CN117508711A - 无人机检修平台装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机检修平台装置。本申请所提供的无人机检修平台装置包括工作台、多个支撑柱和连杆。工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；支撑柱包括连接端和接触端，支撑柱和撑脚一一对应，并通过连接端可摆动地连接于撑脚，使得支撑柱能够相对工作台在支撑状态和折叠状态切换，当支撑柱处于支撑状态时，接触端与地面接触以支撑撑脚，当支撑柱处于折叠状态时，撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的支撑柱的接触端对应；连杆可拆卸地连接于其中两个支撑柱，并可阻止两个支撑柱摆动。本申请所述的无人机检修平台装置具有支撑柱可切换至折叠状态以便于携带，且在使用时能支撑柱更稳定地保持在支撑状态的优点。

Description

无人机检修平台装置

技术领域

本申请涉及设备维修技术领域，特别是涉及一种无人机检修平台装置。

背景技术

随着无人机、数据处理等技术的发展和在巡检领域的深入应用，目前电网已经形成了“无人机巡线+激光雷达扫描+数据处理分析+数据应用与可视化展示”的智能巡检业务模式，对提高电网运行安全性、稳定性以及运行效率具有重要意义。无人机在长时间巡检过程中需要维护，需要在检修平台装置及时对无人机进行检修或更换电池，以保证无人机正常工作。传统的检修平台装置具有一定高度，不利于携带，且存放多个检修平台装置需要占用大量空间，使用成本高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的检修平台便携性差、存放占用空间大的问题，提供一种无人机检修平台装置。

一种无人机检修平台装置，所述无人机检修平台装置包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；

多个支撑柱，包括连接端和接触端，所述支撑柱与所述撑脚一一对应，所述支撑柱通过所述连接端可摆动地连接于所述撑脚，使得所述支撑柱能够相对所述工作台在支撑状态和折叠状态切换，当所述支撑柱处于支撑状态时，所述接触端与地面接触以支撑所述撑脚；当所述支撑柱处于折叠状态时，每个所述撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的所述支撑柱的所述接触端对应；

连杆，可拆卸地连接于其中两个所述支撑柱，当所述连杆与两个所述支撑柱相连接时，所述连杆阻止两个所述支撑柱摆动。

在其中一个实施例中，所述工作台呈矩形板状，所述工作台的4个角部均设置有一个撑脚，当所述支撑柱处于折叠状态时，多个所述支撑柱呈矩形围合于所述工作台的边缘，以形成收容空间，所述收容空间用于容置所述连杆。

在其中一个实施例中，所述连杆与对应于所述工作台短侧边缘的两个所述支撑柱连接，且所述连杆的长度小于对应于所述工作台长侧边缘的两个所述撑脚之间的距离。

在其中一个实施例中，所述撑脚和所述支撑柱均呈四棱柱状，所述无人机检修平台装置还包括铰链，所述铰链包括第一合页和第二合页，所述第一合页设置于所述撑脚朝向所述工作台边缘中部的外侧表面上，所述第二合页设置于所述支撑柱朝向所述工作台阿边缘中部的外表面上，以限定所述支撑柱相对于所述撑脚的摆动方向。

在其中一个实施例中，所述连杆设置有凸台，所述凸台远离所述连杆的一端设置有凸帽，所述凸帽凸出于所述凸台的周侧边缘；所述支撑柱呈中空状，且所述支撑柱设置有相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述凸帽的大小对应，以使凸帽可插入所述支撑柱内，所述第二通孔与所述凸台的大小对应，以在所述连杆下降至所述凸台与所述第二通孔对应时，防止所述凸帽向所述支撑柱的外侧移动。

在其中一个实施例中，所述无人机检修平台装置还包括工具挂板和工具收纳盒，所述工具挂板可拆卸地连接于其中两个对应于所述工作台短侧边缘的所述支撑柱以作为所述连杆，所述工具收纳盒可拆卸地连接于另两个对应于所述工作台短侧边缘的所述支撑柱以作为所述连杆。

在其中一个实施例中，所述无人机检修平台装置还包括万向轮，所述万向轮连接于所述接触端。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有转盘，所述转盘形成所述检修平台，所述转盘设置有多个锁定组件，所述多个锁定组件围绕所述转盘的旋转中心设置，所述锁定组件用于固定无人机的脚架。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括压块和弹簧，所述弹簧的一端与所述转盘连接，另一端与所述压块连接，所述弹簧用于驱使所述压块抵压在所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述压块呈交叉状。

上述无人机检修平台装置，通过设置可相对于撑脚摆动的支撑柱，使得支撑柱可在支撑状态和折叠状态下切换，便于搬运以及使用无人机检修平台装置；将连杆可拆卸地连接两个支撑柱，可限制两个支撑柱的摆动，使无人机检修平台装置更稳定地保持在支撑状态。

附图说明

图1为本申请一实施例中无人机检修平台装置在支撑柱处于支撑状态时的示意图。

图2为本申请一实施例中无人机检修平台装置在支撑柱处于折叠状态时的示意图。

图3为本申请一实施例中无人机检修平台装置的支撑柱和连杆的装配示意图。

图4为图1中A处的放大示意图。

图5为图1中B处的放大示意图。

附图标号说明：

100、工作台；110、检修平台；120、撑脚；130、转盘；131、锁定组件；1311、压块；1312、套筒；200、支撑柱；200a、连接端；200b、接触端；200c、第一通孔；200d、第二通孔；300、连杆；310、凸台；320、凸帽；330、工具挂板；340、工具收纳盒；400、铰链；410、第一合页；420、第二合页；500、万向轮；510、锁止器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本申请所述的无人机检修平台装置用于放置在地面上，这里的“地面”既可以指建筑物内或建筑物外的地表铺筑层，也可指其他机器或装置的外表面。

本申请一实施例提供的无人机检修平台装置，包括工作台100、多个支撑柱200以及连杆300。工作台100的一侧设置有用于放置无人机的检修平台110，另一侧设置有多个撑脚120。多个支撑柱200包括连接端200a和接触端200b，支撑柱200与撑脚120一一对应，支撑柱200通过连接端200a可摆动地连接于撑脚120，接触端200b与地面接触以支撑撑脚120，以保持处于支撑状态；多个支撑柱200向靠近工作台100的方向摆动，使得每个撑脚120均与其中一个相邻的且不相互连接支撑柱200的接触端200b对应，以切换至折叠状态；连杆300可拆卸地连接于其中两个支撑柱200，当连杆300与两个支撑柱200相连接时，连杆300阻止两个支撑柱200摆动。

本申请所提供的无人机检修平台装置，通过设置可相对于撑脚120摆动的支撑柱200，使支撑柱200可在支撑状态和折叠状态下切换，便于搬运以及使用；将连杆300可拆卸地连接两个支撑柱200，可限制两个支撑柱200的摆动，使无人机检修平台装置更稳定地保持在支撑状态。

具体地，参考图1所示的无人机检修平台装置，此时支撑柱200处于支撑状态。支撑柱200竖直设置，使工作台100保持位于较高的高度，方便检修人员在检修平台110上对无人机进行检修工作。参考图2所示的无人机检修平台装置，此时支撑柱200处于折叠状态，支撑柱200摆动至与工作台100近似平行的状态，此时，支撑柱200的周侧表面可替代接触端200b而与地面接触，整个无人机检修平台装置的高度大幅降低，便于携带和储存。

在一些实施例中，工作台100呈矩形板状，工作台100的4个角部均设置有一个撑脚120，当支撑柱200处于折叠状态时，多个支撑柱200呈矩形围合于所述工作台100的边缘，以形成收容空间，收容空间用于容置连杆300。

示例性地，参考图1，工作台100呈长方形的平板状，可用于稳定放置无人机。4个撑脚120均设置在工作台100的底侧，且分别对应工作台100的一个角。4个支撑柱200均可相对于撑脚120向靠近工作台100的方向摆动，使得每个支撑柱200均与工作台100的一侧边缘对应。因此，当拆下连杆300，使支撑柱200处于折叠状态时，4个支撑柱200近似与工作台100的4个边缘对齐，以在工作台100底侧的中部形成收容空间。连杆300可放置在收容空间内，并通过螺钉固定等方式安装在工作台100的底侧，受支撑柱的围绕保护，既进一步优化了便携性，便于存放，又能有效保护连杆等无人机检修平台装置的拆卸件。另一方面，连杆300安装在收容空间内，使得整个无人机检修平台装置的重量分布更均匀，在存放时更有利于保持稳定状态。

