CN117508286B - 一种列车到达检测方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车到达检测方法、装置及介质；涉及轨道交通领域，如何解决单个检测设备的监测错误导致列车到达信号误报，监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，单个检测设备故障发出监测列车到达的错误信号时，对信号进行确认，如未确认，则为误动作，单个检测设备的故障不引起误动作，提高了列车到达检测的准确性。

Description

一种列车到达检测方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车到达检测方法、装置及介质。

背景技术

铁路隧道安装列车到达监测检测设备的目的是为了实时监测和掌握列车进入、通过和离开隧道的情况，通过安装列车到达检测设备，可以准确监测列车的位置和到达时间，为隧道内的相关系统提供列车驶入隧道的信息。

通常采用的检测设备为一个到位检测设备，例如红外线检测设备、超声波检测设备，利用红外线或超声波等技术来探测物体的位置或距离，当移动物体到达预定的目标位置时，检测设备会发出信号或触发相应的动作。以此来判断列车是否到达。

但是一方面由于检测设备本身质量原因，设备可能会产生误报；另一方面与采用的传感技术有直接关系，如采用红外对射技术，隧道壁两侧安装的红外对射装置发送端和接收端需要垂直和水平对齐，一旦因震动等原因发生错位将导致接收端无法收到发送端的红外信号，从而发出误报。如采用超声波等检测技术，可能因为隧道内其他非列车的物体经过而产生误报，所采用的检测技术不能正确识别列车的行驶特征。单个列车检测单元未检测到列车，但发出检测到列车的信号，引起非期望的误动作。

由此可见，如何解决单个检测设备的监测错误导致列车到达信号误报，是本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车到达检测方法、装置及介质，解决检测设备的监测错误导致列车到达信号误报的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；

方法包括：

监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

另一方面，上述列车到达检测方法中，所述监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

接收到第一类检测设备或第二类检测设备发出的列车到达采集信号；

判断发出列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；

若是，则将发出列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

若否，则忽略当前列车到达采集信号，返回所述接收到所述第一类检测设备或所述第二类检测设备发出的列车到达采集信号的步骤。

另一方面，上述列车到达检测方法中，第一类检测设备为活塞风压差检测设备，第二类检测设备为列车到位检测设备；对应的，监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息，包括：

若监测到第一类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出列车到达预警信息；

若监测的第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备的状态信号是否仍为列车到达有效信号；

若是，发出列车到达预警信息。

另一方面，上述列车到达检测方法中，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警检测设备的上行方向及下行方向上，距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备或第二类检测设备；

判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

若是，则判断在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

另一方面，上述列车到达检测方法中，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备；

判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

另一方面，上述列车到达检测方法中，发出列车到达信号，之后还包括：

根据状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备相对于当前已预警检测设备的位置关系判断列车的运行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于上行方向，则列车的运行方向为上行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于下行方向，则列车的运行方向为下行方向。

另一方面，上述列车到达检测方法中，若在预设校验时间内没有监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则还包括：

将当前已预警的第一类检测设备或第二类检测设备的可信度设置为低。

另一方面，上述列车到达检测方法中，当列车驶出隧道后，则还包括：

获取所有第一类检测设备、第二类检测设备的状态信号变为列车到达有效信号的触发时间；

根据列车的运行方向，将触发时间异常的检测设备的可信度设置为低，其中，触发时间异常的检测设备为触发时间早于运行方向上的前一个经过的列车检测单元中包含的同类检测设备的触发时间的检测设备。

另一方面，上述列车到达检测方法中，预设确认时间是预设列车长度最小值与预设列车车速最大值的比值得到的。

另一方面，上述列车到达检测方法中，预设第二校验时间是根据以下步骤得到的：

获取当前已预警检测设备与四个用于校验的检测设备中距离当前已预警检测设备最远的检测设备的编号差，将编号差作为第一变量；

获取两个相邻列车检测单元的距离与预设列车车速最小值的第一比值；

根据第一变量与第一比值的乘积得到预设第二校验时间。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种列车到达检测装置，应用于列车到达预警系统的控制器；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；

