缘检测开关，另一端连接保护接地，且保护接地也连接经过电池正极对地寄生Y容和电池负极对地寄生Y容之间，所述电池正极对地阻抗的一端通过第一绝缘检测开关的另一端连接在电池正极对地电压的负极，所述电池正极对地阻抗另一端连接电池正极对地电压的正极，所述电池负极对地阻抗的一端通过第一绝缘检测开关的另一端连接在电池负极对地电压的正极，所述电池负极对地阻抗另一端连接电池负极对地电压的负极，所述第三绝缘检测辅助电阻与第四绝缘检测辅助电阻串联连接，且所述第三绝缘检测辅助电阻和第四绝缘检测辅助电阻分别与电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗并联，所述第一绝缘检测开关的另一端连接在第三绝缘检测辅助电阻与第四绝缘检测辅助电阻相连的一端，并延长在电池正极对地电压和电池负极对地电压的连接处，位于所述电池的正、负极两端且位于所述电池正极对地阻抗、第三绝缘检测辅助电阻和电池负极对地阻抗、第四绝缘检测辅助电阻的中部分别设置有第二绝缘检测开关串联第一绝缘检测辅助电阻、第三绝缘检测开关串联第二绝缘检测辅助电阻的电路，第二绝缘检测开关与第三绝缘检测开关串联连接且第二绝缘检测开关和第三绝缘检测开关均与第一绝缘检测开关串联连接，所述电池的正、负极末端分别串联放电正极继电器和放电负极继电器，且所述放电正极继电器和快充正极继电器并联，所述放电负极继电器和快充负极继电器并联。
进一步地，所述标准电气件母线正极对地Y容、标准电气件母线负极对地Y容串联连接在汽车驱动电机总成的正负极两端，与电机总成输入母线正极对地Y容、电机总成输入母线负极对地Y容的串联电路形成并联关系，且电机总成输入母线正极对地Y容和电机总成输入母线负极对地Y容串联电路之间连接保护接地；其中，所述电池正极对地寄生Y容至标准电气件母线负极对地Y容是用于自适应调节充放电电路中的电流，通过将电流压力降低，当电压交变时，由于电容的充电作用，两端的电压不能突变，就保证了电压的平稳，使得在分别闭合第一绝缘检测开关、第二绝缘检测开关和第三绝缘检测开关时，能够读取延时一个较小的时间后的稳压状态电池正极对地电压和电池负极对地电压值，并通过欧姆定律对电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗进行计算。
进一步地，根据欧姆定律对REESS绝缘电阻进行测量，结合绝缘检测电路，当闭合第一绝缘检测开关，断开第二绝缘检测开关和第三绝缘检测开关时，则电池正极对地阻抗与第三绝缘检测辅助电阻并联且电池负极对地阻抗与第四绝缘检测辅助电阻并联，直接读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un1a、电池正极对地电压Up1a，延时第一预设时间，再读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un1b、电池正极对地电压Up1b的稳态电压值，避免瞬时电压的波动，计算电池负极对地电压Un1a与电池负极对地电压Un1b的比值，当电池负极对地电压Un1a/电池负极对地电压Un1b≥第一预设时间，记录电池负极对地电压Un1与电池正极对地电压Up1，依据欧姆定律中并联电路的电流等于对应电阻电压比上电阻之和，推导出公式一，式中，/>表示电池正极对地阻抗与第三绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为/>；/>表示电池负极对地阻抗与第四绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为/>。
进一步地，将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＞电池负极对地电压Un1，则基于闭合第一绝缘检测开关上再闭合第二绝缘检测开关，断开第三绝缘检测开关时，读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un2a、电池正极对地电压Up2a，延时第二预设时间，再读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un2b、电池正极对地电压Up2b，计算电池负极对地电压Un2a与电池负极对地电压Un2b的比值，当电池负极对地电压Un2a/电池负极对地电压Un2b≥第二预设时间，记录电池负极对地电压Un2与电池正极对地电压Up2，依据欧姆定律推导出公式二，式中，/>表示电池正极对地阻抗、第一绝缘检测辅助电阻与第三绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为；/>表示电池负极对地阻抗与第四绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为/>。
进一步地，将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＜电池负极对地电压Un1，则基于闭合第一绝缘检测开关上再闭合第三绝缘检测开关，断开第二绝缘检测开关时，闭合第三绝缘检测开关，读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un3a、电池正极对地电压Up3a，延时第三预设时间，再读取电池正极对地电压、电池负极对地电压的值并记录为电池负极对地电压Un3b、电池正极对地电压Up3b，计算电池负极对地电压Un3a与电池负极对地电压Un3b的比值，当电池负极对地电压Un3a/电池负极对地电压Un3b≥第三预设时间，记录电池负极对地电压Un3与电池正极对地电压Up3，依据欧姆定律推导出公式三，式中，/>表示电池正极对地阻抗与第三绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为；/>表示电池负极对地阻抗、第二绝缘检测辅助电阻与第四绝缘检测辅助电阻并联，则计算阻值为/>。
