CN117514503A - Egr阀的开度修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种EGR阀的开度修正方法及装置，属于车辆技术领域。该方法包括：获取该EGR阀的第一特性曲线，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系；在该EGR阀出现开度漂移之后，确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度，确定第一开关电压对应的修正开度；根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系。本申请可以提高对EGR阀的控制效果。

Description

EGR阀的开度修正方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种废气再循环(exhaust gasrecirculation，EGR)阀的开度修正方法及装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强，人们对车辆的发动机的废气排放要求越来越高。目前的车辆都包括EGR系统，该EGR系统用于将该车辆的发动机产生的废气输入发动机进行废气再利用。为了避免废气影响发动机的工作性能且保障最大程度实现废气利用，需要控制输入发动机的废气量。具体的，EGR系统包括EGR阀，可以通过控制该EGR阀的开度来控制输入发动机的废气量。

EGR阀通常为电磁阀，可以根据该EGR阀的特性曲线来控制该EGR阀的开度。其中，EGR阀的特性曲线用于表征该EGR阀的开度与该EGR阀的开关电压的关系，可以根据该EGR阀的特性曲线确定该EGR阀的期望开度(也即期望EGR阀所开启的开度)对应的开关电压，根据该开关电压控制该EGR阀的开度。然而，由于EGR阀长期在废气环境中频繁开启和闭合，高温废气、积碳结焦、阀片磨损等因素会导致该EGR阀的实际开度和该EGR阀的期望开度存在差异，因此需要对该EGR阀进行开度修正，以减小或消除这种差异。

目前，通过对EGR阀的开度增加修正值来对该EGR阀进行开度修正，且针对不同期望开度增加的修正值相同。但是，这可能导致针对不同期望开度对该EGR阀进行开度修正之后，修正后的开度与对应的期望开度的差异仍然较大，因此目前对EGR阀进行开度修正的方法的修正效果较差。

发明内容

本申请提供一种EGR阀的开度修正方法及装置，可以提高对EGR阀的控制效果。本申请的技术方案如下。

第一方面，提供一种EGR阀的开度修正方法，所述方法包括：

获取所述EGR阀的第一特性曲线，所述第一特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移之前所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系；

在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；

根据所述第一开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第一开关电压对应的开度，确定所述第一开关电压对应的修正开度；

根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，所述第二特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移的情况下所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系。

可选的，所述方法还包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值；

根据所述第二开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第二开关电压对应的开度，确定所述第二开关电压对应的修正开度；

所述根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，包括：

根据所述第一开关电压对应的修正开度和所述第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

可选的，所述在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，向所述EGR阀施加所述第一开关电压使所述EGR阀开启，并获取通过所述EGR阀的第一废气量；

获取所述第一开关电压对应的目标废气量，所述第一开关电压对应的目标废气量为在所述EGR阀未出现开度漂移的情况下所述EGR阀在所述第一开关电压的控制下开启之后，通过所述EGR阀的理想废气量；

根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，所述根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值，包括：

根据所述第一废气量和第一映射关系确定所述第一废气量对应的开度；

根据所述目标废气量和所述第一映射关系确定所述目标废气量对应的开度；

根据所述第一废气量对应的开度和所述目标废气量对应的开度，确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，所述获取所述EGR阀的第一特性曲线，包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之前，获取所述EGR阀的零位电压和所述EGR阀的全开电压，所述零位电压是控制所述EGR阀处于全闭状态需要向所述EGR阀施加的开关电压，所述全开电压是控制所述EGR阀处于全开状态需要向所述EGR阀施加的开关电压；

根据所述零位电压、在所述零位电压的控制下所述EGR阀的开度、所述全开电压和在所述全开电压的控制下所述EGR阀的开度生成所述第一特性曲线。

第二方面，提供一种EGR阀的开度修正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述EGR阀的第一特性曲线，所述第一特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移之前所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系；

第一确定模块，用于在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；

第二确定模块，用于根据所述第一开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第一开关电压对应的开度，确定所述第一开关电压对应的修正开度；

第三确定模块，用于根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，所述第二特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移的情况下所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系。

可选的，所述第一确定模块，还用于在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值；

所述第二确定模块，还用于根据所述第二开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第二开关电压对应的开度，确定所述第二开关电压对应的修正开度；

所述第三确定模块，具体用于根据所述第一开关电压对应的修正开度和所述第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

可选的，所述第一确定模块，用于：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，向所述EGR阀施加所述第一开关电压使所述EGR阀开启，并获取通过所述EGR阀的第一废气量；

获取所述第一开关电压对应的目标废气量，所述第一开关电压对应的目标废气量为在所述EGR阀未出现开度漂移的情况下所述EGR阀在所述第一开关电压的控制下开启之后，通过所述EGR阀的理想废气量；

