CN117507826A - 维修开关、维修开关控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种维修开关、一种维修开关控制系统、一种维修开关控制方法、一种动力电池高压系统以及一种电动汽车，属于汽车技术领域。所述维修开关，包括：插拔件，插拔安装于开关箱体上，所述插拔件设有第一高压回路端子；开关箱体，所述开关箱体内设有第二高压回路端子；驱动机构，用于驱动所述插拔件；所述插拔件在所述驱动机构的驱动下执行插拔动作，实现第一高压回路端子与第二高压回路端子的导通与断开。本发明采用驱动机构带动插拔件移动，执行插拔动作，驱动机构代替人工插拔，不易造成维修开关的损坏，不易出现因人为力量有限而导致维修开关分离不完全的问题。

Description

维修开关、维修开关控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地涉及一种维修开关、一种维修开关控制系统、一种维修开关控制方法、一种动力电池高压系统以及一种电动汽车。

背景技术

新能源汽车的快速发展带动了电池、电机等零部件的发展。目前我国的电动汽车大多采用多个单体电池串并联的连接方式，构成高电压、大电流的动力电池系统，为新能源车提供动力来源。

动力电池高压系统，则由动力电池系统、集成式控制器、维修开关、各类接触器、高压电缆等组成。维修开关以串联的形式存在于在高压回路系统中。维修开关的闭合断开，决定着高压回路导通与否。当电动车辆发生高压安全故障时，维修人员需要首先按照操作要求断开高压回路，再进行检修。

目前维修开关的断开都需要手动直接接触进行操作，若操作不当易产生维修开关分离不成功以及损坏维修开关等问题。

本发明提供一种维修开关，能够实现维修开关的自动断开与闭合，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种维修开关、一种维修开关控制系统、一种维修开关控制方法、一种动力电池高压系统以及一种电动汽车，该维修开关在驱动机构的控制下能够自动断开与闭合。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种维修开关，包括：

插拔件，插拔安装于开关箱体上，所述插拔件设有第一高压回路端子；

所述开关箱体，所述开关箱体内设有第二高压回路端子；

驱动机构，用于驱动所述插拔件；

所述插拔件在所述驱动机构的驱动下执行插拔动作，实现第一高压回路端子与第二高压回路端子的通断。

优选的，所述开关箱体还设有滑轨架，所述滑轨架与所述插拔件的插拔方向平行，所述插拔件设有滑环，所述滑环套设于所述滑轨架上，并于所述滑轨架上滑动。

优选的，所述驱动机构包括：

进气板，所述进气板包括第一进气管路以及第二进气管路；

第一气动组件，包括贴设于所述插拔件的第一气囊，所述第一气囊由所述第一进气管路供气，所述第一气囊具有可开闭的第一开口，所述第一开口在高压气体的控制下打开，从所述第一开口流出的高压气体通过气压推动所述插拔件朝所述开关箱体的方向移动，以实现第一高压回路端子与第二高压回路端子的导通；

第二气动组件，包括贴设于所述插拔件的第二气囊，所述第二气囊由所述第二进气管路供气，所述第二气囊具有可开闭的第二开口，所述第二开口在高压气体的控制下打开，从所述第二开口流出的高压气体通过气压推动所述插拔件朝远离所述开关箱体的方向移动，以实现第一高压回路端子与第二高压回路端子的断开；

所述第一进气管路以及第二进气管路连接有供气装置。

优选的，所述插拔件还包括插拔腔体；所述第一高压回路端子置于所述插拔腔体内并穿过所述插拔腔体朝所述开关箱体的方向延伸；所述第二气囊置于所述插拔腔体内。

优选的，所述进气板设于所述插拔件背对所述开关箱体的侧面，所述进气板还包括第三进气管路，所述第三进气管路自所述插拔件远离所述开关箱体的侧壁穿过进入所述第二气囊内，所述第三进气管路设有多个出气口，所述出气口均置于所述第二气囊内；