进一步地，通过分别记录闭合第一绝缘检测开关、闭合第二绝缘检测开关和闭合第三绝缘检测开关所记录的数据，将依据欧姆定律推导出的公式一、公式二和公式三，再次综合推导计算出电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗关系表达式，则推导出第一个关系式为、第二个关系式为/>、第三个关系式为/>，再结合三个电池正极对地阻抗的关系式求出电池负极对地阻抗。
进一步地，根据理论值和测量计算出电池正极对地阻抗、电池负极对地阻抗，在测量过程中，设定电池正极对地阻抗、电池负极对地阻抗的测量电压值为电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp，且电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp的相对误差为、/>、/>和/>，则绝缘检测辅助电阻R的相对误差为/>，待测电阻电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的实际阻值电池正极对地阻抗Rp0、电池负极对地阻抗Rn0，根据误差合成的基本理论计算出其绝对误差，其计算公式为，，推导计算得出电池正极对地阻抗、电池负极对地阻抗的相对误差公式为/>，，且分别比较/>和/>的值，当/>≤第四预设阈值或/>≤第四预设阈值时，则判断测量结果准确，该逻辑策略良好，用于避免Y容容值因老化、统计不准而导致绝缘阻值计算不准。
进一步地，所述绝缘检测电路在潮湿、多尘或高温环境中，由于受到环境因素会导致绝缘电阻降低对绝缘状态的影响，因此进行测试时需要对结果进行修正和额外的评估，则根据电路所处的环境湿度、温度设定环境修正系数，/>，式中，C为校准值，K为测量值，以此来调整测量结果，再采用归一化评估方法进行数据综合评估。
（三）有益效果
本发明提供了一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，具备以下有益效果：
本发明通过在绝缘检测电路中设置多个绝缘检测开关和对地Y容，利用直接读取电池正极对地电压和电池负极对地电压的数值，带入理论计算公式，自适应计算出电池正极对地阻抗和电池负极对地阻抗的阻值，实现了绝缘检测计算过程中需要的电池负极对地电压、电池正极对地电压因外部Y容影响，在桥臂开关切换过程中能够使用该计算方法而无需提供测量Y容容值的功能，避免了Y容容值因老化、统计不准而导致绝缘阻值计算不准确的问题，达到了适用多个工况，实现不同项目车型更换其他ECU带来的Y容容值不一致均可使用的效果。
附图说明
图1为本发明的自适应Y容的绝缘检测计算方法流程图。
图2为本发明的绝缘检测自适应Y容容值电路结构示意图。
附图标记为：battery、电池；Up、电池正极对地电压；Un、电池负极对地电压；M、汽车驱动电机总成；DC、直流电充电接口；PE、保护接地；
C1、电池正极对地寄生Y容；C2、电池负极对地寄生Y容；C3、电机总成输入母线正极对地Y容；C4、电机总成输入母线负极对地Y容；C5、快充正极对地Y容；C6、快充负极对地Y容；C7、标准电气件母线正极对地Y容；C8、标准电气件母线负极对地Y容；
S1、第一绝缘检测开关；S2、第二绝缘检测开关；第三绝缘检测开关S3、第三绝缘检测开关；
R1、第一绝缘检测辅助电阻；R2、第二绝缘检测辅助电阻；R3、第三绝缘检测辅助电阻；R4、第四绝缘检测辅助电阻；Rp、电池正极对地阻抗；Rn、电池负极对地阻抗；
Relays1、放电正极继电器；Relays2、放电负极继电器；Relays3、快充负极继电器；Relays4、快充正极继电器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，包括如下步骤：
S1、设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不同类型ECU带来的Y容容值；
S2、闭合绝缘检测电路中的第一绝缘检测开关S1，对REESS中的电池正负极上采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S3、若判断并比较电池正极对地电压值大于负极对地电压值，则闭合电路第二绝缘检测开关S2，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R1为第一绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S4、若判断并比较电池正极对地电压值小于负极对地电压值，则闭合电路第三绝缘检测开关S3，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R2为第二绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率电池；
S5、结合上述推导公式计算出电池的绝缘电阻。包括电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn。
进一步公开地，绝缘检测电路包括电池放电电路和电池充电电路，其中，电池放电电路是通过电池battery释放电能供给汽车驱动电机总成M，用于汽车驱动，电池充电电路是通过直流电充电接口DC接入外设电源充电器给电池battery补充并储蓄电能；
电池充电电路又包括直流电充电接口DC、汽车驱动电机总成M、快充负极继电器Relays3、快充正极继电器Relays4、电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4、快充正极对地Y容C5、快充负极对地Y容C6、标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8，以及若干个保护接地PE；
