CN117510057B - 一种大口径石英玻璃管抛光机及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径石英玻璃管抛光机及其系统，涉及石英玻璃抛光领域。现提出如下方案，其包括直线滑台，直线滑台上设有抛光机构，抛光机构包括与直线滑台输出端固定连接的固定架，固定架的下方固定有加热组件，固定架的侧面固定有视频采集模块和热成像采集模块；加热组件包括隔热罩，隔热罩内转动连接有连接架，连接架内转动连接有火焰枪，隔热罩上固定有第二步进电机，连接架上固定有第一步进电机；通过获取平抛光区域视频数据与热成像数据，获取加热区域中不同位置的温度值，第一步进电机和第二步进电机根据温度值对火焰枪进行角度调整，保证抛光区域温度均匀，提高抛光效果。

Description

一种大口径石英玻璃管抛光机及其系统

技术领域

本发明涉及石英玻璃抛光领域，尤其涉及一种大口径石英玻璃管抛光机及其系统。

背景技术

石英玻璃制品广泛应用于光纤制造产业，充当光纤制造工艺当中所需的接棒、引棒、VAD工艺用的把持棒等，此类产品通常要求石英玻璃拥有良好的表面光洁度与透光度；

石英玻璃抛光一般分为冷抛和热熔抛光两种，热熔抛光主要是对石英玻璃进行加热，石英玻璃可以在高温下熔化和流动，使得抛光后的表面能够变得平整；

例如，授权公告号为CN205275454U的专利公开了一种石英玻璃棒自动火焰抛光装置，包括床身和设置在床身上的齿条轨道、固定床头和移动床头；位于固定床头和移动床头之间的齿条轨道上设有火焰操作台；其通过加热对石英玻璃进行抛光，然而其还存在一些缺陷，首先在加工大口径石英玻璃时，由于石英玻璃表面积大，并且一些大口径的圆柱的石英玻璃无法整面同时抛光，而在小面积抛光时，加热均匀度十分重要，但其无法根据实时温度变化调整加热部位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种大口径石英玻璃管抛光机及其系统，以实现实时调整加热部位，保证大口径石英玻璃抛光效果。

为达到上述技术目的，本发明提供了一种大口径石英玻璃管抛光方法，应用于直线滑台和抛光机构，所述直线滑台用于驱动抛光机构平移，所述抛光机构包括固定架和火焰枪，所述固定架与直线滑台的输出端固定连接，所述固定架的下方固定有加热组件，所述加热组件包括隔热罩，所述隔热罩内转动连接有连接架，所述连接架内转动连接有火焰枪，所述隔热罩上固定有驱动连接架沿Z轴方向转动的第二步进电机，所述连接架上固定有驱动火焰枪沿X轴方向转动的第一步进电机，其特征在于，所述抛光方法包括：

视频分析模块，将视频数据的画面映射在预构建的平面坐标系中，在平面坐标系中对视频数据的画面进行等比例划分，得到n个划分区域，n为大于的整数，分别获取视频数据与热成像数据在划分区域中的每帧画面，对画面分组，视频数据中获取的帧画面为分组一，热成像数据中获取的画面为分组二，对分组一的帧画面与分组二的帧画面进行灰度处理，获取分组一的帧画面中每个划分区域的灰度值，并标记为实时灰度值；根据预设的灰度与温度线性关系曲线，获取分组二的帧画面中每个划分区域的m个温度值，m为大于1的整数，m个温度值取平均数，并标记为实时温度值；

图案识别模块，基于实时温度值与实时灰度值判别抛光状态，基于抛光状态，判定是否生成转移指令，若生成转移指令，所述直线滑台根据转移指令，驱动抛光机构平移至当前抛光区域的下一区域，由所述抛光机构对石英玻璃管下一区域进行火焰抛光，下一区域为与当前抛光区域相邻且未进行抛光的区域；

调整模块，将实时温度值与预设温度阈值比对分析，判定是否对相应划分区域生成调整指令，若生成调整指令，所述第一步进电机与第二步进电机根据调整指令调整火焰枪角度指向相应划分区域。