所述第一气动组件还包括竖直安装于所述进气板上的第一密封板，所述第一密封板与所述第一开口连接，用于密封所述第一开口；

所述第二气动组件还包括竖直安装于所述插拔腔体内部的第二密封板，所述第二密封板与所述第二开口连接，用于密封所述第二开口。

第二方面，本发明实施例提供一种维修开关控制系统，包括维修开关，所述维修开关串联于车辆的高压回路，所述控制系统还包括：

控制模块，用于控制所述驱动机构工作，实现第一高压回路端子与第二高压回路端子的通断；

监测模块，用于检测所述维修开关的动作参数并向所述控制模块传输监控数据；

所述控制模块用于根据所述监控数据作出响应，从而控制所述驱动机构工作。

优选的，所述监测模块包括：

视觉监测单元，用于监测所述插拔件的插拔路径是否有障碍物，并向所述控制模块发送视觉监测信号；以及监测所述插拔件是否到达预设限位，并向所述控制模块发送插拔件限位监测信号；

速度监测单元，用于监测所述插拔件的移动速度并向所述控制模块传输插拔件移动速度监测信号；

气压监测单元，用于监测第一气囊以及第二气囊内的气压值并向所述控制模块传输气压监测信号；

互锁信号监测单元，用于判断第一高压回路端子与第二高压回路端子是否接触完全并向所述控制模块发送互锁信号；

高压负载与车速监测单元，用于监测所述高压回路的高压负载以及车速值，并向所述控制模块发送高压负载与车速监测信号。

优选的，所述控制模块还设有控制按钮，所述控制按钮包括导通控制按钮、断开控制按钮以及紧急断开控制按钮。

优选的，所述控制模块还包括日志单元，所述日志单元对所述插拔件的插拔动作进行记录。

第三方面，本发明实施例提供一种维修开关控制方法，应用如上所述的维修开关控制系统，包括如下步骤：

响应于拔离指令，根据高压负载与车速监测结果，控制驱动机构执行拔离动作，记录拔离动作并更新拔离次数；

响应于插合指令，控制驱动机构执行插合动作，记录插合动作并更新插合次数；

响应于紧急拔离指令，控制驱动机构执行紧急拔离动作，记录紧急拔离动作并更新紧急拔离次数。

优选的，控制驱动机构执行拔离动作，包括：

若根据视觉监测结果确定插拔路径无障碍物，控制第二气动组件产生气压推力，推动插拔件朝远离开关箱体的方向移动；

若确定插拔件到达预设限位，控制第二气动组件停止工作。

优选的，所述控制驱动机构执行插合动作，包括：

控制第一气动组件产生气压推力，推动插拔件朝开关箱体的方向移动；

若确定第一高压回路端子与第二高压回路端子接触完全，控制第一气动组件停止工作。

优选的，所述控制驱动机构执行紧急拔离动作，包括：

控制第二气动组件产生推力，推动插拔件朝远离开关箱体的方向移动；

若确定插拔件到达预设限位，控制第二气动组件停止工作。

优选的，所述方法还包括：

当驱动机构工作时，根据插拔件的移动速度、以及第一气囊或第二气囊内的气压值，实时调节第一气囊或第二气囊内的气压，以保证插拔件的平稳移动。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的维修开关控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的维修开关控制方法。

第六方面，本发明实施例提供一种动力电池高压系统，包括如上所述的维修开关或如上所述的维修开关控制系统。

第七方面，本发明实施例提供一种电动汽车，包括如上所述的动力电池高压系统。

通过上述技术方案可知，本发明采用驱动机构带动插拔件移动，执行插拔动作，驱动机构代替人工插拔，不易造成维修开关的损坏，不易出现因人为力量有限而造成维修开关分离不完全的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1提供的维修开关的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的插拔件的结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的开关箱体的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的插拔件插合动作的结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的插拔件拔离动作的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的维修开关控制系统的拓扑图；