直流电充电接口DC的正、负极两端分别与快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4串联连接，快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6串联连接后与直流电充电接口DC的正、负极两端并联连接，并在快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6相连接的一端与连接保护接地PE连接。
进一步公开地，电池放电电路又包括电池battery、电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un、第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2、第三绝缘检测开关S3、电池正极对地寄生Y容C1、电池负极对地寄生Y容C2、第一绝缘检测辅助电阻R1、第二绝缘检测辅助电阻R2、第三绝缘检测辅助电阻R3、第四绝缘检测辅助电阻R4、电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn、放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2；
电池battery的两端分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn串联连接，电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2串联连接，且与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn后与电池battery两端并联连接，位于电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn之间的节点，一端设置有第一绝缘检测开关S1，另一端连接保护接地PE，且保护接地PE也连接经过电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2之间，电池正极对地阻抗Rp的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池正极对地电压Up的负极，电池正极对地阻抗Rp另一端连接电池正极对地电压Up的正极，电池负极对地阻抗Rn的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池负极对地电压Un的正极，电池负极对地阻抗Rn另一端连接电池负极对地电压Un的负极，第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4串联连接，且第三绝缘检测辅助电阻R3和第四绝缘检测辅助电阻R4分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn并联，第一绝缘检测开关S1的另一端连接在第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4相连的一端，并延长在电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un的连接处，位于电池battery的正、负极两端且位于电池正极对地阻抗Rp、第三绝缘检测辅助电阻R3和电池负极对地阻抗Rn、第四绝缘检测辅助电阻R4的中部分别设置有第二绝缘检测开关S2串联第一绝缘检测辅助电阻R1、第三绝缘检测开关S3串联第二绝缘检测辅助电阻R2的电路，第二绝缘检测开关S2与第三绝缘检测开关S3串联连接且第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3均与第一绝缘检测开关S1串联连接，电池battery的正、负极末端分别串联放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2，且放电正极继电器Relays1和快充正极继电器Relays4并联，放电负极继电器Relays2和快充负极继电器Relays3并联。
进一步公开地，电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4既串联连接在放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2上，又串联连接在快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4上，且电机总成输入母线正极对地Y容C3和电机总成输入母线负极对地Y容C4串联电路之间连接保护接地PE；标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8串联连接在汽车驱动电机总成M的正负极两端，与电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4的串联电路形成并联关系，且标准电气件母线正极对地Y容C7和标准电气件母线负极对地Y容C8的串联电路之间连接保护接地PE；其中，电池正极对地寄生Y容C1至标准电气件母线负极对地Y容C8是用于自适应调节充放电电路中的电流，通过将电流压力降低，当电压交变时，由于电容的充电作用，两端的电压不能突变，就保证了电压的平稳，使得在分别闭合第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3时，能够读取延时一个较小的时间后的稳压状态电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un值，并通过欧姆定律对电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn进行计算。
实施例2