优选地，图案识别模块的判别方法包括：

获取当前抛光区域的实时特征数据，实时特征数据包括实时灰度值与实时温度值；

将当前抛光区域的实时特征数据输入到训练完成的抛光状态判别模型中，获得抛光状态，抛光状态为合格或不合格；

抛光状态判别模型的训练方式为：

在对抛光状态判别模型训练前，收集k组历史特征数据，对k组历史特征数据的抛光状态进行数值标注，抛光状态为合格时，标注为1，抛光状态为不合格时，标注为0；将每组历史特征数据作为机器学习模型的输入，所述机器学习模型以对每组历史特征数据的预测标注为输出，以实际标注为预测目标，以最小化所有标注的预测准确度之和作为训练目标；对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到稳定时，停止训练并将训练得到的机器学习模型作为抛光状态判别模型，抛光状态判别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。

优选地，判定是否生成转移指令的方法包括：

若抛光状态为合格时，生成转移指令；

若抛光状态为不合格时，则不生成转移指令。

优选地，所述第一步进电机与第二步进电机根据调整指令调整火焰枪角度指向相应划分区域的方法包括：

预先建立调整数据库，预存每个划分区域与和/>关系，即火焰枪指向每一个划分区域对应的/>与/>，所述/>和/>分别为火焰枪的转动角度值一和连接架的转动角度值二；

调用相应划分区域与和/>关系，调整火焰枪角度指向相应划分区域。

一种大口径石英玻璃管抛光机，应用于上述的大口径石英玻璃管抛光方法，包括床身，所述床身上固定有主轴箱和直线滑台，所述主轴箱的输出端固定有三角抓盘，所述直线滑台上设有抛光机构，所述抛光机构还包括：

视频采集模块，固定在固定架的侧面，用于采集石英玻璃管抛光部位的视频数据；

热成像采集模块，固定在固定架的侧面，用于采集石英玻璃管抛光部位的热成像数据。

优选地，所述直线滑台包括：壳体，所述壳体固定在床身上；伺服电机，所述伺服电机固定在壳体上；往复丝杆，所述往复丝杆的两端皆与壳体转动连接，且所述伺服电机的输出端与往复丝杆端部连接固定；丝套，所述丝套与往复丝杆螺纹连接；滑块，所述滑块固定在丝套上；直线导轨，所述直线导轨固定在壳体下表面，且所述直线导轨与滑块滑动连接。

优选地，所述固定架固定在丝套底部，所述固定架上固定有连接杆，且所述连接杆底部固定有用于对非抛光部位隔热遮挡的隔热板。

优选地，所述床身上滑动连接有拖链，且所述拖链的一端固定在床身上，所述拖链的另一端固定在固定架上，为所述视频采集模块、热成像采集模块、第一步进电机和第二步进电机提供电力的线缆及为火焰枪提供燃气的导管皆固定在拖链内。

优选地，所述火焰枪与连接架连接处同轴连接有从动齿轮，所述第一步进电机的输出端固定有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地，所述火焰枪与连接架连接处固定有第一角度传感器，用于获取火焰枪的转动角度值一，将所述转动角度值一标记为，/>为大于等于0的数值。

优选地，所述连接架与隔热罩连接处固定有第二角度传感器，用于检测连接架的转动角度值二，将所述转动角度值二标记为，/>为大于等于0的数值。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

一：通过获取抛光区域视频数据与热成像数据，并对视频数据与热成像数据进行分析，获取加热区域中不同位置的温度值，第一步进电机和第二步进电机根据温度值对火焰枪进行角度调整，保证抛光区域温度均匀，提高抛光效果。

二：通过对视频数据中画面进行灰度值分析，判别抛光状态，从而及时更换抛光区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为大口径石英玻璃管抛光机的整体结构示意图；