图7是本发明实施例2提供的维修开关的结构示意图。

附图标记说明

1-插拔件，11-第一高压回路端子，12-滑环，13-插拔腔体，2-开关箱体，21-第二高压回路端子，22-滑轨架，23-支撑架，3-驱动机构，31-进气板，311-第一进气管路，312-第二进气管路，313-第三进气管路，314-出气口，32-第一气囊，321-第一开口，33-第二气囊，331-第二开口，34-第一密封板，35-第二密封板，4-控制模块，41-控制按钮，411-导通控制按钮，412-断开控制按钮，413-紧急断开控制按钮，42-日志单元，5-监测模块，51-视觉监测单元，52-速度监测单元，53-气压监测单元，54-互锁信号监测单元，55-高压负载与车速监测单元，6-气缸，61-活塞，7-弹性防撞垫，8-连接手柄，9-进入挡板，10-退出挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文所述的“连接”用于表述两个部件之间的电功率连接或信号连接；“连接”可以是两个元件的直接连接，也可以是通过中间媒介(例如导线)相连，还可以是通过第三个元件实现的间接连接。

本文所述的“信号连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号；所述的“电连接”用于表述两个部件之间的电功率连接；“连接”可以是两个零件之间的直接连接，也可以是通过第三个零件实现的间接连接。

实施例1

请参照图1-5，第一方面，本实施例提供一种维修开关，包括：

插拔件1，所述插拔件1设有第一高压回路端子11；

开关箱体2，所述开关箱体2内设有第二高压回路端子21；

驱动机构3，用于驱动所述插拔件1；

所述插拔件1在所述驱动机构3的驱动下执行插拔动作，插拔安装于所述开关箱体2上，实现第一高压回路端子11与第二高压回路端子21的导通连接。

具体的，驱动机构3驱动插拔件1运动，插拔件1在驱动机构3的控制下，朝向开关箱体2运动或者远离开关箱体2运动。由驱动机构3代替人工控制插拔件1运动，避免出现人工插拔插拔件1时插拔不完全或损坏插拔件1的情况，保证维修开关执行插拔动作正确率以及保证工作人员的安全。

当插拔件1朝向开关箱体2运动时，插拔件1执行插合动作，插拔件1朝向开关箱体2运动，插拔件1的第一高压回路端子11插入开关箱体2的第二高压回路端子21中，使得第一高压回路端子11与第二高压回路端子21导通，实现高压回路连通。

当插拔件1远离开关箱体2运动时，插拔件1执行拨离动作，插拔件1远离开关箱体2运动，插拔件1的第一高压回路端子11从开关箱体2的第二高压回路端子21中分离，高压回路断开。

进一步的，如图2所示，第一高压回路端子11包括竖直部端子以及两个水平部端子，两个水平部端子水平安装在竖直部端子上，第二高压回路端子21包括两个水平放置的凹型端子，水平部端子能够插入凹型端子的凹型区域内。第二高压回路端子21设置为凹型，能够将第一高压回路端子11包裹，增大接触面积，避免出现接触不良的情况。

在本实施例中，所述开关箱体2还设有滑轨架22，所述滑轨架22与所述插拔件1插拔方向平行，所述插拔件1设有滑环12，所述滑环12套与所述滑轨架22滑动配合上，并于所述滑轨架22上滑动。

如图3所示，本实施例还设有支撑架23，所述支撑架23架设于开关箱体2相对的两侧壁，且两个侧壁与插拔件1接触的侧面相邻，滑轨架22设于支撑架23内。

滑轨架22与滑环12相互配合，一方面能够协助插拔件1的拔插运动，另一方面，能够将插拔件1固定在滑轨架22上，从而使得插拔件1始终与开关箱体2连接在一起，对插拔件1起到一定的限位以及防止插拔件1脱落遗失，也能够避免插拔件1与开关箱体2的混装。

在本实施例中，所述驱动机构3包括：

进气板31，所述进气板31包括第一进气管路311以及第二进气管路312；

第一气动组件，包括贴设于所述插拔件1背对所述开关箱体2的侧壁的第一气囊32，所述第一气囊32由所述第一进气管路311供气，所述第一气囊32具有可打开的第一开口321，所述第一开口321背对所述开关箱体2设置，在高压气体的控制下所述第一开口321打开，高压气体从所述第一开口321流出，气压推动所述插拔件1朝所述开关箱体2方向移动；

第二气动组件，包括贴设于所述插拔件1面对所述开关箱体2的侧壁的第二气囊33，所述第二气囊33由所述第二进气管路312供气，所述第二气囊33具有可打开的第二开口331，所述第二开口331面对所述开关箱体2设置，在高压气体的控制下所述第二开口331打开，高压气体从所述第二开口331流出，气压推动所述插拔件1朝远离所述开关箱体2方向移动；

所述第一进气管路311以及第二进气管路312连接有供气装置。

进一步的，在本实施例中，所述插拔件1还包括插拔腔体13；所述第一高压回路端子11置于所述插拔腔体13内，并穿过所述插拔腔体13朝所述开关箱体2的方向延伸；所述第二气囊33置于所述插拔腔体13内。插拔腔体13靠近开关箱体2的侧面开口设置，相同的，开关箱体2靠近插拔件1的侧面也设有供第一高压回路端子11穿过的开口。进一步的，开关箱体2靠近插拔件1的侧面也开口设置。

所述进气板31设于所述插拔件1背对所述开关箱体2的侧面，所述进气板31还包括第三进气管路313，所述第三进气管路313自所述插拔件1远离所述开关箱体2的侧壁穿过，并置于所述第二气囊33内，所述第三进气管路313设有多个出气口314，所述出气口314置于所述第二气囊33内；第三进气管路313与第二进气管路312连通。高压气体依次经过第二进气管路312、第三进气管路313以及第二气囊33，高压气体从第三进气管路313中的出气孔内进入第二气囊33。

出气口314的设置能够改变气流方向，使得高压气体从第三进气管路313进入第二气囊33内，且多个出气口314能够提高气体压强，更加利于插拔件1执行拔离动作。

所述第一气动组件还包括第一密封板34，所述第一密封板34与所述第一开口321连接，用于密封所述第一开口321，所述第一密封板34竖直安装于所述进气板31上；

所述第二气动组件还包括第二密封板35，所述第二密封板35与所述第二开口331连接，用于密封所述第二开口331，所述第二密封板35竖直安装于所述插拔腔体13内部。

进一步的，第一密封板34覆盖贴设于第一开口321表面，当第一气囊32内的气压过高时，第一开口321打开。同理，第二密封板35覆盖贴设于第二开口331表面，当第二气囊33内的气压过高时，第二开口331打开。

驱动机构3工作原理如下：

当第一气动组件驱动插拔件1执行插合动作时，插拔件1朝向开关箱体2移动。具体为：供气装置向第一进气管供气，高压气体经过第一进气管路311进入第一气囊32，第一气囊32内的气压逐渐升高，待第一气囊32内的气压升高到一定值后，第一气囊32的第一开口321与第一密封板34断开连接，高压气体从第一开口321流出并朝开关箱体2的方向挤压整个插拔件1，使得插拔件1朝着开关箱体2的方向移动，直到第一高压回路端子11与第二高压回路端子21导通，插拔件1与开关箱体2导通。

当第二气动组件驱动插拔件1执行拔离动作时，插拔件1从开关箱体2上分离，插拔件1向远离开关箱体2的方向移动。具体为：供气装置向第二进气管路312供气，高压气体依次经过第二进气管路312、第三进气管路313来到第二气囊33，随着第二气囊33内的气压逐渐升高，并升高到一定值后，第二气囊33的第二开口331与第二密封板35断开连接，高压气体从第二开口331流出并朝远离开关箱体2的方向挤压整个插拔件1，使得插拔件1朝着远离开关箱体2的方向移动，直到第一高压回路端子11与第二高压回路端子21断开，插拔件1与开关箱体2断开。

本实施例采用高压气体和机械组件构成驱动机构3，驱动插拔件1运动，与驱动电机相比，故障发生率更小。

请参照图6，第二方面，本实施例提供一种维修开关控制系统，应用如上所述的维修开关，包括：

控制模块4，用于控制所述驱动机构3工作，实现第一高压回路端子11与第二高压回路端子21的导通与断开；

监测模块5，安装于所述维修开关内，用于检测维修开关的动作参数；所述监测模块5与所述控制模块4电连接，用于向所述控制模块4传输监控数据，所述控制模块4根据所述监控数据作出响应，从而控制所述驱动机构3工作。本发明根据监测模块5的监控数据，实现对驱动机构3的智能化管控，使得驱动机构能够更加精准的执行插拔动作。

在本实施例中，所述监测模块5包括：

视觉监测单元51，用于监测所述插拔件1的插拔路径是否畅通，向所述控制模块4发送视觉监测信号，当监测到插拔路径没有障碍物时，控制模块控制驱动机构3动作，避免插拔过程中，障碍物损坏插拔件1；以及用于监测所述插拔件1是否到达预设限位，向所述控制模块4发送插拔件限位监测信号，当所述插拔件1到达预设限位时，控制模块4控制驱动机构3停止动作；预设限位的设置用于保证插拔件1拔离完全。

速度监测单元52，用于监测所述插拔件1移动速度，并向所述控制模块4传输插拔件移动速度监测信号，插拔件移动速度监测信号为实时移动速度值；

气压监测单元53，用于监测第一气囊32以及第二气囊33内的气压值，并向所述控制模块4传输气压监测信号，气压监测信号为第一气囊实时气压值以及第二气囊实时气压值；对插拔件1移动速度、第一气囊32的气压以及第二气囊32的监测，改变插拔件1的移动速度，保证插拔件1平稳执行插拔动作。

互锁信号监测单元54，用于判断第一高压回路端子11与第二高压回路端子21是否接触完全，当检测到第一高压回路端子11与第二高压回路端子21接触完全时，向所述控制模块4发送互锁信号；若第一高压回路端子11与第二高压回路端子不完全接触时，互锁信号监测单元54不发送互锁信号。

高压负载与车速监测单元55，用于监测所述高压回路的高压负载以及车速值，并向所述控制模块4发送高压负载与车速监测信号。当没有高压负载连接以及车速值为0时，控制模块4才工作，进而控制驱动机构3以及监测模块5工作。互锁信号监测单元54用于保证插拔件1执行插合动作完全，保证插拔件1与开关箱体2的稳定导通。

具体的，在本实施例中，控制模块4为控制器，安装于插拨腔体内。

视觉监测单元51包括摄像头以及光纤传感器，摄像头用于监控插拔件1的行径过程中是否存在障碍物，光纤传感器用于监测插拔件1是否到达预设限位。摄像头以及光纤传感器均安装于滑轨架22的水平端部且远离开关箱体2。

速度监测单元52设置于插拔腔体13内，速度监测单元52为速度传感器。

气压监测单元53包括第一气压传感器以及第二气压传感器，第一气压传感器设置于第一气囊32中，第二气压传感器设置于第二气囊33中。

互锁信号监测单元54包括第一互锁件以及第二互锁件，第一互锁件设置于插拔腔体13内，第二互锁件设置于开关箱体2内，当第一高压回路端子11完全连接第二高压回路端子21内时，第一互锁件与第二互锁件导通，并向控制器发送互锁信号。当第一高压回路端子11与第二高压回路端子21接触不完全或者虚接触时，第一互锁件与第二互锁件不导通，第一互锁件与第二互锁件连接的时候，实现电信号导通，在本实施例中，第一互锁件与第二互锁件为弹簧顶针。

高压负载与车速监测单元55用于高压负载检测和车速检测，是本领域现有技术，本实施例不做相关阐述。

在本实施例中，所述控制模块4还设有控制按钮41，所述控制按钮41包括导通控制按钮411、断开控制按钮412以及紧急断开控制按钮413。导通控制按钮411用于向控制器发送插合指令，控制器控制驱动机构3执行插合动作；断开控制按钮412用于向控制器发送拔离指令，控制器控制驱动机构3执行拔离动作；紧急断开控制按钮413用于向控制器发送紧急拔离指令，控制器控制驱动机构3执行紧急拔离动作。

工作人员按下紧急断开控制按钮413，能够紧急触发驱动机构3驱动插拔件1执行拔离动作，此操作用于车况异常情况危急时，通过按下紧急断开控制按钮413，紧急断开高压回路，保证驾驶人员人身安全。

在本实施例中，所述控制模块4还包括日志单元42，所述日志单元42对所述插拔件1的插拔动作进行记录。通过对插拔动作次数的记录，可以明确知道维修开关的使用次数，预估维修开关的损坏程度，在维修开关彻底损坏前进行更换，避免事故的发生。

第三方面，本发明实施例提供一种维修开关控制方法，应用如上所述的维修开关控制系统，包括如下至少一个步骤：

A.响应于拔离指令，当高压回路无高压负载连接且车速为0时，维修开关控制系统启动，控制驱动机构3执行拔离动作，拔离动作完成后，记录拔离动作并更新拔离次数；如未高压回路有高压负载里连接或车速不为0时，维护人员需要停车制动，直到高压回路无高压负载连接且车速为0。

在本实施例中，所述控制驱动机构3执行拔离动作具体为：

根据视觉监测信号结果，若插拔路径无障碍物，供气装置向第二气动组件供气，第二气动组件产生推力，推动插拔件1朝远离开关箱体2方向移动；若插拔路径有障碍物时，维修人员需要将插拔件1移动路程上的障碍物清除。

根据插拔件限位监测信号，若插拔件到达预设限位，供气装置停止向第二气动组件供气，第二气动组件停止工作。

B.响应于插合指令，维修开关控制系统启动，控制驱动机构3执行插合动作，插合动作完成后，记录插合动作并更新插合次数；

在本实施例中，所述控制驱动机构3执行插合动作具体为：

供气装置向第一气动组件供气，第一气动组件产生推力推动，推动插拔件1朝开关箱体2方向移动；

当接收互锁信号时，供气装置停止向第一气动组件供气，第一气动组件停止工作。

C.响应于紧急拔离指令，维修开关控制系统启动，控制驱动机构3执行紧急拔离动作，紧急拔离动作完成后，记录紧急拔离动作并更新紧急拔离次数；

在本实施例中，所述控制驱动机构3执行紧急拔离动作具体为：

供气装置向第二气动组件供气，第二气动组件产生推力，推动插拔件1朝远离开关箱体2方向移动；

根据插拔件限位监测信号，当插拔件到达预设限位时，供气装置停止向第二气动组件供气，第二气动组件停止工作。

在本实施例中，当驱动机构3工作时，根据插拔件1的移动速度值以及第一气囊32或第二气囊33的压力值，实时调节第一气囊32或第二气囊33的压力，保证插拔件1的平稳移动。

第四方面，本实施例提供一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的维修开关控制方法。

第五方面，本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的维修开关控制方法。

第六方面，本实施例提供一种动力电池高压系统，包括如上所述的维修开关或如上所述的维修开关控制系统。

第七方面，本实施例提供一种电动汽车，包括如上所述的动力电池高压系统。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例的驱动机构为驱动电机、丝杆以及丝杆螺母。

驱动电机、丝杆以及丝杆螺母均设于支撑架内，驱动电机的输出轴与丝杆的一端连接，用于带动丝杆旋转；丝杆螺母套设于丝杆上，且丝杆螺母与插拔件固定连接。丝杆在驱动电机的驱动下转动，带动丝杆螺母在丝杆上水平移动，从而实现插拔件的移动。

在本实施例中，控制插拔件的平稳移动只需控制驱动电机的转速，无需执行实施例1的速度与气压监测。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，本实施例的驱动机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆水平设于所述支撑架内，液压伸缩杆的伸缩杆端部与所述插拔件固定连接。液压伸缩杆带动插拔件移动。

实施例4

请参照图7，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例的驱动机构3包括气缸6，所述气缸6的活塞61头部与插拔件1固定连接，带动插拔件1移动。

进一步的，在本实施例中，视觉检测单元以及控制模块4设于气缸6靠近插拔件1的端部。

进一步的，在本实施例中，插拔件1与活塞61头部之间设有弹性防撞垫7。

进一步的，在本实施例中，插拔件1还设有连接手柄8，连接手柄8固定在活塞61上，连接手柄8固定有进入挡板9以及退出挡板10，进入挡板9设于连接手柄8靠近气缸6的侧面，退出挡板10设于连接手柄8靠近插拔件1的侧面。进入挡板9与退出挡板10均用于增大活塞61与连接手柄8的接触面积，使得插拨件受力均匀，增长插拔件1以及连接手柄8的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (18)

1.一种维修开关，其特征在于，包括：

插拔件(1)，插拔安装于开关箱体(2)上，所述插拔件(1)设有第一高压回路端子(11)；

所述开关箱体(2)，所述开关箱体(2)内设有第二高压回路端子(21)；

驱动机构(3)，用于驱动所述插拔件(1)；

所述插拔件(1)在所述驱动机构(3)的驱动下执行插拔动作，实现第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)的通断。

2.根据权利要求1所述的维修开关，其特征在于，所述开关箱体(2)还设有滑轨架(22)，所述滑轨架(22)与所述插拔件(1)的插拔方向平行，所述插拔件(1)设有滑环(12)，所述滑环(12)与所述滑轨架(22)滑动配合，并于所述滑轨架(22)上滑动。

3.根据权利要求1所述的维修开关，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

进气板(31)，所述进气板(31)包括第一进气管路(311)以及第二进气管路(312)；

第一气动组件，包括贴设于所述插拔件(1)的第一气囊(32)，所述第一气囊(32)由所述第一进气管路(311)供气，所述第一气囊(32)具有可开闭的第一开口(321)，所述第一开口(321)在高压气体的控制下打开，从所述第一开口(321)流出的高压气体通过气压推动所述插拔件(1)朝所述开关箱体(2)的方向移动，以实现第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)的导通；

第二气动组件，包括贴设于所述插拔件(1)的第二气囊(33)，所述第二气囊(33)由所述第二进气管路(312)供气，所述第二气囊(33)具有可开闭的第二开口(331)，所述第二开口(331)在高压气体的控制下打开，从所述第二开口(331)流出的高压气体通过气压推动所述插拔件(1)朝远离所述开关箱体(2)的方向移动，以实现第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)的断开；

所述第一进气管路(311)以及第二进气管路(312)连接有供气装置。

4.根据权利要求3所述的维修开关，其特征在于，所述插拔件(1)还包括插拔腔体(13)；所述第一高压回路端子(11)置于所述插拔腔体(13)内并穿过所述插拔腔体(13)朝所述开关箱体(2)的方向延伸；所述第二气囊(33)置于所述插拔腔体(13)内。

5.根据权利要求4所述的维修开关，其特征在于，

所述进气板(31)设于所述插拔件(1)背对所述开关箱体(2)的侧面，所述进气板(31)还包括第三进气管路(313)，所述第三进气管路(313)自所述插拔件(1)远离所述开关箱体(2)的侧壁穿过进入所述第二气囊(33)内，所述第三进气管路(313)设有多个出气口(314)，所述出气口(314)均置于所述第二气囊(33)内；

所述第一气动组件还包括竖直安装于所述进气板(31)上的第一密封板(34)，所述第一密封板(34)与所述第一开口(321)连接，用于密封所述第一开口(321)；

所述第二气动组件还包括竖直安装于所述插拔腔体(13)内部的第二密封板(35)，所述第二密封板(35)与所述第二开口(331)连接，用于密封所述第二开口(331)。