请参阅图1-2，本发明提供一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，该实施例是对实施例1中的绝缘电阻计算方法进一步公开，根据欧姆定律对REESS绝缘电阻进行测量，结合绝缘检测电路，当闭合第一绝缘检测开关S1，则电池正极对地阻抗Rp与第三绝缘检测辅助电阻R3并联且电池负极对地阻抗Rn与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un1a、电池正极对地电压Up1a，延时第一预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un1b、电池正极对地电压Up1b的稳态电压值，避免瞬时电压的波动，计算电池负极对地电压Un1a与电池负极对地电压Un1b的比值，当电池负极对地电压Un1a/电池负极对地电压Un1b≥第一预设时间，记录电池负极对地电压Un1与电池正极对地电压Up1，依据欧姆定律中并联电路的电流等于对应电阻电压比上电阻之和，推导出公式，式中，/>表示电池正极对地阻抗Rp与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为；/>表示电池负极对地阻抗Rn与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为/>。
进一步公开地，将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＞电池负极对地电压Un1，则闭合第二绝缘检测开关S2，读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un2a、电池正极对地电压Up2a，延时第二预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un2b、电池正极对地电压Up2b，计算电池负极对地电压Un2a与电池负极对地电压Un2b的比值，当电池负极对地电压Un2a/电池负极对地电压Un2b≥第二预设时间，记录电池负极对地电压Un2与电池正极对地电压Up2，依据欧姆定律推导出公式，式中，/>表示电池正极对地阻抗Rp、第一绝缘检测辅助电阻R1与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为/>；/>表示电池负极对地阻抗Rn与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为/>。
进一步公开地，将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＜电池负极对地电压Un1，闭合第三绝缘检测开关S3，读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un3a、电池正极对地电压Up3a，延时第三预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un3b、电池正极对地电压Up3b，计算电池负极对地电压Un3a与电池负极对地电压Un3b的比值，当电池负极对地电压Un3a/电池负极对地电压Un3b≥第三预设时间，记录电池负极对地电压Un3与电池正极对地电压Up3，依据欧姆定律推导出公式，式中，/>表示电池正极对地阻抗Rp与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为/>；/>表示电池正极对地阻抗Rp、第二绝缘检测辅助电阻R2与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为/>。
进一步公开地，过记录闭合开关第一绝缘检测开关S1、闭合开关第二绝缘检测开关S2和闭合开关第三绝缘检测开关S3所记录的数据，将依据欧姆定律推导出的公式一、公式二和公式三，再次综合推导计算出电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn关系表达式，则推导出第一个关系式为、第二个关系式为、第三个关系式为，再结合三个电池正极对地阻抗Rp的关系式求出电池负极对地阻抗Rn。
进一步公开地，根据理论值和测量计算出电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn，在测量过程中，设定电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的测量电压值为电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp，且电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp的相对误差分别为、/>、/>和/>，则绝缘检测辅助电阻R的相对误差为/>，待测电阻电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的实际阻值电池正极对地阻抗Rp0、电池负极对地阻抗Rn0，根据误差合成的基本理论计算出其绝对误差，其计算公式为，，推导计算得出电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的相对误差公式为，，且分别比较/>和/>的值，当/>≤第四预设阈值或/>≤第四预设阈值时，则判断测量结果准确，该逻辑策略良好，用于避免Y容容值因老化、统计不准而导致绝缘阻值计算不准。
进一步公开地，绝缘检测电路在潮湿、多尘或高温环境中，由于受到环境因素会导致绝缘电阻降低对绝缘状态的影响，因此进行测试时需要对结果进行修正和额外的评估，则根据电路所处的环境湿度、温度设定环境修正系数，/>，式中，C为校准值，K为测量值，利用在标准或理想条件下进行的校准测试得到的结果C与测量值是在实际环境条件下进行的测试得到的结果K进行比较，以此来调整测量结果，再采用归一化评估方法进行数据综合评估。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一些逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only汽车驱动电机总成Me汽车驱动电机总成Mory，RO汽车驱动电机总成M)、随机存取存储器(rando汽车驱动电机总成Maccess汽车驱动电机总成Me汽车驱动电机总成Mory，RA汽车驱动电机总成M)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、设计一个兼容电桥法、单臂桥、变形桥的绝缘检测电路，并适应于不同项目车型更换不同类型ECU带来的Y容容值，其中，绝缘检测电路包括电池放电电路和电池充电电路，其中，电池放电电路是通过电池battery释放电能供给汽车驱动电机总成M，用于汽车驱动，电池充电电路是通过直流电充电接口DC接入外设电源充电器给电池battery补充并储蓄电能；