装置包括：

监测模块，用于监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

校验模块，用于判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；若是，则触发确认模块；

确认模块，用于确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的列车到达检测方法的步骤。

本申请所提供的列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；第一类检测设备、第二类检测设备分别与控制器连接；监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

另外，本申请还提供一种装置及介质，与上述方法对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的列车到达预警系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的列车到达检测方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种列车到达检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种列车到达检测装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的另一种列车到达检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种列车到达检测方法、装置及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

铁路隧道安装列车到达监测检测设备的目的是为了实时监测和掌握列车进入、通过和离开隧道的情况，通过安装列车到达检测设备，可以准确监测列车的位置和到达时间，为隧道内的相关系统提供列车驶入隧道的信息。

然而单个检测设备用于检测列车是否到达则可能由于设备本身质量问题、或非列车物体经过，出现误报导致出现非期望的误动作，为解决上述问题，本实施例提供一种列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；图1为本申请实施例提供的列车到达预警系统的示意图，如图1所示，列车到达预警系统包括：多个列车检测单元11、控制器12；列车检测单元11等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元11包括：第一类检测设备111、第二类检测设备112；第一类检测设备111、第二类检测设备112分别与控制器12连接；

图2为本申请实施例提供的列车到达检测方法的示意图，如图2所示，方法包括：

S11：监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

S12：判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；

S13：若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

如图1所示，本申请应用于列车到达预警系统，其中，控制器12用于接收列车检测单元11中包含的第一类检测设备111、第二类检测设备112发送的信号，以用于进行列车到达预警判断。另外，需要说明的是，本申请应用环境为单轨铁路隧道，即仅允许同一时间内有一辆列车在隧道内行驶。

具体的，第一类检测设备可以是活塞风压差检测设备，当列车驶入隧道时，车头与隧道之间的空间形成了一个密闭的通道，车辆的速度会引起气流在隧道内部形成压力变化，将会在行进路线上产生活塞风，安装在隧道壁上的检测设备则会受到活塞风的影响，设备在列车行驶的水平方向上将形成两端空气压力差δPab，δPab=|Pa-Pb|，其中Pa为入口方向压力，Pb为出口方向压力。第一类检测设备111则可根据此原理判断是否来车。

具体的，第二类检测设备可以是列车到位检测设备，指的是一种用于检测物体是否达到目标位置或状态的装置。它通常利用传感器、处理器和信号处理器等组件来实现对物体位置的精准检测。例如，光电传感器、红外线传感器、声波传感器。理论上来说，若列车到达，且第一类检测设备111、第二类检测设备112正常工作，第一类检测设备111比第二类检测设备112更早检测到信号。

列车到达预警系统正常工作，控制器12接收所有检测设备（在本申请中，为了叙述方便，将第一类检测设备111、第二类检测设备112统称为检测设备）的信号，步骤S11监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息，首先若有任意一个检测设备发出列车到达有效信号，则相当于发出一种预警信息；这里的列车到达有效信号指的是相对于发出信号的检测设备来说，这个信号被认为是有效的，可以是检测设备直接采集到的信号，也可以是经过处理判断的信号，本实施例不做具体限制。

当存在检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息后，步骤S12则需要在预设校验时间内，判断是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；即需要第二个检测设备去校验第一个检测设备的信号是否有效。本实施例提到的预设校验时间可以自定义设置，通常是根据轨道上列车的运行速度，检测设备设置的间隔距离设置的。第二个检测设备可以与第一个检测设备同位置，也可以不同位置。

若在预设校验时间内，监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，则说明第一个检测设备发出的列车到达预警信息，被第二个检测设备校验确认，列车确实到达，则发出列车到达信号。若第一个检测设备为误报，则大概率不会接收到第二个检测设备的信号，提高了列车到达检测的准确性。

通过本申请提供的列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元11、控制器12；列车检测单元11等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元11包括：第一类检测设备111、第二类检测设备112；第一类检测设备111、第二类检测设备112分别与控制器12连接；监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

通过上述实施例，则为了进一步地提高每个检测设备发出列车到达有效信号地准确性，本实施例提供一种优选方案，监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