图2为大口径石英玻璃管抛光机的正视结构示意图；

图3为大口径石英玻璃管抛光机的侧视结构示意图；

图4为大口径石英玻璃管抛光机的图1中抛光机构的整体结构示意图；

图5为大口径石英玻璃管抛光机的图1中抛光机构的爆炸结构示意图；

图6为大口径石英玻璃管抛光机的图5中加热组件的爆炸结构示意图；

图7为大口径石英玻璃管抛光机的图2中直线滑台的爆炸结构示意图；

图8为大口径石英玻璃管抛光机的直线滑台与固定架的剖视结构示意图；

图9为大口径石英玻璃管抛光机的图2中拖链的整体结构示意图；

图10为大口径石英玻璃管抛光系统框图；

图11为大口径石英玻璃管抛光机提供的火焰枪与石英玻璃管抛光部位侧视示意图；

图12为本发明提供的划分区域示意图。

附图说明：1、床身；2、主轴箱；3、三角抓盘；4、直线滑台；41、壳体；42、伺服电机；43、往复丝杆；44、丝套；45、滑块；46、直线导轨；5、抛光机构；51、固定架；511、连接杆；52、视频采集模块；53、热成像采集模块；54、隔热板；55、加热组件；551、火焰枪；5511、第一角度传感器；552、连接架；5521、第二角度传感器；553、第一步进电机；5531、主动齿轮；5532、从动齿轮；554、第二步进电机；555、隔热罩；6、拖链。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-12：

实施例一

一种大口径石英玻璃管抛光机，包括床身1，床身1上固定有主轴箱2和直线滑台4，主轴箱2的输出端固定有三角抓盘3，抛光时，石英玻璃管固定在三角抓盘3上，通过主轴箱2驱动三角抓盘3带动石英玻璃管转动，能调整石英玻璃管抛光部位，主轴箱2与三角抓盘3的工作原理为已知公开技术，在此不做过多阐述。

进一步的，如图2和图7所示，直线滑台4上设有抛光机构5，直线滑台4带动抛光机构5左右运动，即可调整抛光位置，直线滑台4包括固定在床身1上的壳体41，壳体41端部固定有伺服电机42，伺服电机42输出端固定有往复丝杆43，且往复丝杆43的两端皆与壳体41转动连接，往复丝杆43上螺纹连接有丝套44，丝套44上固定有滑块45，滑块45上滑动连接有直线导轨46，直线导轨46固定在壳体41下表面，伺服电机42驱动往复丝杆43转动，通过螺纹推动丝套44，使丝套44通过滑块45与直线导轨46配合在壳体41下左右移动，丝套44作为直线滑台4的输出端；

更进一步的，如图2、图4、图5和图8所示，抛光机构5包括固定架51、视频采集模块52、热成像采集模块53和加热组件55，视频采集模块52、热成像采集模块53和加热组件55皆安装在固定架51上，固定架51固定在丝套44上，从而使抛光机构5能被直线滑台4驱动左右平移；

具体的，如图5和图6所示，加热组件55包括隔热罩555，隔热罩555内转动连接有连接架552，连接架552内转动连接有火焰枪551，隔热罩555上固定有驱动连接架552沿Z轴方向转动的第二步进电机554，连接架552上固定有驱动火焰枪551沿X轴方向转动的第一步进电机553，火焰枪551与连接架552连接处同轴连接有从动齿轮5532，第一步进电机553的输出端固定有主动齿轮5531，且主动齿轮5531与从动齿轮5532啮合，第一步进电机553通过主动齿轮5531驱动从动齿轮5532转动，从动齿轮5532带动火焰枪551转动，火焰枪551即可沿X轴方向调整角度，同理，第二步进电机554通过连接架552带动火焰枪551沿Z轴转动，火焰枪551即可沿Z轴方向调整角度，二者配合，使火焰枪551能方位调整位置，从而改变火焰到石英玻璃的点位。

如图2、图4和图6所示，视频采集模块52，视频采集模块52为高清摄像机，用于采集石英玻璃管抛光部位视频数据，热成像采集模块53为适合红外成像的相机或热像仪，用于采集石英玻璃管抛光部位热成像数据。

床身1上滑动连接有拖链6，且拖链6的一端固定在床身1上，拖链6的另一端固定在固定架51上，这样拖链6两端保持不动，但中部能随着固定架51移动而在床身1上滑动，为视频采集模块52、热成像采集模块53、第一步进电机553和第二步进电机554提供电力的线缆及为火焰枪551提供燃气的导管皆固定在拖链6内，保证用电与用气的稳定性。

一种大口径石英玻璃管抛光系统，应用于上述大口径石英玻璃管抛光机，抛光系统包括：

视频分析模块，将视频数据的画面映射在预构建的平面坐标系中，在平面坐标系中对视频数据的画面进行等比例划分，得到n个划分区域，n为大于1的整数，分别获取视频数据与热成像数据在划分区域中的每帧画面，对画面分组，视频数据中获取的帧画面为分组一，热成像数据中获取的画面为分组二，对分组一的帧画面与分组二的帧画面进行灰度处理，获取分组一的帧画面中每个划分区域的灰度值，并标记为实时灰度值；根据预设的灰度与温度线性关系曲线，获取分组二的帧画面中每个划分区域的m个温度值，m为大于1的整数，m个温度值取平均数，并标记为实时温度值，预设的灰度值与温度线性关系曲线的获取方法为，首先辐射校准，使用一个已知温度的黑体辐射源或参考温度源，将其放置在相机的视场内，对黑体辐射源进行红外图像采集，并记录下每个像素的灰度值和对应的温度值；再进行温度校准，根据辐射校准的结果，建立灰度与温度之间的线性关系，这可以通过简单的线性拟合来实现；

图案识别模块，基于实时温度值与实时灰度值判别抛光状态，基于抛光状态，判定是否生成转移指令；

直线滑台4根据转移指令，驱动抛光机构5平移至当前抛光区域的下一区域，由抛光机构5对石英玻璃管下一区域进行火焰抛光，下一区域为与当前抛光区域相邻且未进行抛光的区域；

调整模块，将实时温度值与预设温度阈值比对分析，判定是否对相应划分区域生成调整指令，若生成调整指令，第一步进电机553与第二步进电机554根据调整指令调整火焰枪551角度指向相应划分区域，预设温度阈值为石英玻璃抛光时熔融状态下的温度值。

具体的，如图10所示，图案识别模块的判别方法包括：

获取当前抛光区域的实时特征数据，实时特征数据包括实时灰度值与实时温度值；

将当前抛光区域的实时特征数据输入到训练完成的抛光状态判别模型中，获得抛光状态，抛光状态为合格或不合格；

抛光状态判别模型的训练方式为：

在对抛光状态判别模型训练前，收集k组历史特征数据，对k组历史特征数据的抛光状态进行数值标注，抛光状态为合格时，标注为1，抛光状态为不合格时，标注为0；将每组历史特征数据作为机器学习模型的输入，机器学习模型以对每组历史特征数据的预测标注为输出，以实际标注为预测目标，以最小化所有标注的预测准确度之和作为训练目标；其中，预测准确度的计算公式为：，其中，k为抛光区域特征数据的编号，为预测准确度，/>为第k组抛光区域特征数据对应的预测标注值，/>为第k组抛光区域特征数据对应的实际标注，对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到稳定时，停止训练并将训练得到的机器学习模型作为抛光状态判别模型，抛光状态判别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。

进一步的，判定是否生成转移指令的方法包括：

若抛光状态为合格时，生成转移指令；

若抛光状态为不合格时，则不生成转移指令。

实施例二

基于实施例一，实施例二的区别在于，固定架51上固定有连接杆511，且连接杆511底部固定有用于对非抛光部位隔热遮挡的隔热板54，本实施例隔热板54采用陶瓷材质，并且表面覆盖有隔热涂层，通过隔热板54的遮挡，降低加热抛光时，对其余部位的影响，尤其是大面积抛光时，避免切换抛光位置后，相邻抛光位置多次受热，其次通过隔热板54中部镂空窗口范围限制，视频采集模块52与热成像采集模块53采集的画面能以窗口范围为准裁剪处理。

实施例三

如图6、图11和图12所示，在实施例一与实施例二的基础上，大面积抛光还存在受热不均匀，影响抛光质量的问题，因为如果对一个点持续高温加热，这个点周围受到热辐射，最终会升温达到抛光温度，但是中心点温度就需要大幅度超出抛光所需温度，会导致加工件的形状不准确或失真，影响最终的加工质量，并且高温或长时间加热可能会导致石英玻璃表面的烧损，烧损表现为表面出现融化、气泡、裂纹或烧痕等痕迹，使得石英玻璃的外观质量下降，还有内部应力增加引起石英玻璃的开裂或断裂及光学性能下降的问题，对此，火焰枪551与连接架552连接处固定有第一角度传感器5511，用于获取火焰枪551的转动角度值一，将所述转动角度值一标记为，/>为大于等于0的数值，连接架552与隔热罩555连接处固定有第二角度传感器5521，用于检测连接架552的转动角度值二，将所述转动角度值二标记为/>，/>为大于等于0的数值；

第一步进电机553与第二步进电机554根据调整指令调整火焰枪551角度指向相应划分区域的方法包括：

预先建立调整数据库，预存每个划分区域与和/>关系，即火焰枪551指向每一个划分区域对应的/>与/>，数据存储使用硬盘存储；

调用相应划分区域与和/>关系，调整火焰枪551角度指向相应划分区域，这样能让火焰枪551实时根据温度变化而改变角度，更加适用大面积火焰抛光。

火焰枪551指向相应划分区域角度示意：

表1

值得一提的是，表1中展示的区域对应与/>为参考值，具体角度需要本领域技术人员根据整个抛光部位面积与单个划分区域数量以及单个划分区域面积来确定。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (11)

1.一种大口径石英玻璃管抛光方法，应用于直线滑台（4）和抛光机构（5），所述直线滑台（4）用于驱动抛光机构（5）平移，所述抛光机构（5）包括固定架（51）和火焰枪（551），所述固定架（51）与直线滑台（4）的输出端固定连接，所述固定架（51）的下方固定有加热组件（55），所述加热组件（55）包括隔热罩（555），所述隔热罩（555）内转动连接有连接架（552），所述连接架（552）内转动连接有火焰枪（551），所述隔热罩（555）上固定有驱动连接架（552）沿Z轴方向转动的第二步进电机（554），所述连接架（552）上固定有驱动火焰枪（551）沿X轴方向转动的第一步进电机（553），其特征在于，所述抛光方法包括：

视频分析模块，将视频数据的画面映射在预构建的平面坐标系中，在平面坐标系中对视频数据的画面进行等比例划分，得到n个划分区域，n为大于1的整数，分别获取视频数据与热成像数据在划分区域中的每帧画面，对画面分组，视频数据中获取的帧画面为分组一，热成像数据中获取的画面为分组二，对分组一的帧画面与分组二的帧画面进行灰度处理，获取分组一的帧画面中每个划分区域的灰度值，并标记为实时灰度值；根据预设的灰度与温度线性关系曲线，获取分组二的帧画面中每个划分区域的m个温度值，m为大于1的整数，m个温度值取平均数，并标记为实时温度值；

图案识别模块，基于实时温度值与实时灰度值判别抛光状态，基于抛光状态，判定是否生成转移指令，若生成转移指令，所述直线滑台（4）根据转移指令，驱动抛光机构（5）平移至当前抛光区域的下一区域，由所述抛光机构（5）对石英玻璃管下一区域进行火焰抛光，下一区域为与当前抛光区域相邻且未进行抛光的区域；

调整模块，将实时温度值与预设温度阈值比对分析，判定是否对相应划分区域生成调整指令，若生成调整指令，所述第一步进电机（553）与第二步进电机（554）根据调整指令调整火焰枪（551）角度指向相应划分区域。