电池充电电路又包括直流电充电接口DC、汽车驱动电机总成M、快充负极继电器Relays3、快充正极继电器Relays4、电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4、快充正极对地Y容C5、快充负极对地Y容C6、标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8，以及若干个保护接地PE；
直流电充电接口DC的正、负极两端分别与快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4串联连接，快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6串联连接，且并联拓扑连接在直流电充电接口DC的正、负极两端，并在快充正极对地Y容C5和快充负极对地Y容C6的中部连接保护接地PE；
电池放电电路又包括电池battery、电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un、第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2、第三绝缘检测开关S3、电池正极对地寄生Y容C1、电池负极对地寄生Y容C2、第一绝缘检测辅助电阻R1、第二绝缘检测辅助电阻R2、第三绝缘检测辅助电阻R3、第四绝缘检测辅助电阻R4、电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn、放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2；
电池battery的正、负极分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn串联连接，电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2串联连接，且与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn呈并联关系拓扑连接在电池battery正、负两极，位于电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn之间的节点，一端设置有第一绝缘检测开关S1，另一端连接保护接地PE，且保护接地PE也连接经过电池正极对地寄生Y容C1和电池负极对地寄生Y容C2之间，电池正极对地阻抗Rp的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池正极对地电压Up的负极，电池正极对地阻抗Rp另一端连接电池正极对地电压Up的正极，电池负极对地阻抗Rn的一端通过第一绝缘检测开关S1的另一端连接在电池负极对地电压Un的正极，电池负极对地阻抗Rn另一端连接电池负极对地电压Un的负极，第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4串联连接，且第三绝缘检测辅助电阻R3和第四绝缘检测辅助电阻R4分别与电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn并联相连，第一绝缘检测开关S1的另一端连接在第三绝缘检测辅助电阻R3与第四绝缘检测辅助电阻R4的中部，并延长在电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un的连接处，位于电池battery的正、负极两端且位于电池正极对地阻抗Rp、第三绝缘检测辅助电阻R3和电池负极对地阻抗Rn、第四绝缘检测辅助电阻R4的中部分别设置有第二绝缘检测开关S2串联第一绝缘检测辅助电阻R1、第三绝缘检测开关S3串联第二绝缘检测辅助电阻R2的电路，第二绝缘检测开关S2与第三绝缘检测开关S3串联连接且第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3均与第一绝缘检测开关S1串联连接，电池battery的正、负极末端分别串联放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2，且放电正极继电器Relays1和快充正极继电器Relays4并联，放电负极继电器Relays2和快充负极继电器Relays3并联；
电池正极对地寄生Y容C1、电池负极对地寄生Y容C2串联连接在电池battery的正负极两端，且其串联电路之间连接保护接地PE；快充正极对地Y容C5、快充负极对地Y容C6串联连接在直流电充电接口DC的正负极两端，且其串联电路之间连接保护接地PE；电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4既串联连接在放电正极继电器Relays1和放电负极继电器Relays2上，又串联连接在快充负极继电器Relays3和快充正极继电器Relays4上，且其串联电路之间连接保护接地PE；标准电气件母线正极对地Y容C7、标准电气件母线负极对地Y容C8串联连接在汽车驱动电机总成M的正负极两端，与电机总成输入母线正极对地Y容C3、电机总成输入母线负极对地Y容C4的串联电路形成并联关系，且其串联电路之间连接保护接地PE；其中，电池正极对地寄生Y容C1-标准电气件母线负极对地Y容C8是用于自适应调节充放电电路中的电流，通过将电流压力降低，当电压交变时，由于电容的充电作用，两端的电压不能突变，就保证了电压的平稳，使得在分别闭合第一绝缘检测开关S1、第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3时，能够读取延时一个较小的时间后的稳压状态电池正极对地电压Up和电池负极对地电压Un值，并通过欧姆定律对电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn进行计算；