接收到第一类检测设备111或第二类检测设备112发出的列车到达采集信号；

判断发出列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；

若是，则将发出列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

若否，则忽略当前列车到达采集信号，返回接收到第一类检测设备或第二类检测设备发出的列车到达采集信号的步骤。

本实施例提到的列车到达采集信号指的是检测设备实际采集的，第一类检测设备111是监测到风压差大于预设值，第二类检测设备112则是检测到目标位置被遮挡或发射信号反射回来；控制器12接收到列车到达采集信号，则需要判断发出信号的检测设备的可信度（可信度为高或低，高表示该检测设备的检测结果可信，低表示该检测设备的检测结果不可信）若检测设备可信度为高，才将其信号状态设置为列车到达有效信号，若为低，则忽略此次检测设备发出的列车到达采集信号。需要说明的是，可信度是一直需要调整的，在一次列车通过后，检测设备检测的信号异常则控制器12将其可信度设置为低；若经过工作人员检修处理后，可将其可信度设置为高。

通过本实施例提供的方案，只有可信度高的检测设备发出的采集信号才会被使用，提高了列车到达检测的准确性。

根据上述实施例，第一类检测设备为活塞风压差检测设备，第二类检测设备为列车到位检测设备；由于第一类检测设备111与第二类检测设备112本身检测原理的不同，第一类检测设备111是根据隧道内风压变化判断的，相对来说更准确，因为非列车障碍物很难产生大的风压差，而第二类检测设备112则可能因为障碍物的遮挡通过而发出误报，此误报不属于设备故障，但不能被采用，则其发出的列车到达有效信号是否被采用也需要不同的处理，因此，监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息，包括：

若监测到第一类检测设备111的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出列车到达预警信息；

若监测的第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，则判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备112的状态信号是否仍为列车到达有效信号；

若是，发出列车到达预警信息。

若监测到第一类检测设备111的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出列车到达预警信息，不需要等待确认；若为第二类检测设备112，则判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备112的状态信号是否仍为列车到达有效信号；若是，发出列车到达预警信息。判断在预设确认时间后这个检测设备的状态信号仍为列车到达有效信号，说明持续性地检测到列车，则发出列车到达预警信息。本实施例对检测设备发出列车到达有效信号进行进一步的判断，排除误报。

需要说明的是，这里的预设确认时间是自定义设置的，需要小于列车可能通过的最短时间，即在这个时间内，列车一定不会完全通过该检测设备。具体的，预设确认时间是预设列车长度最小值与预设列车车速最大值的比值得到的。预设列车长度最小值指的是该铁路轨道允许通过的列车长度最小值；预设列车车速最大值指的是该铁路轨道允许行驶的速度最大值。根据其比值则可得到理论上一个列车可能通过的最短时间。

进一步的，虽然第二个检测设备可以是同位置的检测设备，但为了在一定程度上确认其是移动的列车，则优选地是判断其他位置的列车检测单元11是否检测到列车，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警检测设备的上行方向及下行方向上，距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111或第二类检测设备112；

判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；

若是，则判断在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号。

获取在当前已预警检测设备的上行方向及下行方向上，距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111或第二类检测设备112，是需要获取当前已预警检测设备两侧方向上的可信度高的检测设备用于校验；需要说明的是，为了方便叙述，将隧道从入口至出口方向作为上行方向，从出口至入口方向作为下行方向，各列车检测单元11等间隔设置于隧道内，从入口至出口方向依次增大。

距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111或第二类检测设备112，指的是在上下行方向上各查找到距已预警检测设备最近的一个可信度高的检测设备，判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；这里提到的预设第一校验时间是自定义设置的，其设置原理是列车可能通过的最长时间，避免因列车行驶速度慢导致提前确认没有第二个检测设备发出信号。

通过本实施例，当接收到上行方向或下行方向上的距离最近的可信度高的检测设备的信号后，确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

根据上述实施例，为了进一步提高校验列车到达预警信息的准确度，本实施例提供另一种优选方案，判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112；

判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号。

本实施例通过在上下行方向上各寻找一个可信度为高的第一类检测设备111、一个第二类检测设备112；总共四个检测设备用于进行校验。

判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号，这里的第二校验时间为列车通过这四个检测设备所可能使用的最长时间，需要根据实际环境设置。具体地，预设第二校验时间是根据以下步骤得到的：

获取当前已预警检测设备与四个用于校验的检测设备中距离当前已预警检测设备最远的检测设备的编号差，将编号差作为第一变量；

获取两个相邻列车检测单元11的距离与预设列车车速最小值的第一比值；

根据第一变量与第一比值的乘积得到预设第二校验时间。

以距离最远的检测设备距离当前已预警检测设备的长度计算可能需要的最长时间；第一比值为通过一个列车检测单元11间隔所需要的最长时间，乘以第一变量则为理论上列车通过所可能使用的最长时间。这里提到的预设列车车速最小值为当前隧道所允许的最低车速。

通过本实施例提供的方案，若是预设第二校验时间检测到上述四个检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。通过第二个用于校验的检测设备于第一个预警的检测设备的位置相对关系，可以得到列车的运行方向。

具体地，本实施例提供一种优选方案，发出列车到达信号，之后还包括：

根据状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备相对于当前已预警检测设备的位置关系判断列车的运行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于上行方向，则列车的运行方向为上行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于下行方向，则列车的运行方向为下行方向。

若用于校验的检测设备位于预警的检测设备的上行方向，则列车的运行方向为上行方向；若用于校验的检测设备位于预警的检测设备的下行方向，则列车的运行方向为下行方向，通过对列车运行方向的确认，可以对列车的运行状态进行监控，例如通过监测其驶出方向上最后一个检测设备的信号判断其是否驶出隧道。

为了提高列车到达预警系统的准确度，本实施例提供一种优选方案，若在预设校验时间内没有监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，则还包括：

将当前已预警的第一类检测设备111或第二类检测设备112的可信度设置为低。

若没有第二个检测设备确认列车到达预警信息，则认为第一个预警的检测设备的可信度低，调整其可信度，则在下一次的判断中提高了列车到达预警系统的准确度。

进一步的为了提高列车到达预警系统的准确度，本实施例提高一种优选方案，当列车驶出隧道后，则还包括：

获取所有第一类检测设备111、第二类检测设备112的状态信号变为列车到达有效信号的触发时间；

根据列车的运行方向，将触发时间异常的检测设备的可信度设置为低，其中，触发时间异常的检测设备为触发时间早于运行方向上的前一个经过的列车检测单元11中包含的同类检测设备的触发时间的检测设备。

当列车驶出后，需要对列车到达预警系统整体包含的检测设备进行分析，根据运行方向，运行方向上列车前一个经过的检测设备的触发时间理论上是必须早于下一个检测设备的触发时间的，因此，可根据各检测设备的触发时间，调整其可信度。例如，列车运行方向为上行方向，即从隧道入口至出口的方向，从隧道入口至出口，依次设置10个检测单元，编号为1、2、3……9、10，列车依次经过编号1、编号2……的检测单元，编号1的检测单元中的第一类检测设备的触发时间理论上是早于编号2的检测单元中的第一类检测设备的触发时间，也就是编号2的检测单元中的第一类检测设备的触发时间理论上是晚于编号1的检测单元中的第一类检测设备的触发时间，若编号2的检测单元中的第一类检测设备的触发时间早于编号2的检测单元中的第一类检测设备的触发时间，则编号2的检测单元中的第一类检测设备的可信度为低。依次类推，对每个检测设备的可信度进行调整。

为了使本领域技术人员更好的理解本方案，现提供一种具体的实施例，如图3所示，

S21:监测到第一类检测设备111的状态信号为列车到达有效信号；进入步骤S22；

S22：立刻发出列车到达预警信息；

S23：监测到第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；进入步骤S24；

S24：判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备112的状态信号是否仍为列车到达有效信号；若是，进入步骤S22；

S25获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112；

S26判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则S27确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

在上述实施例中，对于列车到达检测方法进行了详细描述，本申请还提供列车到达检测装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，图4为本申请实施例提供的一种列车到达检测装置的结构图，如图4所示，一种列车到达检测装置，应用于列车到达预警系统的控制器12；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元11、控制器12；列车检测单元11等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元11包括：第一类检测设备111、第二类检测设备112；第一类检测设备111、第二类检测设备112分别与控制器12连接；

装置包括：

监测模块21，用于监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

校验模块22，用于判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；若是，则触发确认模块；

确认模块23，用于确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。

通过本实施例提供的列车到达检测装置，监测模块21，用于监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；校验模块22，用于判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；若是，则触发确认模块；确认模块23，用于确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

采集单元，用于接收到第一类检测设备111或第二类检测设备112发出的列车到达采集信号；

可信度判断单元，用于判断发出列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；若是，则触发有效输出单元；若否，则触发作废单元；

有效输出单元，用于将发出列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

触发作废单元，用于忽略当前列车到达采集信号。

立即触发单元，用于若监测到第一类检测设备111的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出列车到达预警信息；

延时触发判断单元，用于若监测的第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，则判断在预设确认时间之后，当前第二类检测设备112的状态信号是否仍为列车到达有效信号；

若是，触发立即触发单元，用于发出列车到达预警信息。

查找单元，用于获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备111和第二类检测设备112；

校验监测单元，用于判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，触发确认模块。

若判断模块判断为否，则触发调整模块，用于将当前已预警的第一类检测设备111或第二类检测设备112的可信度设置为低。

当列车驶出隧道后，则还包括：

整体检查模块，用于获取所有第一类检测设备111、第二类检测设备112的状态信号变为列车到达有效信号的触发时间；

可信度调整模块，用于根据列车的运行方向，将触发时间异常的检测设备的可信度设置为低，其中，触发时间异常的检测设备为触发时间早于运行方向上的前一个列车检测单元11中包含的同类检测设备的触发时间的检测设备。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种列车到达检测装置的结构图，如图5所示，列车到达检测装置包括：存储器30，用于存储计算机程序；

处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例（列车到达检测方法）获取用户操作习惯信息的方法的步骤。

本实施例提供的列车到达检测装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括人工智能（Artificial Intelligence，AI）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储检测设备、闪存存储检测设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的列车到达检测方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括Windows、Unix、Linux等。数据303可以包括但不限于实现列车到达检测方法所涉及到的数据等。

在一些实施例中，列车到达检测装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对列车到达检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的列车到达检测装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元11、控制器12；列车检测单元11等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元11包括：第一类检测设备111、第二类检测设备112；第一类检测设备111、第二类检测设备112分别与控制器12连接；监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述列车到达检测方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当处理器执行该程序时，可实现以下方法：列车到达检测方法，应用于列车到达预警系统；列车到达预警系统包括：多个列车检测单元11、控制器12；列车检测单元11等间隔地设置于列车隧道内；列车检测单元11包括：第一类检测设备111、第二类检测设备112；第一类检测设备111、第二类检测设备112分别与控制器12连接；监测到任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备111或第二类检测设备112的状态信号为列车到达有效信号；若是，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，才能发出列车到达信号，单个检测设备故障发检测到列车的错误信号时，通过其他检测设备对信号进行确认，如未确认，则为误动作。单个检测设备的故障不引起系统误动作，提高了列车到达检测的准确性。

以上对本申请所提供的列车到达检测方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者检测设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者检测设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者检测设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种列车到达检测方法，其特征在于，应用于列车到达预警系统；所述列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；所述列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；所述列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；所述第一类检测设备、所述第二类检测设备分别与所述控制器连接；

所述方法包括：

监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

若是，则确认所述列车到达预警信息，发出列车到达信号；

其中，所述监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

接收到所述第一类检测设备或所述第二类检测设备发出的列车到达采集信号；

判断发出所述列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；

若是，则将发出所述列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

若否，则忽略当前所述列车到达采集信号，返回所述接收到所述第一类检测设备或所述第二类检测设备发出的列车到达采集信号的步骤；

其中，所述判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警所述检测设备的上行方向及下行方向上，距离最近的且可信度为高的用于校验的所述第一类检测设备或所述第二类检测设备；

判断在预设第一校验时间内是否监测到用于校验所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；

若是，则判断在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

2.根据权利要求1所述的列车到达检测方法，其特征在于，所述第一类检测设备为活塞风压差检测设备，所述第二类检测设备为列车到位检测设备；对应的，所述监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息，包括：

若监测到所述第一类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则立刻发出所述列车到达预警信息；

若监测的所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则判断在预设确认时间之后，当前所述第二类检测设备的状态信号是否仍为列车到达有效信号；

若是，发出所述列车到达预警信息。

3.根据权利要求1所述的列车到达检测方法，其特征在于，所述判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，包括：

获取在当前已预警所述检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的所述第一类检测设备和所述第二类检测设备，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的所述第一类检测设备和所述第二类检测设备；

判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的所述检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警所述检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号。

4.根据权利要求3所述的列车到达检测方法，其特征在于，所述发出列车到达信号，之后还包括：

根据状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备相对于当前已预警所述检测设备的位置关系判断列车的运行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于上行方向，则列车的运行方向为上行方向；

若状态信号变化为列车到达有效信号的用于校验的检测设备位于下行方向，则列车的运行方向为下行方向。

5.根据权利要求1所述的列车到达检测方法，其特征在于，若在预设校验时间内没有监测到除当前已预警所述检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则还包括：

将当前已预警的所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的可信度设置为低。

6.根据权利要求4所述的列车到达检测方法，其特征在于，当列车驶出隧道后，则还包括：

获取所有所述第一类检测设备、所述第二类检测设备的状态信号变为列车到达有效信号的触发时间；

根据列车的运行方向，将触发时间异常的检测设备的可信度设置为低，其中，触发时间异常的检测设备为触发时间早于运行方向上的前一个经过的所述列车检测单元中包含的同类检测设备的触发时间的检测设备。

7.根据权利要求2所述的列车到达检测方法，其特征在于，所述预设确认时间是预设列车长度最小值与预设列车车速最大值的比值得到的。

8.根据权利要求3所述的列车到达检测方法，其特征在于，所述预设第二校验时间是根据以下步骤得到的：

获取当前已预警所述检测设备与四个用于校验的检测设备中距离当前已预警所述检测设备最远的所述检测设备的编号差，将所述编号差作为第一变量；

获取两个相邻所述列车检测单元的距离与预设列车车速最小值的第一比值；

根据所述第一变量与所述第一比值的乘积得到所述预设第二校验时间。

9.一种列车到达检测装置，其特征在于，应用于列车到达预警系统的控制器；所述列车到达预警系统包括：多个列车检测单元、控制器；所述列车检测单元等间隔地设置于列车隧道内；所述列车检测单元包括：第一类检测设备、第二类检测设备；所述第一类检测设备、所述第二类检测设备分别与所述控制器连接；

所述装置包括：

监测模块，用于监测到任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；

校验模块，用于判断在预设校验时间内是否监测到除当前已预警检测设备外的任意一个所述第一类检测设备或所述第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号；若是，则触发确认模块；

所述确认模块，用于确认所述列车到达预警信息，发出列车到达信号；

采集单元，用于接收到第一类检测设备或第二类检测设备发出的列车到达采集信号；

可信度判断单元，用于判断发出列车到达采集信号的检测设备可信度是否为高；若是，则触发有效输出单元；若否，则触发作废单元；

有效输出单元，用于将发出列车到达采集信号的检测设备的状态信号设置为列车到达有效信号；

触发作废单元，用于忽略当前列车到达采集信号，返回触发所述采集单元；

查找单元，用于获取在当前已预警检测设备上行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备，及下行方向上距离最近的且可信度为高的用于校验的第一类检测设备和第二类检测设备；

校验监测单元，用于判断在预设第二校验时间内上述四个用于校验的检测设备中任意一个的状态信号是否变化为列车到达有效信号；

若是，则判断为在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，触发确认模块。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的列车到达检测方法的步骤。