2.根据权利要求1所述的一种大口径石英玻璃管抛光方法，其特征在于，图案识别模块的判别方法包括：

获取当前抛光区域的实时特征数据，实时特征数据包括实时灰度值与实时温度值；

将当前抛光区域的实时特征数据输入到训练完成的抛光状态判别模型中，获得抛光状态，抛光状态为合格或不合格；

抛光状态判别模型的训练方式为：

在对抛光状态判别模型训练前，收集k组历史特征数据，对k组历史特征数据的抛光状态进行数值标注，抛光状态为合格时，标注为1，抛光状态为不合格时，标注为0；将每组历史特征数据作为机器学习模型的输入，所述机器学习模型以对每组历史特征数据的预测标注为输出，以实际标注为预测目标，以最小化所有标注的预测准确度之和作为训练目标；对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到稳定时，停止训练并将训练得到的机器学习模型作为抛光状态判别模型，抛光状态判别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。

3.根据权利要求2所述的一种大口径石英玻璃管抛光方法，其特征在于，判定是否生成转移指令的方法包括：

若抛光状态为合格时，生成转移指令；

若抛光状态为不合格时，则不生成转移指令。

4.根据权利要求2所述的一种大口径石英玻璃管抛光方法，其特征在于，所述第一步进电机（553）与第二步进电机（554）根据调整指令调整火焰枪（551）角度指向相应划分区域的方法包括：

预先建立调整数据库，预存每个划分区域与和/>关系，即火焰枪（551）指向每一个划分区域对应的/>与/>，所述/>和/>分别为火焰枪（551）的转动角度值一和连接架（552）的转动角度值二；

调用相应划分区域与和/>关系，调整火焰枪（551）角度指向相应划分区域。

5.一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的大口径石英玻璃管抛光方法，包括床身（1），所述床身（1）上固定有主轴箱（2）和直线滑台（4），所述主轴箱（2）的输出端固定有三角抓盘（3），其特征在于，所述直线滑台（4）上设有抛光机构（5），所述抛光机构（5）还包括：

视频采集模块（52），固定在固定架（51）的侧面，用于采集石英玻璃管抛光部位的视频数据；

热成像采集模块（53），固定在固定架（51）的侧面，用于采集石英玻璃管抛光部位的热成像数据。

6.根据权利要求5所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述直线滑台（4）包括：

壳体（41），所述壳体（41）固定在床身（1）上；

伺服电机（42），所述伺服电机（42）固定在壳体（41）上；

往复丝杆（43），所述往复丝杆（43）的两端皆与壳体（41）转动连接，且所述伺服电机（42）的输出端与往复丝杆（43）端部连接固定；

丝套（44），所述丝套（44）与往复丝杆（43）螺纹连接；

滑块（45），所述滑块（45）固定在丝套（44）上；

直线导轨（46），所述直线导轨（46）固定在壳体（41）下表面，且所述直线导轨（46）与滑块（45）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述固定架（51）固定在丝套（44）底部，所述固定架（51）上固定有连接杆（511），且所述连接杆（511）底部固定有用于对非抛光部位隔热遮挡的隔热板（54）。

8.根据权利要求5所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述床身（1）上滑动连接有拖链（6），且所述拖链（6）的一端固定在床身（1）上，所述拖链（6）的另一端固定在固定架（51）上，为所述视频采集模块（52）、热成像采集模块（53）、第一步进电机（553）和第二步进电机（554）提供电力的线缆及为火焰枪（551）提供燃气的导管皆固定在拖链（6）内。

9.根据权利要求7所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述火焰枪（551）与连接架（552）连接处同轴连接有从动齿轮（5532），所述第一步进电机（553）的输出端固定有主动齿轮（5531），且所述主动齿轮（5531）与从动齿轮（5532）啮合。

10.根据权利要求5所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述火焰枪（551）与连接架（552）连接处固定有第一角度传感器（5511），用于获取火焰枪（551）的转动角度值一，将所述转动角度值一标记为，/>为大于等于0的数值。

11.根据权利要求5所述的一种大口径石英玻璃管抛光机，其特征在于，所述连接架（552）与隔热罩（555）连接处固定有第二角度传感器（5521），用于检测连接架（552）的转动角度值二，将所述转动角度值二标记为，/>为大于等于0的数值。