S2、闭合绝缘检测电路中的第一绝缘检测开关S1，对REESS中的电池正负极采集电压值，以地电压作为样本参照标准，根据欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第一绝缘检测开关S1的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S3、若判断出电池正极对地电压值大于负极对地电压值，则闭合绝缘检测电路中的第二绝缘检测开关S2，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第二绝缘检测开关S2的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R1为第一绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S4、若判断出电池正极对地电压值小于负极对地电压值，则闭合绝缘检测电路中的第三绝缘检测开关S3，利用欧姆定律推导公式，式中，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池正极对地电压，/>为闭合第三绝缘检测开关S3的绝缘检测电路中的电池负极对地电压，Rp为电池正极对地阻抗，Rn为电池负极对地阻抗，R2为第二绝缘检测辅助电阻，R3为第三绝缘检测辅助电阻，R4为第四绝缘检测辅助电阻，//为串联求和方式，计算电池正、负极的稳态电压值对地电压的比率；
S5、结合推导公式计算出电池的绝缘电阻，包括电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn。
2.根据权利要求1所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：根据欧姆定律对REESS绝缘电阻进行测量，结合绝缘检测电路，当闭合第一绝缘检测开关S1，断开第二绝缘检测开关S2和第三绝缘检测开关S3时，直接读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un1a、电池正极对地电压Up1a，延时第一预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un1b、电池正极对地电压Up1b，计算电池负极对地电压Un1a与电池负极对地电压Un1b的比值，当电池负极对地电压Un1a/电池负极对地电压Un1b≥第一预设阈值，记录电池负极对地电压Un1与电池正极对地电压Up1，推到出公式一，式中，/>表示电池正极对地阻抗Rp与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为/>；表示电池负极对地阻抗Rn与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为。
3.根据权利要求2所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＞电池负极对地电压Un1，则基于闭合第一绝缘检测开关S1上再闭合第二绝缘检测开关S2，断开第三绝缘检测开关S3时，读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un2a、电池正极对地电压Up2a，第二预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un2b、电池正极对地电压Up2b，计算电池负极对地电压Un2a与电池负极对地电压Un2b的比值，当电池负极对地电压Un2a/电池负极对地电压Un2b≥第二预设阈值，记录电池负极对地电压Un2与电池正极对地电压Up2，依据欧姆定律推到出公式二，式中，/>表示电池正极对地阻抗Rp、第一绝缘检测辅助电阻R1与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为；/>表示电池负极对地阻抗Rn与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为/>。
4.根据权利要求3所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：将记录电池负极对地电压Un1、电池正极对地电压Up1进行大小比较，若电池正极对地电压Up1＜电池负极对地电压Un1，则基于闭合第一绝缘检测开关S1上再闭合第三绝缘检测开关S3，断开第二绝缘检测开关S2时，闭合第三绝缘检测开关S3，读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un3a、电池正极对地电压Up3a，延时第三预设时间，再读取电池正极对地电压Up、电池负极对地电压Un的值并记录为电池负极对地电压Un3b、电池正极对地电压Up3b，计算电池负极对地电压Un3a与电池负极对地电压Un3b的比值，当电池负极对地电压Un3a/电池负极对地电压Un3b≥第三预设阈值，记录电池负极对地电压Un3与电池正极对地电压Up3，依据欧姆定律推到出公式三，式中，表示电池正极对地阻抗Rp与第三绝缘检测辅助电阻R3并联，则计算阻值为；/>表示电池正极对地阻抗Rp、第二绝缘检测辅助电阻R2与第四绝缘检测辅助电阻R4并联，则计算阻值为/>。