在一些实施例中，连杆300与对应于工作台100短侧边缘的两个支撑柱200连接，且连杆300的长度小于对应于工作台100长侧边缘的两个撑脚120之间的距离。

示例性地，参考图1和图2，连杆300的两端分别连接于位于工作台100短侧边缘两端的两个支撑柱200，且连杆300水平设置。可以理解地，连杆300长度近似等于工作台100的短侧边缘长度，并小于工作台100长侧边缘的长度。在本实施例中，连杆300还被设置为小于对应于工作台100长侧边缘的两个撑脚120之间的距离长度。因此，当解除连杆300与两个支撑柱200的连接关系并将连杆300固定在工作台100底侧时，连杆300不与支撑柱200发生干涉；当处于折叠状态时，四个支撑柱200围设在工作台100的边缘，将连杆300收容在内，使得整个无人机检修平台装置的结构更为紧凑，进一步提升了便携性，且缩小了存放多个无人机检修平台装置时的占用空间。

在一些实施例中，撑脚120和支撑柱200均呈四棱柱状，无人机检修平台装置还包括铰链400，铰链400包括第一合页410和第二合页420，第一合页410设置于撑脚120朝向工作台100边缘中部的外侧表面上，第二合页420设置于支撑柱200朝向工作台100的边缘中部的外表面上，以限定支撑柱200相对于撑脚120的摆动方向。

示例性地，参考图1、图2和图4，撑脚120呈四棱柱状，4个撑脚120与工作台100的4个边角分别对应，且撑脚120的其中两个朝向工作台100外侧的侧面与对应的工作台100的两个外侧边缘平齐。第一合页410固定设置在撑脚120的与另一个撑脚120相对的侧面上，第二合页420则固定设置在位于与该撑脚120摆动对应的支撑柱200的与另一个支撑柱200相对的侧面上。第一合页410和第二合页420铰接形成铰链400，使得支撑柱200可以相对于撑脚120摆动。将第一合页410在撑脚120与另一个撑脚120相对的侧面以及将第二合页420设置在支撑柱200与另一个支撑柱200相对的侧面，可以限制支撑柱200的摆动方向，使得支撑柱200只能在垂直方向至近似与于工作台100平行的方向之间将近90度的范围内摆动，并防止支撑柱200的底端向远离工作台100的方向摆动。

在本实施例中，以图1所示的无人机检修平台装置为例，定义图1中最左侧的撑脚120和支撑柱200所对应的铰链400设置在右侧的外表面，则，沿工作台100的边缘逆时针观察的方向上，第二个撑脚120和支撑柱200所对应的铰链400则设置在前侧的外表面，第三个撑脚120和支撑柱200所对应的铰链400则设置在左侧的外表面，最后一个撑脚120和支撑柱200所对应的铰链400则设置在后侧的外表面。

在一些实施例中，连杆300设置有凸台310，凸台310远离连杆300的一端设置有凸帽320，凸帽320凸出于凸台310的周侧边缘；支撑柱200呈中空状，且支撑柱200设置有相互连通的第一通孔200c和第二通孔200d，第一通孔200c与凸帽320的大小对应，以使凸帽320可插入支撑柱200内，第二通孔200d与凸台310的大小对应，以使连杆300可下降至凸台310与第二通孔200d对应，防止凸帽320向支撑柱200的外侧移动。

示例性地，参考图1和图3，连杆300朝向工作台100中部的一侧设置有凸台310，该凸台310呈圆柱状，凸台310远离连杆300表面的一端设置有凸帽320，凸帽320与凸台310一体成型，也可以与凸台310粘接或螺接。凸帽320也呈圆柱状，凸帽320与凸台310同轴设置，且凸帽320的直径大于凸台310。

支撑柱200为方管，第一通孔200c和第二通孔200d均贯穿支撑柱200的其中一侧管面，且第一通孔200c和第二通孔200d连通，从整体上可视为一个异形通孔。第一通孔200c的具有圆弧形的边缘，该圆弧的直径略大于凸帽320的直径，以适配凸帽320，使凸帽320可经第一通孔200c进入支撑柱200内。第二通孔200d近似呈马蹄形，第二通孔200d的宽度略大于凸台310的直径但小于凸帽320的直径。可以理解地，凸帽320经第一通孔200c进入支撑柱200后，凸台310可沿第二通孔200d的长度方向向下移动，直至位于马蹄形的第二通孔200d的底部，由于第二通孔200d的宽度小于凸帽320的直径，此时凸帽320无法向支撑柱200外侧移动，使得凸台310始终位于第二通孔200d内，进而保证连杆300停留在该高度上。

在示例性的实施例中，沿连杆300长度方向的两端分别设置有一组凸台310和凸帽320。在安装连杆300时，将两侧的凸帽320同时或分别经两个第一通孔200c放入两个支撑柱200内，然后释放连杆300或将连杆300向下移动，使凸台310穿设于第二通孔200d，便完成了安装，在重力的作用下，凸台310始终位于第二通孔200d内，使得连杆300无法向脱离第二通孔200d的方向移动，也无法水平移动。拆卸连杆300时，将连杆300向上移动，使凸台310移动至与第一通孔200c对应，然后向脱离第一通孔200c的方向移动，使凸帽320经第一通孔200c离开支撑柱200，就完成了连杆300的拆卸。这种通过异形通孔和凸台310以及凸帽320的配合安装来实现连杆300可拆卸安装，结构简单，操作轻松，稳定可靠。

在一些实施例中，无人机检修平台装置还包括工具挂板330和工具收纳盒340，工具挂板330可拆卸地连接于其中两个对应于工作台100短侧边缘的支撑柱200以作为连杆300，工具收纳盒340可拆卸地连接于另两个对应于工作台100短侧边缘的支撑柱200以作为连杆300。

示例性地，参考图1，工具挂板330设置有多个挂孔，可用于挂设检修无人机用的工具。以图1所示的无人机检修平台装置为例，工具挂板330可拆卸地安装在位于左侧的两个支撑柱200上，工具收纳盒340可拆卸地安装在位于右侧的两个支撑柱200上。工具收纳盒340设置有储存空间，工具收纳盒340内还设置有多个隔板，以将储存空间分隔为多个收纳槽，多个收纳槽可分别用于放置检修无人机用的工具以及用于替换的零部件等物品。

工具挂板330和工具收纳盒340与安装板的短侧边缘长度相同，因此，当无人机检修平台装置处于支撑状态时，工具挂板330和工具收纳盒340分别连接于两个支撑柱200，且与两个支撑柱200的外侧表面对齐，避免了凸出于支撑柱200的外侧表面而对使用人造成干扰。

当支撑柱200处于折叠状态时，工具挂板330和工具收纳盒340均设置在工作台100的底侧，工具收纳盒340的高度小于撑脚120的高度，确保4个支撑柱200依然能接触地面，工具收纳盒340收容于4个支撑柱200所包围的区域内且不与地面接触，避免了工具收纳盒340以及工具挂板330与其他物体碰撞，保护效果良好。

在一些实施例中，无人机检修平台装置还包括万向轮500，万向轮500连接于接触端200b。在本实施例中，4个支撑柱200的接触端200b均设置有万向轮500，提升了无人机检修平台装置的移动灵活程度。万向轮500设置有锁止器510，可用于锁定万向轮500，使无人机检修平台装置停留在预定的工作地点，提升检修平台110在检修时的稳定性。

在一些实施例中，工作台100设置有转盘130，所述转盘130形成所述检修平台110，转盘130设置有多个锁定组件131，多个锁定组件131围绕转盘130的旋转中心设置。

示例性地，参考图1，转盘130为圆形平板，转盘130与工作台100之间设置有推力轴承(图未示)，使转盘130可以相对于工作台100旋转。转盘130的顶面平整，可充当检修平台110并用于放置无人机。转盘130上设置有5个锁定组件131，且5个锁定组件131围绕转盘130的旋转中心均匀设置。锁定组件131用于固定无人机的脚架，检修无人机时，可将转盘130在工作台100上旋转，以根据实际需要调整无人机的放置角度，无需频繁挪动无人机，大幅提升了检修效率。

在一些实施例中，锁定组件131包括压块1311和弹簧，弹簧的一端与转盘130连接，另一端与压块1311连接，弹簧用于驱使压块1311向靠近所述

示例性地，参考图1和图5，转盘130上沿竖直方向设置有5个弹簧(图未示出)，弹簧的底端与转盘130连接，弹簧的上端与压块1311连接。压块1311的底部设置有套筒1312，套筒1312的高度小于无人机的脚架高度。该套筒1312罩设于弹簧外。弹簧处于自然压缩状态时，弹簧的长度小于套筒1312长度，因此套筒1312在弹簧的复位力的驱使下向下、抵接在转盘130表面。在固定无人机的脚架时，先将压块1311向上拉起足够距离，再将脚架放置在转盘130上，并位于压块1311下方，此时释放压块1311，压块1311在弹簧的复位力的驱使下向下压接脚架，使脚架固定。通过设置压块1311和弹簧，便于将无人机固定在转盘130上，也便于将无人机从转盘130上取下，进一步提升对无人机的检修效率。

在一些实施例中，压块1311呈交叉状。参考图5，在本实施例中，压块1311呈“十”字形，具有4个支脚，每两个支脚之间呈90度夹角。其中一个夹角与转盘130的旋转轴心对应，以便于两个支脚同时固定无人机的脚架，固定效果更好。在其他实施例中，压块1311也可以呈“X”字形或其他的交叉形状。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机检修平台装置，其特征在于，所述无人机检修平台装置包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；

多个支撑柱，包括连接端和接触端，所述支撑柱与所述撑脚一一对应，所述支撑柱通过所述连接端可摆动地连接于所述撑脚，使得所述支撑柱能够相对所述工作台在支撑状态和折叠状态切换，当所述支撑柱处于支撑状态时，所述接触端与地面接触以支撑所述撑脚；当所述支撑柱处于折叠状态时，每个所述撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的所述支撑柱的所述接触端对应；

连杆，可拆卸地连接于其中两个所述支撑柱，当所述连杆与两个所述支撑柱相连接时，所述连杆阻止两个所述支撑柱摆动。

2.根据权利要求1所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述工作台呈矩形板状，所述工作台的4个角部均设置有一个撑脚，当所述支撑柱处于折叠状态时，多个所述支撑柱呈矩形围合于所述工作台的边缘，以形成收容空间，所述收容空间用于容置所述连杆。

3.根据权利要求2所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述连杆与对应于所述工作台短侧边缘的两个所述支撑柱连接，且所述连杆的长度小于对应于所述工作台长侧边缘的两个所述撑脚之间的距离。

4.根据权利要求1所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述撑脚和所述支撑柱均呈四棱柱状，所述无人机检修平台装置还包括铰链，所述铰链包括第一合页和第二合页，所述第一合页设置于所述撑脚朝向所述工作台边缘中部的外侧表面上，所述第二合页设置于所述支撑柱朝向所述工作台阿边缘中部的外表面上，以限定所述支撑柱相对于所述撑脚的摆动方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述连杆设置有凸台，所述凸台远离所述连杆的一端设置有凸帽，所述凸帽凸出于所述凸台的周侧边缘；所述支撑柱呈中空状，且所述支撑柱设置有相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述凸帽的大小对应，以使凸帽可插入所述支撑柱内，所述第二通孔与所述凸台的大小对应，以在所述连杆下降至所述凸台与所述第二通孔对应时，防止所述凸帽向所述支撑柱的外侧移动。

6.根据权利要求2所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述无人机检修平台装置还包括工具挂板和工具收纳盒，所述工具挂板可拆卸地连接于其中两个对应于所述工作台短侧边缘的所述支撑柱以作为所述连杆，所述工具收纳盒可拆卸地连接于另两个对应于所述工作台短侧边缘的所述支撑柱以作为所述连杆。

7.根据权利要求1所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述无人机检修平台装置还包括万向轮，所述万向轮连接于所述接触端。

8.根据权利要求1所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述工作台设置有转盘，所述转盘形成所述检修平台，所述转盘设置有多个锁定组件，所述多个锁定组件围绕所述转盘的旋转中心设置，所述锁定组件用于固定无人机的脚架。

9.根据权利要求8所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述锁定组件包括压块和弹簧，所述弹簧的一端与所述转盘连接，另一端与所述压块连接，所述弹簧用于驱使所述压块抵压在所述转盘上。

10.根据权利要求9所述的无人机检修平台装置，其特征在于，所述压块呈交叉状。