6.一种维修开关控制系统，其特征在于，包括权利要求3-5任一所述的维修开关，所述维修开关串联于车辆高压回路，所述控制系统还包括：

控制模块(4)，用于控制所述驱动机构(3)工作，实现第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)的通断；

监测模块(5)，用于检测所述维修开关的动作参数并向所述控制模块(4)传输监控数据；

所述控制模块(4)用于根据所述监控数据作出响应，从而控制所述驱动机构(3)工作。

7.根据权利要求6所述的维修开关控制系统，其特征在于，所述监测模块(5)包括：

视觉监测单元(51)，用于监测所述插拔件(1)的插拔路径是否有障碍物，并向所述控制模块(4)发送视觉监测信号；以及监测所述插拔件(1)是否到达预设限位，并向所述控制模块(4)发送插拔件限位监测信号；

速度监测单元(52)，用于监测所述插拔件(1)的移动速度并向所述控制模块(4)传输插拔件移动速度监测信号；

气压监测单元(53)，用于监测第一气囊(32)以及第二气囊(33)内的气压值并向所述控制模块(4)传输气压监测信号；

互锁信号监测单元(54)，用于判断第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)是否接触完全并向所述控制模块(4)发送互锁信号；

高压负载与车速监测单元(55)，用于监测所述高压回路的高压负载以及车速值，并向所述控制模块(4)发送高压负载与车速监测信号。

8.根据权利要求6所述的维修开关控制系统，其特征在于，所述控制模块(4)还设有控制按钮(41)，所述控制按钮(41)包括导通控制按钮(411)、断开控制按钮(412)以及紧急断开控制按钮(413)。

9.根据权利要求6所述的维修开关控制系统，其特征在于，所述控制模块(4)还包括日志单元(42)，所述日志单元(42)对所述插拔件(1)的插拔动作进行记录。

10.一种维修开关控制方法，应用于权利要求6-9中任一项所述的维修开关控制系统，其特征在于，所述方法包括如下至少一个步骤：

响应于拔离指令，根据高压负载与车速监测结果，控制驱动机构(3)执行拔离动作，记录拔离动作并更新拔离次数；

响应于插合指令，控制驱动机构(3)执行插合动作，记录插合动作并更新插合次数；

响应于紧急拔离指令，控制驱动机构(3)执行紧急拔离动作，记录紧急拔离动作并更新紧急拔离次数。

11.根据权利要求10所述的维修开关控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构(3)执行拔离动作，包括：

若根据视觉监测结果确定插拔路径无障碍物，控制第二气动组件产生气压推力，推动插拔件(1)朝远离开关箱体(2)的方向移动；

若确定插拔件(1)到达预设限位，控制第二气动组件停止工作。

12.根据权利要求10所述的维修开关控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构(3)执行插合动作，包括：

控制第一气动组件产生气压推力，推动插拔件(1)朝开关箱体(2)的方向移动；

若确定第一高压回路端子(11)与第二高压回路端子(21)接触完全，控制第一气动组件停止工作控制第一气动组件停止工作。

13.根据权利要求10所述的维修开关控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构(3)执行紧急拔离动作，包括：

控制第二气动组件产生气压推力，推动插拔件(1)朝远离开关箱体(2)的方向移动；

若确定插拔件(1)到达预设限位，控制第二气动组件停止工作。

14.根据权利要求11或12所述的维修开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当驱动机构(3)工作时，根据插拔件(1)的移动速度以及第一气囊(32)或第二气囊(33)内的气压值，实时调节第一气囊(32)或第二气囊(33)内的压力，以保证插拔件(1)的平稳移动。

15.一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求10-14中任一项所述的维修开关控制方法。

16.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10-14中任一项所述的维修开关控制方法。

17.一种动力电池高压系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的维修开关，或包括权利要求6-9任一所述的维修开关系统。

18.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求17所述的动力电池高压系统。