5.根据权利要求4所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：通过分别记录闭合第一绝缘检测开关S1、闭合第二绝缘检测开关S2和闭合第三绝缘检测开关S3所记录的数据，将依据欧姆定律推到出的公式一、公式二和公式三，再次综合推导计算出电池正极对地阻抗Rp和电池负极对地阻抗Rn关系表达式，则推导出第一个关系式为、第二个关系式为/>、第三个关系式为/>，再结合三个电池正极对地阻抗Rp的关系式求出电池负极对地阻抗Rn。
6.根据权利要求5所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：根据理论值和测量计算出电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn，在测量过程中，设定电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的测量电压值为电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp，且电池正极对地电压Up0、电池负极对地电压Un0、电池正极对地电压Upp和电池负极对地电压Unp的相对误差分别为、/>、和/>，则绝缘检测辅助电阻R的相对误差为/>，待测电阻电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的实际阻值电池正极对地阻抗Rp0、电池负极对地阻抗Rn0，根据误差合成的基本理论计算出其绝对误差，其计算公式为，，推导计算得出电池正极对地阻抗Rp、电池负极对地阻抗Rn的相对误差公式为/>，，且分别比较/>和/>的值，当/>≤第四预设阈值或/>≤第四预设阈值时，则判断测量结果准确。
7.根据权利要求6所述的一种自适应Y容的绝缘检测计算方法，其特征在于：所述绝缘检测电路在潮湿、多尘或高温环境中，由于受到环境因素会导致绝缘电阻降低对绝缘状态的影响，因此进行测试时需要对结果进行修正和额外的评估，则根据电路所处的环境湿度、温度设定环境修正系数，/>，式中，C为校准值，K为测量值，以此来调整测量结果，再采用归一化评估方法进行数据综合评估。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410001679.XA CN117517906B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种自适应y容的绝缘检测计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410001679.XA CN117517906B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种自适应y容的绝缘检测计算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117517906A CN117517906A (zh) | 2024-02-06 |
| CN117517906B true CN117517906B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=89766765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410001679.XA Active CN117517906B (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种自适应y容的绝缘检测计算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117517906B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103018621A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-03 | 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 | 基于24v电源系统的直流绝缘监测模块及其实现方法 |
| CN103105537A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-05-15 | 深圳创动科技有限公司 | 电池板对地绝缘阻抗检测电路及方法 |
| CN108196171A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-22 | 湖南金杯新能源发展有限公司 | 绝缘检测装置 |
| CN110346644A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-18 | 爱士惟新能源技术(扬中)有限公司 | 一种双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法 |
| CN112311328A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 绝缘阻抗检测电路、阻抗检测方法、变流器及光伏离心机 |
| CN113376435A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种绝缘监控电路、方法及电动汽车 |
| CN115575778A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-06 | 国网甘肃省电力公司定西供电公司 | 直流绝缘监测装置的校验系统及其校验方法 |
| CN116047167A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 浙江飞碟汽车制造有限公司 | 一种电动汽车自适用性绝缘检测电路及检测方法 |
-