根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，所述第一确定模块，用于：

根据所述第一废气量和第一映射关系确定所述第一废气量对应的开度；

根据所述目标废气量和所述第一映射关系确定所述目标废气量对应的开度；

根据所述第一废气量对应的开度和所述目标废气量对应的开度，确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，所述获取模块，用于：

在所述EGR阀出现开度漂移之前，获取所述EGR阀的零位电压和所述EGR阀的全开电压，所述零位电压是控制所述EGR阀处于全闭状态需要向所述EGR阀施加的开关电压，所述全开电压是控制所述EGR阀处于全开状态需要向所述EGR阀施加的开关电压；

根据所述零位电压、在所述零位电压的控制下所述EGR阀的开度、所述全开电压和在所述全开电压的控制下所述EGR阀的开度生成所述第一特性曲线。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请提供的EGR阀的开度修正方法及装置，开度修正装置首先获取该EGR阀的第一特性曲线。在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，该开度修正装置根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度确定第一开关电压对应的修正开度，进而根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。其中，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系，第一特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之前控制该EGR阀的开度。第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系，第二特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之后控制该EGR阀的开度。因此，在该EGR阀出现开度漂移之后，不再根据第一特性曲线控制该EGR阀的开度，而是根据第二特性曲线控制该EGR阀的开度，可以提高对该EGR阀的控制效果。具体的，本申请实施例通过对EGR阀的特性曲线进行修正，实现对该EGR阀的开度修正，使得针对不同期望开度进行修正的开度修正值不同，因此修正后的开度与对应的期望开度的差异较小，可以保障该EGR阀进行开度修正的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种EGR阀的开度修正方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种获取EGR阀的特性曲线的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种零位电压学习的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种全开电压学习的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种EGR系统的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第二特性曲线的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种初始特性曲线、第一特性曲线和第二特性曲线的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种初始特性曲线、第一特性曲线和第二特性曲线的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种EGR阀的开度修正方法装置的示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种EGR阀的开度修正方法装置的示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

随着人们环保意识的增强，人们对车辆的发动机的废气排放要求越来越高。一方面，预计2030年第六阶段企业平均油耗要求将达到3.2升(L)/100千米(km)，比第五阶段油耗要求4L/100km再降低20％。另一方面，国六B排放标准相较于国6A排放标准对氮氧化物(NOX)的排放要求降低了近40％，可预见地，未来国7排放标准对NOX的排放要求也将更进一步地降低。

目前的车辆都包括EGR系统，EGR系统用于将车辆的发动机产生的废气输入发动机，与新鲜空气混合后参与燃烧，进行废气再利用。EGR技术是提升发动机热效率，降低NOX排放物的重要技术之一，随着油耗指标及NOX排放限值的降低，EGR技术需要精确控制进入发动机的废气量。具体的，EGR阀是EGR系统中的关键部件，EGR阀的工作性能的可靠性直接制约了废气量控制的精确性，对EGR阀的开度的精确控制变地越来越重要。具体的，可以通过电子控制器单元(electronic control unit，ECU)控制EGR阀开度，从而控制进入发动机的废气量。如此，通过废气参与燃烧以降低发动机的温度，改善燃烧环境、降低发动机负担、有效减少NOX的排放。

EGR阀通常为电磁阀，可以根据该EGR阀的特性曲线来控制该EGR阀的开度。其中，EGR阀的特性曲线用于表征该EGR阀的开度与该EGR阀的开关电压的关系，可以根据该EGR阀的特性曲线确定该EGR阀的期望开度(也即期望EGR阀所开启的开度)对应的开关电压，根据该开关电压控制该EGR阀的开度。然而，由于EGR阀长期在废气环境中频繁开启和闭合，高温废气、积碳结焦、阀片磨损等因素会导致EGR阀出现开度漂移，进而导致该EGR阀的实际开度和该EGR阀的期望开度存在差异，因此需要对该EGR阀进行开度修正，以减小或消除这种差异。

目前，通过对EGR阀的开度增加修正值来对该EGR阀进行开度修正，且针对不同期望开度增加的修正值相同。但是，这可能导致针对不同期望开度对该EGR阀进行开度修正之后，修正后的开度与对应的期望开度的差异仍然较大，因此目前对EGR阀进行开度修正的方法的修正效果较差。

本申请实施例提供了一种EGR阀的开度修正方法及装置。该EGR阀的开度修正方法由该EGR阀的开度修正装置(为了便于描述，下文将该EGR阀的开度修正装置简称为开度修正装置)执行，该开度修正装置与该EGR阀部署在同一车辆中。该开度修正装置首先获取该EGR阀的第一特性曲线。在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，该开度修正装置根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度确定第一开关电压对应的修正开度，进而根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。其中，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系，第一特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之前控制该EGR阀的开度。第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系，第二特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之后控制该EGR阀的开度。因此，在该EGR阀出现开度漂移之后，不再根据第一特性曲线控制该EGR阀的开度，而是根据第二特性曲线控制该EGR阀的开度，可以提高对该EGR阀的控制效果。具体的，本申请实施例通过对EGR阀的特性曲线进行修正，实现对该EGR阀的开度修正，使得针对不同期望开度进行修正的开度修正值不同，因此修正后的开度与对应的期望开度的差异较小，可以保障该EGR阀进行开度修正的效果。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种EGR阀的开度修正方法的流程图。该EGR阀的开度修正方法由该EGR阀的开度修正装置执行。参见图1，该EGR阀的开度修正方法包括如下步骤S101至S104。

S101.获取EGR阀的第一特性曲线，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系。

可选的实施例中，在该EGR阀出现开度漂移之前，开度修正装置获取该EGR阀的零位电压和该EGR阀的全开电压，该开度修正装置根据该零位电压、在该零位电压的控制下该EGR阀的开度、该全开电压和在该全开电压的控制下该EGR阀的开度生成第一特性曲线。该零位电压是控制该EGR阀处于全闭状态需要向该EGR阀施加的开关电压，该全闭状态是该EGR阀的开度为最小开度(例如0)的状态。该全开电压是控制该EGR阀处于全开状态需要向该EGR阀施加的开关电压，该全开状态是该EGR阀的开度为最大开度(例如100％)的状态。

可选的实施例中，该开度修正装置通过零位电压学习获取该EGR阀的零位电压。该开度修正装置通过全开电压学习获取该EGR阀的全开电压。

可选的实施例中，该开度修正装置在进行零位电压学习和全开电压学习之前，该开度修正装置判断电压学习是否激活，也即判断是否满足电压学习条件。该开度修正装置确定满足电压学习条件的情况下，该开度修正装置进行零位电压学习和全开电压学习。该开度修正装置确定不满足电压学习条件的情况下，该开度修正装置不进行零位电压学习和全开电压学习。并且，在零位电压学习和全开电压学习的过程中，该开度修正装置持续检测是否该电压学习条件，一旦不满足该电压学习条件，该开度修正装置停止电压学习过程。其中，该电压学习条件包括但不限于以下几种：发动机转速为预设值、车速为预设值。具体条件可以依据实际情况配置，本申请对此不做限制。

具体的实施例中，如图2所示，开度修正装置判断零位电压学习成功标志位是否置位，也即判断零位电压学习是否成功。在零位电压学习成功标志位未置位的情况下，该开度修正装置进行零位电压学习。在零位电压学习成功标志位置位的情况下，该开度修正装置判断全开电压学习成功标志位是否置位。在全开电压学习成功标志位未置位的情况下，该开度修正装置进行全开电压学习。在全开电压学习成功标志位置位的情况下，该开度修正装置进行特性曲线计算。

开度修正装置通过零位电压学习获取EGR阀的零位电压。可选的，该EGR阀内部设置有传感器，该开度修正装置控制该EGR阀由当前开度缓慢减小至该EGR阀的全闭开度，并通过该传感器获取该EGR阀处于全闭状态时的电压。

具体的实施例中，如图3所示，开度修正装置首先判断零位电压学习标志位是否置位。在零位电压学习标志位置位的情况下，该开度修正装置获取该EGR阀出厂时的初始特性曲线，该开度修正装置先根据该初始特性曲线和该EGR阀的电压获取当前该EGR阀的开度并且清除零位电压学习标志位，接下来判断增1标志位(也即零位电压学习次数增1标志位)是否置位。在零位电压学习次数增1标志位置位的情况下，该开度修正装置判断当前EGR阀的开度是否达到全闭开度。在当前EGR阀的开度达到该全闭开度的情况下，该开度修正装置控制该EGR阀保持该全闭开度持续预设时长，在该预设时长内，该开度修正装置通过该传感器持续获取该全闭开度对应的电压，该开度修正装置将多次获取到的该全闭开度对应的电压的平均值确定为零位电压。该开度修正装置判断该零位电压是否在预设零位电压范围内。在该零位电压在该预设零位电压范围内的情况下，该开度修正装置将零位电压学习次数增1标志位置位。该开度修正装置判断零位电压学习次数是否超过预设次数。在零位电压学习次数大于或等于预设次数的情况下，该开度修正装置将零位电压学习成功标志位置位并将每次零位电压学习的零位电压的平均值确定为零位电压。在零位电压学习次数小于该预设次数的情况下，该开度修正装置再次进行零位电压学习。该开度修正装置判断该零位电压是否在预设零位电压范围内，不在该零位电压在该预设零位电压范围内的情况下，该开度修正装置中止零位电压学习并发出告警提示，以提示零位电压学习出现异常。在当前EGR阀的开度未达到该目标开度的情况下，该开度修正装置控制该EGR阀由当前开度缓慢减小至该EGR阀的全闭开度，再次判断当前EGR阀的开度是否达到全闭开度。

开度修正装置通过全开电压学习获取该EGR阀的全开电压。可选的，该EGR阀内部设置有传感器，该开度修正装置控制该EGR阀由当前开度缓慢增大至该EGR阀的全开开度，并通过该传感器获取该EGR阀处于全开状态时的电压。

具体的实施例中，如图4所示，该开度修正装置首先判断全开电压学习标志位是否置位。在全开电压学习标志位置位的情况下，该开度修正装置获取该EGR阀出厂时的初始特性曲线。该开度修正装置先根据该初始特性曲线和该EGR阀的电压获取当前该EGR阀的开度并且清除全开电压学习标志位，接下来判断增1标志位(也即全开电压学习次数增1标志位)是否置位。在全开电压学习次数增1标志位置位的情况下，该开度修正装置判断当前EGR阀的开度是否达到全开开度。在当前EGR阀的开度达到该全开开度的情况下，该开度修正装置控制该EGR阀保持该全开开度持续预设时长，在该预设时长内，该开度修正装置通过该传感器持续获取该全开开度对应的电压，该开度修正装置将多次获取到的该全开开度对应的电压的平均值确定为全开电压。该开度修正装置判断该全开电压是否在预设全开电压范围内，在该全开电压在该预设全开电压范围内的情况下，该开度修正装置将全开电压学习次数增1标志位置位。该开度修正装置判断全开电压学习次数是否超过预设次数。在全开电压学习次数大于或等于预设次数的情况下，该开度修正装置将全开电压学习成功标志位置位并将每次全开电压学习的全开电压的平均值确定为全开电压。在全开电压学习次数小于该预设次数的情况下，该开度修正装置再次进行全开电压学习。该开度修正装置判断该全开电压是否在预设全开电压范围内，不在该全开电压在该预设全开电压范围内的情况下，该开度修正装置中止全开电压学习并发出告警提示，以提示全开电压学习出现异常。在当前EGR阀的开度未达到该目标开度的情况下，该开度修正装置控制该EGR阀由当前开度缓慢减小至该EGR阀的全开开度，再次判断当前EGR阀的开度是否达到全开开度。

在该EGR阀出现开度漂移之前，认为在该零位电压的控制下该EGR阀的开度为0％，认为在该全开电压的控制下该EGR阀的开度为100％，该开度修正装置根据该零位电压、在该零位电压的控制下该EGR阀的开度0％、该全开电压和在该全开电压的控制下该EGR阀的开度100％生成第一特性曲线。

S102.在该EGR阀出现开度漂移之后，确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值。

可选的实施例中，在该EGR阀出现开度漂移之后，开度修正装置向该EGR阀施加第一开关电压使该EGR阀开启，该开度修正装置获取通过该EGR阀的第一废气量。以及，该开度修正装置获取第一开关电压对应的目标废气量。该开度修正装置根据第一废气量和第一开关电压对应的目标废气量确定第一开关电压对应的开度修正值。其中，第一开关电压对应的目标废气量为在该EGR阀未出现开度漂移的情况下该EGR阀在第一开关电压的控制下开启之后，通过该EGR阀的理想废气量。示例的，开度修正装置通过EGR阀压比法获取第一开关电压对应的目标废气量。

如图5所示，发动机的出气口与EGR冷却器连接，从发动机的出气口排出的部分废气，经过EGR冷却器冷却之后，通过EGR阀与从节气门进入的新鲜空气混合，重新进入发动机。

一个实施例中，发动机的进气口设置有传感器A，节气门的进气口设置有传感器B。在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置向该EGR阀施加第一开关电压使该EGR阀开启，并且，该开度修正装置通过传感器A获取进入发动机的气体总量，该开度修正装置通过传感器B获取通过节气门的新鲜气体总量，也即进入发动机的新鲜气体总量。该开度修正装置确定该进入发动机的气体总量与该进入发动机的新鲜气体总量的差值为第一废气量。

另一个实施例中，在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置向该EGR阀施加第一开关电压使该EGR阀开启，并且，该开度修正装置通过主充算法获取进入发动机的气体总量，该开度修正装置通过副充算法获取通过节气门的新鲜气体总量，也即进入发动机的新鲜气体总量。该开度修正装置确定该进入发动机的气体总量与该进入发动机的新鲜气体总量的差值为第一废气量。

可选的实施例中，在进行第一废气量的计算之前，该开度修正装置判断第一车辆的发动机负荷是否达到预设负荷、发动机的转速是否达到预设转速、EGR率是否达到预设EGR率。在上述条件均满足的情况下，该开度修正装置进行第一废气量的计算。在上述条件有任一不满足的情况下，该开度修正装置不进行第一废气量的计算，该开度修正装置等待上述条件满足再计算第一废气量。

可选的实施例中，开度修正装置根据第一废气量和第一开关电压对应的目标废气量确定第一开关电压对应的开度修正值，包括：该开度修正装置根据第一废气量和第一映射关系确定第一废气量对应的开度；该开度修正装置根据第一开关电压对应的目标废气量和第一映射关系确定该目标废气量对应的开度；该开度修正装置根据第一废气量对应的开度和该目标废气量对应的开度，确定第一开关电压对应的开度修正值。例如，该开度修正装置将第一废气量对应的开度与该目标废气量对应的开度的差值确定为第一开关电压对应的开度修正值。其中，第一开关电压对应的开度修正值可以为正数，也可以为负，还可以为0。例如，在第一废气量对应的开度大于第一开关电压对应的目标废气量的情况下，第一开关电压对应的开度修正值为正数在第一废气量对应的开度小于第一开关电压对应的目标废气量的情况下，第一开关电压对应的开度修正值为负数。在第一废气量对应的开度等于第一开关电压对应的目标废气量的情况下，第一开关电压对应的开度修正值为0。在第一开关电压对应的开度修正值为正数的情况下，表示第一特性曲线上第一开关电压对应的开度大于在第一开关电压的控制下该EGR阀的实际开度，也即该EGR阀的开度向着该EGR阀的全闭方向发生了开度漂移。在第一开关电压对应的开度修正值为负数的情况下，表示第一特性曲线上第一开关电压对应的开度小于在第一开关电压的控制下该EGR阀的实际开度，也即该EGR阀的开度向着该EGR阀的全开方向发生了开度漂移。

其中，第一映射关系中包括至少一个废气量和该至少一个废气量对应的开度，开度修正装置根据该第一废气量查找第一映射关系以确定第一废气量对应的开度，以及，该开度修正装置根据该目标废气量查找第一映射关系以确定目标废气量对应的开度。一个示例中，第一映射关系如下表1所示：

表1

废气量	EGR阀的开度
		E1	O1
E2	O2
		E3	O3
……	……
		Ek	Ok

参见表1，第一映射关系中包括废气量与EGR阀的开度的映射关系，该映射关系是废气量与EGR阀的开度的一一关系。示例的，向EGR阀施加第一开关电压之后通过该EGR阀的第一废气量为E2，第一开关电压对应的目标废气量为“E1”。开度修正装置根据第一废气量“E2”查找如表1所示的第一映射关系确定第一废气量“E2”对应的开度为“O2”。开度修正装置根据目标废气量“E1”查找如表1所示的第一映射关系确定目标废气量“E1”对应的开度为“O1”。

S103.根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度，确定第一开关电压对应的修正开度。

可选的，开度修正装置确定第一特性曲线上第一开关电压对应的开度，开度修正装置将第一特性曲线上第一开关电压对应的开度和第一开关电压对应的开度修正值之和确定为第一开关电压对应的修正开度。

S104.根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系。

一个实施例中，开度修正装置该EGR阀的零位电压、在该零位电压的控制下该EGR阀的开度、第一开关电压和第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。可选的实施例中，开度修正装置将在步骤S101获得的零位电压、在该零位电压的控制下该EGR阀的开度、第一开关电压和第一开关电压对应的修正开度代入曲线确定方程确定第二特性曲线的表达式。可选的实施例中，开度修正装置将第一特性曲线上第一开关电压对应的开度和该开度修正值的和确定为第二特性曲线的斜率，请参考图6，以该EGR阀的开度向着该EGR阀的全闭方向发生了开度漂移为例，第一特性曲线为AB，零位电压为A，第一开关电压为F，第一特性曲线上第一开关电压对应的开度为L，第一开关电压对应的开度修正值为LH，开度修正装置将H确定为第一开关电压对应的修正开度。开度修正装置根据零位电压A、第一开关电压F、零位电压对应的开度、第一开关电压对应的开度H确定第二特性曲线AG。

另一个实施例中，在该EGR阀出现开度漂移之后，开度修正装置确定第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值，该开度修正装置根据第二开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第二开关电压对应的开度确定第二开关电压对应的修正开度，该开度修正装置根据第一开关电压对应的修正开度和第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

可选的实施例中，在该EGR阀出现开度漂移之后，开度修正装置向该EGR阀施加第二开关电压使该EGR阀开启，并获取通过该EGR阀的第二废气量，该开度修正装置获取第二开关电压对应的目标废气量，第二开关电压对应的目标废气量为在该EGR阀未出现开度漂移的情况下该EGR阀在第二开关电压的控制下开启之后，通过该EGR阀的理想废气量，该开度修正装置根据第二废气量和第二开关电压对应的目标废气量确定第二开关电压对应的开度修正值。S104中获取第二废气量和获取第二开关电压对应的目标废气量的过程请参考S102中获取第一废气量和获取第一开关电压对应的目标废气量的实现过程，这里不做赘述。需要说明的是，第一开关电压与第二开关电压一般不同。

可选的实施例中，开度修正装置根据第二废气量和第一映射关系确定第二废气量对应的开度，该开度修正装置根据第二开关电压对应的目标废气量和第一映射关系确定该目标废气量对应的开度，该开度修正装置根据第二废气量对应的开度和该目标废气量对应的开度，确定第二开关电压对应的开度修正值。

可选的实施例中，开度修正装置根据第二废气量查找如表1所示的第一映射关系确定第二废气量对应的开度，也即第二废气量对应的EGR阀的开度，第一车辆的开度修正装置根据该目标废气量查找第一映射关系确定目标废气量对应的开度，也即目标废气量对应的EGR阀的开度。

可选的实施例中，开度修正装置将第一特性曲线上第二开关电压对应的开度和该开度修正值的和确定为第二开关电压对应的修正开度。开度修正装置根据第一开关电压、第一开关电压对应的修正开度、第二开关电压和第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。可选的实施例中，开度修正装置根据第一开关电压、第一开关电压对应的修正开度、第二开关电压和第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线的表达式。通常情况下，特性曲线为直线，该开度修正装置根据第一开关电压、第一开关电压对应的修正开度、第二开关电压和第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线的斜率，进而得到第二特性曲线。在特性曲线不是直线的情况下，该开度修正装置获取第一特性曲线上的各个开关电压对应的修正开度，该各个开关电压对应的修正开度的获取方式与上述S103中第一开关电压对应的修正开度获取方式相同，该开度修正装置根据该各个开关电压和该各个开关电压对应的修正开度绘制第二特性曲线。

可选的实施例中，如图7和图8所示，PC为该EGR阀出厂时的初始特性曲线，AB为该EGR阀的第一特性曲线，MN为该EGR阀片出现开度漂移之后的真实特性曲线，AG为将MN平移所得曲线。OD段代表阀片行程漂移量、AM段代表阀片全关处的开度行程漂移量、BN段代表阀片全开处的开度行程漂移量、BG代表总的阀片开度漂移量，其中图7中的AG段代表阀片开度变长时的修正后特性曲线，图8中的AG段代表阀片开度变短时的修正后特性曲线。

如图7所示，EGR阀处于全闭位置时，阀片开度漂移方向沿着EGR阀片开度轴由正向负延伸，延伸长度为AM；EGR处于全开位置时，阀片开度漂移方向将沿着阀片开度轴由负向正延伸，延伸长度为BN。同样地，当阀片行程开度变小时，如图8所示，EGR处于全闭位置时，阀片开度漂移方向沿着EGR阀片开度轴由负向正延伸，延伸长度为AM；EGR处于全开位置时，阀片开度漂移方向将沿着阀片开度轴由正向负延伸，延伸长度为BN。在重新确定特性曲线之后，真实的特性曲线会出现开度不从0开始的情况，为了符合使用时开度从0开始的习惯，需要将计算后开度不从0开始的特性曲线进行平移。例如将图7和图8中的MN平移至AG。

综上所述，本申请实施例提供了一种EGR阀的开度修正方法，开度修正装置首先获取该EGR阀的第一特性曲线。在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，该开度修正装置根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度确定第一开关电压对应的修正开度，进而根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。其中，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系，第一特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之前控制该EGR阀的开度。第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系，第二特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之后控制该EGR阀的开度。因此，在该EGR阀出现开度漂移之后，不再根据第一特性曲线控制该EGR阀的开度，而是根据第二特性曲线控制该EGR阀的开度，可以提高对该EGR阀的控制效果。具体的，本申请实施例通过对EGR阀的特性曲线进行修正，实现对该EGR阀的开度修正，使得针对不同期望开度进行修正的开度修正值不同，因此修正后的开度与对应的期望开度的差异较小，可以保障该EGR阀进行开度修正的效果。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种EGR阀的开度修正装置900的示意图。EGR阀的开度修正装置900用于执行图1所示实施例提供的EGR阀的开度修正方法。如图9所示，EGR阀的开度修正装置900包括但不限于获取模块901、第一确定模块902、第二确定模块903和第三确定模块904。

获取模块901，用于获取该EGR阀的第一特性曲线，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系；

第一确定模块902，用于在该EGR阀出现开度漂移之后，确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；

第二确定模块903，用于根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度，确定第一开关电压对应的修正开度；

第三确定模块904，用于根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系。

可选的，第一确定模块902，还用于在该EGR阀出现开度漂移之后，确定第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值；

第二确定模块903，还用于根据第二开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第二开关电压对应的开度，确定第二开关电压对应的修正开度；

第三确定模块904，具体用于根据第一开关电压对应的修正开度和第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

可选的，第一确定模块902，用于：

在该EGR阀出现开度漂移之后，向该EGR阀施加第一开关电压使该EGR阀开启，并获取通过该EGR阀的第一废气量；

获取第一开关电压对应的目标废气量，第一开关电压对应的目标废气量为在该EGR阀未出现开度漂移的情况下该EGR阀在第一开关电压的控制下开启之后，通过该EGR阀的理想废气量；

根据第一废气量和第一开关电压对应的目标废气量确定第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，第一确定模块902，用于：

根据第一废气量和第一映射关系确定第一废气量对应的开度；

根据该目标废气量和第一映射关系确定该目标废气量对应的开度；

根据第一废气量对应的开度和该目标废气量对应的开度，确定第一开关电压对应的开度修正值。

可选的，获取模块901，用于：

在该EGR阀出现开度漂移之前，获取该EGR阀的零位电压和该EGR阀的全开电压，该零位电压是控制该EGR阀处于全闭状态需要向该EGR阀施加的开关电压，该全开电压是控制该EGR阀处于全开状态需要向该EGR阀施加的开关电压；

根据该零位电压、在该零位电压的控制下该EGR阀的开度、该全开电压和在该全开电压的控制下该EGR阀的开度生成第一特性曲线。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，该开度修正装置首先获取该EGR阀的第一特性曲线。在该EGR阀出现开度漂移之后，该开度修正装置确定第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，该开度修正装置根据第一开关电压对应的开度修正值和第一特性曲线上第一开关电压对应的开度确定第一开关电压对应的修正开度，进而根据第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。其中，第一特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移之前该EGR阀的开度和该EGR阀的开关电压的关系，第一特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之前控制该EGR阀的开度。第二特性曲线用于表征该EGR阀出现开度漂移的情况下该EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系，第二特性曲线用于在该EGR阀出现开度漂移之后控制该EGR阀的开度。因此，在该EGR阀出现开度漂移之后，不再根据第一特性曲线控制该EGR阀的开度，而是根据第二特性曲线控制该EGR阀的开度，可以提高对该EGR阀的控制效果。具体的，本申请实施例通过对EGR阀的特性曲线进行修正，实现对该EGR阀的开度修正，使得针对不同期望开度进行修正的开度修正值不同，因此修正后的开度与对应的期望开度的差异较小，可以保障该EGR阀进行开度修正的效果。

本申请实施例提供了一种车辆，包括上述实施例所述的EGR阀的开度修正装置。

作为一个示例，请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种车辆1000的示意图。前述实施例中所述的EGR阀的开度修正装置部署在车辆1000中。通常，车辆1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可以包括但不限于中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。在一些实施例中，处理器1001可以在集成有图像处理器(graphicsprocessing unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器1001还可以包括人工智能(artificial intelligence，AI)处理器以处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请实施例提供的EGR阀的开度修正方法。

在一些实施例中，车辆1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。外围设备可以包括：射频电路1004、触摸显示屏1005、摄像头1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可用于将输入/输出(input/output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射射频(radio frequency，RF)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选的，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及10G)、无线局域网，本申请实施例对此不加以限定。

显示屏1005用于显示用户界面(user interface，UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以是液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏等。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车辆的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。

定位组件1008用于定位车辆1000的地理位置，以实现导航或基于位置的服务(location based service，LBS)。定位组件1008可以是基于全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。

电源1009用于为车辆中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。

在一些实施例中，车辆1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：电压传感器1011、指纹传感器1012、光学传感器1013以及接近传感器1014。每种类型的传感器可以有一个或多个。

示例的，电压传感器1011用于获取EGR阀的电压。

指纹传感器1012用于采集用户的指纹，由处理器1001根据指纹传感器1012采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1012根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1001授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。

光学传感器1013用于采集环境光强度。一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1013采集的环境光强度，控制触摸显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1005的显示亮度。另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。

接近传感器1014，也称距离传感器，通常设置在车辆1000的显示屏1005的前面板。接近传感器1014用于采集用户与显示屏1005之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1014检测到用户与显示屏1005之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1014检测到用户与显示屏1005之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对车辆1000的限定，车辆1000可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

可选的，车辆1000中的处理器1001和存储器1002构成EGR阀的开度修正装置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被执行时(例如被EGR阀的开度修正装置、一个或多个处理器等执行时)实现如上述实施例提供的EGR阀的开度修正方法的全部或部分步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序或代码，该程序或代码被执行时(例如被EGR阀的开度修正装置、一个或多个处理器等执行时)实现如上述实施例提供的EGR阀的开度修正方法的全部或部分步骤。

应当理解的是，本申请中的术语“至少一个”指一个或多个，“多个”指两个或两个以上。本申请中的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述，在本申请中，采用了“第一”、“第二”、“第三”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本申请实施例提供的方法实施例和装置实施例等不同类型的实施例均可以相互参考，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例提供的方法实施例操作的先后顺序能够进行适当调整，操作也能够根据情况进行响应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

在本申请提供的相应实施例中，应该理解到，所揭露的装置等可以通过其它的构成方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块描述的部件可以是或者也可以不是物理模块。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本申请的示例性实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种EGR阀的开度修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述EGR阀的第一特性曲线，所述第一特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移之前所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系；

在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；

根据所述第一开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第一开关电压对应的开度，确定所述第一开关电压对应的修正开度；

根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，所述第二特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移的情况下所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值；

根据所述第二开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第二开关电压对应的开度，确定所述第二开关电压对应的修正开度；

所述根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，包括：

根据所述第一开关电压对应的修正开度和所述第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值，包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，向所述EGR阀施加所述第一开关电压使所述EGR阀开启，并获取通过所述EGR阀的第一废气量；

获取所述第一开关电压对应的目标废气量，所述第一开关电压对应的目标废气量为在所述EGR阀未出现开度漂移的情况下所述EGR阀在所述第一开关电压的控制下开启之后，通过所述EGR阀的理想废气量；

根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值，包括：

根据所述第一废气量和第一映射关系确定所述第一废气量对应的开度；

根据所述目标废气量和所述第一映射关系确定所述目标废气量对应的开度；

根据所述第一废气量对应的开度和所述目标废气量对应的开度，确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述EGR阀的第一特性曲线，包括：

在所述EGR阀出现开度漂移之前，获取所述EGR阀的零位电压和所述EGR阀的全开电压，所述零位电压是控制所述EGR阀处于全闭状态需要向所述EGR阀施加的开关电压，所述全开电压是控制所述EGR阀处于全开状态需要向所述EGR阀施加的开关电压；

根据所述零位电压、在所述零位电压的控制下所述EGR阀的开度、所述全开电压和在所述全开电压的控制下所述EGR阀的开度生成所述第一特性曲线。

6.一种EGR阀的开度修正装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述EGR阀的第一特性曲线，所述第一特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移之前所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系；

第一确定模块，用于在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第一开关电压对应的开度修正值；

第二确定模块，用于根据所述第一开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第一开关电压对应的开度，确定所述第一开关电压对应的修正开度；

第三确定模块，用于根据所述第一开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线，所述第二特性曲线用于表征所述EGR阀出现开度漂移的情况下所述EGR阀的开度和所述EGR阀的开关电压的关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块，还用于在所述EGR阀出现开度漂移之后，确定所述第一特性曲线上的第二开关电压对应的开度修正值；

所述第二确定模块，还用于根据所述第二开关电压对应的开度修正值和所述第一特性曲线上所述第二开关电压对应的开度，确定所述第二开关电压对应的修正开度；

所述第三确定模块，具体用于根据所述第一开关电压对应的修正开度和所述第二开关电压对应的修正开度确定第二特性曲线。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：

在所述EGR阀出现开度漂移之后，向所述EGR阀施加所述第一开关电压使所述EGR阀开启，并获取通过所述EGR阀的第一废气量；

获取所述第一开关电压对应的目标废气量，所述第一开关电压对应的目标废气量为在所述EGR阀未出现开度漂移的情况下所述EGR阀在所述第一开关电压的控制下开启之后，通过所述EGR阀的理想废气量；

根据所述第一废气量和所述第一开关电压对应的目标废气量确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：

根据所述第一废气量和第一映射关系确定所述第一废气量对应的开度；

根据所述目标废气量和所述第一映射关系确定所述目标废气量对应的开度；

根据所述第一废气量对应的开度和所述目标废气量对应的开度，确定所述第一开关电压对应的开度修正值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

在所述EGR阀出现开度漂移之前，获取所述EGR阀的零位电压和所述EGR阀的全开电压，所述零位电压是控制所述EGR阀处于全闭状态需要向所述EGR阀施加的开关电压，所述全开电压是控制所述EGR阀处于全开状态需要向所述EGR阀施加的开关电压；

根据所述零位电压、在所述零位电压的控制下所述EGR阀的开度、所述全开电压和在所述全开电压的控制下所述EGR阀的开度生成所述第一特性曲线。