2024
- 2024-01-02 CN CN202410001679.XA patent/CN117517906B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103018621A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-04-03 | 国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 | 基于24v电源系统的直流绝缘监测模块及其实现方法 |
| CN103105537A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-05-15 | 深圳创动科技有限公司 | 电池板对地绝缘阻抗检测电路及方法 |
| CN108196171A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-22 | 湖南金杯新能源发展有限公司 | 绝缘检测装置 |
| CN110346644A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-18 | 爱士惟新能源技术(扬中)有限公司 | 一种双电平对地绝缘阻抗检测电路及其自检方法、测量方法 |
| CN113376435A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种绝缘监控电路、方法及电动汽车 |
| CN112311328A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 绝缘阻抗检测电路、阻抗检测方法、变流器及光伏离心机 |
| CN115575778A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-06 | 国网甘肃省电力公司定西供电公司 | 直流绝缘监测装置的校验系统及其校验方法 |
| CN116047167A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-02 | 浙江飞碟汽车制造有限公司 | 一种电动汽车自适用性绝缘检测电路及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117517906A (zh) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111208439B (zh) | 一种串联锂离子电池组微短路故障定量检测方法 | |
| CN108539300B (zh) | 电池包的电量均衡方法及系统 | |
| CN111239624B (zh) | 一种电池容量校准方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111537895B (zh) | 一种多参数联合估算soc的方法 | |
| Susanna et al. | Comparison of simple battery model and thevenin battery model for SOC estimation based on OCV method | |
| CN112924884B (zh) | 基于增量容量曲线峰值面积的电池内短路定量诊断方法 | |
| CN110095732B (zh) | 一种考虑环境湿度对内阻影响的锂电池soh估计方法 | |
| CN116184235B (zh) | 电池自放电性能的检测方法和装置 | |
| US20230236252A1 (en) | Methods and devices for estimating state of charge of battery, and extracting charging curve of battery | |
| CN109581228B (zh) | 电池组绝对容量快速计算方法 | |
| CN113533981B (zh) | 锂离子电池自放电检测方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| KR102550371B1 (ko) | 내부 단락 고장 조기 검출 방법 및 장치 | |
| CN114035096B (zh) | 电化学装置soh评估方法、电子设备及电池系统 | |
| CN111216595B (zh) | 基于锂电池等效电路模型的重度混合动力汽车soc校准方法 | |
| CN116783498A (zh) | 电池自放电检测方法、电路和设备 | |
| CN109085428B (zh) | 超级电容器内阻测定方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN104681851A (zh) | 一种汽车用锂离子动力电池配组方法 | |
| CN113933728A (zh) | 一种磷酸铁锂电池soc-ocv曲线校准静态soc的方法 | |
| CN117517906B (zh) | 一种自适应y容的绝缘检测计算方法 | |
| CN116184248B (zh) | 一种串联电池组的微小短路故障检测方法 | |
| CN109298340B (zh) | 一种基于可变时间尺度的电池容量在线估计方法 | |
| CN110927585A (zh) | 一种基于自循环校正的锂电池soh估算系统及方法 | |
| CN106815406B (zh) | 一种基于特征模型的动力电池soc估算方法 | |
| CN112130077B (zh) | 一种不同工况下动力电池组的soc估算方法 | |
| CN111580000B (zh) | 一种电池soc校准方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |